CN101746625A - 偏斜修正装置及记录装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及偏斜修正装置及记录装置,无论片材的种类如何,当进行偏斜修正时都能够使片材充分旋转,对片材的偏斜进行修正。偏斜修正装置(15)用于在伴随着搬送辊(27)的转动被搬送的片材(P)的前端部(S)与套准调节辊(29)抵接而挠曲变形的过程中,进行片材的位置修正,具备:从上下两个方向将被搬送辊(27)搬送的片材向套准调节辊(29)引导的搬送路径形成部件(36、37),在搬送路径形成部件(36)上,至少一个球状滚子(44)面向搬送路径(25),以能够旋转的方式设置在片材(P)的宽度方向的至少中央,球状滚子(44)被设置成,设置在宽度方向的中央的情况比设置在宽度方向的端部侧的情况,向搬送路径内突出。

Description

偏斜修正装置及记录装置
技术领域
本发明涉及偏斜(skew)修正装置及具备该偏斜修正装置的记录装置。
背景技术
以往,作为使记录材料(墨水)附着到片材上的记录装置,公知有喷墨式打印机(以下称为“打印机”)。该打印机通过将供给到记录头的墨水从形成于记录头的喷嘴喷射到记录用纸等片材上,来实施打印(记录)。
在这种打印机中,当片材被以倾斜的状态搬送时,有可能使片材产生褶皱或折痕,并且,对该片材实施倾斜的打印,会成为使打印质量下降的原因。因此,例如专利文献1所记载那样,存在一种具备对相对于搬送路径被以倾斜状态供给的片材的倾斜(偏斜)进行修正的机构的打印机。
即,在专利文献1的打印机中,伴随着搬送辊的旋转,将片材从片材的搬送方向的上游侧输送到下游侧,同时,通过使该片材的成为下游端的前端与处于旋转停止的状态的套准调节辊抵接,使得该片材的前端附近挠曲。因此,片材按照相对于搬送路径的倾斜被消除的方式旋转、被修正偏斜,然后,伴随着前端所抵接的套准调节辊的旋转驱动,被向实施打印的打印部搬送。
[专利文献1]日本特开平8-295439号公报
专利文献1的打印机中,在对送出的片材进行导向的导向部上形成有肋(rib),使该导向部与片材之间的接触面积减少。即,可降低片材与导向部的摩擦阻力,使片材顺畅地旋转。
但是,例如在供给了刚性高的片材的情况下,挠曲变形后的片材与导向部强力抵接。因此,片材与导向部的摩擦阻力变大,有可能无法得到为了对该片材的倾斜进行修正而需要的充分的旋转。
发明内容
本发明鉴于上述问题点而提出,其目的在于,提供一种无论片材的种类如何,当进行偏斜修正时都能够使片材充分旋转,从而可以对片材的偏斜进行修正的偏斜修正装置及记录装置。
为了实现上述目的,本发明的偏斜修正装置,在伴随着搬送辊的转动被搬送的片材的前端与门部件抵接而挠曲变形的过程中,进行所述片材的位置修正,具备:第一引导部件,其从铅直方向的下方支承被所述搬送辊搬送的所述片材,将其向所述门部件引导;和第二引导部件,其设置在比该第一引导部件靠铅直方向上方的位置,将所述片材向所述门部件引导;在所述第二引导部件上,至少一个旋转部件面向由所述第一引导部件和所述第二引导部件夹持的所述片材的搬送路径,以能够旋转的方式设置在与所述片材的搬送方向交叉的宽度方向的至少中央,该旋转部件被设置成,设置在所述宽度方向的中央的情况与设置在所述宽度方向的端部侧的情况相比,向所述搬送路径内突出。
一般情况下,被搬送辊向搬送方向的下游侧搬送的片材因其前端与门部件抵接而挠曲变形。而且,挠曲变形后的片材想要恢复成原来的形状而产生旋转力。其中,伴随着该旋转力的片材的旋转动作,根据该片材的种类发生变化。例如,具有厚度且刚性高的片材比刚性低的片材难以变形。因此,当刚性高的片材变形、与该第二引导部件抵接时对该第二引导部件施加的力,比刚性低的片材变形所施加的力大。而且,随着片材与第二引导部件之间的摩擦阻力变大,会阻碍片材的旋转。
对于该点,根据该结构,由于片材与旋转部件抵接,所以其摩擦阻力比与第二引导部件抵接的情况小。因此,能够降低种类不同的片材的旋转动作的偏差,而且无论片材的种类如何,当进行偏斜修正时都能够使片材充分地旋转。并且,由于旋转部件被设置成在与片材的搬送方向交叉的宽度方向的中央突出到搬送路径内,所以,能够对应片材相对于搬送方向的倾斜(偏斜)朝向,按照使片材与旋转部件相对移动的方式变更该片材的旋转方向,来进行偏斜修正。
在本发明的偏斜修正装置中,所述旋转部件由能够与所述片材抵接的球部件、和将该球部件支承为旋转自如的支承部件构成。
根据该结构,由于片材与球部件抵接时为点接触,所以,其接触面积比例如与圆柱状的辊抵接时的接触面积小。即,能够进一步降低片材的接触阻力、使该片材容易旋转。并且,由于球部件自身也自由旋转,所以,能够容易地变更片材上的与球部件的接触点。因此,即便在片材相对于搬送路径大幅倾斜的情况下,由于在进行倾斜修正时的旋转方向片材以在球部件的表面上滑动的方式移动,所以,即便是例如由圆柱状的辊无法修正的该辊在非旋转方向上产生的大的倾斜,也能够与该方向无关地进行修正。
本发明的偏斜修正装置还具有移动机构,所述移动机构使上述第二引导部件以相对于上述第一引导部件接近及离开间隔的方式移动。
根据该构成,由于移动机构使第二引导部件以相对于第一引导部件接近及离开间隔的方式移动,所以由第一引导部件和第二引导部件形成的搬送路径的截面积发生变化。即,通过第二引导部件向从第一引导部件离开间隔的方向移动,可在抑制了片材的接触角度的变化的状态下,减小与该片材的摩擦阻力。因此,例如在刚性高的片材的情况下,通过移动机构使第二引导部件向从第一引导部件离开间隔的方向移动,能够容易使片材旋转。进而,由于也能维持向门部件的引导形态、抑制片材与门部件抵接的角度的变化,所以,可抑制随着片材抵接的角度的变化的偏斜修正精度的偏差。
本发明的偏斜修正装置还具有沿朝向上述搬送路径的方向对上述旋转部件施力的施力部件。
根据该构成,在从片材赋予了施力部件的施加力以上的力的情况下,旋转部件克服施力部件的施加力而变位。因此,例如在刚性高的片材相对于旋转部件强力抵接时,该旋转部件向从搬送路径退避的方向变位。从而,可使片材和第二引导部件的抵接位置向从第一引导部件离开间隔的方向变更。即,可以简单的构成使片材的挠曲变平缓,从而可降低该片材对旋转部件赋予的力,降低其摩擦阻力。
本发明的记录装置具备:上述偏斜修正装置、和对被实施所述位置修正后的所述片材实施记录处理的记录机构。
根据该结构,由于对被偏斜修正装置修正了相对于其搬送方向的倾斜后的片材实施记录,所以,能够抑制对片材记录的偏移,从而提高记录质量。
附图说明
图1是实施方式中的记录装置的概要主视图。
图2是对偏斜修正进行说明的说明图。
图3是偏斜修正装置的剖面示意图。
图4是偏斜修正装置的剖面示意图。
图5是图3中的5-5向视剖面图。
图中:11...打印机(记录装置);15...偏斜修正装置;16...打印装置(记录机构);25...搬送路径;27...搬送辊;29...套准调节辊(门部件);36...搬送路径形成部件(第二引导部件);37...搬送路径形成部件(第一引导部件);41...导向板(第二引导部件);42...移动装置(移动机构);43、44、45...球状滚子(旋转部件);43a、44a、45a...球体(球部件);43b、44b、45b...筒体(支承部件);43c、44c、45c...导向部件(支承部件);43d、44d、45d...弹簧(施力部件);P...片材;S...前端部。
具体实施方式
下面,使用图1~图5,对将本发明具体化为记录装置的一种、即打印机的实施方式进行说明。其中,在以下的说明中,当提到“前后方向”、“左右方向”、“上下方向”时,都是以各图中由箭头表示的方向为基准而言的。
图1所示的打印机11是能够进行与A1或者B1尺寸左右对应的打印的大型喷墨式打印机。打印机11具备主体框架12,并且,在主体框架12的背面侧设置有能够放置记录用纸等片材P的放置部13。
而且,在主体框架12内收纳有:抽出辊(feeding roller)14,用于抽出被放置于放置部13的片材P;偏斜修正装置15,对被抽出的片材P进行位置修正;和打印装置16,作为对实施了位置修正后的片材P实施打印处理的记录机构。并且,在主体框架12的前面侧设置有排出部17,其对被实施了打印处理并被从主体框架12排出的片材P进行导向。
打印装置16具备:棒状的导向轴18,其向左右方向(在图1中是与纸面正交的方向)延伸,并且左右两端被支承于主体框架12;滑架19,其以能够朝左右方向往复移动的方式被支承于导向轴18;和记录头20,其设置在滑架19的下表面侧。而且,滑架19能够伴随着滑架马达(省略图示)的驱动,向作为主扫描方向的左右方向移动。
收纳有墨水的墨盒(省略图示)以能够装卸的方式装配在主体框架12内,并且,被装配的墨盒与墨水供给路(省略图示)的上游端连接。滑架19上搭载有与该墨水供给路的下游端连接的阀单元21。而且,收纳在墨盒中的墨水在未图示的加压泵的作用下通过墨水供给路被加压输送到阀单元21,并从阀单元21供给到记录头20。并且,在记录头20的下表面侧设置有能够喷出墨水的喷嘴开口(省略图示)。
在滑架19的下方,在成为记录头20的后方的位置设置有给送辊对22,在给送辊对22的前方、且在成为记录头20的下方的位置设置有作为片材P的支承台的压板23,在成为压板23的前方的位置设置有给送辊对24。而且,通过交替进行给送处理和打印处理来对片材P进行记录处理,在所述给送处理中,利用给送辊对22、24将片材P朝向成为搬送方向下游侧的前侧搬送规定距离,在所述打印处理中,从与滑架19一起沿主扫描方向(左右方向)移动的记录头20的喷嘴开口喷出墨水。
而且,偏斜修正装置15被设置在用于朝向打印装置16搬送片材P的搬送路径25的中途。具体而言,在搬送路径25上设置有:金属制的搬送辊27,其伴随着驱动轴26的旋转驱动而转动,用于朝向搬送方向下游侧、即前侧搬送由抽出辊14抽出的片材P;和作为门(gate)部件的套准调节辊29,其位于比搬送辊27靠近搬送方向下游侧(前侧)的位置,并且伴随着驱动轴28的旋转驱动而转动。而且,在搬送辊27的下方,以与搬送辊27成对的方式设置有伴随着搬送辊27的转动而以转动轴30为中心转动的硬质橡胶制从动辊31。并且,在套准调节辊29的下方,以与套准调节辊29成对的方式设置有伴随着套准调节辊29的转动而以转动轴32为中心转动的从动辊33。
在偏斜修正装置15中,通过以停止套准调节辊29的转动的状态,使搬送辊27向图1中的逆时针方向转动,将片材P朝向前侧搬送,使其抵靠到套准调节辊29上。然后,通过使搬送辊27从该状态起进一步转动规定时间,来进行片材P的偏斜修正。
这里,如图2所示,偏斜修正是指对片材P的位置进行修正,以使俯视呈矩形状的片材P的沿左右方向延伸的前端部S,成为与搬送方向(前后方向)正交的对齐状态(图2中以实线表示的状态)。即,为了恰当地进行记录处理,需要以对齐状态对打印装置16供给片材P,但由于在抽出或者搬送的过程中导致片材P的前端部S成为与搬送方向不正交的斜行状态(图2中以双点划线表示的状态),所以,利用偏斜修正装置15进行片材P的位置修正。
具体而言,例如在以片材P的右端侧先行的斜行状态进行搬送的情况下,片材P的前端部S的右端侧率先抵靠到套准调节辊29上。然后,通过在该状态下进一步旋转驱动搬送辊27,片材P一边逐渐朝上方挠曲,一边以抵靠在套准调节辊29的右端侧作为支点旋转,使得前端部的左端侧抵靠到套准调节辊29上而进行位置修正。在进行了这样的位置修正之后,通过使套准调节辊29向图1中的逆时针方向转动,将对齐后的片材P搬送到打印装置16侧。
下面,对该偏斜修正装置15的结构进行详细叙述。
如图1所示,在搬送路径25中设置有:接近搬送辊27配置的搬送路径形成部件34、接近从动辊31配置的搬送路径形成部件35、接近套准调节辊29配置的作为第二引导部件的搬送路径形成部件36、和接近从动辊33配置的作为第一引导部件的搬送路径形成部件37。而且,片材P在被实施打印处理的表面(上表面)侧由搬送路径形成部件34、36引导,并且,背面(下表面)侧由搬送路径形成部件35、37引导的同时,在搬送路径25中被从上游侧(后侧)朝下游侧(前侧)搬送。
在搬送路径形成部件35、37之间,配设有将被搬送的片材P的前端部朝上侧抬起而使其挠曲变形的下侧导向机构38。而且,搬送路径形成部件34的前端侧被朝上方折弯形成为两级,成为从上侧按压被下侧导向机构38引导、且搬送方向朝向斜上方向的片材P的上侧导向机构40。并且,搬送路径形成部件36的后端侧被形成为朝上方折弯,成为将片材P的前端部S向套准调节辊29引导的作为第二引导部件的导向板41。即,在偏斜修正装置15中,通过利用下侧导向机构38引导片材P,并利用上侧导向机构40及导向板41对片材P的挠曲变形进行控制,能够更高精度地进行位置修正。
接着,对搬送路径形成部件36进行说明。
如图3所示,搬送路径形成部件36被设置成,通过由齿条及小齿轮等构成的作为移动机构的移动装置42,可在图3中用实线表示的下方位置与用双点划线表示的上方位置之间沿上下方向移动。
其中,在本实施方式中,根据片材P的种类来驱动移动装置42。即,在使用刚性强的片材P的情况下,通过使搬送路径形成部件36及导向板41位于上方位置,来增大搬送路径25的截面积。由此,使得片材P平缓地变形。
而且,如图3~图5所示,在导向板41的后端侧,按照作为球部件的球体43a、44a、45a比导向板41的下面41a向下侧突出的方式,沿着与搬送方向交叉的宽度方向(左右方向)设置有至少一个(在本实施方式中是三个)作为旋转部件的球状滚子43、44、45。即,各球状滚子43、44、45的球体43a、44a、45a以球面状的表面面对搬送路径25。而且,球状滚子43、44、45被设置成,在与搬送方向交叉的宽度方向的中央设置的球状滚子44与设在左右两端侧的球状滚子43,45相比,位于下方。
这些球状滚子43、44、45分别具有有底圆筒形的作为支承部件的筒体43b、44b、45b,这些筒体43b、44b、45b按照下端开口的直径比球体43a、44a、45a的直径小的方式形成为下端侧尖细的形状。而且,在该筒体43b、44b、45b内,从下朝上依次收纳有球体43a、44a、45a、具有能够与该球体43a、44a、45a滑动接触的球面的作为支承部件的导向部件43c、44c、45c、和作为施力部件的弹簧43d、44d、45d。即,各球体43a、44a、45a在筒体43b、44b、45b内被弹簧43d、44d、45d朝向下方施力,同时被导向部件43c、44c、45c支承,使其旋转方向变更自如地旋转。
因此,如图3所示,随着搬送辊27的驱动而被搬送的片材P若在下侧导向机构38的作用下形成上方向的挠曲,并且与球状滚子43、44、45抵接,则该片材P中的与球状滚子43、44、45的接触点自如地变更并前方向被搬送。从而,可降低在妨碍片材P的搬送的方向上起作用的摩擦力。
并且,如图4所示,当片材P的前端碰撞到套准调节辊29而使该片材P挠曲变形时,对应片材P的刚性,向球体43a、44a、45a赋予力。于是,根据该被赋予的力与弹簧43d、44d、45d的施加力的关系,球体43a、44a、45a在筒体43b、44b、45b内沿上下方向移动。即,在片材P的刚性高、对球体43a、44a、45a施加大的力的情况下,该球体43a、44a、45a向上方移动,容许片材P的挠曲。
另外,该情况下,由于导向部件43c、44c、45c与球体43a、44a、45a一起移动,所以球体43a、44a、45a旋转,使与片材P的接触点自如地变更。因此,片材P在使沿妨碍位置修正的方向(左右方向)起作用的力降低了的状态下旋转。
根据上述实施方式,能够得到以下的效果。
(1)由于被搬送辊27向搬送方向的下游侧搬送的片材P与球状滚子43、44、45抵接,所以,其摩擦阻力比与导向板41抵接时的摩擦阻力小。因此,能够降低种类不同的片材P的旋转动作的偏差,而且,无论片材P的种类如何,当进行偏斜修正时都能够使片材P充分旋转。并且,由于球状滚子43、44、45被设置成球体43a、44a、45a的表面,在与片材P的搬送方向交叉的宽度方向的中央突出到搬送路径内,所以,能够进行下述的偏斜修正,即:根据片材P相对于搬送方向的倾斜(偏斜)朝向,按照片材P与球状滚子43、44、45相对移动的方式变更该片材P的旋转方向。
(2)由于片材与球体43a、44a、45a抵接时为点接触,所以,其接触面积比例如与圆柱状的辊抵接时的接触面积小。即,能够进一步减小片材P的接触阻力、使该片材P容易旋转。并且,由于球体43a、44a、45a自身也自由旋转,所以可容易地变更片材P的与球体43a、44a、45a的接触点。因此,即便在片材P相对于搬送路径25大幅倾斜的情况下,由于在倾斜修正时的旋转方向上,片材P以在球体43a、44a、45a的表面上滑动的方式移动,所以,即便是例如由圆柱状的辊无法修正的该辊在非旋转方向上产生的大的倾斜,也能够与其方向无关地进行修正。
(3)由于移动装置42使搬送路径形成部件36及导向板41,按照相对于搬送路径形成部件37接近及远离的方式移动,所以由搬送路径形成部件36、37及导向板41形成的搬送路径25的截面积发生变化。即,通过搬送路径形成部件36及导向板41向从搬送路径形成部件37远离的方向移动,可在抑制了片材P的接触角度的变化的状态下,变小与该片材P的摩擦阻力。因此,例如在刚性高的片材P的情况下,通过移动装置42使搬送路径形成部件36及导向板41向从搬送路径形成部件37离开间隔的方向移动,可容易地使片材P旋转。进而,由于也可维持向套准调节辊29的引导形态,抑制片材P与套准调节辊29抵接的角度的变化,所以可抑制随着片材P抵接的角度的变化的偏斜修正精度的偏差。
(4)在从片材P赋予了弹簧43d、44d、45d的作用力以上的力的情况下,球状滚子43、44、45克服弹簧43d、44d、45d的作用力而变位。因此,例如在刚性高的片材P对于球状滚子43、44、45强力抵接时,该球状滚子43、44、45向从搬送路径25退避的方向变位。从而,可将片材P与导向板41的抵接位置变更为从搬送路径形成部件37离开间隔的方向。即,能够通过简单的构成使片材P的挠曲变得平缓,从而可降低该片材P对球状滚子43、44、45施加的力、降低其摩擦阻力。
(5)由于对被偏斜修正装置15修正了相对于其搬送方向的倾斜的片材P实施记录,所以,可抑制对片材P记录的偏移,从而能够提高记录质量。
另外,上述实施方式也可以如下变更。
·上述实施方式中,设置了3个球状滚子43、44、45,但也可以采用只设置中央的一个球状滚子44的构成。另外,也可以在中央设置多个球状滚子。此时,优选越是位于中央的球状滚子,越位于下方。而且,球状滚子的个数及设置它们的位置,在导向板41中也可以任意设定。
·在上述实施方式中,也可以通过将弹簧43d、44d、45d设置在主体框架12与筒体43b、44b、45b之间,由此,按该筒体43b、44b、45b及导向部件43c、44c、45c,使旋转自如地支承在筒体43b、44b、45b及导向部件43c、44c、45c上的球体43a、44a、45a变位。
·在上述实施方式中,球状滚子43、44、45也可构成为,不具有弹簧43d、44d、45d,通过筒体43b、44b、45b将球体43a、44a、45a支承为能够旋转。
·在上述实施方式中,也可采用不具备移动装置42的构成,使搬送路径形成部件36及导向板41成为固定配置。而且,导向板41也可作为与搬送路径形成部件36独立的构成而形成,移动装置42可以仅使导向板41沿上下方向移动。
·在上述实施方式中,将旋转部件设成能自如变更其旋转方向的球状滚子43、44、45,但例如也可设成按照通过球体43a、44a、45a的中心的方式将轴插通,以该轴为中心向一个方向旋转自如的滚子;或以轴为中心旋转自如的圆柱状旋转体。另外,也可使它们混合存在而使用。
·在上述实施方式中,门部件并不限于套准调节辊29,也可以形成为能够沿上下方向移动的板状部件。
·在上述实施方式中,将记录装置具体化为大型的喷墨式打印机11,但不限于此,例如也可以在与A4尺寸对应程度的小型记录装置、电子照片方式等其他方式的打印机、FAX装置、复印装置、或者具备这些多个功能的复合机等中,具备上述实施方式的偏斜修正装置。并且,也可以采用喷射或喷出墨水以外的其他液体的液体喷射装置。可以转用于具有喷出微小量的液滴的液体喷射头等的各种液体喷射装置。其中,液滴是指从上述液体喷射装置喷出的液体的状态,包含粒状、泪滴状、线状拖尾的液滴等。而且,这里所说的液体只要是液体喷射装置能够喷射的材料即可。例如,只要是物质处于液相时的状态即可,可以是粘性高或者低的液状体,不仅包含溶胶、水凝胶、其他的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属熔液)之类的流体状态,或者作为物质的一个状态的液体,还包含将由颜料或金属粒子等固形物形成的功能材料的粒子溶解、分散或者混合到溶剂中而成的物质等。另外,作为液体的代表性例子能够举出上述实施方式中说明了的墨水或液晶等。这里,墨水包含一般的水性墨水及油性墨水以及中性墨水、热熔墨等各种液体组成物。作为液体喷射装置的具体例子例如可以是下述的液体喷射装置:喷射以分散或者溶解的方式含有在液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器、滤色器的制造等中使用的电极材料或颜色材料等材料的液体的液体喷射装置;喷射在生物芯片制造中使用的生物体有机物的液体喷射装置;作为精密吸管使用、喷射成为试样的液体的液体喷射装置;也可以是印花装置或微量移液器等。并且,还可以采用下述的液体喷射装置:在表或照相机等精密机械中以点状孔隙喷射润滑油的液体喷射装置;为了形成在光通信元件等中使用的微小半球透镜(光学透镜),将紫外线固化树脂等透明树脂液体喷射到基板上的液体喷射装置;以及为了对基板等进行刻蚀而喷射酸或碱等刻蚀液的液体喷射装置。而且,能够将本发明应用到其中的任意一种喷射装置中。

Claims (5)

1.一种偏斜修正装置,其特征在于,用于在伴随着搬送辊的转动被搬送的片材的前端与门部件抵接而挠曲变形的过程中,进行所述片材的位置修正,具备:
第一引导部件,其从铅直方向的下方支承被所述搬送辊搬送的所述片材,将其向所述门部件引导;和
第二引导部件,其设置在比该第一引导部件靠铅直方向上方的位置,将所述片材向所述门部件引导;
在所述第二引导部件上,至少一个旋转部件面向由所述第一引导部件和所述第二引导部件夹持的所述片材的搬送路径,以能够旋转的方式设置在与所述片材的搬送方向交叉的宽度方向的至少中央,
该旋转部件被设置成,设置在所述宽度方向的中央时比设置在所述宽度方向的端部侧时,向所述搬送路径内突出。
2.根据权利要求1所述的偏斜修正装置,其特征在于,
所述旋转部件由能够与所述片材抵接的球部件、和将该球部件支承为旋转自如的支承部件构成。
3.根据权利要求1或2所述的偏斜修正装置,其特征在于,
还具有移动机构,所述移动机构使上述第二引导部件以相对于上述第一引导部件接近及离开间隔的方式移动。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的偏斜修正装置,其特征在于,还具有沿朝向上述搬送路径的方向对上述旋转部件施力的施力部件。
5.一种记录装置,其特征在于,具备:
权利要求1~4中任意一项所述的偏斜修正装置;和
对被实施所述位置修正后的所述片材实施记录处理的记录机构。
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