CN101755377B - 带减速齿轮机构的马达 - Google Patents

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Abstract

本发明的带减速齿轮机构的马达(10)具有螺旋扭转方向相反的第一蜗杆(15)及第二蜗杆(15’)、第一反转齿轮(30)、第二反转齿轮(30’)和输出齿轮(40)，该第一反转齿轮(30)具备与第一蜗杆(15)啮合的第一大径齿轮(31)和与第一大径齿轮(31)一体转动的第一小径齿轮(35)，该第二反转齿轮(30’)具备与第二蜗杆(15’)啮合的第二大径齿轮(31’)和与第二大径齿轮(31’)一体转动的第二小径齿轮(35’)，该输出齿轮(40)与两个小径齿轮(35、35’)啮合；其中，对第一反转齿轮(30)向齿轮箱(21)施力的第一装置(50)配置在第一小径齿轮(35)的顶端和齿轮箱盖(29)之间，对第二反转齿轮(30’)向齿轮箱(21)施力的第二装置(50’)配置在第二小径齿轮(35’)的顶端和齿轮箱盖(29)之间。

Description

带减速齿轮机构的马达
技术领域
本发明涉及带减速齿轮机构的马达。
该发明例如涉及可供汽车的雨刷马达和自动开闭车窗的马达等使用的带减速齿轮机构的马达。
背景技术
用作雨刷马达的该类带减速齿轮机构的马达包括：被支承来以使其在马达箱和齿轮箱中自由转动的马达轴；在齿轮箱内部形成在马达轴的一端附近并且相互具有相反的螺旋扭转方向的一对蜗杆；配置在马达轴的两侧的一对反转齿轮，其包括分别与蜗杆啮合的大径齿轮和与该大径齿轮具有相同的轴线而一体转动的小径齿轮；和与该对反转齿轮的各小径齿轮啮合的输出齿轮(例如参见专利文献1)。
该雨刷马达包括二级减速齿轮机构，其中一对反转齿轮与一对蜗杆啮合，该对蜗杆相互具有相反的螺旋扭转方向。因此，由一个蜗杆和反转齿轮的组合所产生的轴向载荷的方向与另一个蜗杆和反转齿轮的组合所产生的轴向载荷的方向相反，以使轴向载荷被抵消。因此，随着不需要高精度和大推力的轴承，消除了马达轴中的游隙并且使雨刷马达的转动变平稳。
专利文献1：日本未审专利文献No.9-175334
即便在雨刷马达中，在蜗杆和反转齿轮之间存在齿隙，以使得在与雨刷臂的反转动作同时产生的惯性力而形成相反的载荷期间产生异常的声音，在该雨刷马达中，反转齿轮与螺旋扭转方向彼此相反的一对蜗杆啮合。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够防止或者抑制蜗杆和反转齿轮之间的齿隙的带减速齿轮机构的马达。
以下描述用于解决前述问题的装置的典型方面。
一种带减速齿轮机构的马达，包括：
轭铁，其形成有底部和处于一端上的一开口，
磁铁，其被固定到所述轭铁的内周侧，
电枢，其配置在所述磁铁的内侧，
旋转轴，其被固定到电枢上，并且包括彼此具有相反的螺旋扭转方向的第一蜗杆和第二蜗杆，
齿轮箱，其连接到所述轭铁的开口上并且支承旋转轴以允许自由转动，并且具有减速齿轮机构存储部分，该减速齿轮机构存储部分具有底部用以容纳减速齿轮机构，
齿轮箱盖，该齿轮箱盖覆盖齿轮箱的开口，
第一反转齿轮，其存储在减速齿轮机构存储部分中，并且包括第一大径齿轮和第一小径齿轮，该第一大径齿轮形成有多个与第一蜗杆啮合的第一齿，并且第一齿的位于齿轮箱盖侧的齿厚大于位于齿轮箱底部侧的齿厚，该第一小径齿轮和第一大径齿轮具有相同的轴线而一体转动，
第二反转齿轮，其存储在减速齿轮机构存储部分中，并且包括第二大径齿轮和第二小径齿轮，该第二大径齿轮形成有多个与第二蜗杆啮合的第二齿，并且第二齿的位于齿轮箱盖侧的齿厚大于位于齿轮箱底部侧的齿厚，该第二小径齿轮和第二大径齿轮具有相同的轴线而一体转动，和
输出齿轮，其包括输出轴并且与第一小径齿轮及第二小径齿轮啮合。
在如上所述的带减速齿轮机构的马达中，第一大径齿轮和第二大径齿轮的后齿面与第一蜗杆和第二蜗杆的后齿面处于稳定的紧密接触，以便可以阻止或抑制蜗杆和反转齿轮之间的齿隙。
附图说明
图1是显示本发明的一个实施例的带减速齿轮机构的马达的纵向横剖面视图；
图2是马达的横向横剖面视图；
图3是显示除去了马达中的齿轮箱盖的状态的平面视图；
图4a和4b是显示蜗杆和反转齿轮的布局图；图4a是平面视图；图4b是纵向横剖面视图；
图5a、5b和5c是显示第一反转齿轮的图；图5a是透视图；图5b是显示第一齿的横向横剖面视图；图5c是显示第一齿的展开图；
图6a、6b和6c是显示第二反转齿轮的图；图6a是透视图；图6b是显示第二齿的横向横剖面视图；图6c是显示第二齿的展开图；
图7是显示用于施力的装置的纵向横剖面视图；
图8a、8b、8c、8d和8e是显示输出齿轮的图；图8a是前面横剖面视图；图8b是底视图；图8c是沿图8a的线c-c的横剖面视图；图8d是沿图8a的线d-d的横剖面视图；图8e是用于描述分力的作用的样式图；
图9a和9b是显示本发明的第二实施例的带减速齿轮机构的马达的附图；图9a是用于所述马达上的第一反转齿轮的透视图；图9b是相当于图4b的纵向横剖面视图；
图10a和10b是显示本发明第三实施例的带减速齿轮机构的马达的附图；图10a是用于所述马达的第一反转齿轮的透视图；图10b是相当于图4b的纵向横剖面视图。
具体实施方式
以下将参照附图来描述本发明的实施例。
在该实施例中，本发明的带减速齿轮机构的马达被构造为雨刷马达。
如图1到图3所示，该实施例的雨刷马达10包括由金属制成且在一端上的开口的大致筒形的轭铁11、通过螺钉20a连接到轭铁11的开口部分11a的凸缘11b上的铝金属模铸成的齿轮箱21、和用于覆盖齿轮箱21的减速齿轮机构存储部分23的开口部分23a的合成树脂的齿轮箱盖29。
该实施例的齿轮箱是通过铝模铸法来制成的。然而，可以使用合成树脂制成的齿轮箱。
如图2所示，一对磁铁12、12通过粘结剂等固定到轭铁11的内圆周表面11c上。径向轴承13a和径向轴承13b、13c支承作为旋转轴的电枢轴(马达轴)14以允许自由转动，所述径向轴承13a被装配到在轭铁11的另一端上具有底部的圆筒部分11d，所述径向轴承13b、13c装配在齿轮箱21的轴向孔22的两个边缘附近。
具有彼此相反的螺旋扭转方向的第一蜗杆15和第二蜗杆15’形成在电枢轴14的顶端14a附近。
包括电枢轴14的电枢16安装在该对磁铁12、12之间。电枢16被夹在电枢轴14的底端14b附近。电枢16是由电枢铁芯16a和电枢线圈16c组成的，该电枢铁芯16a具有预定数量的槽的线圈绕组部分16b，该电枢线圈16c缠绕在电枢铁芯16a的线圈绕组部分16b上。
换向器17在面对齿轮箱21与轭铁11的分界线的位置处被夹紧到电枢轴14上。换向器17包括与电枢铁芯16a的线圈绕组部分16b数量相同的换向片(段)17a。换向片17a分别被电气连接到电枢线圈16c上。
齿轮箱21的轴向孔22的开口端形成了大径孔22a。一对电刷19、19在面对换向器17的位置处通过保持架18安装到所述大径孔22a中，以便与换向片17a接触。
当打开附图中未示出的雨刷的开关时，电流流入电枢线圈16c等中并且电枢轴14转动。
如图2和图3所示，轴向孔22形成在齿轮箱21的中心附近。减速齿轮机构存储部分23形成为连通到轴向孔22的凹面形状。
第一孔25和第二孔25’在减速齿轮机构存储部分23的底壁上的第一蜗杆15和第二蜗杆15’两侧的指定位置处形成为圆筒形的形状。
如图1所示，由金属制成的销形轴26的下面部分通过压配合插入或者其他方法而配合到第一孔25和第二孔25’中。第一反转齿轮30和第二反转齿轮30’分别支承在轴26上以允许自由转动。
在减速齿轮机构存储部分23的底壁上，圆孔27形成在图3中的第一蜗杆15的顶端右边的一个位置处。圆孔27包含由烧结金属制成的筒形的径向轴承28。径向轴承28支承输出轴43以允许自由转动。
如图1所示，输出轴43的顶端部分43a通过插入模制被固定到输出齿轮40的中心处的圆柱部分41中。雨刷连杆45通过螺母44连接到在输出轴43上从齿轮箱21凸出到外面的下端部分43b上。
在具有输出轴43的顶端部分43a的输出齿轮40的底面40a接触径向轴承28的顶面的状态中，通过平垫圈46从输出轴43的下面部分插入推力螺母47直到平垫圈46与径向轴承28的底面接触。分别按该方法来阻止输出轴43和输出齿轮40沿轴线移动。
上述的一对蜗杆15、15’和一对反转齿轮30、30’以及输出齿轮40被存储在齿轮箱21的减速齿轮机构存储部分23中，并且组成了二级减速齿轮机构。
如图1所示，齿轮箱21的减速齿轮机构存储部分23的一端侧的开口部分23a被由合成树脂制成的齿轮箱盖29覆盖住。在齿轮箱盖29的环状侧壁29a底面的中心处形成凹入部分29b。所述凹入部分29b配合到齿轮箱21的周边壁部分21a中。
在齿轮箱盖29的顶板部分29c的底面上安装接触板24。
如图4a与4b和图5a、5b与5c所示，第一反转齿轮30是由合成树脂形成的。第一反转齿轮30包括第一大径齿轮31和第一小径齿轮35，所述第一大径齿轮形成有与第一蜗杆15啮合的多个第一齿32，所述第一小径齿轮具有与第一大径齿轮31相同的轴线以用于一体转动。
第一大径齿轮31形成为斜齿轮。第一齿32形成在齿轮箱盖侧的齿厚32a大于形成在齿轮箱底部侧的齿厚32b。换句话说，第一大径齿轮31的第一齿32沿齿线在与第一蜗杆15啮合的前齿面32c侧和后齿面32d侧具有不同的导程。
滑动部分33在第一大径齿轮31上的顶面31a的齿轮啮合节圆附近整体形成，以便输出齿轮40承受沿第一反转齿轮30的轴线的推力分量。滑动部分33形成为凸出的环形的零件以接触输出齿轮40的底面40a的齿轮啮合节圆的附近部分并且滑入到其中(参见图1)。
第一小径齿轮35形成为正齿轮。第一小径齿轮35的齿36与输出齿轮40的齿42啮合。
在第一小径齿轮35的中心形成圆柱部分37。该圆柱部分37配合到轴26上以允许自由地滑动。第一反转齿轮30按该方式来支承以在轴26上自由地转动。
如图4a与4b和6a、6b与6c所示，第二反转齿轮30’是由合成树脂形成的。第二反转齿轮30’包括第二大径齿轮31’和第二小径齿轮35’，所述第二大径齿轮31’形成有与第二蜗杆15’啮合的多个第二齿32’，第二小径齿轮35’与第二大径齿轮31’具有相同的轴线以一体转动。
第二大径齿轮31’也形成为斜齿轮。第二齿32’形成在齿轮箱盖侧的齿厚32a’大于形成在齿轮箱底部侧的齿厚32b’。换句话说，第二大径齿轮31’的第二齿32’沿齿线在与第二蜗杆15’啮合的前齿面32c’侧和后齿面32d’侧具有不同的导程。
滑动部分33、齿36和圆柱部分37与用于第一反转齿轮30的结构相同，所以给定相同的附图标记并且省略了说明。
如图4a和4b所示，用于施力的第一装置50安装在第一反转齿轮30的第一小径齿轮35的顶端和齿轮箱盖29之间，用于施力以将第一反转齿轮30压向齿轮箱21。
同样，用于施力的第二装置50’安装在第二反转齿轮30’的第二小径齿轮35’的顶端和齿轮箱盖29之间，用于施力以将第二反转齿轮30’压向齿轮箱21。
第一装置50和第二装置50’实质上是相同的结构，所以使用如图7中的典型实例的第一装置来进行说明。
如图7所示的第一装置50包括外壳51。外壳51形成为在一端(在下文中设为顶面)封闭的圆筒形状。外壳51沿从第一反转齿轮30的中心处伸出的线同心地固定到齿轮箱盖29上。滑动部件52的近似上半部分被插入外壳51的底端开口中。
滑动部件52形成为下侧封闭且具有按近似等于外壳51的内径的形成为圆筒形状的外径。外壳51支承滑动部件52，以允许其在特定范围内垂直移动并且不在周向移动。滑动部件52的底壁的底面形成为作为滑动接触面的光滑表面。
用作施力部件的压缩盘簧(下文中称为”弹簧”)53按被压缩变形的状态安装在外壳51和滑动部件52之间。弹簧53向滑动部件52施加作为外壳51上或者换句话说作为齿轮箱盖29上的反作用力的恒定向下的作用力。通过形成在外壳51的顶壁底面的定位突起51a并且通过形成在滑动部件52的底壁顶面上的定位突起52a来定位弹簧53。
头部38突出地形成在第一小径齿轮35的顶端的顶面上。按具有大致半个椭圆形横截面的圆环形状来形成头部38。被压缩变形的弹簧53将滑动部件52的作为滑动接触面的下端表面压靠在头部38的顶面上。换句话说，处于被压缩变形状态的弹簧53向第一反转齿轮30施加作为齿轮箱盖29上的反作用力的弹性力来将其压靠在齿轮箱21上。
在如上所述地配置第一装置50和第二装置50’配置在齿轮箱盖29和第一反转齿轮30的小径齿轮35的顶端之间、和配置在齿轮箱盖29和第二反转齿轮30’的第二小径齿轮35’的顶端之间同时施加弹性力的状况中，当雨刷马达10停止时，第二蜗杆15’和第二反转齿轮30’的第二大径齿轮31’在齿轮箱盖侧的齿厚32a’附近啮合，维持减小齿隙的状态。
下面将描述图8a到8e所示的输出齿轮40。
如图8c和8d所示，输出齿轮40的齿42的齿轮箱盖29侧的齿厚42a设置成比齿轮箱21侧(齿轮箱21的底部侧)的齿厚42b更厚。
如图8c所示，齿轮箱盖侧的齿厚42a的增加部分被分配到齿42的后齿面(与当雨刷马达转动时输出齿轮和小径齿轮在其上面保持稳定接触的一侧相反的表面)。
如图8a所示，输出齿轮40包括形成为圆盘形状的基座48、和从基座38上垂直地一体形成为圆柱形状的外圆柱部分49。基座48凸出地同心形成在位于输出齿轮40中心的圆柱部分(在下文中称为圆柱部分)41的外部周边上。外圆柱部分49同心地配置在基座48的外部周边上。输出齿轮40上的齿42形成在外圆柱部分49的外部圆周表面上，所述齿42与第二小径齿轮35’的齿36和第一小径齿轮35的齿36啮合。
基座48的内端48a比内圆柱部分41的中心高度更靠近地连接到齿轮箱21侧(在下文中称为下侧)上。下垂部分48b形成在基座48的外端上。下垂部分48b的外缘连接到外圆柱部分49的底缘附近。
外圆柱部分49设置有从下缘侧(齿轮箱21侧)朝上缘侧(齿轮箱盖29侧)逐渐变大的很小的锥形。换句话说，如图8a所示，外圆柱部分49是稍微倾斜的，以使齿42的上缘的节圆42c稍微比齿42的下缘的节圆42d大。
如此配置多条肋48c以使其在基座48的下侧向外成放射状，并且形成在从内圆柱部分41的外周边到下垂部分48b的内周边的范围内。各肋48的高度等于下垂部分48b的高度。在基座48上形成多条肋48c以加强输出轴和内圆柱部分41之间的接合。
下面描述构造成以上所述的雨刷马达10的功能和作用。
打开马达控制回路上的开关使电流流入到电枢16等中并且促使电枢轴14转动。电枢轴14的旋转力依次通过第一蜗杆15与第二蜗杆15’、第一大径齿轮31与第二大径齿轮31’、第一小径齿轮35与第二小径齿轮35’和输出齿轮40被传递到输出轴43上。
输出轴43的转动被雨刷连杆45转变为摆动运动而传递到刮水片(在附图中未示出)上。然后，刮水片通过摆动运动来擦拭窗玻璃。
在将电枢轴14的旋转力从第一蜗杆15和第二蜗杆15’传输到第一大径齿轮31和第二大径齿轮31’的期间，由第一蜗杆15和第一反转齿轮30的结合所产生的轴向载荷的方向和由第二蜗杆15’和第二反转齿轮30’的结合所产生轴向载荷的方向是彼此相反的，并且轴向载荷被抵消。
按该方式，不再需要支承各反转齿轮30、30’自由转动的坚固且精确的推力轴承。此外，在雨刷马达10的电枢轴14中不存在游隙，并且电枢16可以顺利地转动。
在该实施例中，当雨刷马达10转动时，在各反转齿轮30、30’靠近齿轮箱盖29的方向(朝向齿轮箱开口的方向)上施加载荷。因此，在齿轮箱盖29中配置第一装置50和第二装置50’可以制止各小径齿轮35、35’的头部38、38和齿轮箱盖29之间发生接触。
此外，与马达停止时相比，在朝向齿轮箱盖29的方向(朝向齿轮箱开口的方向)上施加载荷，以便在第一装置50和第二装置50’维持齿隙的方向上，或者换句话说，在各大径齿轮31、31’的后齿面从各蜗杆15、15’的齿面上分开的方向上，与所述载荷成比例地移动各反转齿轮30、30’。这样，反转齿轮30、30’与蜗杆在合适的位置处啮合，其用来提高雨刷马达10的连续运转的效率。
然而，与上述相反，在摆动运动期间，当刮水片反转时，施加来自惯性力的所谓的反向载荷以使反转齿轮反向转动，以致使位于反转齿轮上的大径齿轮的后齿面与蜗杆的后齿面发生碰撞而产生异常的声音。
在该实施例中，通过将第一反转齿轮30的第一齿32和第二反转齿轮30’的第二齿32’的齿轮箱盖侧的齿厚制造成比齿轮箱底侧的齿厚要厚，使得大径齿轮的齿在大径轮齿与第一蜗杆15及第二蜗杆15’啮合处的前齿面侧和在后齿面侧上具有不同的导程。因此，通过来自由刮水片的反转运动所引起的惯性力的反向载荷移动第一反转齿轮和第二反转齿轮，以使第一反转齿轮和第二反转齿轮的后齿面接触第一蜗杆和第二蜗杆的后齿面，可以防止当各大径齿轮接触各蜗杆时产生异常噪声。
换句话说，在该实施例中，由来自刮水片的反转运动期间所产生的惯性力的反向载荷沿第一反转齿轮30的齿轮箱盖侧的齿厚32a的方向上移动第一反转齿轮和第二反转齿轮，以使第一反转齿轮和第二反转齿轮的后齿面接触第一蜗杆和第二蜗杆的后齿面；并且在减小与第一蜗杆15的齿隙的方向上移动第一反转齿轮30；并且还通过在第二反转齿轮30’的齿轮箱盖侧的齿厚32a’的方向上的移动、和在减小与第二蜗杆15’的齿隙的方向上移动第二反转齿轮30’，可以避免产生噪音，以便可以预先防止伴随碰撞而产生的异常噪声。
此外，在该实施例中，第一装置50配置在第一反转齿轮30的第一小径齿轮35的顶端和齿轮箱盖29之间，用于施力以将第一反转齿轮30压向齿轮箱21；并且第二装置50’配置在第二反转齿轮30’的第二小径齿轮35’的顶端和齿轮箱盖29之间，以施力来将第二反转齿轮30’压向齿轮箱21；以便第一反转齿轮和第二反转齿轮的后齿面可以一直紧密地与第一蜗杆和第二蜗杆的后齿面啮合；并且此外，通过在第一反转齿轮和第二反转齿轮的齿隙被来自刮水片反转运动的惯性力的反向载荷减小的方向上的移动，可以可靠地将由第一蜗杆和第二蜗杆产生的声音阻止到进一步的水平。
换句话说，本实施例可以可靠地防止产生异常噪声，所述异常噪声是与第一反转齿轮和第二反转齿轮由于由来自刮水片的反转运动的惯性力所引起的反向载荷而碰撞第一蜗杆和第二蜗杆的现象同时发生的。
顺便提及，在该实施例中，第一大径齿轮32的齿轮箱盖侧的齿厚32a形成得比齿轮箱底侧的齿厚32b要厚；并且此外，第二大径齿轮31’的齿轮箱盖侧的齿厚32a’也形成得比齿轮箱底侧的齿厚32b’要厚，以便第一大径齿轮31和第二大径齿轮31’两者都可以从单侧(在图4b上侧的齿轮箱盖29侧)装配到第一蜗杆15和第二蜗杆15’来改进将第一反转齿轮30和第二反转齿轮30’装配到第一蜗杆15和第二蜗杆15’上的工作。
然而，当刮水片在摆动运动期间反转时由惯性力所引起的反向载荷被施加到反转齿轮上以使反转齿轮反向转动时，输出齿轮的齿的后齿面碰撞反转齿轮的小径齿轮的后齿面以产生异常的声音。
在该实施例中，随着将输出齿轮40的齿42的齿轮箱盖29侧的齿厚42a设置成比齿轮箱21侧的齿厚42b要厚，齿轮箱盖29侧的齿厚42a的增加部分被分配到齿42的后齿面上，以便接触齿42的小径齿轮35、35’的齿36、36’总是与后齿面和前齿面接触。这样，小径齿轮35、35’和输出齿轮40能够稳定地按减小齿隙的状态来啮合，以便可以抑制由于啮合而产生的异常声音。
此外，如本实施例中的图8c和图8d所示，通过将输出齿轮40的外部圆柱部分49设置成从下边缘(输出轴的顶端)向上边缘(输出轴的锯齿侧)逐渐地变大的很小的锥形，如图8e所示，存在缩小输出齿轮40的外部圆柱部分49的上边缘部分直径的分力Fa，使得输出齿轮40的齿42的后齿面更加紧地接触小径齿轮35、35’的后齿面。
此外，在靠近下边缘处设置连接部分来连接外部圆柱部分49和下垂部分48b，当在上边缘侧上产生作用力或者换句话说如图8e所示的分力Fa时，可以使外部圆柱部分49以连接部分作为支点朝向输出轴43(外部圆柱部分的内侧)变形。
换句话说，在该实施例中，与齿42接触的小径齿轮35、35’的齿36、36’稳定地接触前齿面和后齿面，并且在外部圆柱部分上出现弹性力。这样，输出齿轮40和小径齿轮35、35’能够稳定地按减小齿隙的状态来啮合，以便可以抑制例如来自游隙的由于轮齿啮合而产生的异常声音。
顺便提及，在基座48的底侧设有多条放射状的肋48c输出齿轮40，通过压模来模制输出齿轮40的期间，形成肋48c以占据压模的更大的表面积，并且作为模制产品的输出齿轮40可以可靠地保持在肋48c侧的下模上，以便可以实现稳定和合适的拨模。
在图9a和9b中示出了本发明的第二实施例。
该实施例在以下几点不同于前面的实施例：第一大径齿轮31”的第一齿的齿轮箱底侧的齿厚32b”形成为比齿轮箱盖侧的齿厚32a”更厚，并且存储凹口54形成在第一大径齿轮31”的齿轮箱21侧的端面上，并且在存储凹口54内部配置圆环形状的滑动部件55和压缩盘簧(在下文中称为弹簧)56，以便将第一反转齿轮30”压向齿轮箱盖29。
在本实施例中，应用到第一反转齿轮30”的第一齿32”和第二反转齿轮30’的第二齿32’的后齿面上的导程角处于彼此相反的方向。此外，配置第一大径齿轮31”的弹簧56以便将第一反转齿轮30”压向齿轮箱盖29，以便当马达停止时第一反转齿轮30”被压靠在齿轮箱盖29上来减小与第一蜗杆15的齿隙；并且当马达运行时，与马达停止时相比，朝向齿轮箱21施加载荷，以便在弹簧56维持齿隙的方向上或者换句话说在第一大径齿轮31”的后齿面从第一蜗杆15的齿面上分开的方向上，与所述载荷成比例地移动第一反转齿轮30”。因此，第一反转齿轮30”可以在合适的位置处与蜗杆啮合并且提高雨刷马达10连续运转的效率。
当由于刮水片的反转而产生了来自惯性力的反向载荷时，第一反转齿轮30”在减小第一大径齿轮31”和第一蜗杆15之间的齿隙的方向上移动。
这样构造第二反转齿轮30”，以便在与该第二实施例中的第一反转齿轮30”的情况相反的方向上施加作用力，并且具有和上述第一实施例相同的结构。
这样，该实施例可靠地避免了第一反转齿轮和第二反转齿轮的后齿面由于刮水片的反转运动所产生的来自惯性力的反向载荷而与第一蜗杆和第二蜗杆的后齿面发生碰撞。
顺便提及，该实施例的第一大径齿轮31”在齿轮箱底侧形成有齿厚32b”，所述齿厚32b”比齿轮箱盖侧的齿厚32a”更厚。此外，如同图6c中所示的一样，第二大径齿轮31’在齿轮箱盖侧上形成有齿厚32a’，所述齿厚32a’比齿轮箱底侧的齿厚32b’更厚。因此，从单侧(齿轮箱盖29侧)向第一蜗杆15和第二蜗杆15’来装配第一反转齿轮30”和第二反转齿轮30’是困难的。
然而，可以当相对于雨刷马达的转动轴线倾斜电枢轴14时将第二反转齿轮30’的第二大径齿轮31’装配到第二蜗杆15’上，然后将电枢轴14安装到径向轴承上，接着将第一反转齿轮30”的第一大径齿轮31”装配到第一蜗杆15上，由此将第一反转齿轮30”和第二反转齿轮30’装配到第一蜗杆15和第二蜗杆15’上。
在图10a和10b中示出了本发明的第三实施例。
如图1所示，齿轮箱21的减速齿轮机构存储部分23的一端侧的开口部分23a被由合成树脂制成的齿轮箱盖29覆盖住。如图10a和10b所示的齿轮箱盖29是由合成树脂的齿轮箱罩本体29d和绝缘体29e组成的，所述绝缘体单独附接到齿轮箱罩本体29d上，并且其中集中有例如接线端的电线。
耦合器(附图中未示出)被集成到所述齿轮箱盖29中而成为一体。所述耦合器连接到车辆中的电线接头上。打开车辆中的滑动开关使电流从接线端流到电刷中来转动雨刷马达10。
如图10a和10b所示，包含滑动部件52和弹簧56的第二装置50’安装在绝缘体29e上。滑动部件52安装在绝缘体29e上，以便在弹簧56伸长和收缩的方向上移动，并且此外不在周向移动。滑动部件52的底部密封壁的底面形成为平滑部分并且构成滑动接触面，该滑动接触面与小径齿轮35’的头部38滑动接触。
第三实施例仅在滑动部件52安装在齿轮箱盖的一部分的绝缘体29e上这点上不同于第二实施例。形成在第一反转齿轮的第一大径齿轮上的第一齿的形状和形成在第二反转齿轮的第二大径齿轮上的第二齿的形状与第二实施例中所公开的相同。
在本实施例中，应用到第一反转齿轮30”的第一齿32”和第二反转齿轮30’的第二齿32’的后齿面上的导程角处于彼此相反的方向。此外，配置第一大径齿轮31”的弹簧56以将第一反转齿轮30”压靠在绝缘体29e上，以便当马达停止时第一反转齿轮30”被压靠在绝缘体29e上来减小与第一蜗杆15的齿隙；并且当马达运行时，与马达停止时相比，朝向齿轮箱21施加载荷，以便在弹簧56维持齿隙的方向上或者换句话说在大径齿轮31”的后齿面从第一蜗杆15的齿面上分开的方向上，与所述载荷成比例地移动第一反转齿轮30”。因此，第一反转齿轮30”可以在合适的位置处与蜗杆啮合并且提高雨刷马达10的连续运转的效率。
当由于刮水片的反转运动而产生了来自惯性力的反向载荷时，第一反转齿轮30”在减小第一大径齿轮31”和第一蜗杆15之间的齿隙的方向上移动。
这样构造第二反转齿轮30’，以便在与该第三实施例中的第一反转齿轮30”的情况相反的方向上施加作用力，并且具有和上述第一实施例相同的结构。
这样，该实施例可靠地避免了第一反转齿轮和第二反转齿轮的后齿面由于刮水片的反转运动所产生的来自惯性力的反向载荷而与第一蜗杆和第二蜗杆的后齿面发生碰撞。
顺便提及，本实施例的第一大径齿轮31”在齿轮箱底侧形成有比齿轮箱盖侧的齿厚32a”更厚的齿厚32b”。此外，如同图6c中所示的一样，第二大径齿轮31’在齿轮箱盖侧形成有齿厚32a’，所述齿厚32a’比齿轮箱底侧的齿厚32b’更厚。因此，从单侧(齿轮箱盖29侧)向第一蜗杆15和第二蜗杆15’来装配第一反转齿轮30和第二反转齿轮30’是困难的。
然而，可以当相对于雨刷马达的转动轴线倾斜电枢轴14时将第二反转齿轮30’的第二大径齿轮31’装配到第二蜗杆15’上，然后将电枢轴14安装到径向轴承上，接着将第一反转齿轮30”的第一大径齿轮31”装配到第一蜗杆15上，由此将第一反转齿轮30”和第二反转齿轮30’装配到第一蜗杆15和第二蜗杆15’上。
本发明不限于上述的实施例，且不用说允许在未脱离本发明构思的范围内进行各种变化。
例如，第一装置和第二装置的实际结构不限于上述实施例。只要用于施加作用力的装置能够通过滑动部件将作用力施加到反转齿轮上，则可以使用任何一种结构。
可以在第一大径齿轮的第一齿的厚度部分和第二大径齿轮的第二齿的厚度部分的齿根处形成底切部分，以使邻接齿上的厚度部分相互干涉。
这里，底切部分是在节圆附近由渐开线包围的部分，并且已经去除齿底。
在实施例中所描述的带减速齿轮机构的马达被用做车辆的雨刷马达，然而，所述实施例还可以用于包括自动调节座位的马达和自动开闭车窗的马达的其他带减速齿轮机构的马达。

Claims (14)

1.一种带减速齿轮机构的马达，包括：
轭铁，该轭铁形成有底部和位于一端上的开口，
磁铁，该磁铁被固定到所述轭铁的内周侧，
电枢，该电枢配置在所述磁铁的内侧，
旋转轴，该旋转轴被固定到所述电枢上，并且包括具有彼此相反的螺旋扭转方向的第一蜗杆和第二蜗杆，
齿轮箱，该齿轮箱连接到所述轭铁的开口上并且支承所述旋转轴以允许其自由转动，并且具有减速齿轮机构存储部分，该减速齿轮机构存储部分具有底部用以容纳减速齿轮机构，
齿轮箱盖，该齿轮箱盖覆盖所述齿轮箱的开口，
第一反转齿轮，该第一反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部分中，并且包括第一大径齿轮和第一小径齿轮；该第一大径齿轮形成有多个与所述第一蜗杆啮合的第一齿，并且所述第一齿的位于齿轮箱盖侧的齿厚大于位于齿轮箱底部侧的齿厚；该第一小径齿轮具有与所述第一大径齿轮相同的轴线而与所述第一大径齿轮一体转动，
第二反转齿轮，该第二反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部分中，并且包括第二大径齿轮和第二小径齿轮；该第二大径齿轮形成有多个与所述第二蜗杆啮合的第二齿，并且所述第二齿的位于齿轮箱盖侧的齿厚大于位于齿轮箱底部侧的齿厚；该第二小径齿轮具有与所述第二大径齿轮相同的轴线而与所述第二大径齿轮一体转动，
输出齿轮，该输出齿轮包括输出轴并且与所述第一小径齿轮及第二小径齿轮啮合，
用于施力的第一装置，该用于施力的第一装置配置在所述第一小径齿轮的顶端和所述齿轮箱盖之间，用以对所述第一反转齿轮施力，使得在所述第一大径齿轮与所述第一蜗杆的啮合过程中齿隙减小，和
用于施力的第二装置，该用于施力的第二装置配置在所述第二小径齿轮的顶端和所述齿轮箱盖之间，用以对所述第二反转齿轮施力，使得在所述第二大径齿轮与所述第二蜗杆的啮合过程中齿隙减小。
2.一种带减速齿轮机构的马达，包括：
轭铁，该轭铁形成有底部和位于一端上的开口，
磁铁，该磁铁被固定到所述轭铁的内周侧，
电枢，该电枢配置在所述磁铁的内侧，
旋转轴，该旋转轴被固定到所述电枢上，并且包括具有彼此相反的螺旋扭转方向的第一蜗杆和第二蜗杆，
齿轮箱，该齿轮箱连接到所述轭铁的开口上并且支承所述旋转轴以允许其自由转动，并且具有减速齿轮机构存储部分，该减速齿轮机构存储部分具有底部用以容纳减速齿轮机构，
齿轮箱盖，该齿轮箱盖覆盖所述齿轮箱的开口，
第一反转齿轮，该第一反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部分中，并且包括第一大径齿轮和第一小径齿轮；该第一大径齿轮形成有多个与所述第一蜗杆啮合的第一齿，并且所述第一齿的位于齿轮箱底部侧的齿厚大于位于齿轮箱盖侧的齿厚；该第一小径齿轮具有与所述第一大径齿轮相同的轴线而与所述第一大径齿轮一体转动，
第二反转齿轮，该第二反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部分中，并且包括第二大径齿轮和第二小径齿轮；该第二大径齿轮形成有多个与所述第二蜗杆啮合的第二齿，并且所述第二齿的位于齿轮箱盖侧的齿厚大于位于齿轮箱底部侧的齿厚；该第二小径齿轮具有与所述第二大径齿轮相同的轴线而与所述第二大径齿轮一体转动，
输出齿轮，该输出齿轮包括输出轴并且与所述第一小径齿轮及第二小径齿轮啮合，
用于施力的第一装置，该用于施力的第一装置配置在所述第一大径齿轮的端部和所述齿轮箱之间，用以对所述第一反转齿轮施力，使得在所述第一大径齿轮与所述第一蜗杆的啮合过程中齿隙减小，和
用于施力的第二装置，该用于施力的第二装置配置在所述第二小径齿轮的顶端和所述齿轮箱盖之间，用以对所述第二反转齿轮施力，使得在所述第二大径齿轮与所述第二蜗杆的啮合过程中齿隙减小。
3.根据权利要求1或2所述的带减速齿轮机构的马达，其特征在于，所述第一大径齿轮的齿上的与所述第一蜗杆啮合的前齿面的导程角和与该前齿面相反一侧的后齿面的导程角是在齿线方向上不同的导程角。
4.根据权利要求1或2所述的带减速齿轮机构的马达，其特征在于，所述第二大径齿轮的齿上的与所述第二蜗杆啮合的前齿面的导程角和与该前齿面相反一侧的后齿面的导程角是在齿线方向上不同的导程角。
5.根据权利要求1或2所述的带减速齿轮机构的马达，其特征在于，所述用于施力的第一装置和所述用于施力的第二装置分别包括盘簧。
6.根据权利要求5所述的带减速齿轮机构的马达，其特征在于，所述用于施力的第二装置由盘簧和滑动部件组成，该滑动部件被所述盘簧施力并且安装在所述齿轮箱盖上。
7.根据权利要求1或2所述的带减速齿轮机构的马达，其特征在于，在所述第一大径齿轮的齿的厚度部分上的齿根处形成底切部分，并且在所述第二大径齿轮的齿的厚度部分上的齿根处形成底切部分。
8.一种带减速齿轮机构的马达，包括：
轭铁，该轭铁形成有底部和位于一端上的开口，
磁铁，该磁铁被固定到所述轭铁的内周侧，
电枢，该电枢配置在所述磁铁的内侧，
旋转轴，该旋转轴被固定到所述电枢上，并且包括具有彼此相反的螺旋扭转方向的第一蜗杆和第二蜗杆，
齿轮箱，该齿轮箱连接到所述轭铁的开口上并且支承所述旋转轴以允许其自由转动，并且具有减速齿轮机构存储部分，该减速齿轮机构存储部分具有底部用以容纳减速齿轮机构，
齿轮箱盖，该齿轮箱盖覆盖所述齿轮箱的开口，
第一反转齿轮，该第一反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部分中，并且包括第一大径齿轮和第一小径齿轮；该第一大径齿轮形成有多个与所述第一蜗杆啮合的第一齿，并且具有从齿轮箱盖侧向齿轮箱底部逐渐变大地形成的第一齿的齿厚；该第一小径齿轮具有与所述第一大径齿轮相同的轴线而与所述第一大径齿轮一体转动，
第二反转齿轮，该第二反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部分中，并且包括第二大径齿轮和第二小径齿轮；该第二大径齿轮形成有多个与所述第二蜗杆啮合的第二齿，并且具有从齿轮箱底部侧向齿轮箱盖逐渐变大地形成的第二齿的齿厚；该第二小径齿轮具有与所述第二大径齿轮相同的轴线而与所述第二大径齿轮一体转动，
输出齿轮，该输出齿轮包括输出轴并且与所述第一小径齿轮及第二小径齿轮啮合，
用于施力的第一装置，该用于施力的第一装置配置在所述第一大径齿轮的端部和所述齿轮箱之间，用以对所述第一反转齿轮施力，使得在所述第一大径齿轮与所述第一蜗杆的啮合过程中齿隙减小，和
用于施力的第二装置，该用于施力的第二装置配置在所述第二小径齿轮的顶端和所述齿轮箱盖之间，用以对所述第二反转齿轮施力，使得在所述第二大径齿轮与所述第二蜗杆的啮合过程中齿隙减小。
9.一种带减速齿轮机构的马达，包括：
轭铁，该轭铁形成有底部和位于一端上的开口，
磁铁，该磁铁被固定到所述轭铁的内周侧，
电枢，该电枢配置在所述磁铁的内侧，
旋转轴，该旋转轴被固定到所述电枢上，并且包括具有彼此相反的螺旋扭转方向的第一蜗杆和第二蜗杆，
齿轮箱，该齿轮箱连接到所述轭铁的开口上并且支承所述旋转轴以允许其自由转动，并且具有减速齿轮机构存储部分，该减速齿轮机构存储部分具有底部用以容纳减速齿轮机构，
齿轮箱盖，该齿轮箱盖覆盖所述齿轮箱的开口，
第一反转齿轮，该第一反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部分中，并且包括第一大径齿轮和第一小径齿轮；该第一大径齿轮形成有多个与所述第一蜗杆啮合的第一齿，并且具有从齿轮箱底部侧向齿轮箱盖逐渐变大地形成的第一齿的齿厚；该第一小径齿轮具有与所述第一大径齿轮相同的轴线而与所述第一大径齿轮一体转动，
第二反转齿轮，该第二反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部分中，并且包括第二大径齿轮和第二小径齿轮；该第二大径齿轮形成有多个与所述第二蜗杆啮合的第二齿，并且具有从齿轮箱底部侧向齿轮箱盖逐渐变大地形成的第二齿的齿厚；该第二小径齿轮具有与所述第二大径齿轮相同的轴线而与所述第二大径齿轮一体转动，
输出齿轮，该输出齿轮包括输出轴并且与所述第一小径齿轮及第二小径齿轮啮合，
用于施力的第一装置，该用于施力的第一装置配置在所述第一小径齿轮的顶端和所述齿轮箱盖之间，用以对所述第一反转齿轮施力，使得在所述第一大径齿轮与所述第一蜗杆的啮合过程中齿隙减小，和
用于施力的第二装置，该用于施力的第二装置配置在所述第二小径齿轮的顶端和所述齿轮箱盖之间，用以对所述第二反转齿轮施力，使得在所述第二大径齿轮与所述第二蜗杆的啮合过程中齿隙减小。
10.根据权利要求8或9所述的带减速齿轮机构的马达，其特征在于，所述第一大径齿轮的齿上的与所述第一蜗杆啮合的前齿面的导程角和与该前齿面相反一侧的后齿面的导程角是在齿线方向上不同的导程角。
11.根据权利要求8或9所述的带减速齿轮机构的马达，其特征在于，所述第二大径齿轮的齿上的与所述第二蜗杆啮合的前齿面的导程角和与该前齿面相反一侧的后齿面的导程角是在齿线方向上不同的导程角。
12.根据权利要求8或9所述的带减速齿轮机构的马达，其特征在于，所述用于施力的第一装置和所述用于施力的第二装置分别包括盘簧。
13.根据权利要求12所述的带减速齿轮机构的马达，其特征在于，所述用于施力的第二装置由盘簧和滑动部件组成，该滑动部件被所述盘簧施力并且安装在所述齿轮箱盖上。
14.根据权利要求8或9所述的带减速齿轮机构的马达，其特征在于，在所述第一大径齿轮的齿的厚度部分上的齿根处形成底切部分，并且在所述第二大径齿轮的齿的厚度部分上的齿根处形成底切部分。
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