CN101720199A - 地板清洁机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及地板清洁机领域，具体涉及一种如下类型的地板清洁机(10)，其设置有间隔开的面向地板的三个清洁头(34，35，36)，该三个清洁头能够被驱动旋转，每个清洁头具有基本垂直于地板表面的旋转工作轴线，该清洁机(10)设置有允许清洁机(10)沿地板表面上的清洁路径进行平移运动的轮(20，21)装置。清洁机(10)设置有能够调节的安装装置，该安装装置构造成允许选择性地调节清洁头(34，35，36)的相对空间位置，从而将清洁头(34，35，36)清扫的清洁路径从第一布置型式调节到第二布置型式，其中在所述第一布置型式，所述清扫的清洁路径具有第一宽度，在所述第二布置型式，所述清扫的清洁路径具有与调节的清洁头(34，35，36)之间的空间位置相对应的第二宽度。在优选布置型式中，所述清洁路径的宽度能够选择为多个离散宽度中的一个宽度。

Description

地板清洁机
技术领域
本发明涉及地板清洁机领域，具体地，涉及一种如下类型的地板清洁机，该地板清洁机设置有三个间隔开的面向地板的清洁头，该清洁头能够被驱动旋转，每个清洁头具有基本垂直于地板表面的旋转工作轴线，所述清洁机设置有允许该清洁机沿地板表面上的清洁路径平移运动的轮装置。在本公开文献的上下文中，术语“清洁”应被宽泛地解释为包括去除污垢的擦洗、改善外观的抛光或者其它地板处理。
背景技术
上述类型的清洁机具有由该清洁机的一个或多个清洁头的布置结构和尺寸所限定的清洁路径。清洁头是圆盘形的或环形的，并且具有限定每个清洁头的清扫面积的直径。所述清洁头可以组合成间隔开的一对或三个清洁头，典型地，该一对或三个清洁头布置成使得一个清洁头的清洁路径与其相邻清洁头的清洁路径略微重叠。
典型地，该清洁机能够提供湿式清洁，其中清洁液(例如洗涤溶液)从清洁机中的储存器分配到清洁头前方的地板上。在擦洗过程中，污垢被溶解或被夹带进液体中。刮板片可以拖带在清洁机后面，以便收集污液并干燥地板。刮板装置典型地包括抽吸器，该抽吸器用来吸升收集的液体并将该液体传送到收集容器以进行后续处理。
一般而言，用于大型地板区域的承包或商业性清洁的清洁机均具有设计为用于特定用途的清洁路径宽度。例如，用来清洁学校走廊的清洁机可具有由门的宽度决定的较窄的路径，而用来清洁运动场的清洁机可具有较宽的路径。当前，清洁机设置为各种尺寸，并具有相应尺寸的清洁头。本发明的目的是提供一种清洁机，该清洁机具有多功能性，以用于一般需要两个或更多个不同的清洁机才能完成的宽范围的清洁任务。
DE-A-4200630(Zachhuber)公开了一种地板擦洗机，该地板擦洗机包括布置在清洁机前端区域的主清洁头。两个较小的辅助清洁头布置在主清洁头的后方并且分别位于该主清洁头的两侧。这些辅助清洁头安装在拖臂上，该拖臂能够向外横向枢转以增加清洁路径宽度。每个辅助清洁头具有相应的S形刮板延伸件，S形刮板延伸件保证了液体的收集，即使在清洁路径延伸到拖带的刮板片的宽度之外也能确保液体的收集。JP-A-6154143(Johnson KK)公开了允许清洁路径扩大的清洁头的类似布置结构。在该装置中，单个驱动电机用于通过复杂的驱动带和滑轮装置驱动所有清洁头。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洁机，该清洁机具有能够调节的清洁路径宽度，该能够调节的清洁路径宽度配置成提供选择的清洁宽度。
本发明的另一目的是提供一种清洁机，该清洁机具有便利于从地板表面上收集液体的清洁装置。
通过下面的描述，本发明的其它目的和优点将是明显的。
因此，根据本发明的一个方面，提供了一种地板清洁机，该地板清洁机设置有间隔开的面向地板的三个清洁头，该三个清洁头能够被驱动旋转，每个所述清洁头具有基本垂直于所述地板表面的旋转工作轴线，该清洁机设置有允许清洁机沿地板表面上的清洁路径进行平移运动的轮装置，其中该清洁机设置有移动式安装装置，该安装装置构造成允许选择性地调节所述清洁头之间的相对空间位置，从而使得所述清洁头清扫的清洁路径从第一布置型式调节到第二布置型式，其中在所述第一布置型式，所述清扫的清洁路径具有第一宽度，在所述第二布置型式，所述清扫的清洁路径具有与调节的所述清洁头之间的相对空间位置相对应的第二宽度。
所述移动式安装装置优选地包括宽度选择装置，该宽度选择装置适于提供多个可选择的离散的清洁路径宽度，每个所述清洁路径宽度对应于调节的所述清洁头之间的相对空间位置。其中所述的“多个”，本发明人意指多于两个。在一种优选布置型式中，所述宽度选择装置具有三个离散的清洁路径宽度设置。然而，其可以存在四个、五个或更多个清洁路径宽度设置。
在优选结构中，所述清洁头中的一个清洁头为居中定位的中心清洁头，另两个清洁头为横向布置在该中心清洁头两侧的外侧清洁头，其中，所述外侧清洁头从所述移动式安装装置上悬挂下来，该移动式安装装置允许每个所述外侧清洁头的旋转轴线相对于所述中心清洁头横向移动，以加宽所述清扫的清洁路径。
在本发明的优选方面，所述移动式安装装置包括宽度选择装置，该宽度选择装置适于为所述外侧清洁头提供多个能够选择的横向位移设定值，每个所述设定值对应于预定的清洁路径宽度，从而使得所述清洁路径宽度能够被选择为多个离散宽度中的一个。
在一个实施方式中，所述宽度选择装置可以包括如下一种布置结构，在该布置结构中，每个所述外侧清洁头的横向位移设定值与定位特征和多个间隔开的位移约束特征中的一个的接合相关联。所述宽度选择装置可以包括能够手动操作的致动机构，该致动机构允许通过将所述定位特征移动到所选择的位移约束特征上来手动设定所述清洁路径宽度。
所述致动机构可包括摇臂，该摇臂的端部区域设置有所述定位特征。所述摇臂的另一端部区域可设置有把手装置，该把手装置能够手动抓持以绕所述摇臂的枢轴摇动该摇臂，并因此移动所述定位特征。
通过使得所述摇臂的另一端部与多个摇臂约束特征中的每个接合，所述摇臂上的定位特征能够相应地被锁定在每个所述位移约束特征处。
在本发明的另一方面，所述宽度选择装置用于限制所述外侧清洁头向外横向移动，但不阻止所述外侧清洁头向内横向移动。
所述位移约束特征可包括沿清洁机的横向方向和竖直方向间隔开的朝外的平面，该平面形成在移动件上，该移动件与其相关联的外侧清洁头一起横向移动。每个所述平面可包括形成在所述移动件表面上的多个台阶特征中的一个台阶的侧面。
所述定位特征可包括杆，该杆可定位为平行于各个所述平面并接合该平面以形成约束。由于所述平面朝向所述清洁机的外侧，因此这些平面并不提供对所述移动件向内运动的约束。
在优选实施方式中，所述移动件包括外壳(即护壳)，当所述外侧清洁头横向移动而处在增大宽度的清洁路径配置中时，该外壳容纳且保护相应的外侧清洁头免受碰撞。
每个所述外侧清洁头的外部区域设置有保护性防撞器，在所述外侧清洁头的横向移动期间，该防撞器与所述外侧清洁头一起移动。所述防撞器可以在前部枢轴位置处连接到清洁机上，并且从该前部枢轴位置处延伸到所述清洁机的后部，从而使得所述防撞器构造成在所述清洁头横向移动时该防撞器绕所述前部枢轴枢转以横向向外张开。
所述外侧清洁头可以通过相应的能够枢转的支撑件安装在所述清洁机上，并且每个所述支撑件的枢轴可以位于所述前部枢轴位置的后方。所述支撑件的外侧区域承载有滚轮或滚子，该滚轮或滚子接合所述防撞器的内表面。所述防撞器可以包括容纳所述外侧清洁头的外侧区域的外壳(即护壳)。所述防撞器的后端区域可以能够滑动地保持在沿清洁机的横向方向延伸的C形截面通道内。
在本发明的另一方面，提供了一种如前所述的地板清洁机，其中，该清洁机具有限定该清洁机前端的优先的清洁行进方向，并且所述清洁机上居中定位有中心清洁头，该中心清洁头位于其它两个横向布置的外侧清洁头的后方，所述两个外侧清洁头位于所述中心清洁头的前方并处于该中心清洁头的两侧。
在该结构中，由于两个外侧清洁头将液体传送到所述中心清洁头，因此能够更有效地从地板表面收集清洁溶液或其它液体。外侧清洁头可沿向内旋转的方向转动以将液体向后引导到后部的所述中心清洁头。所述清洁头的后面可以设置有由所述清洁机拖带的真空刮板片组件。在该方式下，即使所述外侧清洁头在拖带的所述刮板片组件刮扫宽度之外运转，也能够有效地收集液体。
在优选布置结构中，所述清洁头布置在假想的等腰三角形的顶点上。所述清洁头包括居中定位的中心清洁头和位于该中心清洁头两侧的两个外侧清洁头，该外侧清洁头由各自的摆动臂承载，该摆动臂允许各个所述外侧清洁头相对于所述中心清洁头向外摆动。
居中定位的所述中心清洁头可以从安装支架上悬挂下来，所述安装支架设置有两个所述摆动臂的枢转支座。所述摆动臂优选地基本延伸到每个枢转支座的前方。所述安装支架可包括上安装板特征和下安装板特征，在该上安装板和下安装板特征之间设置有枢转轴(轴销)。
每个所述清洁头可设置有相应的电动机。所述外侧清洁头的电动机可以由对应的摆动臂承载并且与该摆动臂一起移动。
所述清洁机可以设置有偏压装置以向外偏压所述摆动臂，并且允许所述摆动臂响应该摆动臂遭遇的障碍而向内摆动。所述偏压装置可以是在每个摆动臂和清洁机底盘之间操作的张力弹簧。
布置在所述中心清洁头的两侧的两个外侧清洁头可以分别由相应的外壳部分(即护壳)覆盖，该外壳部分在所述外侧清洁头的向外运动时与外侧清洁头一起移动以增大清洁路径。优选地，所述外壳部分在向外移动时被限制为移动到多个离散的宽度设定值，并且该外壳部分将所述外侧清洁头向外移动的行程约束为由所述宽度设定值确定的范围。每个所述外侧清洁头可以由摆动臂承载，该摆动臂可枢转摆动以增大所述清洁路径，并且每个相应的外壳部分的一个端部可以能够枢转地固定到所述清洁机上。
每个所述摆动臂可以设置有滚轮或滚子(或其它低接触阻力装置)，该滚轮或滚子接靠相应的能够枢转的外壳部分的内表面，从而使得所述摆动臂的张开程度由作用在所述外壳部分的内表面上的滚轮或滚子限制。优选地，每个所述外壳部分设置有或构造为保护性防撞器，该保护性防撞器位于所述外侧清洁头的旋转路径的外侧，以在使用时保护所述外侧清洁头免受外部障碍物的撞击。
根据本发明，单个的所述清洁机可以被选择性地调节成具有两个、三个或更多个不同的清洁路径宽度。同一清洁机能够被设置得足够窄以穿过门口，或被设置为宽路径清洁器以便用于宽区域的清洁，例如用于体育馆大厅的清洁。
该调节可以通过多种装置实现，例如但不限于，多位置机械接合装置、能够提供平稳的可变调节的线性液压致动机构、齿条和齿轮装置以及本领域技术人员可采用的其它装置。如前所述，优选的装置是定位特征和多个约束特征。所述定位特征可以是凸形特征，例如杆、栓、凸轮或棘爪。然而，所述定位特征可以替代地为凹形特征，诸如凹陷、狭槽、孔或凹槽。类似地，所述约束特征也可以是上述的凸形特征或凹形特征，只要在要求的区域中所述定位特征的运动受到限制即可。在优选的布置结构中，所述约束特征仅是与所述定位特征接合的平面。
在优选的布置结构中，所述安装装置适于提供三个或更多个离散的清洁头的布置型式，从而存在可被选择的三个或更多个对应的清洁路径宽度。可以设置诸如张力弹簧(或压缩弹簧)、螺旋弹簧或片簧之类的偏压装置，以将所述外侧清洁头的摆动臂向外偏压，并且该偏压装置允许所述摆动臂响应该摆动臂遭遇的障碍而向内摆动。
由于每个所述清洁头可设置有相应的电动机，因此避免了通过单个电动机进行驱动所需要的复杂的驱动皮带路径或传动装置，这方便了单个清洁头的张开分离。这也允许每个清洁头的功率或速度被分别调整到满足清洁要求和适合局部的地板表面。
附图说明
下面参考附图对根据本发明的清洁机进行详细描述，该详细描述仅作为实施例给出，以帮助本领域技术人员实施本发明。其并非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由权利要求限定。在图中：
图1是根据本发明的地板清洁机的透视图；
图1A是该清洁机的侧面护壳区域的放大视图，图1B是该侧面护壳区域的侧视图；
图2A，图2B和图2C是显示所述清洁机的清洁头结构的仰视图，图2D是图2A的一部分的放大图；
图3是所述清洁机所采用的清洁头安装装置的俯视图；
图4是本发明所采用的侧面护壳的透视图，图4A是侧面护壳的端部区域的放大图；
图5是本发明清洁机的处于最初位置的侧面护壳的局部端视图，图中显示定位机构的细节结构；
图6是从后部观察的根据本发明的清洁机的透视图，图6A是图6所示部分的放大视图，该图6A中显示所述定位机构；
图7是本发明的清洁机在使用过程中穿过门口时该清洁机的俯视图。
具体实施方式
在图1中，主要以附图标记10指示驾驶式地板清洁机。该清洁机具有三轮车的结构，其具有前驱动轮20和两个后轮21(仅一个后轮可见)。该清洁机的上部包括机身壳体23，该机身壳体23的前端区域设置有驾驶座24和方向盘25。所述机身壳体的后端区域28分别容纳有清洁液储存器和污液储存器(不可见)。该清洁机具有底盘部分，该底盘部分包括用于清洁地板的清洁头装置26和用于从地板表面上收集液体的后部真空刮板片组件27。
侧面护壳29(或移动件)用作防撞器和护板，并且容纳圆盘形外侧清洁头(图2中所示)的外边缘区域。护壳的前部区域31通过凸出部(未显示)可枢转地安装到该清洁机的底盘上。这允许护壳能够绕竖直枢轴A枢转。如图1B所示，护壳的后端区域30形成为基本平直的台肩32。该台肩32定位在开放的C形截面通道33中。
因此，在护壳绕枢轴A枢转时，护壳的后端部能够在所述通道中滑动。
在所述清洁机的另一侧上对称设置有所述护壳结构。这在图2A到图2D中显示得更清楚。
图2A、图2B和图2C中显示有三个直径为300mm的清洁头34、35和36，该三个清洁头分别位于一个假想的等腰三角形的顶点。当然，也可以采用其它的清洁头尺寸。所述清洁头为常规设计，其包括由工程塑料材料制成的环形刷毛覆盖物(未显示)。在该实施方式中，中心清洁头35在清洁机上向后偏置，同时两个外侧清洁头34，36相对于后部清洁头35向前且横向间隔开。清洁机扫过的清洁路径对应于两个外侧清洁头的横向跨度。图2A、图2B和图2C显示了对应于650mm，750mm和850mm的清洁路径的三种布置结构。
图2D是图2A的放大部分。该图显示了清洁头安装卡盘38。在图3中更清楚地示出清洁头的布置和安装。
图3是清洁头安装装置的俯视图。中心钢板41承载有第一电动机42和相应的驱动齿轮毂43。该驱动齿轮毂连接于清洁头卡盘38，该清洁头卡盘38夹在中心清洁头35的下部中心部分(不可见)上。中心钢板41的两侧分别设置有安装支架44，45。该安装支架44，45具有上耳部分(可见)和与该上耳部分对应的下耳部分，并在该上耳部分和下耳部分之间具有竖直轴销。从而，外部板46，47分别能够可枢转地连接到支架44，45上。该外部板46，47用作相应的摆动臂(即摆动板或支撑件)，这些摆动臂由相应的螺旋弹簧49向外偏压。每个所述外部板承载有用于相应的外侧清洁头34，36的电动机51，52。在所述外部板向外张开时，所述清洁头扫过的清洁路径将增大。
每个所述摆动板的远侧角部区域设置有具有竖直旋转轴线的滚轮(图2D中的54)。该滚轮54接触护壳29的内凸轮表面55。因此，通过与该滚轮的滚动接触，所述护壳用于限制所述外侧清洁头向外摆动。所述滚轮允许外侧清洁头无阻力地向外摆动和收回。
所述护壳的运动由图4到图6中显示的定位机构控制。
图4中显示了一个与清洁机的其余部分分离的护壳29。所述护壳由工程塑料模制。其前部枢轴表示为A。所述护壳的后部台肩32具有后壁表面58。该后壁表面58形成有三个凸起的台阶60，61和62。这些台阶限定有三个朝外的平面73，74和75。
图5以端视图的形式显示侧面护壳29处在C形截面滑动通道33中。摇臂64具有中心枢轴65，所述摇臂通过该中心枢轴连接到通道33内。所述摇臂的内端区域66设置有止动杆67，该止动杆为悬臂杆。所述摇臂的外端区域68设置有调节杠杆69。在图6中能够清楚地看到调节杠杆69和止动杆67的方位。
所述调节杠杆处在形成于滑动通道33的外边缘区域的三个定位槽70中的一个内。该调节杠杆允许操作所述摇臂，以使得所述止动杆能够上下转动，从而使得该止动杆接合要求的平面73，74或75。由于这些平面不仅在竖直方向上间隔开，而且在水平方向上也间隔开，因此每个接合均对应于所述护壳不同的横向位移，从而也对应于外部清洁头34，36的横向位移。所述平面还对所述清洁头的向外摆动形成约束，但允许所述清洁头向内摆动。这在遇有障碍物的情况下是重要的，因为其能够避免清洁头损坏。
图7显示具有摆动式清洁头的清洁机沿行进方向T通过门口76时的情形。在经过门口时，所述护壳被向内(箭头B)挤压。一旦通过门口，所述护壳能够向外(箭头C)移动复位。
 

Claims (34)

1.一种地板清洁机，该地板清洁机设置有间隔开的面向地板的三个清洁头，该三个清洁头能够被驱动旋转，每个所述清洁头具有基本垂直于所述地板表面的旋转工作轴线，所述地板清洁机设置有允许该地板清洁机沿所述地板表面上的清洁路径进行平移运动的轮装置，其中，所述地板清洁机设置有移动式安装装置，该移动式安装装置构造成允许选择性地调节所述清洁头之间的相对空间位置，从而使得所述清洁头清扫的清洁路径从第一布置型式调节到第二布置型式，其中在所述第一布置型式，所述清扫的清洁路径具有第一宽度，在所述第二布置型式，所述清扫的清洁路径具有与调节的所述清洁头之间的相对空间位置相对应的第二宽度。
2.根据权利要求1所述的地板清洁机，其中，所述移动式安装装置包括宽度选择装置，该宽度选择装置适于提供多个能够选择的离散的清洁路径宽度，每个所述清洁路径宽度对应于调节的所述清洁头之间的相对空间位置。
3.根据权利要求2所述的地板清洁机，其中，所述清洁头中的一个清洁头为居中定位的中心清洁头，另两个清洁头为横向布置在该中心清洁头两侧的外侧清洁头，其中所述外侧清洁头从所述移动式安装装置上悬挂下来，该移动式安装装置允许每个所述外侧清洁头的旋转轴线相对于所述中心清洁头横向移动，以加宽所述清扫的清洁路径。
4.根据权利要求2或3所述的地板清洁机，其中，所述宽度选择装置包括如下布置结构，在该布置结构中，每个所述外侧清洁头的横向位移设定值与定位特征和多个间隔开的位移约束特征中的一个的接合相关联。
5.根据权利要求4所述的地板清洁机，其中，所述宽度选择装置包括能够手动操作的致动机构，该致动机构通过将所述定位特征移动到选择的所述位移约束特征来手动设定所述清洁路径的宽度。
6.根据权利要求5所述的地板清洁机，其中，所述致动机构包括摇臂，该摇臂的端部区域设置有所述定位特征。
7.根据权利要求6所述的地板清洁机，其中，所述摇臂的另一端部区域设置有把手装置，该把手装置能够用手抓持以绕所述摇臂的枢轴摇动该摇臂，并因此移动所述定位特征。
8.根据权利要求7所述的地板清洁机，其中，通过使得所述摇臂的所述另一端部区域与多个摇臂约束特征中的各个摇臂约束特征接合，而使得所述摇臂上的定位特征锁定在各个所述位移约束特征处。
9.根据权利要求3至8中的任一项所述的地板清洁机，其中，所述宽度选择装置用于限制所述外侧清洁头向外横向移动，但不用于防止所述外侧清洁头向内横向移动。
10.根据权利要求4至9中的任一项所述的地板清洁机，其中，所述位移约束特征包括沿所述地板清洁机的横向方向和竖直方向间隔开的朝外的平面，该平面形成在移动件上，该移动件与相关联的所述外侧清洁头一起横向移动。
11.根据权利要求10所述的地板清洁机，其中，每个所述平面包括形成在所述移动件的表面上的一个或多个台阶特征的侧面。
12.根据权利要求9或10所述的地板清洁机，其中，所述定位特征包括杆，该杆定位为平行于每个所述平面并且接合该平面以提供约束。
13.根据权利要求10至12中的任一项所述的地板清洁机，其中，所述移动件包括外壳，当所述外侧清洁头横向移动而处在增大宽度的清洁路径配置中时，该外壳容纳且保护相关联的所述外侧清洁头免受碰撞。
14.根据权利要求3所述的地板清洁机，其中，每个所述外侧清洁头的外部区域设置有保护性防撞器，在所述外侧清洁头的横向移动时，该防撞器与所述外侧清洁头一起移动。
15.根据权利要求14所述的地板清洁机，其中，所述防撞器在前部枢轴位置处连接到清洁机上，并且从该前部枢轴位置处延伸到所述清洁机的后部，从而使得所述防撞器构造成在所述清洁头横向移动时该防撞器绕所述前部枢轴枢转以横向向外张开。
16.根据权利要求15所述的地板清洁机，其中，所述外侧清洁头通过能够枢转的支撑件安装在所述地板清洁机上，并且所述支撑件的枢轴位于所述前部枢轴的后方。
17.根据权利要求16所述的地板清洁机，其中，所述支撑件的外侧区域承载有滚子，该滚子接合所述防撞器的内表面。
18.根据权利要求14至17中的任一项所述的地板清洁机，其中，所述防撞器包括容纳所述外侧清洁头的外侧区域的外壳。
19.根据权利要求14至18中的任一项所述的地板清洁机，其中，所述防撞器的后端区域能够滑动地保持在横向延伸的C形截面通道内。
20.根据上述权利要求中任一项所述的地板清洁机，其中，所述地板清洁机具有限定该清洁机前端的优先的清洁行进方向，并且所述地板清洁机上居中定位有中心清洁头，该中心清洁头位于其它两个横向布置的所述外侧清洁头的后方，所述两个外侧清洁头位于所述中心清洁头的前方并处于该中心清洁头的两侧。
21.根据权利要求20所述的地板清洁机，其中，所述中心清洁头和外侧清洁头布置在假想的等腰三角形的顶点上。
22.根据权利要求20或21所述的地板清洁机，其中，所述中心清洁头两侧的两个所述外侧清洁头由相应的摆动臂承载，该摆动臂允许每个所述外侧清洁头相对于所述中心清洁头移动而向外张开。
23.根据权利要求22所述的地板清洁机，其中，所述中心清洁头从安装支架上悬挂下来，该安装支架提供两个所述摆动臂的枢转支座。
24.根据权利要求23所述的地板清洁机，其中，所述摆动臂基本上延伸到每个所述枢转支座的前方。
25.根据权利要求23或24所述的地板清洁机，其中，所述安装支架包括上安装板特征和下安装板特征，并且在该上安装板特征和下安装板特征之间设置有枢转轴。
26.根据上述权利要求中任一项所述的地板清洁机，其中，每个所述清洁头均设置有相应的电动机。
27.根据权利要求26所述的地板清洁机，其中，所述外侧清洁头的电动机由对应的摆动臂承载并且与该摆动臂一起移动。
28.根据权利要求20至27中的任一项所述的地板清洁机，其中，该地板清洁机布置有偏压装置以向外偏压所述摆动臂，并且该偏压装置允许所述摆动臂响应该摆动臂遭遇的障碍而向内摆动。
29.根据权利要求1至3中的任一项所述的地板清洁机，其中，布置在中心清洁头两侧的两个外侧清洁头各自由相应的外壳部分覆盖，该外壳部分在所述外侧清洁头的向外移动时与该外侧清洁头一起移动以增大所述清洁路径的宽度。
30.根据权利要求29所述的地板清洁机，其中，每个所述外侧清洁头由摆动臂承载，该摆动臂能够向外张开以增大所述清洁路径的宽度，并且每个相关联的外壳部分的一端能够枢转地固定。
31.根据权利要求29或30所述的地板清洁机，其中，所述外壳部分在向外移动时被限制为移动到多个离散的宽度设定值，并且该外壳部分将所述外侧清洁头向外移动的行程约束为由所述宽度设定值确定的范围。
32.根据权利要求31所述的地板清洁机，其中，每个所述摆动臂设置有滚轮或滚子，该滚轮或滚子接合相关联的能够枢转的所述外壳部分的内表面，从而使得所述摆动臂的张开程度由作用在所述外壳部分内表面上的滚轮或滚子限制。
33.根据权利要求29至32中的任一项所述的地板清洁机，其中，每个所述外壳部分设置有或构造为保护性防撞器，该保护性防撞器位于所述外侧清洁头的旋转路径的外部，以在使用时保护所述外侧清洁头免受来自外部障碍物的撞击。
34.一种参考附图描述的地板清洁机。
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