CN101768987B - 液压破碎机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液压破碎机,其具备破碎臂、具有沿纵长方向延伸的空腔部的破碎机主体部、以及液压缸。该液压破碎机具备以下部件:四根第一液压软管,基端侧接头与破碎机主体部的端口连接,该第一液压软管在空腔部内向纵长方向顶端侧延伸;四根第二液压软管,基端侧接头与各液压缸的端口连接,该第二液压软管弯曲着进入空腔部内并向纵长方向顶端侧延伸;以及作为中继机构的夹紧器等,连接各第一液压软管的顶端部与各第二液压软管的顶端部并沿纵长方向移动自如。

Description

液压破碎机
技术领域
本发明涉及安装在液压挖掘机等作业机械的臂顶端部的用于建造部的拆除等的液压破碎机。
背景技术
以往,公知的是使用安装在液压挖掘机的臂顶端部的大型的轧碎机或者液压破碎机来进行混凝土结构物等的拆除作业。特别是在城区等处的拆除作业中,与大型轧碎机相比,更多使用的是粉尘、振动以及噪音对策优良的液压破碎机。
液压破碎机通常具备:用于使被破碎物破碎的一对破碎臂;在顶端部经枢轴将破碎臂支承成开闭转动自如的破碎机主体部;以及分别经枢轴与破碎机主体部的基端部和各破碎臂转动自如地连结的一对液压缸。另外,连接破碎机主体部的基端部的端口与液压缸的基端部的端口的液压软管的大部分收纳在空腔部内,以避免因飞溅的破碎壳的碰撞而造成损伤,所述空腔部形成在破碎机主体部的顶端部与基端部之间并且由盖板包围而成(例如,参照日本特开2004-68393号公报和日本特开2008-18364号公报)。
在上述液压破碎机中,当液压缸的活塞杆收纳到缸主体内时,破碎臂张开,当该活塞杆伸出到该缸主体部外时,破碎臂闭合。并且,被张开状态下的破碎臂夹住的混凝土结构物等通过破碎臂的闭合而被压碎。
但是,在上述各公报所记载的液压破碎机中,安装在作业机械的臂顶端部的液压破碎机非常紧凑,因此在用一根液压软管直接连接破碎机主体部的端口与液压缸的端口的构成中,液压软管在破碎机主体部的空腔部内以很小的弯曲半径弯曲,存在该液压软管会损伤的问题。
另外,液压软管以受约束的状态收纳在紧凑的破碎机主体部的空腔部内,因此存在损伤了的液压软管更换困难的问题。
为了解决这样的问题,想出了有效地活用破碎机主体部的空腔部内的图8所示的液压破碎机。另外,在图8中,为了使图易于看清,省略了构成破碎机主体部105的框架部和盖部件的一部分的图示。
在该液压破碎机101中,将连接破碎机主体部105和液压缸103的液压软管分成与破碎机主体部105的端口(未图示)连接的第一液压软管107、117、127、137和与液压103的端口(未图示)连接的第二液压软管109、119、129、139,并且在破碎机主体部105的空腔部165内的顶端侧设置中继块131,经该中继块131将各第一液压软管107、117、…的顶端部和各第二液压软管109、119、…的顶端部连接起来。
根据该液压破碎机101,连接破碎机主体部105和液压缸103的液压软管被分为第一液压软管107、117、…和第二液压软管109、119、…,因此,不仅液压软管107、109、…的更换变得容易,而且第一液压软管107、117、…的顶端部和第二液压软管109、119、…的顶端部经中继块131连接,因此,无需以很小的弯曲半径弯曲两液压软管107、109、…,能够抑制该两液压软管107、109、…的损伤。
另外,第一液压软管107、117、…由于两端是固定的,因此无论破碎臂111是张开还是闭合都是不动的,因此,如果将第二液压软管109、119、…的长度调节成该第二液压软管109、119、…不会与第一液压软管107、117、…干涉的长度,具体来说是调节成即使破碎臂111闭合时也不会因松弛而弯曲的长度,则能够抑制液压软管107、109、…彼此之间因摩擦而损伤。
但是,在将中继块131设置在破碎机主体部105的顶端部的上述液压破碎机101中,会产生如下的新问题。即,由于将第二液压软管109、119、…的长度限制成即使破碎臂111闭合时也不会因松弛而弯曲的长度,因此,当破碎臂111闭合时,即液压缸103逐渐扩张地打开时,第二液压软管109、119、…被牵拉而成为在液压缸103与中继块131之间绷紧的状态,存在容易损伤的问题。
另外,第二液压软管109、119、…由于处于两端固定的状态,因而挠性小,因此在液压缸103收缩(缸主体部113向基端侧移动从而收纳未图示的活塞杆)时,破碎壳等容易夹在缸主体部113和与活塞杆连接的第二液压软管109、119、…之间,第二液压软管109、119、…可能会损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压破碎机,其是安装在作业机械的臂顶端部的液压破碎机,能够抑制液压软管的损伤,并且能够使液压软管的更换容易。
在本发明的液压破碎机中,经设置于破碎机主体部的空腔部内的中继机构,将连接于破碎机主体部的端口的第一液压软管和连接于液压缸的端口的第二液压软管连接起来,由此,能够避免液压软管以极小的弯曲半径弯曲,并且通过使该中继机构沿纵长方向移动自如,来维持液压软管的挠性。
本发明是一种液压破碎机,其能拆装地安装在作业机械的臂顶端部,其特征在于,该液压破碎机具备:一对破碎臂,用于夹压被破碎物使之破碎;破碎机主体部,该破碎机主体部在基端部安装在上述作业机械的臂顶端部,另一方面,在该破碎机主体部的顶端部经枢轴将上述破碎臂支承成开闭转动自如,并且具有在该破碎机主体部的该顶端部和该基端部之间沿纵长方向延伸的空腔部,该纵长方向是连结该顶端部和该基端部的方向;一对液压缸,该一对液压缸的基端部分别在上述空腔部外经枢轴与上述破碎机主体部的基端部转动自如地连结,并且该一对液压缸的顶端部分别经枢轴与上述各破碎臂转动自如地连结;多根第一液压软管,该多根第一液压软管的基端侧的接头与设置于上述破碎机主体部的基端部的端口连接,并且在上述空腔部内向纵长方向顶端侧延伸;多根第二液压软管,该多根第二液压软管的基端侧的接头与设置于上述液压缸的基端部的端口连接,并弯曲着进入到上述空腔部内而且向纵长方向顶端侧延伸;以及中继机构,连接各根上述第一液压软管的顶端部和各根上述第二液压软管的顶端部,并且在上述空腔部内沿纵长方向移动自如。
在该情况下,将连接破碎机主体部和液压缸的液压软管分成了与设置于破碎机主体部的基端部的端口连接的第一液压软管和与设置于液压缸的基端部的端口连接的第二液压软管,并经中继机构将第一液压软管的顶端部和第二液压软管的顶端部连接起来,因此,不需要使两液压软管以预定的最小弯曲半径以下的不合理弯曲半径弯曲,因此能够抑制第一和第二液压软管受到损伤。
另外,当液压缸逐渐扩张地打开时,第二液压软管跟随液压缸的运动而被向该液压缸的打开方向牵拉,但是由于第二液压软管弯曲着进入到破碎机主体部的空腔部内并向纵长方向顶端侧延伸,因此,向液压缸的打开方向牵拉第二液压软管的力被转换成向纵长方向基端侧牵拉该第二液压软管的力。这里,第二液压软管由于与在空腔部内沿纵长方向移动自如的中继机构连接,因此,即使被向纵长方向基端侧牵拉,第二液压软管也不会成为在液压缸与中继机构之间绷紧的状态。
另外,第二液压软管的顶端部与在纵长方向移动自如的中继机构连接,从而维持了挠性,因此,在液压缸收缩时,在该液压缸和与其连接的第二液压软管之间不易夹入破碎壳等。另外,即使有破碎壳等夹在了液压缸与第二液压软管之间,第二液压软管依靠其挠性,也不易受到损伤。
另外,与连接于破碎机主体部的端口的第一液压软管相比,连接于液压缸的端口的第二液压软管的损伤频率高,但是由于第二液压软管的顶端部与在纵长方向移动自如的中继机构连接,因此,该第二液压软管的更换变得容易。
另外,本发明在上述构成中,优选的构成是,上述中继机构将上述多根第二液压软管的顶端部和/或顶端部附近捆束成使该多根第二液压软管的顶端部与上述多根第一液压软管的顶端部离开预定间隔。
另外,在上述各公报所记载的液压破碎机中,一对液压缸随着一对破碎臂的开闭而以破碎机主体部的枢轴为中心相互对称地转动,因此,与两液压缸连接的各液压软管跟随该两液压缸而运动,因而有可能因彼此摩擦而损伤。
这里,根据本发明,中继机构将多根第二液压软管的顶端部和/或顶端部附近捆束成使该多根第二液压软管的顶端部与多根第一液压软管的顶端部离开预定间隔,因此,抑制了伴随液压缸的运动的各第二液压软管的不规则的运动。即,被液压缸牵拉的第二液压软管的运动被该中继机构限制。
另外,由于中继机构本身也不倾斜地向纵长方向基端侧移动,因此,与该中继机构连接的多根第一液压软管不会极度地弯曲或者扭转,而是均匀地挠曲。由此,能够抑制第一液压软管和第二液压软管的过度接近,从而能够抑制第一液压软管与第二液压软管相互摩擦而造成损伤。
另外,本发明在上述构成中,优选的构成是,上述中继机构将各根上述第二液压软管的顶端部和/或顶端部附近分别捆束成使上述多根第二液压软管彼此分开。
在该情况下,中继机构将各第二液压软管的顶端部和/或顶端部附近分别捆束成使多根第二液压软管彼此分开,因此,能够抑制由于第二液压软管伴随一对破碎臂的开闭而彼此反复接触和分离而导致该第二液压软管受到损伤。
另外,本发明在上述任一构成中,优选的构成是,上述中继机构以与上述破碎机主体部不连接的状态设置。
在该情况下,中继机构以与破碎机主体部不连接的状态设置,因此,例如能够抑制由破碎臂与被破碎物的碰撞所引起的冲击直接传递到中继机构。另外,即使在万一破碎壳与构成破碎机主体部的空腔部的部件相撞而使该部件受到了损伤的情况下,也容易避免中继机构的损伤。由此,能够抑制中继机构的破损,并能够进一步抑制液压软管的损伤。
此外,本发明在上述任一构成中,优选的构成是,各根上述第一液压软管的顶端侧的接头以能够转动的方式与上述中继机构连结。
在该情况下,第一液压软管的顶端侧的接头以能够转动的方式与中继机构连结,因此能够抑制该第一液压软管的扭转。由此,即使反复进行破碎臂的开闭、即纵长方向上的中继机构的移动,也能够可靠地抑制第一液压软管的损伤。
另外,本发明在上述任一构成中,优选的构成是,上述中继机构由以下部件构成:各根上述第二液压软管的顶端侧的弯头形状的接头;捆束该接头和/或接头附近部分的夹紧器;以及连接器,该连接器从与纵长方向正交的方向与上述接头连接,另一方面,该连接器从纵长方向基端侧与上述第一液压软管的顶端侧的接头连接。
在该情况下,中继机构由第二液压软管的顶端侧的弯头形状的接头、捆束该接头和/或接头附近部分的夹紧器、以及具有弯头形状的贯通孔的称为连接器的通用部件构成,因此能够简单且廉价地实现该中继机构。
另外,在上述发明中,优选的构成是,在上述夹紧器上形成有多个贯通孔,所述贯通孔在与纵长方向正交的平面上彼此分开且沿纵长方向延伸,各根上述第二液压软管的接头和/或接头附近部分嵌装在上述各贯通孔中。
在该情况下,能够以结构简单的夹紧器捆束第二液压软管的接头和/或接头附近部分,特别是如果在上述第三方案中应用该夹紧器,能够使多根第二液压软管的顶端部与多根第一液压软管的顶端部离开预定间隔,并且使该多根第二液压软管彼此也分开。
附图说明
图1是表示安装在液压挖掘机上的本发明的液压破碎机的侧视图。
图2是破碎臂张开状态下的液压破碎机的主视图。
图3是破碎臂闭合状态下的液压破碎机的主视图。
图4是破碎臂闭合状态下的液压破碎机的侧视图。
图5是沿图2中的V-V线的箭头方向视图。
图6是液压破碎机的液压回路图。
图7是示意性地表示液压破碎机的配管结构的立体图。
图8是示意性地表示设置有中继块的现有液压破碎机的配管结构的立体图。
具体实施方式
以下,根据附图对本发明的实施方式详细进行说明。
图1表示安装在液压挖掘机上的液压破碎机,图2表示破碎臂张开状态下的液压破碎机的主视图,图3表示破碎臂闭合状态下的液压破碎机的主视图,图4表示破碎臂闭合状态下的液压破碎机的侧视图,图5表示沿图2中的V-V线的箭头方向视图。另外,图2~图4中为了使图容易看清,盖板55的一部分和安装支架25省略了图示,在图4中,破碎臂11的一部分和液压缸3省略了图示。
如图1所示,本实施方式的液压破碎机1经安装支架25安装在液压挖掘机的臂21的顶端部。该液压破碎机1相对于臂21能够拆装,并能够与挖斗等顶端附件替换。
如图1~图5所示,液压破碎机1具备:破碎机主体部5;一对破碎臂11、11,它们由该破碎机主体部5的顶端部支承;一对液压缸3、3,它们分别与各破碎臂11、11连结,并且分别与破碎机主体部5的基端部连结;四根第一液压软管7、17、27、37,它们的基端部分别与破碎机主体部5连接;四根第二液压软管9、19、29、39,它们的基端部分别与各液压缸3、3连接;夹紧器31,将该第二液压软管9、19、…捆束起来;以及四个顶端侧连接器41b、51b、61b、71b,用于将各第一液压软管7、17、…和各第二液压软管9、19、…在它们的顶端部连接起来。
上述破碎机主体部5具有:经臂连结销75、75将上述一对破碎臂11、11支承成开闭转动自如的支承支架15(破碎机主体部5的顶端部);经第一连结销85a安装于液压挖掘机的臂21的顶端部的上述安装支架25(破碎机主体部5的基端部);设置在该安装支架25的顶端侧的回转单元35;在纵长方向(连结支承支架15和回转单元35的方向)上延伸且连结回转单元35与支承支架15的框架部45;以及安装在该框架部45上的盖板55。另外,在下文的说明中,为方便起见,将臂连结销75的延伸方向称为破碎机前后方向,将与纵长方向和破碎机前后方向正交的方向称为破碎机左右方向。
上述支承支架15具有:大致“8”字形的侧板15a、15a,它们以夹着上述一对破碎臂11、11的方式在破碎机前后方向上对置配置,并且侧板15a、15a分别在破碎机左右方向上横向并排形成有两个凸台部15c、15c;以及支承板15b,该支承板15b将该两侧板15a、15a在它们的纵长方向基端侧的端部连结,支承支架15从破碎机左右方向来看形成为大致“コ”字状。
上述安装支架25通过螺栓紧固在上述回转单元35的纵长方向基端侧。安装支架25具有侧板25a、25a,该侧板25a、25a以夹着上述液压挖掘机的臂21的顶端部的方式对置配置,在该侧板25a、25a上分别形成有第一和第二凸台部25b、25c。该安装支架25经贯穿插入在第一凸台部25b中的第一连结销85a转动自如地支承于液压挖掘机的臂21的顶端部,并且安装支架25经贯穿插入在第二凸台部25c中的第二连结销85b与设于液压挖掘机的臂21上的连杆机构21a连结。由此,液压破碎机1根据连杆机构21a的运动以第一连结销85a为中心上下转动。因此,例如在作业机械的臂21为水平状态的情况下,也能够夹住上方或下方的被破碎物。
上述回转单元35具有旋转轴承,从而相对于安装支架25能够旋转,由此,设置于回转单元35的纵长方向顶端侧的上述框架部45绕着回转单元35的旋转轴旋转。在回转单元35的内部设置有转节35a,该转节35a将设置于作为固定侧的作业机械的臂21的液压软管21b、21b(更准确地说是增速阀的液压缸3侧的液压软管(参照图6))和作为可动侧的上述第一液压软管7、17、27、37连接起来。在该转节35a的可动侧的旋转筒35b上设置有用于相对于上述液压缸3、3供给和排出工作油的四个液压端口35c、35d、35e、35f(设置于破碎机主体部5的基端部的端口(参照图6))。
上述框架部45形成为这样的中空锥台形状:从正面观察(从破碎机前后方向前侧看)构成为矩形形状,并且从侧面观察(从破碎机左右方向右侧看)构成为越到顶端侧越窄的梯形形状,在框架部45的内部具有沿纵长方向延伸的空腔部65。在该框架部45的前后表面以及左右两侧面上分别形成有空腔部65内的清扫以及配管维护用的开口部45b。通过用螺栓紧固在框架部45上的上述盖板55来覆盖该开口部45b,防止了飞溅的混凝土壳(破碎壳)等侵入到空腔部65内。另外,在框架部45的左右两侧面上形成有凸台部45a、45a,该凸台部45a、45a以夹着液压缸3、3的后述的基端侧凸台部23a的方式在破碎机前后方向上对置配置。
上述破碎臂11、11用于对混凝土结构物等被破碎物进行夹压以使之破碎,形成在破碎臂11、11的纵长方向后端部的内侧凸台部11e、11e经臂连结销75、75与上述支承支架15的凸台部15c、15c连结,由此,破碎臂11、11转动自如地支承于破碎机主体部5。并且,各破碎臂11、11通过以臂连结销75、75为中心向彼此相反的方向转动,一对破碎臂11、11在破碎机左右方向上开闭。
在各破碎臂11、11的破碎机左右方向内侧(在闭合状态下破碎臂11、11的相互重合侧)的边缘部,在纵长方向的顶端部和中央部形成有用于将被破碎物牢固地夹住的顶端齿11a、11b,并且在纵长方向的基端部形成有用于切断从破碎的混凝土结构物飞出的钢筋的切割部11c。另一方面,在破碎臂11、11的破碎机左右方向外侧的边缘部上,在纵长方向的基端部上形成有用于连结上述液压缸3、3的外侧凸台部11d、11d。
如图3和图6所示,上述各液压缸3、3具有缸主体部13、活塞杆23和活塞33。
各缸主体部13、13形成为有顶有底的圆筒状,在该缸主体部13的顶端部形成有两个顶端侧凸台部13a、13a,这两个顶端侧凸台部13a、13a以夹着上述破碎臂11的外侧凸台部11d的方式在破碎机前后方向上对置配置。在该各缸主体部13的内部,在缸筒的轴向滑动自如地组装有活塞33,通过该活塞33,缸主体部13的内部被划分成作为顶端侧的缸盖侧油室3b和作为基端侧的杆侧油室3a。
另一方面,各活塞杆23、23滑动自如地嵌插到各缸主体部13、13中,各活塞杆23、23的顶端部与活塞33、33连结,另一方面,在各活塞杆23、23的基端部形成有与上述框架部45的凸台部45a、45a连结的基端侧凸台部23a。另外,在各活塞杆23、23上,在基端侧凸台部23a的附近形成有缸盖侧液压端口23b和杆侧液压端口23c(设置于液压缸3的基端部的端口)。该缸盖侧液压端口23b通过形成于活塞杆23内部的第一油路(未图示)与缸盖侧油室3b连通,另一方面,杆侧液压端口23c通过形成于活塞杆23内部的第二油路(未图示)与杆侧油室3a连通。
关于这样构成的各液压缸3、3,其基端侧凸台部23a、23a(基端部)在上述空腔部65的外侧分别经连结销95a、95a转动自如地与框架部45的凸台部45a、45a、…(破碎机主体部5的基端部)连结,并且,其顶端侧凸台部13a、13a、…(顶端部)分别经连结销95b、95b转动自如地与各破碎臂11、11的外侧凸台部11d连结。
这样,当工作油从各杆侧液压端口23c、23c供给到各杆侧油室3a、3a时,各活塞杆23、23在各缸主体部13、13内朝向顶端侧滑动,各液压缸3、3收缩,由此,破碎臂11、11在破碎机左右方向上张开(参照图2),另一方面,当工作油从各缸盖侧液压端口23b、23b供给到各缸盖侧油室3b、3b时,各活塞杆23、23在各缸主体部13、13内朝向基端侧滑动,各液压缸3、3伸长,由此,破碎臂11、11在破碎机左右方向上闭合(参照图3)。另外,各液压缸3、3伴随着破碎臂11、11的开闭动作而以连结销95a、95a为中心转动,当破碎臂11、11张开时,如图2所示,各液压缸3、3闭合,另一方面,当破碎臂11、11闭合时,如图3所示,各液压缸3、3逐渐扩张地打开。
上述第一液压软管7、17、27、37是具有挠性的橡胶软管,其由用于相对于各液压缸3、3的杆侧油室3a、3a供给和排出工作油的左右的第一杆侧液压软管7、17、以及用于相对于各液压缸3、3的缸盖侧油室3b、3b供给和排出工作油的左右的第一缸盖侧液压软管27、37构成。
各第一杆侧液压软管7、17的基端侧接头7a、17a和顶端侧接头7b、17b都形成为直线形状(不带角度的形状),该基端侧接头7a、17a经基端侧连接器41a、51a与设于转节35a(破碎机主体部5的基端部)的基端侧液压端口35c、35d连接。在破碎臂11、11张开的状态、即液压缸3、3闭合的状态下,这些第一杆侧液压软管7、17在空腔部65中从基端侧连接器41a、51a大致笔直地向纵长方向顶端侧延伸。
另一方面,各第一缸盖侧液压软管27、37的基端侧接头27a、37a为具有45度的弯折部的弯曲形状,另一方面,顶端侧接头27b、37b为直线形状,基端侧接头27a、37a经基端侧连接器61a、71a与设置于转节35a的顶端侧液压端口35e、35f连接。在破碎臂11、11张开的状态下、即液压缸3、3闭合的状态下,这些第一缸盖侧液压软管27、37在空腔部65内从基端侧连接器61a、71a沿相对于纵长方向倾斜大约45度的方向延伸同时平缓地弯曲,然后大致笔直地向纵长方向顶端侧延伸。
与此相对,上述第二液压软管9、19、29、39是具有挠性的橡胶软管,其由用于相对于各液压缸3、3的杆侧油室3a、3a供给和排出工作油的左右的第二杆侧液压软管9、19、以及用于相对于各液压缸3、3的缸盖侧油室3b、3b供给和排出工作油的左右的第二缸盖侧液压软管29、39构成。各第二杆侧和第二缸盖侧液压软管9、19、…的基端侧接头9a、19a、29a、39a为直线形状,另一方面,顶端侧接头9b、19b、29b、39b为具有90度的弯折部的弯曲形状(弯头形状)。
各第二杆侧液压软管9、19的基端侧接头9a、19a从与各液压缸3、3正交的方向与设置于各液压缸3、3的基端部的杆侧液压端口23c、23c连接。另一方面,各第二缸盖侧液压软管29、39的基端侧接头29a、39a从与各液压缸3、3正交的方向与设置于各液压缸3、3的基端部的缸盖侧液压端口23b、23b连接。
并且,在空腔部65的外侧与液压缸3、3的缸盖侧和杆侧液压端口23b、23b、23c、23c连接的第二杆侧和第二缸盖侧液压软管9、19、29、39,通过形成于上述框架部45的左右两侧面的开口部45b(没有被上述盖板55覆盖的基端侧部分),分别弯曲着进入到空腔部65内并向纵长方向顶端侧延伸。
上述夹紧器31将四根第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、29b、39b捆束成使该四根第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、29b、39b与四根第一液压软管的顶端侧接头7b、17b、27b、37b离开预定间隔。夹紧器31是形成为圆盘状的橡胶制夹紧器,如图5所示,在该夹紧器31上,在与纵长方向正交的平面上彼此分开地形成有四个贯通孔31c、31d、31e、31f,所述贯通孔嵌装有各第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、29b、39b并沿纵长方向延伸。
各贯通孔31c、31d、31e、31f与形成于夹紧器周缘部的各切口部31g、31h、31i、31j相连,各第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、29b、39b通过该切口部31g、31h、31i、31j嵌入各贯通孔31c、31d、31e、31f中。这样,通过在彼此分开的贯通孔31c、31d、…中嵌装各第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…,使得四根第二液压软管9、19、…以隔开不会相互摩擦的程度的间隔的方式分离。
另外,在夹紧器31的外周面,在其纵长方向中央部遍布整周地形成有凹陷的环状槽,具有长度调节螺钉31b的钢制带31a嵌合在该环状槽中。该夹紧器31通过利用长度调节螺钉31b紧固钢制带31a,来将第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、29b、39b牢固地捆束起来。
上述各顶端侧连接器41b、51b、61b、71b是大致立方体形状的钢制连接器,在基端侧面和一个侧面上开设有连接口,在其内部形成有使这些连接口连通的弯头形状的贯通孔。
在破碎机右侧并且是后侧的顶端侧连接器41b的基端侧面的连接口上连接有右侧的第一杆侧液压软管7的顶端侧接头7b,在破碎机左侧并且是前侧的顶端侧连接器51b的基端侧面的连接口上连接有左侧的第一杆侧液压软管17的顶端侧接头17b,在破碎机右侧并且是前侧的顶端侧连接器61b的基端侧面的连接口上连接有右侧的第一缸盖侧液压软管27的顶端侧接头27b,在破碎机左侧并且是后侧的顶端侧连接器71b的基端侧面的连接口上连接有左侧的第一缸盖侧液压软管37的顶端侧接头37b。
另外,在破碎机右侧并且是后侧的顶端侧连接器41b的侧面的连接口上从与纵长方向正交的方向连接有右侧的第二杆侧液压软管9的顶端侧接头9b,在破碎机左侧并且是前侧的顶端侧连接器51b的侧面的连接口上从与纵长方向正交的方向连接有左侧的第二杆侧液压软管19的顶端侧接头19b,在破碎机右侧并且是前侧的顶端侧连接器61b的侧面的连接口上从与纵长方向正交的方向连接有第二缸盖侧液压软管29的顶端侧接头29b,在破碎机左侧并且是后侧的顶端侧连接器71b的侧面的连接口上从与纵长方向正交的方向连接有第二缸盖侧液压软管39的顶端侧接头39b。
由此,在各第一液压软管7、17、27、37内流动的工作油经形成于各顶端侧连接器41b、51b、61b、71b内部的贯通孔被输送到第二液压软管9、19、29、39内,并供给到各液压缸3、3的杆侧油室3a、3a和缸盖侧油室3b、3b。这样,由于经各顶端侧连接器41b、51b、…将第一液压软管7、17、…的顶端部与第二液压软管9、19、…的顶端部连接在一起,因此,不需要使两液压软管以预定的最小弯曲半径以下的不合理的弯曲半径弯曲。
-配管结构-
本发明中所言的中继机构对应于第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、29b、39b、夹紧器31和顶端侧连接器41b、51b、61b、71b。下文中,对具有中继机构9b、19b、29b、39b、31、41b、51b、61b、71b的配管结构进行详细说明。
首先,在空腔部65的外侧连接于液压缸3、3的缸盖侧和杆侧液压端口23b、23b、23c、23c的第二液压软管9、19、29、39分别弯曲着进入到空腔部65内,并在该空腔部65内向纵长方向顶端侧延伸。并且,关于第二液压软管9、19、29、39,从纵长方向观察在该空腔部65的中央部,其顶端侧接头9b、19b、29b、39b的直线部分(比90度弯折部靠纵长方向基端侧的部分)被夹紧器31所捆束。
由夹紧器31捆束的第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、29b、39b以在下端部弯折90度并放射状地扩张的方式,向与纵长方向正交的方向的外侧延伸,并与形成于各顶端侧连接器41b、51b、61b、71b的侧面的连接口连接。
这样,第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…、顶端侧连接器41b、51b、…以及夹紧器31(中继机构)与破碎机主体部5没有任何连接(处于非连接状态),而且,顶端侧连接器41b、51b、…与第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…连接,并且该第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…通过夹紧器31捆束起来,因此,这些第二杆侧液压软管的顶端侧接头9b、19b、…、顶端侧连接器41b、51b、…以及夹紧器31(中继机构)作为一个整体能够在空腔部65内沿纵长方向自如地移动。
另一方面,经基端侧连接器41a、51a、61a、71a与转节35a的基端侧和顶端侧液压端口35c、35d、35e、35f连接的第一杆侧和第一缸盖侧液压软管7、17、27、37在空腔部65内向纵长方向顶端侧延伸,其顶端侧接头7b、17b、27b、37b与形成于各顶端侧连接器41b、51b、61b、71b的基端侧面上的连接口连接。
更详细地说,与破碎机左右方向右侧的液压缸3连接的右侧的第一杆侧液压软管7和右侧的第一缸盖侧液压软管27,以下述方式在基端侧连接器41a、61a与顶端侧连接器41b、61b之间沿纵长方向延伸,即,从破碎机前后方向两侧夹着在向右侧弯曲的同时伸出到空腔部65的外侧的右侧的第二杆侧和第二缸盖侧液压软管9、29的方式。另一方面,与破碎机左右方向左侧的液压缸3连接的左侧的第一杆侧液压软管17和左侧的第一缸盖侧液压软管37,以下述方式在基端侧连接器51a、71a与顶端侧连接器51b、71b之间沿纵长方向延伸,即,从破碎机前后方向两侧夹着在向左侧弯曲的同时伸出到空腔部65的外侧的左侧的第二杆侧和第二缸盖侧液压软管19、39的方式。
即,如上所述,利用夹紧器31捆束第二液压软管的顶端部接头9b、19b、…,并且,经顶端侧连接器41b、51b、…将第一液压软管的顶端侧接头7b、17b、…连接到第二液压软管的在下端部弯折90度并放射状地扩张(远离夹紧器31)的顶端部接头9b、19b、…上,由此,第一液压软管7、17、…配设成以隔开预定间隔的状态包围第二液压软管9、19、…。
-第一和第二液压软管的动作-
接下来,对伴随液压破碎机1的开闭动作的第一和第二液压软管7、9、…的动作进行说明。
从如图2所示破碎臂11、11张开的状态起,当向各液压缸3、3的缸盖侧油室3b、3b供给工作油时,该各液压缸3、3伸长,破碎臂11、11开始闭合。与此同时,液压缸3、3逐渐扩张地打开,右侧的第二杆侧和第二缸盖侧液压软管9、29被向右侧牵拉,另一方面,左侧的第二杆侧和第二缸盖侧液压软管19、39被向左侧牵拉。这些第二液压软管9、19、29、39弯曲着进入到破碎机主体部5的空腔部65内,并向纵长方向顶端侧延伸,因此,将第二液压软管9、19、…向液压缸3、3的打开方向牵拉的力转换成将该第二液压软管9、19、…向纵长方向顶端侧牵拉的力。
第二液压软管9、19、…与在空腔部65内沿纵长方向移动自如的夹紧器31连接,因此,即使该第二液压软管9、19、…被向纵长方向基端侧牵拉,也是夹紧器31向基端侧移动,而不会变成第二液压软管9、19、…在各液压缸3、3与夹紧器31之间绷紧的状态。
此时,第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…由于被夹紧器31捆束,因此抑制了各第二液压软管9、19、…的不规则的运动(不规则的挠曲和扭转)。另外,由于夹紧器31本身也牢固地连结在刚的接头9b、19b、…上,因而夹紧器31不会倾斜地向纵长方向基端侧移动,因此,通过该夹紧器31捆束的第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…以及顶端侧连接器41b、51b、…也不倾斜地向纵长方向基端侧移动。
这样,顶端侧连接器41b、51b、…不倾斜地向纵长方向基端侧移动,由此,连接在该顶端侧连接器41b、51b、…上的第一液压软管7、17、…不会极度地弯曲或者扭转,而是均匀地挠曲。
当如图3所示破碎臂11、11闭合时,即,液压缸3、3逐渐扩张地打开时,右侧的第一杆侧液压软管7向右侧稍微弯曲,并且左侧的第一杆侧液压软管17向左侧稍微弯曲,并且,右侧的第一缸盖侧液压软管27向右侧稍大地弯曲,而且左侧的第一缸盖侧液压软管37向左侧稍大地弯曲。这里,这些第一液压软管7、17、…如上所述配设成以隔开预定间隔的状态包围第二液压软管9、19、…,因此,第一液压软管7、17、…和第二液压软管9、19、…不易摩擦。
另一方面,破碎臂11、11从如图3所示闭合的状态起如图2所示地张开时,第一液压软管7、17、…和第二液压软管9、19、…进行与上述完全相反的运动。
-效果-
根据本实施方式,将连接破碎机主体部5与各液压缸3、3的液压软管分成:与转节35a的基端侧以及顶端侧液压端口35c、35d、…连接的第一液压软管7、17、…;和与各液压缸3、3的缸盖侧和杆侧液压端口23b、23c、…连接的第二液压软管9、19、…,并且经顶端侧连接器41b、51b、…将第一液压软管的顶端侧接头7b、17b、…和第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…连接起来。因此,不需要使两液压软管7、9、…以预定的最小弯曲半径以下的不合理的弯曲半径弯曲,因此能够抑制第一和第二液压软管7、9、…的损伤。
另外,当液压缸3、3逐渐扩展地打开时,第二液压软管9、19、…跟随液压缸3、3的运动被向纵长方向基端侧牵拉,但是第二液压软管9、19、…与在空腔部65内沿纵长方向移动自如的夹紧器31和顶端侧连接器41b、51b、61b、71b连接。因此,能够抑制第二液压软管9、19、…变成在液压缸3、3与顶端侧连接器41b、51b、61b、71b之间绷紧的状态。
另外,第二液压软管9、19、…的顶端侧接头9b、19b、…与沿纵长方向移动自如的夹紧器31和顶端侧连接器41b、51b、…连接,维持了挠性。因此,在各液压缸3、3收缩时,不易在缸主体部13和第二液压软管9、19、…之间夹入破碎壳等。另外,即使破碎壳等夹在了液压缸3、3与第二液压软管9、19、…之间,由于第二液压软管9、19、…具有挠性,也不易受损伤。
另外,与连接于破碎机主体部5的基端侧和顶端侧液压端口35c、35d、…的第一液压软管7、17、…相比,与各液压缸3、3的缸盖侧和杆侧液压端口23b、23c、…连接的第二液压软管9、19、…的损伤频率高,但是第二液压软管9、19、…的顶端侧接头9b、19b、…与沿纵长方向移动自如的夹紧器31和顶端侧连接器41b、51b、…连接,因此,从配管维护用的开口部45b更换第二液压软管9、19、…变得容易。
另外,夹紧器31将四根第二液压软管9、19、…的顶端侧接头9b、19b、…捆束成使该四根第二液压软管9、19、…的顶端侧接头9b、19b、…与四根第一液压软管的顶端侧接头7b、17b、…离开预定间隔。因此,能够抑制伴随液压缸3、3的运动的各第二液压软管9、19、…的不规则的挠曲或扭转。
另外,第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…、夹紧器31以及顶端侧连接器41b、51b、…本身不倾斜地向纵长方向基端侧移动,因此,连接在顶端侧连接器41b、51b、…上的四根第一液压软管7、17、…不会极度弯曲或扭转,而是大致均匀地挠曲。由此能够抑制第一液压软管7、17、…与第二液压软管9、19、…的过度接近,从而能够抑制第一液压软管7、17、…与第二液压软管9、19、…相互摩擦而损伤。
另外,夹紧器31将各第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…分别捆束成使四根第二液压软管9、19、…彼此分开。因此,能够抑制由于第二液压软管9、19、…伴随一对破碎臂11、11的开闭而彼此反复接触和分离而导致该第二液压软管9、19、…损伤。
另外,第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…、夹紧器31以及顶端侧连接器41b、51b、…以与破碎机主体部5不连接的状态设置。因此,例如能够抑制由破碎臂11、11与被破碎物的碰撞所引起的冲击直接传递到中继机构。另外,即使在万一破碎壳与构成破碎机主体部5的空腔部65的部件相撞而使该部件受到了损伤的情况下,也容易避免第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…、夹紧器31和顶端侧连接器41b、51b、…的损伤,能够进一步抑制液压软管的损伤。
(其它实施方式)
本发明并不限定于实施方式,在不脱离其精神或者主要特征的情况下,也可以以其它各种形式实施。
在上述实施方式中,通过第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…、夹紧器31和顶端侧连接器41b、51b、…构成了中继机构,但是并不限定于此,也可以构成为在沿纵长方向移动自如的一体形成的中继块上连接第一和第二液压软管的顶端侧接头7b、9b、…。
另外,在上述实施方式中,从纵长方向观察在空腔部65的中央部捆扎第二液压软管9、19、…,但是只要使四根第二液压软管9、19、…的顶端部与四根第一液压软管的顶端部离开预定间隔,则也可以利用环状的夹紧器以包围第一液压软管7、17、…的方式捆束第二液压软管9、19、…。
此外,在上述实施方式中,以使四根第二液压软管9、19、…彼此分离的方式,将各第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…嵌装到夹紧器31的贯通孔31c、31d、…中。但是也可以代替上述方式,而将各第二液压软管的比顶端侧接头9b、19b、…靠基端侧的橡胶部(接头附近部分(顶端部附近))嵌装到夹紧器31的贯通孔31c、31d、…中。
另外,也可以使用两个以上的夹紧器31、31…,将各第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…和比该顶端侧接头9b、19b、….靠基端侧的橡胶部分别嵌装到夹紧器31、31…的贯通孔31c、31d、…中,从而在两处以上的部位捆束四根第二液压软管9、19、…。
另外,在上述实施方式中,第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…、夹紧器31和顶端侧连接器41b、51b、…以与破碎机主体部5不连接的状态进行设置,但是并不限定于此,例如可以将中继机构设置成沿着框架部45沿纵长方向滑动。
此外,在上述实施方式中,使第一液压软管的顶端侧接头7b、17b、…形成为直线形状,将第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…形成为弯头形状,并且将该第二液压软管9、19、…配设成第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…的顶端放射状地扩张,但是并不限定于此,也可以将第一液压软管的顶端侧接头7b、17b、…形成为弯头形状,将第二液压软管的顶端侧接头9b、19b、…形成为直线形状,并且将第一液压软管7、17、…配设成第一液压软管的顶端侧接头7b、17b、…的顶端朝向空腔部65的中央。
而且,也可以将第一和第二液压软管的顶端侧接头7b、9b、…均形成为直线形状,并且将棱柱状的连接器配置成放射状地扩张,来连接两液压软管的顶端侧接头7b、9b、…。
而且,也可以将第一和第二液压软管的顶端侧接头7b、9b、…均形成为直线形状,并且使用在纵长方向基端侧开口的大致U字状的管,将所述两液压软管的顶端侧接头7b、9b、…连接起来。
另外,在上述实施方式中使用了橡胶制夹紧器31,但并非限定于此,例如也可以使用钢制夹紧器。
此外,在上述实施方式中,将各第一液压软管的顶端侧接头7b、17b、…与各顶端侧连接器41b、51b、…的基端侧面直接连结,但并非限定于此,也可以将各第一液压软管的顶端侧接头7b、17b、27b、37b经活节以能转动的方式连结到各顶端侧连接器41b、51b、61b、71b。这样能够抑制第一液压软管7、17、…扭转。因此,即使反复进行破碎臂11、11的开闭、即纵长方向上的第二液压软管的顶端侧接口9b、19b、…、夹紧器31和顶端侧连接器41b、51b、…的移动,也能够可靠地抑制第一液压软管7、17、…的损伤。
尽管参照附图中所示的优选实施方式对本发明进行了说明,但是需要注意的是,这里可以在不脱离权利要求所述的本发明的范围内应用等同物和替代。

Claims (6)

1.一种液压破碎机,能拆装地安装在作业机械的臂顶端部,其特征在于,该液压破碎机包括:
一对破碎臂,用于夹压被破碎物使之破碎;
破碎机主体部,该破碎机主体部的基端部安装在上述作业机械的臂顶端部,另一方面,在该破碎机主体部的顶端部,经枢轴将上述破碎臂支承成开闭转动自如,并且具有在该破碎机主体部的该顶端部和该基端部之间沿纵长方向延伸的空腔部,该纵长方向是连结该顶端部和该基端部的方向;
一对液压缸,该一对液压缸的基端部分别在上述空腔部外经枢轴与上述破碎机主体部的基端部转动自如地连结,并且该一对液压缸的顶端部分别经枢轴与上述各破碎臂转动自如地连结;
多根第一液压软管,该多根第一液压软管的基端侧的接头与设置于上述破碎机主体部的基端部的端口连接,并且在上述空腔部内向纵长方向顶端侧延伸;
多根第二液压软管,该多根第二液压软管的基端侧的接头与设置于上述液压缸的基端部的端口连接,并弯曲着进入到上述空腔部内,而且向纵长方向顶端侧延伸;以及
配管结构,将各根上述第一液压软管的顶端部和各根上述第二液压软管的顶端部连接,并且在上述空腔部内沿纵长方向移动自如,上述配管结构包括与各根上述第一液压软管的顶端部连接的顶端侧接头、与各根上述第二液压软管的顶端部连接的顶端侧接头、分别连接上述各第一液压软管的上述顶端侧接头和上述各第二液压软管的上述顶端侧接头的顶端侧连接器、和捆束上述各第二液压软管的上述顶端侧接头和/或上述各第二液压软管的上述顶端侧接头附近的夹紧器,
上述各第一液压软管的上述顶端侧接头与上述各第二液压软管的上述顶端侧接头的一方为弯头形状且另一方为直线形状,或者上述各第一液压软管的上述顶端侧接头与上述各第二液压软管的上述顶端侧接头的双方都形成为直线形状。
2.根据权利要求1所述的液压破碎机,其特征在于,
上述夹紧器通过与各根上述第二液压软管的顶端部连接的上述顶端侧接头,使上述多根第二液压软管的顶端部与上述多根第一液压软管的顶端部离开预定间隔。
3.根据权利要求2所述的液压破碎机,其特征在于,
上述夹紧器通过与各根上述第二液压软管的顶端部连接的上述顶端侧接头,使上述多根第二液压软管彼此分开。
4.根据权利要求1所述的液压破碎机,其特征在于,
上述配管结构以与上述破碎机主体部不连接的状态设置。
5.根据权利要求1所述的液压破碎机,其特征在于,
与各根上述第一液压软管的顶端部连接的顶端侧接头相对于上述顶端侧连接器以能够转动的方式连结。
6.根据权利要求1所述的液压破碎机,其特征在于,
在上述夹紧器上形成有多个贯通孔,该多个贯通孔在与纵长方向正交的平面上彼此分开且沿纵长方向延伸,与各根上述第二液压软管的顶端部连接的上述顶端侧接头和/或与各根上述第二液压软管的顶端部连接的上述顶端侧接头附近部分嵌装在上述各贯通孔中。
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