KR101073277B1 - 하이브리드 전기 자동차용 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법 및이를 위한 장치 - Google Patents

하이브리드 전기 자동차용 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법 및이를 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 관리 시스템은 배터리 팩 내의 셀들의 내부 저항 편차를 감안하기 위해 백터리 팩 내의 온도별로 밸런싱이 가능한 허용 전류 범위를 미리 설정하고, 주행중에 배터리 셀간의 전압 편차 및 밸런싱 허용 전류를 고려하여 셀 밸런싱을 수행한다
배터리, SOC, OCV

Description

하이브리드 전기 자동차용 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법 및 이를 위한 장치{METHOD AND APPARATUS OF BALANCING CELL IN BATTERY PACK OF HEV}
도 1은 배터리 셀 등의 내부 저항 편차에 따른 배터리 팩의 불균형을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 블록 구성도를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 셀 밸런싱의 수행을 위한 제어 흐름을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 온도와 전류에 따른 셀 밸런싱 수행 여부를 판단하는 제어 흐름을 나타낸 도면.
본 발명은 하이브리드 전기 자동차용 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
최근 하이브리드 자동차(HEV; Hybrid Electric Vehicles)가 주목받고 있다. 이 하이브리드 자동차는 필요 전력을 공급받기 위해 다수개의 배터리 셀로 구성된 배터리 팩을 탑재한다. 이러한 배터리 팩에 포함되어 있는 다수개의 배터리 셀은 안전성과 수명 향상, 그리고 고출력을 얻기 위해 각 배터리 셀의 전압을 균일하게 해줄 필요가 있다. 배터리 관리 장치는 배터리 팩의 배터리들을 충전 또는 방전하면서 각 배터리가 적절한 전압을 가질 수 있게 한다. 하지만 다수개의 배터리 셀들은 내부 임피던스의 변화 등의 여러 요인에 의해 평형 상태를 안정적으로 유지하기가 어려워 배터리 관리 시스템에서는 다수의 배터리 셀들의 충전 상태를 평형화시키기 위한 밸런싱 기능을 가진다.
즉, 배터리 팩 내의 배터리 셀들의 자기 방전률의 차이에 의해 시간이 지남에 따라 배터리 팩 내의 배터리 셀들간의 잔존용량(State Of Charge, 이하 SOC라 함)의 차이가 발생하게 된다. 이러한 배터리 셀들간의 용량 불균형(imbalance)을 극복하기 위해 배터리 셀들마다 충전(boost) 및/또는 방전(buck)을 해주기 위해 별도의 회로를 구성하고 있다.
이와 같이, 배터리 셀들의 밸런싱을 위한 종래 기술로는 한국 특허공개 제2006-0011484호가 있다. 이 특허에서는 배터리 팩은 적어도 하나 이상의 베어 셀로 이루어져 소정 전압으로 충,방전가능한 제1뱅크와, 제1뱅크와 직렬로 연결된 동시에, 적어도 하나 이상의 베어 셀로 이루어져 소정 전압으로 충,방전 가능한 제2뱅크와, 직렬로 연결된 제1뱅크 및 제2뱅크에 병렬로 연결된 외부 단자와, 제1뱅크와 외부 단자 사이에 직렬로 연결되어 충방전을 제어하는 스위치와, 제1뱅크의 전압 및 전류를 센싱하여 스위치의 온,오프 상태를 제어하는 제1뱅크 제1제어부와, 제2뱅크의 전압 및 전류를 센싱하여 스위치의 온,오프 상태를 제어하는 제2뱅크 제1제어부와, 제1뱅크 또는 제2뱅크중 선택된 어느 하나와 병렬로 연결되어, 제1뱅크 및 제2뱅크를 경유하는 전류의 소비량이 모두 같아지도록 하는 밸런싱 저항을 포함할 수 있다.
또한, 일본 공개특허 평2001-190030호는 복수개의 2차 전지를 직렬로 접속한 조립전지를 제어하는 조립전지 제어 장치에 있어서 상기 복수개의 2차 전지의 각각의 전지 전압을 검출하는 전지 전압 검출 수단과, 상기 복수개의 2차 전지에 각각 병렬로 접속되고 상기 전지 전압 검출 수단에 의해서 검출되는 각 전지 전압과 그 전지 전압의 변화량에 근거하여 2차 전지에 흐르는 전류를 바이패스한 전지 전압 밸런스 회로를 개시한다.
그러나 이들 종래 기술들은 단지 배터리 셀들의 전류 또는 전압간의 차이를 측정하고 그 차이점에 따라 배터리 셀 전압을 밸런싱할 뿐 하이브리드 자동차에서 배터리 팩 내의 배터리 셀들의 내부 저항 편차를 고려하지 않음으로써, 배터리 셀등의 내부 저항 편차에 따른 배터리 팩의 불균형을 나타낸 도 1에 도시된 바와 같이 오히려 배터리 팩의 불균형을 야기할 수 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 하이브리드 전기 차량의 주행중에도 배터리 팩의 셀 밸런싱을 할 수 있도록 배터리 팩 내의 셀들의 내부저항 편차를 감안한 셀 밸런싱을 수행함으로써 배터리 팩을 최적의 상태로 유지하는 하이브리드 전기 자동차용 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법에 있어서, 온도, 전류, 전압 편차를 측정하는 단계, 상기 전압 편차가 소정 범위를 벗어나는지를 체크하는 단계, 상기 전압 편차가 소정 범위를 벗어나면, 상기 측정된 전류가 상기 측정된 온도에 대응되게 미리 저장된 밸런싱 허용 전류 범위를 벗어나는지를 체크하는 단계, 및 상기 전류가 상기 밸런싱 허용 전류 범위를 벗어나면, 셀 밸런싱을 이행하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은 배터리 팩의 배터리 관리 장치에 있어서, 상기 배터리 팩의 온도를 측정하여 출력하는 온도 측정부, 상기 배터리 팩의 셀들의 전류를 측정하여 출력하는 전류 측정부, 상기 배터리 팩의 셀들의 전압을 측정하여 출력하는 전압 측정부, 온도별, SOC별 배터리 셀들의 내부 저항값들과 그 편차 및 밸런싱 허용 전류 범위를 저장하는 메모리, 및 상기 온도 측정부, 전류 측정부 및 전압 측정부로부터 온도, 전류, 및 전압을 제공받고 이로부터 전압 편차를 측정하고 상기 전압 편차가 소정 범위를 벗어나는지를 체크하여 상기 전압 편차가 소정 범위를 벗어나면 상기 측정된 전류가 상기 측정된 온도에 대응되게 미리 저장된 밸런싱 허용 전류 범위를 벗어나는지를 체크하고 상기 전류가 상기 밸런싱 허용 전류 범위를 벗어나면, 셀 밸런싱을 이행하는 제어부를 포함한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 배터리 관리 시스템은 배터리 팩 내의 셀들의 내부 저항 편차를 감안하기 위해 백터리 팩 내의 온도별로 밸런싱이 가능한 허용 전류 범위를 미리 설정하고, 주행중에 배터리 셀간의 전압 편차 및 밸런싱 허용 전류를 고려하여 밸 밸런싱을 수행한다.
상기한 바와 같은 기능이 구현된 배터리 관리 시스템의 구성요소 및 그 동작을 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2를 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 블록 구성도를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템은 배터리 팩(10), 온도 측정부(20), 전류 측정부(30), 전압 측정부(40), 제어부(50) 및 메모리(60)를 구비한다.
메모리(60)는 본 발명에 따라 온도별, SOC별 배터리 셀들의 내부 저항값들 및 그 편차를 저장하고 있다. 전술한 바와 같이 하이브리드 자동차의 주행중에 배터리 셀들의 내부 저항편차를 고려하지 않으면 배터리 팩의 불균형을 초래하므로, 본 발명에서는 미리 온도별, SOC별 배터리 셀들의 내부 저항값들 및 그 편차를 산출하여 메모리(60)에 미리 저장하여 둔 후, 추후 배터리 셀들의 밸런싱을 수행할 때 이용한다. 또한, 본 발명은 온도별 및 SOC별 밸런싱이 가능한 전류 영역, 즉 밸런싱 허용 전류를 미리 설정하여 메모리(60)에 저장하고 있다.
그리고 온도 측정부(20)는 배터리 팩의 온도를 측정하여 제어부(50)에 제공하고, 전류 측정부(30)는 배터리 팩의 셀들의 전류를 측정하여 제어부에 제공한다. 전압 측정부(40)는 배터리 팩의 셀들의 전압을 측정하여 제어부에 제공한다.
제어부(50)는 하이브리드 전기 자동차의 주행중 온도 측정부(20), 전류 측정 부(30) 및 전압 측정부(40)로부터 온도, 전류, 및 전압을 제공받는다. 그리고, 제어부(50)는 전압 편차가 목표 전압 편차보다 큰지를 판단한다. 이때, 전압 편차가 목표 전압 편차보다 크지 않으면 제어부(50)는 셀 밸런싱을 종료한다.
만약, 전압 편차가 목표 전압 편차보다 크면 제어부(50)는 현재의 온도에서 전류가 밸런싱 허용 전류 이하인지를 판단하거나, 전류가 밸런싱이 가능한 허용 전류 범위를 벗어나는 지를 판단한다.
만약 전류가 밸런싱 허용 전류 이하이거나 밸런싱이 가능한 허용 전류 범위를 벗어나면 제어부(50)는 셀 밸런싱을 수행한다.
이하, 이와 같이 구성된 배터리 관리 시스템에서 셀 밸런싱의 수행을 위한 제어 흐름을 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 셀 밸런싱의 수행을 위한 제어 흐름을 나타낸다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 먼저 배터리 관리 시스템은 단계 S210에서 배터리의 온도, 배터리의 전류, 및 배터리의 전압 편차를 측정한다. 이어서 배터리 관리 시스템은 단계 220로 진행하여 측정한 전압 편차가 목표 전압 편차보다 큰지를 판단한다. 이때, 전압 편차가 목표 전압 편차보다 크지 않으면 배터리 관리 시스템은 셀 밸런싱을 종료한다.
만약, 전압 편차가 목표 전압 편차보다 크면 배터리 관리 시스템은 단계 230에서 현재의 온도에서 전류가 밸런싱 허용 전류 이하인지를 판단한다. 이때 배터리 관리 시스템은 메모리(60)에 저장된 온도별 SOC별 밸런싱 허용 전류를 독출하여 이용한다. 만약 전류가 밸런싱 허용 전류 이하이면 배터리 관리 시스템은 단계 240으 로 진행하여 셀 밸런싱을 수행한다.
도 4는 본 발명에 따른 온도와 전류에 따른 셀 밸런싱 수행 여부를 판단하는 제어 흐름을 나타낸다.
도 4를 참조하면, 배터리 관리 시스템은 단계 S301 내지 단계 S305에서 현재의 온도가 각각 소정의 온도 즉, 35도, 25도, 10도, 0도 및 -10도를 초과하는 지를 판단하고, 만약 현재의 온도가 소정의 온도를 초과하면 각각 단계 S311 내지 S315로 진행하여 전류가 소정의 허용 전류 20A, 10A, 8A, 4A, 및 2A 이하인지를 판단한다. 만약 전류가 소정의 허용 전류 이하이면 배터리 관리 시스템은 밸런싱을 수행한다. 그리고, 배터리 관리 시스템은 전류가 소정의 허용 전류를 초과하거나, 단계 S316에서 현재의 온도가 -10도를 초과하지 않고 전류가 소정의 허용 전류 1A보다 작으면 밸런싱을 수행하지 않는다. 여기에서 각 허용 전류들 및 소정의 온도들은 당업자에 의해 변경될 수 있으므로, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
종래, 하이브리드 자동차에서 배터리 팩을 주행중에 셀들의 내부저항 편차를 고려하지 않으면 배터리 팩의 불균형을 초래할 수 있다. 그러나 전술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 배터리 팩 내의 셀들의 내부 저항 편차를 감안하기 위해 백터리 팩 내의 온도와 SOC에 따라 밸런싱이 가능한 허용 전류 범위를 미리 설정하고, 주행중에 배터리 셀간의 전압 편차 및 밸런싱 허용 전류를 고려하여 밸 밸런싱을 수행함으로써 배터리 팩내의 불균형을 미리 방지할 수 있다.

Claims (2)

  1. 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법에 있어서,
    온도, 전류, 전압 편차를 측정하는 단계,
    상기 전압 편차가 소정 범위를 벗어나는지를 체크하는 단계,
    상기 전압 편차가 소정 범위를 벗어나면, 상기 측정된 전류가 상기 측정된 온도에 대응되게 미리 저장된 밸런싱 허용 전류 범위를 벗어나는지를 체크하는 단계, 및
    상기 전류가 상기 밸런싱 허용 전류 범위를 벗어나면, 셀 밸런싱을 이행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 셀 밸런싱 방법.
  2. 배터리 팩의 배터리 관리 장치에 있어서,
    상기 배터리 팩의 온도를 측정하여 출력하는 온도 측정부,
    상기 배터리 팩의 셀들의 전류를 측정하여 출력하는 전류 측정부,
    상기 배터리 팩의 셀들의 전압을 측정하여 출력하는 전압 측정부,
    온도별, SOC별 배터리 셀들의 내부 저항값들과 그 편차 및 밸런싱 허용 전류 범위를 저장하는 메모리, 및
    상기 온도 측정부, 전류 측정부 및 전압 측정부로부터 온도, 전류, 및 전압을 제공받고 이로부터 전압 편차를 측정하고 상기 전압 편차가 소정 범위를 벗어나는지를 체크하여 상기 전압 편차가 소정 범위를 벗어나면 상기 측정된 전류가 상기 측정된 온도에 대응되게 미리 저장된 밸런싱 허용 전류 범위를 벗어나는지를 체크하고 상기 전류가 상기 밸런싱 허용 전류 범위를 벗어나면, 셀 밸런싱을 이행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
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