CN101752618A - 电池管理系统和电池管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电池管理系统和电池管理方法，该电池管理方法包括对单电池进行平衡，并测量不与被平衡的单电池直接相邻的单电池的单电池电压。

Description

电池管理系统和电池管理方法

技术领域

本发明的方面涉及电池管理系统。

背景技术

一般而言，仅具有内燃机的传统车辆被认为是环境污染的主要原因之一。因此，近年来，为了减小环境污染，已经积极地尝试开发电动车辆和混合车辆。

电动车辆具有由包括多个可再充电二次电池的电池组提供动力的电动机。由于电动车使用电池组作为主动力源，因此不会产生废气，并且产生的噪音也很小。

混合动力车辆是传统内燃机车辆与电动车辆之间的中间阶段。混合车辆使用两个或两个以上动力源，例如使用内燃机和电池动力引擎。目前正在开发使用内燃机和燃料电池的混合动力车辆以及使用电池组和燃料电池的混合动力车辆，在燃料电池中，通过氢和氧的化学反应直接产生电能。

为了提高电池组的功率输出，增加电池组中二次单电池的数目。因此，在电池管理系统(以下称作BMS)中，需要能够对这种电池组中相连的多个单电池进行有效管理的单电池平衡控制方法。

当电池组包括串联连接的多个单电池时，对单电池进行平衡很重要。这种平衡是指将单电池的电压之间的差最小化到允许的范围之内。以下将对单电池进行平衡称作“单电池平衡”。单电池平衡与电池组的寿命和功率输出密切相关。不存在单电池平衡的单电池会退化，缩短电池组的寿命，并且减小电池组的功率输出。

执行单电池平衡一般不考虑单电池的单电池电压是否正被测量。然而，由于单电池平衡和单电池电压测量都是通过连接至单电池的电线执行的，因此如果同时执行单电池平衡和单电池电压测量，则可能会互相干扰。也就是说，当正在对单电池进行平衡时检查单电池的单电池电压，会由于电线的电阻而产生压降，从而导致所测量的单电池电压低于实际的单电池电压。进一步地，当对共用电线的相邻单电池的电压进行测量时，所测量的电压会高于实际的单电池电压。

具体来说，参见图1详细描述根据相关技术的问题。图1是示出在根据相关技术的电池管理系统中执行单电池平衡时所产生的单电池电压测量的波形的图。图1示出电池系统的多个单电池中第一单电池的单电池电压波形。将与第一单电池的相对侧相邻的两个单电池称作第二单电池和第三单电池。第三、第一和第二单电池接近于接地端子被顺序布置。

如图1所示，在时间点T1，开始第二单电池的单电池平衡。然后，如果测量第一单电池的电压，则在对第二单电池进行平衡时所产生的电流以及第一单电池和第二单电池共用的电线的内部电阻，会导致第一单电池的电压增加。在时刻T2，如果第一单电池的单电池平衡开始，则与第一单电池相连的电线的内部电阻所产生的压降，会导致第一单电池的电压降低。此时，与第一单电池共用电线的第三单电池的电压增加。在时刻T3，如果第一单电池的单电池平衡结束，则测量的第三单电池的电压是实际电压。在时刻T4，如果第二单电池的单电池平衡结束，则测量的第一单电池的电压也是实际电压。

因此，根据相关技术的电池管理系统存在的问题在于，同时执行单电池平衡和单电池电压测量，导致相邻单电池的单电池平衡使得所测量的单电池电压不同于实际的单电池电压。

发明内容

本发明的方面提供一种电池管理系统和电池管理方法，该系统和方法能够在不受单电池平衡操作的影响的情况下测量单电池电压。

本发明的示例性实施例提供一种电池管理系统。所述电池管理系统包括多个单电池、对所述单电池中的每一个执行单电池平衡的单电池平衡单元、选择所述单电池中任意一个单电池的单电池选择单元以及接收与所述单电池选择单元所选择的单电池对应的电压并对所选择的单电池的电压测量和单电池平衡进行控制的微控制单元(MCU)。所述MCU控制所述单电池平衡单元，以便在所选择的单电池的电压正被测量时，不对所选择的单电池和与所选择的单电池相邻的单电池执行单电池平衡。MCU产生对所述单电池平衡单元进行控制且与所述单电池中的每一个相对应的第一控制信号，以及对所述单电池选择单元进行控制且与所述单电池中的每一个相对应的第二控制信号。所述MCU在与所选择的单电池对应的第二控制信号被有效时，使与所选择的单电池对应的第一控制信号以及与所选择的单电池相邻的单电池对应的第一和第二控制信号无效。当所述第一单电池的电压被测量到超出正常电压范围时，所述第一控制信号被有效。在与所选择的单电池对应的第二控制信号以及与相邻单电池对应的第二控制信号被无效时，与所选择的单电池对应的第一控制信号被有效。所述第一和第一控制信号被顺序有效。

所述单电池选择单元包括连接至所述单电池末端的多个选择开关和连接至所述单电池末端的多个单电池平衡开关。与所选择的单电池相对应的单电池平衡开关被接通，同时与所选择的单电池相对应的选择开关和与所选择的单电池相邻的单电池相对应的选择开关被关断。与所选择的单电池相对应的两个选择开关被接通，因此所选择的单电池的电压被测量。所述MCU包括被充有与所选择的单电池相对应的电压的电容器，以及连接至所述电容器的继电器单元。在所选择的单电池的电压被充入所述电容器中之后，所述MCU接通所述继电器单元，接收所述电容器充有的电压，并测量所选择的单电池的电压。

本发明的另一示例性实施例提供一种电池管理方法，用于对包括多个单电池的电池进行管理。所述电池管理方法包括顺序测量所述单电池的单电池电压。当测得的单电池电压是基准电压或更大时，执行单电池平衡，以将相应的单电池放电到基准电压。当在与第一单电池相邻的第二单电池中需要单电池平衡时，在第一单电池的单电池电压测量结束之后执行第二单电池的单电池平衡。在这种情况下，根据单电池电压测量的执行顺序，顺序地执行单电池平衡。如果第一单电池的电压高于预定的基准电压，则在第一单电池的单电池电压测量结束时，第一单电池的单电池平衡开始。在第一单电池的单电池电压测量结束之后，执行第二单电池的单电池电压测量。在测量第一单电池的单电池电压期间，对不与第一单电池相邻的第三单电池执行单电池平衡。

根据本发明的方面，可以针对不同的单电池在不同的时间执行单电池平衡和单电池电压测量，并且可以在不影响单电池平衡的情况下测量单电池电压。使得可以防止在测得的电压与电池的实际电压之间产生电压差。

根据本发明的方面，可以通过开关顺序地执行单电池电压测量，并且根据单电池电压测量结果顺序地执行单电池平衡。结果，可以在不影响单电池电压测量的速度的情况下执行单电池平衡。

本发明的其它方面和/或优点将部分地记载在以下的描述中，并且部分地从以下描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践而获知。

附图说明

本发明的这些和/或其它方面和优点将从以下结合附图对实施例的描述中变得明显并且更易于理解，附图中：

图1是示出根据相关技术的电池管理系统(BMS)的驱动方法的问题的图；

图2是示出根据本发明示例性实施例的电池、BMS和BMS的外围设备的示意图；

图3是示出根据本发明示例性实施例的电池管理系统的图；和

图4是示出根据本发明示例性实施例的电池管理系统的操作的波形图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的示例性实施例，本发明示例性实施例的例子示于附图中，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。为了解释本发明的方面，以下参考附图描述示例性实施例。

在整个说明书和所附权利要求书中，当描述一元件“连接”至另一元件时，该元件可以“直接连接”至另一元件，或者通过第三元件“电连接”至另一元件。如果一元件被描述为“直接电连接”至另一元件，则在直接电连接的元件之间的电路径上没有布置其它元件。另外，除非明确进行了相反的描述，则词“包括”及其变体应当被理解为，表示包括所描述的元件，但是不排除任何其它元件。

图2是示出根据本发明示例性实施例的车辆系统的示意图。如图2所示，车辆系统包括电池管理系统(BMS)1、电池2、电流传感器3、散热风扇4、保险丝5、主开关6、电机控制单元(MTCU)7、反相器8和电动发电机9。

电池2(电池组)包括串联连接的多个子组2a至2h、输出端子2_out1、输出端子2_out2和提供在子组2d与子组2e之间的安全开关2_sw。在该例子中，八个子组2a至2h是示例性的。子组2a至2h中的每一个子组包括相连的多个单电池，但是本发明不限于此。为了在工作人员更换电池或对电池执行操作时保证工作人员的安全，安全开关2_sw可以被手动接通/关断。安全开关2_sw被示为提供在子组2d与子组2e之间，但是本发明不限于此。输出端子2_out1和输出端子2_out2连接至反相器8。

电流传感器3测量电池2的输出电流，并向BMS 1的检测单元10输出测得的电流。具体来说，电流传感器3可以是使用霍尔元件测量电流并输出与测得的电流相对应的模拟电流信号的霍尔电流变换器(HALL CT)。可替换地，电流传感器3可以是旁路电阻器，该旁路电阻器对应于流经提供在负载线路中的电阻器的电流量而输出电压信号。

散热风扇4根据来自BMS 1的控制信号，散去在电池2的充电和/或放电期间可能产生的热量。散热风扇4防止电池2由于温度升高而被损坏和/或防止电池2的充电和放电效率由于温度升高而降低。

保险丝5防止由于断路或短路而导致过电流被传送到电池2。也就是说，如果产生过电流，则保险丝5断开，并阻止过电流传送到电池2。

如果产生诸如过电压、过电流或高温之类的异常现象，则主开关6切换电池2。主开关6基于来自BMS 1或MTCU 7的控制信号被控制。

BMS 1包括检测单元10、微控制单元(MCU)20、内部供电单元30、单电池平衡单元40、存储单元50、通信单元60、保护电路单元70、上电复位单元80和外部接口90。

检测单元10测量电池组2的总电流(组电流)、电池组2的总电压(组电压)、电池组2的温度和外围温度，并将测量值传送给MCU 20。

MCU 20对电池2的每个单电池的电压测量进行控制，并且使用测得的单电池电压确定是否应当执行单电池平衡。MCU 20将对应的控制信号发送给单电池平衡单元40。

内部供电单元30通常使用辅助电池给BMS 1供电。单电池平衡单元40对每个单电池的电压进行平衡。也就是说，可以对具有较高电压的单电池进行放电，并可以对具有较低电压的单电池进行充电。存储单元50在BMS 1的电源被关断时存储诸如电池2的充电状态(SOC)和健康状态(SOH)之类的数据。在该例子中，存储单元50可以是能够以电的方式写入和擦除数据的非易失性存储设备，例如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。

通信单元60与MTCU 7进行通信。通信单元60从BMS 1向MTCU 7发送SOC和SOH，或者从MTCU 7接收车辆状态信息，并将该信息传送给MCU 20。保护电路单元70是使用硬件元件附加地防止电池2过电流和/或过电压的二级电路。安装在MCU 20中的固件执行主要的保护操作。上电复位单元80在BMS 1的电源接通时复位整个系统。外部接口90将诸如散热风扇4和主开关6之类的辅助设备连接至BMS 1。在本示例性实施例中，仅示出散热风扇4和主开关6，但是本发明不限于此。

MTCU 7基于车辆加速、制动和/或速度来辨识车辆的当前操作状态。MTCU 7使用这类信息来确定例如车辆的转矩需求。更详细地，车辆的当前操作状态涉及接通(key-on)状态(车辆是否被接通)、切断(key-off)状态(车辆是否被关断)、车辆的当前的速度和/或车辆的当前加速度。MTCU7将车辆操作状态的信息传送给通信单元60。MTCU 7对电动发电机9的输出进行控制，以匹配转矩信息。也就是说，MTCU 7控制反相器8的切换，并控制电动发电机9的输出，以匹配转矩信息。

MTCU 7通过通信单元60从MCU 20接收电池2的SOC，并根据目标值(例如55％)控制电池2的SOC。例如，当SOC为55％或更小时，MTCU7控制反相器8向电池2输出功率，以便对电池2进行充电。在该例子中，MTCU 7可以将去往电池2的电流设置为正值。当SOC大于55％时，MTCU7控制反相器8向电动发电机9输出功率，以便对电池2进行放电。在该示例中，MTCU 7可以将电池电流设置为负值。

反相器8基于来自MTCU 7的控制信号使得电池2被充电或被放电。电动发电机9基于从MTCU 7传送的转矩信息，使用来自电池2的电能来驱动车辆。

简言之，MCTU 7基于SOC对电池2进行充电或放电，以防止电池2被过充电或过放电，从而延长电池2的寿命。然而，在电池2被安装到车辆之后，就很难测量电池2的实际SOC。因此，BMS 1使用检测单元10所检测的组电流、组电压和组温度准确地估计SOC。BMS 1将所估计的SOC传送给MTCU 7。

图3是示出根据本发明示例性实施例的电池管理系统的图。参见图3，电池管理系统包括单电池平衡单元40、线电阻器LR1至LR6、单电池选择单元100、第一继电器单元110和第二继电器单元120、电容器C1、差分放大单元130、模/数(A/D)转换器140以及微控制单元(MCU)20。电池管理系统连接至电池2。电池2包括子组，子组包括多个单电池。电池管理系统可以与图2的车辆系统结合使用。在图3中，为了更好地理解并易于描述，仅示出一个子组，该子组包括单电池CELL13至CELL15。

单电池平衡单元40包括放电电阻器DR1至DR3以及单电池平衡开关DSW1至DSW3。放电电阻器DR1和单电池平衡开关DSW1串联连接在单电池CELL13的相对端。放电电阻器DR2和单电池平衡开关DSW2串联连接在单电池CELL14的相对端。放电电阻器DR3和单电池平衡开关DSW3串联连接在单电池CELL15的相对端。在这种情况下，单电池平衡开关DSW1至DSW3根据从MCU 20输出的放电控制信号DC被接通或关断。放电控制信号DC可以是各自对应于单电池平衡开关DSW1至DSW3中之一的多个信号。例如，在单电池CELL13至CELL15中，当单电池CELL13被平衡时，放电控制信号DC之一接通单电池平衡开关DSW1。然后，单电池CELL13通过放电电阻器DR1被放电。

线电阻器LR1是将单电池CELL13的一端连接至放电电阻器DR1的电线的内部电阻器。线电阻器LR2是将单电池CELL13的另一端连接至单电池平衡开关DSW1的电线的内部电阻器。线电阻器LR3是将单电池CELL14的另一端连接至放电电阻器DR3的电线的内部电阻器。线电阻器LR4是将单电池CELL15的另一端连接至单电池平衡开关DSW3的电线的内部电阻器。线电阻器LR5是将第一输出端子H连接至第一继电器单元110的电线的内部电阻器。线电阻器LR6是将第二输出端子L连接至第一继电器单元110的电线的内部电阻器。

单电池选择单元100包括多个单电池选择开关SH1至SH4和SL1至SL4。单电池选择开关SH1至SH4和SL1至SL4根据从MCU 20输出的选择控制信号CS被接通/关断。单电池选择开关SH1的一端电连接至单电池CELL13的一端，并且单电池选择开关SH1的另一端电连接至第一输出端子H。单电池选择开关SL1的一端电连接至单电池CELL 13的一端，并且单电池选择开关SL1的另一端电连接至第二输出端子L。以类似的方式，单电池选择开关SH1至SH4中的每一个电连接至相应单电池的一端和第一输出端子H。单电池选择开关SL1至SL4的每一个电连接至相应单电池的一端和第二输出端子L。连接控制信号SC可以是各自对应于单电池选择开关SH1至SH4和SL1至SL4中之一的多个信号。例如，当单电池CELL13被选中时，连接控制信号SC接通单电池选择开关SH1和SL2。结果，第一输出端子H和第二输出端子L被连接至单电池CELL13的相对端。

第一继电器单元110根据从MCU 20输出的测量控制信号MC将存储在单电池CELL13至CELL15中的电压传送给电容器C1。第二继电器单元120根据从MCU 20输出的连接控制信号CC将存储在电容器C1中的电压传送给差分放大单元130。

电容器C1连接在第一输出端子H与第二输出端子L之间。差分放大单元130根据与至少一个电阻器的电阻比对应的增益，对从电容器C1传送的电压进行放大，以产生输出电压。所产生的输出电压被传送给A/D转换器140。

A/D转换器140将输出电压转换为数字输出信号。数字输出信号被传送给MCU 20。

MCU 20根据数字输出信号确定单电池CELL13至CELL15是否被平衡。MCU 20产生放电控制信号DC以控制单电池平衡操作，即控制对单电池CELL13至CELL15中的哪个进行平衡，以及以什么顺序对它们进行平衡。另外，MCU 20产生选择控制信号SC，该控制信号SC选择要对单电池CELL13至CELL15中的哪个的电压进行测量。MCU 20还产生测量控制信号MC和连接控制信号CC，用于控制第一继电器110和第二继电器120。在这种情况下，放电控制信号DC和选择控制信号SC顺序被使得有效，并且对应于单电池CELL13至CELL15。

图4是示出根据本发明示例性实施例的电池管理系统的操作的波形图。参见图4，在时段T111期间，MCU 20输出选择控制信号SC和测量控制信号MC。结果，单电池选择开关SH1和SL2以及第一继电器单元110被接通，并且与单电池CELL13的电压对应的电压被存储在电容器C1中。在时段T112期间，MCU 20关断单电池选择开关SH1和SL2以及第一继电器单元110，然后接通第二继电器单元120。结果，存储在电容器C1中的电压被传送给差分放大单元130。此时，单电池平衡开关DSW1和DSW2以及单电池选择开关SH2、SH3、SH4、SL1、SL3和SL4维持关断状态。然后，电压从差分放大单元130通过A/D转换器140被传送给MCU 20。然后，MCU20确定单电池CELL13的电压是否处于正常电压范围内。

也就是说，在时段T11期间，MCU 20仅测量单电池CELL13的电压，并执行控制操作，以防止在测量单电池CELL13的电压时对单电池CELL13进行平衡和测量相邻单电池CELL14的电压。然而，在时段T11期间，可以对单电池CELL15进行平衡，同时准确地测量单电池CELL13的实际电压。

由于单电池CELL15不与单电池CELL13共用电线，从而不影响单电池CELL13，因此可以在测量单电池CELL13的电压的同时执行单电池CELL15的单电池平衡操作。图4例示出在时段T11期间执行单电池CELL15的单电池平衡操作的情况。此时，单电池平衡开关DSW3处于接通状态。

在时段T121期间，MCU 20接通单电池选择开关SH2和SL3以及第一继电器单元110。结果，与单电池CELL14的电压对应的电压被充入电容器C1中。然后，在时段T122期间，MCU 20关断单电池选择开关SH2和SL3以及第一继电器单元110，并接通第二继电器单元120，以将电容器C1所充的电压传送给差分放大单元130。此时，单电池平衡开关DSW1和DSW2以及单电池选择开关SH1、SH3、SH4、SL1、SL2和SL4维持关断状态。接着，被传送给差分放大单元130的电压通过A/D转换器140被传送给MCU20。然后，MCU 20确定单电池CELL14的电压是否处于正常电压范围内。也就是说，在时段T121期间，MCU 20测量单电池CELL14的电压，并执行控制操作，从而使单电池CELL13和CELL15的电压不被测量并且单电池13和15不被平衡。

在时段T131期间，MCU 20接通单电池选择开关SH3和SL4以及第一继电器单元110。此时，单电池平衡开关DSW2和DSW3以及单电池选择开关SH1、SH2、SH4、SL1、SL2和SL3维持关断状态。结果，单电池CELL15中存储的电压被充入电容器C1中。然后，在时段T132期间，MCU 20关断单电池选择开关SH3和SL4以及第一继电器单元110，并接通第二继电器单元120，以将电容器C1中所充的电压传送给差分放大单元130。接着，被传送给差分放大单元130的电压通过A/D转换器140被传送给MCU 20。然后，MCU 20确定单电池CELL15的电压是否处于正常电压范围内。也就是说，根据本发明示例性实施例，单电池CELL13至CELL15的电压从CELL13到CELL15被顺序测量。

当在时段T11期间测得的单电池CELL13的电压超出正常电压范围时，在时段T13期间，MCU 20输出放电控制信号CD。结果，单电池平衡开关DSW1被接通，并且单电池CELL13的电压通过放电电阻器DR1被放电。也就是说，在测量单电池CELL15的电压的同时，可以对与单电池CELL15不相邻的电池CELL13执行单电池平衡，而不影响单电池CELL15的电压测量的准确性。

在时段T14期间，MCU 20关断单电池选择开关SH3和SL3。此时，MCU 20根据测得的单电池CELL14的电压，选择性地接通单电池平衡开关DSW2。也就是说，当单电池CELL15的电压测量结束时，对与单电池CELL15相邻的单电池CELL14执行单电池平衡。因此，单电池CELL15的电压可以不受单电池CELL14的单电池平衡的影响而被测量。

在时段T15期间，MCU 20根据测得的单电池CELL15的电压，选择性地接通单电池平衡开关DSW3。时段T11至T15的操作可以重复执行。

也就是说，根据本发明的示例性实施例，对各个单电池的电压测量操作可以顺序执行。不对正在进行电压测量的单电池执行单电池平衡，也不对与进行电压测量的单电池相邻的单电池执行平衡。因此，由于单电池平衡所导致的压降不会影响电压测量，所以可以准确地执行电压测量。另外，单电池平衡操作在考虑电压测量操作的情况下也针对单电池顺序执行，并且可以执行单电池平衡，而不降低电压测量的准确性。

尽管已示出并描述了本发明的一些示例性实施例，但是本领域技术人员应当理解，可以在不超出权利要求及其等同物所限定的本发明原理的范围的情况下，对这些示例性实施例进行修改。

Claims (17)

1.一种电池管理系统，包括：

单电池，具有单电池电压；

单电池平衡单元，用于对所述单电池电压进行平衡；

单电池选择单元，用于与所述单电池中任意被选择的单电池建立电连接；以及

微控制单元，用于测量所述单电池的单电池电压，控制所述单电池平衡单元和所述单电池选择单元的操作，并防止正对所选择的单电池的单电池电压进行测量时，对所选择的单电池和直接电连接至所选择的单电池的单电池进行平衡。

2.如权利要求1所述的电池管理系统，其中所述微控制单元：

选择性地使对单电池平衡单元进行控制的第一控制信号有效或无效，第一控制信号中的每一个控制信号对应于所述单电池中的特定单电池；

选择性地使对单电池选择单元进行控制的第二控制信号有效或无效，第二控制信号中的每一个控制信号对应于所述单电池中的特定单电池；并且

在与所选择的单电池对应的第二控制信号被有效时，使与所选择的单电池对应的第一控制信号以及与直接电连接至所选择的单电池的单电池对应的第一和第二控制信号无效。

3.如权利要求2所述的电池管理系统，其中在所选择的单电池的单电池电压被测量到超出正常电压范围时，使与所选择的单电池对应的第一控制信号有效，从而使所述单电池平衡单元对所选择的单电池进行平衡。

4.如权利要求3所述的电池管理系统，其中在所选择的单电池被平衡时，使与直接连接至所选择的单电池的单电池对应的第二控制信号无效。

5.如权利要求2所述的电池管理系统，其中使第一控制信号和第二控制信号顺序有效，从而使所有的单电池电压被顺序测量，并且未被平衡的单电池被顺序平衡。

6.如权利要求1所述的电池管理系统，其中：

所述单电池选择单元包括与所述单电池建立电连接的选择开关；并且

所述单电池平衡单元包括将所述单电池连接至平衡电路的单电池平衡开关。

7.如权利要求6所述的电池管理系统，进一步包括线路，所述线路将选择开关对连接至所述单电池中的每一个单电池。

8.如权利要求1所述的电池管理系统，进一步包括：

电容器，用于存储所选择的单电池的单电池电压；和

继电器单元，用于在所述电容器存储所选择的单电池的单电池电压时，将所述电容器连接至所述单电池选择单元，并且在所述微控制单元测量所选择的单电池的单电池电压时，将所述电容器连接至所述微控制单元。

9.一种电池管理方法，用于平衡电池中串联连接的单电池，该方法包括：

顺序地测量所述单电池的单电池电压；

将测得的单电池电压与基准电压进行比较，以确定所述单电池是否未被平衡；以及

对未被平衡的单电池进行平衡，

其中所述测量和所述平衡不对所述单电池中彼此直接相邻的任意两个单电池同时执行。

10.如权利要求9所述的电池管理方法，其中彼此直接相邻的单电池被彼此直接电连接。

11.如权利要求10所述的电池管理方法，其中所述未被平衡的单电池的平衡发生在与所述未被平衡的单电池直接相邻的单电池的单电池电压被测量之后。

12.如权利要求9所述的电池管理方法，其中所述测量和所述平衡同时发生在至少两个非直接相邻的单电池中。

13.一种电池管理系统，包括：

串联连接的单电池，具有单电池电压；

单电池平衡单元，用于对所述单电池电压进行平衡；

单电池选择单元，用于通过与单电池对所共用的电线建立电连接，来选择性地与所述单电池中所选择的单电池建立电连接；

微控制单元，用于测量所述单电池的单电池电压，控制所述单电池平衡单元和所述单电池选择单元的操作；

其中，当所述单电池选择单元与所选择的单电池建立电连接时，所述微控制单元测量所选择的单电池的单电池电压，并防止正在对所选择的单电池的单电池电压进行测量时，所述单电池平衡单元对所选择的单电池和与所选择的单电池共用所述电线的单电池进行平衡。

14.如权利要求13所述的电池管理系统，其中所述单电池平衡单元在所选择的单电池的单电池电压正被测量时，对不与所选择的单电池共用电线的单电池之一进行平衡。

15.如权利要求13所述的电池管理系统，其中所述单电池选择单元包括连接至每条电线的开关对。

16.如权利要求13所述的电池管理系统，其中所述单电池平衡单元包括与所述单电池中的每一个单电池相对应的电阻器和开关。

17.如权利要求13所述的电池管理系统，进一步包括：

电容器，用于存储所选择的单电池的单电池电压；和

继电器单元，用于在所述电容器存储所选择的单电池的单电池电压时，将所述电容器连接至所述单电池选择单元，并且在所述微控制单元测量所选择的单电池的单电池电压时，将所述电容器连接至所述微控制单元。

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