CN1017175B - 活动墙壁的悬挂移动装置 - Google Patents

Abstract

一种悬挂移动装置，用于使支承重的壁板的吊车沿运行导轨和叉口导轨运行和转向。吊车包括一平行六面体，其四个侧面可转动地装有垂直轮，每一侧有两个轮，吊车顶面四角可转动地装有水平轮，在吊车底面中部悬挂有支承壁板的悬吊轴。运行和叉口导轨有相互连接的滑槽，吊车悬吊轴在滑槽中移动。叉口导轨的下支承段装有转台，与轮底支承面平齐。吊车水平轮在运行及叉口导轨上由导槽导向。

Description

本发明涉及一种适于使活动隔墙壁板一类悬挂活动墙壁（以后科称壁板）移动的悬挂吊车装置，以及用于该吊车的运行导轨。本发明也涉及一种使所述活动壁板转向，特别是在一个成直角交叉的运行导轨上转向的技术。更具体地说，本发明是涉及一种适用于有相当重量的悬挂活动壁板的装置。

通常，用于悬挂和移动壁板的悬挂移动装置有两种类型：一种是垂直轮型（如日本专利公告No.50-20496和60-7114中所公开的），它包括水平延伸的运行导轨，导轨有底部开口的U形截面，导轨边缘弯曲形成一个大致方形形状，其下部向内延伸形成轮子支承面，中间留有空间形成一个滑槽，如此构成的导轨装设在房间的天花板上。带有象一个拖车一样的直立转轮的吊车装在导轨内，其轮子位于轮子支承面上，一具与壁板上端表面连接的悬挂轴通过滑槽从吊车体上悬挂下来。

另一种类型是水平轮型，（如日本实用新型公告No.55-24288中公开的），其中，悬挂轴直接与水平轮相连，并与壁板相连。

一般地说，对于这类（包括本发明的）悬挂移动装置的要求，是要保证平稳地移动，并使悬挂吊车容易转向。当要装设一个新隔墙，或 拆掉一个不再使用的隔墙而使有关的壁板移动时，就需要使吊车装置转向。

现有技术的装置的问题在于：在沿运行导轨直线运行时，悬挂轴难于垂直地在滑槽中定位，在第一种类型中，垂直轮可能与导轨的内壁摩擦或碰撞。在第二种类型中，每个水平轮以其下表面的一点支承壁板重量，而使壁板运动时可能在轮支承表面上呈蛇形前进。在这种情况下，在上述的现有技术中企图通过采取设计外形复杂的轮壳，或通过装设引导轮来保证吊车的平衡移动状态，但都没有得到满意的效果，特别是在壁板较重的情况下就更是如此，这主要是由于吊车装置的大的重量和它的横向的长度所引起的。

为了使壁板在导轨上转向，在使用垂直轮型吊车装置情况下，通常是使其在每个交叉口部分沿一相对于直导轨平缓弯曲的线路运动。在另一方面，在使用水平轮型吊车装置情况下，是通过成直角的交叉导轨实现转向。近来，越来越多的垂直轮型装置采用了直角交叉道口的方法，因为其便于布置并具有美学特点。

在这种结构的一个实例中，是在平行六面体的吊车主体的四个侧表面的每个面上装一个垂直轮，（如日本实用新型公报No.61-9958和61-36708，日本专利公报No.62-17062中所公开的）。

本发明就是涉及这种类型的悬挂吊车装置，它由在交叉道口采用直角交叉方式的垂直轮型吊车装置组成。在两种转向方式中，即，在依靠弧形导轨的弯道转向方式和直角转向方式（如本发明那样的）中，在交叉道口部分必须有与直导轨同样形状并与主整体连接的导轨，其导轨底部开口向下。于是，在导轨交叉道口部分，轮子支承表 面是断开的，轮子外罩加大，而在那里形成较大的内部空间。于是，轮子在该处不是支承在轮子支承表面上，所以容易倾斜，致使吊车在加大的轮罩处成为不稳定的，并且其主体或轮子容易脱离导轨，卡在滑槽中或碰撞轮罩的内壁。

为了解决上述问题，在一些现有技术中提出了一种有关垂直轮的直角转向的结构（日本实用新型公报No.61-9958等）。按照这种方法，在交叉道口不使用垂直轮，即，当吊车移动经过导轨叉口部分时，垂直轮悬在空中，而在吊车主体上部或下部的四个角装四个大滚珠（钢制的），用以在交叉道口支承吊车，使其移动。

上述装置的问题在于，当滚珠装在吊车的下部时，不易将它们与轮子下表面保持在同一高度，而当滚珠装在吊车上部时，很难在交叉道口处使滚珠和悬挂轨身之间形成完美的配合。换句话说，在交叉道口导轨（以下简称叉口导轨），因为轮子支承表面是不连续的，所以很难将吊车的高度保持在当运行导轨上轮子由轮子支承表面支承时的同一高度。

另外，现有技术还有一个缺点，即，因为其滚珠和导轨是相互以点接触，所以不能保证平稳的移动。就沿着运行导轨的直线运动而论，因为吊车主体几乎占满了导轨轮罩的全部横截面，并因为其小水平轮与导轨壁接合时便于滚动而能形成一个满意的运行条件，所以，能有效地防止吊车主体摆动。然而，在交叉道口部分，轮罩的加大使水平导轮失去作用，因为滚珠的滚动是无规则的，所以除非将壁板准确地向前推，否则吊车将不能按予定方向运动。

另外，这样的滚珠对于较重的壁板不能提供满意的支承，上述的 结构不适用于那些重量在100Kg以上，特别是超过500kg的壁板，并且，离开叉道口时由滚珠支承变换到由垂直轮支承壁板是困难的，总的来说，采用滚珠的吊车装置在交叉道口所产生的运行问题还没有解决。

所以，本发明的任务是消除普通的悬挂移动装置所存在的上述问题，并满意地达到上述要求，具体地说，是要提供一种用于壁板的悬挂移动装置，它能平稳地和可靠地悬挂和移动大重量的壁板。

根据本发明，在吊车装置中不采用上面提到的滚珠，在吊车直线移动时，其平行六面体的主体和其垂直轮几乎占据了轮罩横截面的全部空间，在吊车的每个侧面各有两个轮子。当吊车直线移动时，位于吊车横向的垂直轮子处于轮底支承面上，位于吊车纵向（移动方向）的前、后垂直轮处于下支承段之上，悬在空中，并且位于吊车顶面四个角的水平轮和导向凸块由导槽和凸块导槽所导向。

导轨相互交叉的叉口导轨部分包括位于下支承段的转台。转台包括（例如）球推力轴承，并且与轮底支承面平齐，转台的中心轴与吊车垂直轮的轴偏离。当吊车通过这样的叉口导轨时，两个悬在空中的吊车前垂直轮先到达转台上，然后，位于吊车横向的垂直轮也到达转台上。水平轮和导向凸块由在叉口导轨顶部内壁切出的导槽和凸块导槽所导向，同时吊车到达交叉道口的开口处。在交叉道口开口处，垂直轮置于转台上。主吊车直线运动或成直角转向时，在其纵向的前、后垂直轮或横向的垂直轮按其运行方向依次地置于轮底支承面上。然后，通过导槽和凸块导槽的引导，吊车离开交叉道口。

通过下面的描述并参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述 和其他目的及特点。

图1A是根据本发明一个实施例的吊车的侧视图。

图1B是图1A的A部分的局部放大纵剖视图。

图1C是图1A的B部分的局部放大纵剖视图。

图2是局部剖开的运行导轨的投影图。

图3是显示了吊车和运行导轨关系的纵剖面图。

图4是叉口导轨处轮罩下半部的水平剖面图。

图5是显示了吊车和叉口导轨关系的剖面图。

图6和图7是显示了图4的叉口导轨和吊车之间关系的水平剖面图。

图1、3和5主要示出了本发明的吊车1;图2和3示出了运行导轨2;图4和5示出了叉口导轨3。

吊车1由硬质材料（例如金属）制造。吊车有一个平行六面体的主体4，在主体的每个侧面5、5、5和5上各有两个垂直向外突出的轮轴6和6。在每个侧面5上，各有两个垂直轮8通过径向球轴承7分别可转动地装在轴6上，每个侧表面5的垂直轮8的外园周部分9不得突出于相邻的侧表面5之外，而要在吊车主体4的宽度之内。另一方面，外圆周部分9要突出于吊车主体4的底表面10之外，其余的轮轴6、6、6和6从吊车主体4上表面11的四个角12、12、12和12垂直向外地伸出，这些轮轴以可转动方式安装。

水平轮13通过对应的径向球轴承7可转动地装在轮轴6上，导向凸块14为锥形，例如半球形，截锥形或截锥形，它位于水平轮13的轮轴6的自由端上，导向凸块14可以与轮轴6制成一体。另外， 导向凸块14也可按可转动方式安装。

一个悬挂轴15从吊车主体4底面中部垂直向下延伸，可转动地装在主体4上。

如图1A和图3所示，吊车1对于中心线16在其移动方向和其横向都有良好的平衡的对称结构。

图1B是图1A的园圈A部分放大剖面图，图1C是图1A的园圈B部分的放大剖面图。

运行导轨2由硬质材料（例如金属）制造，它包括一个U形的向下开口的伸长件17，伸长件17的侧部18和18垂直向内弯曲形成一个轮底支承表面20和20，其宽度大致与垂直轮8的运行表面19的宽度W相对应。伸长件17还包括下支承段22和22，它们由轮底支承面20和20向内延伸，通过更深地水平切去伸长件17的底部内壁而形成，在下支承段之间形成一个用于悬挂轴15的滑槽21的开口。

另外，所述U形伸长件17的上部23的内壁在水平轮13的对应位置四方地切去一部分，形成一个导槽24，其宽度对应于水平轮13的直径X。

在吊车1具有导向凸块的情况下，在运行导轨2上不仅要切出深度足以容纳水平轮13的导槽24，而且该槽还要被进一步按导向凸块切出一定深度，或切成凸块垂直剖面的形状，以形成导向凸块槽25。

于是，运行导轨2的内中空部分形成了轮罩26，吊车几乎占据了其全部横截面积（图3）。

下面，将解释运行导轨2相互交叉处的叉口导轨3。叉口导轨3 具有交叉道口运行导轨的一般形式，并包括由相互交叉的两个滑槽21形成的十字形开口27，在叉口导轨3处形成有下支承段23，28，28和28，在该处可转动地安装着球推力轴承29，形成与所述轮底支承面20和20平齐的转台30、30、30和30。在使用中，转台的中心轴31与吊车1的垂直轮8的中心轴31相偏离（见图6）。

切去相互交叉的轮底支承表面20和20的一部分，使转台30可以装在叉口导轨上，（见图4）。转台30是否突出进入交叉道口滑槽21和21内是无关紧要的，只要它们不妨碍悬挂轴15的滑动即可。在由切去顶部32的一部分而成的导槽24和24之间的隔墙33被去掉，并且运行导轨2具有凸块导槽25的情况下，凸块导槽25相交叉形成十字形的交叉口凸块导槽34。于是，叉口导轨3的内中空截面形成了交叉道口部分的轮罩35。

上述就是叉口导轨3的结构。

现在，参照附图，特别是附图3、5、6和7说明本发明的操作和功用。图3显示了吊车1是如何与运行导轨2配合工作的。图5显示了吊车1是如何与叉口导轨3配合工作的。

首先，将运行导轨2以横向和纵向垂直交叉的形式布置和固定在天花板上，滑槽21开口朝下。叉口导轨装在运行导轨2相互交叉处。当运行导轨和叉口导轨相互固定时，相邻（例如滑槽21和21的情况）或相互对接的导轨的对应段被连接。

如图3所示，吊车1置于运行导轨2的轮罩26中，横向垂直轮8、8、8和8位于轮底支承面20和20上，前、后垂直轮（共四个）则悬在下支承段22、22之上的空中，导槽24容纳了水平轮13，悬挂轴15 通过滑槽21悬吊着。通过相应的悬挂轴15，两个吊车1在壁板上端面的两端可转动地与壁板相连，形成一个活动墙。

在图3所示的例子中，导槽24被进一步切深，形成一个与导槽24成一体的凸块导槽25，水平轮13的轴6上的导向凸块位于凸块导槽25之中。

在图3所示的状态下，吊车1几乎占据了运行导轨2的轮罩26中的全部截面空间，水平轮13与导槽24的内壁接触，以阻止吊车1摆动。当活动墙移动时水平轮转动，而侧面的垂直轮8则完全没有碰撞轮罩26内壁或从其位置脱出的危险，于是，可以得到稳定的、满意的运行，并相对于中心线16有良好的平衡。

另外，通过对应的径向球轴承7装在吊车上的垂直轮8能很好地支承较重的壁板重量，例如：1～5吨的壁板重量，该实施例的一个垂直轮8能承受500kg的重量，吊车1大致具有平的平行六面体形状，而不是太高或太宽。

当活动墙到达叉口导轨3时（图4），处于前面并悬在空中的两个前垂直轮8、8首先置于转台30、30上，而活动墙的运动使转台开始转动。同时，位于该处的垂直轮8、8随即也开始转动，当跟随前面轮子的后面的侧垂直轮8经过转台30时也开始转动。

这是因为转台30的中心轴31与上述产生转动的垂直轮8的中心轴31是偏离的，上述转动能使吊车1平稳地移动到交叉开口27。用于吊车水平轮13的导槽24和凸块导槽25也有助于吊车平稳地移动。另外，因为转台30与吊车1在其上运行的轮底支承面20是平齐的。所以，本实施例不会象现有技术的使用滚珠的装置那样，因交 叉口的支承位置不同而引起麻烦。

因为转台30具有对垂直载荷有较强支承力的球推力轴承29，就有效地解决了普通活动墙的交叉口所遇到的问题。

所以，吊车1能安全地到达交叉开口27，在交叉口其主体4不会倾斜，其垂直轮8也不会碰撞轮罩35的内壁。（图5和7）。

当吊车1已到达交叉口27时，所有垂直轮8都位于转台30上，如图7所示，使不管吊车1是直线运动还是成直角转向，垂直轮8在吊车1运行方向都靠近和对着轮底支承面20、20。另外，因为轮底支承面20、20与转台30是平齐的，所以，当使活动墙在它的方向进一步移动时，水平轮13和导向凸块14由导槽24和凸块导槽25所引导，在要直线运动时，两个前垂直轮8及侧垂直轮8依次离开转台30，置于对置的轮底支承面20上并向前运行，在要直角转向时，先是左（或右）垂直轮8，然后是前和后垂直轮8离开转台30，然后垂直轮8置于相对置的轮底支承面20上，于是，依次脱离转台30的支承而前行。

与普通的装置不同，具有上述结构的本发明一点也不会因交叉口而引起麻烦。另外，已经证实，它能承受超重的壁板。

吊车1上的导向凸块14，运行导轨2上的凸块导槽25及叉口导轨3上的截面形导槽34使吊车运行更平稳，并在叉口处运行更可靠。

如上所述，本发明的悬挂移动装置的所有部件，即，吊车1，运行导轨2和叉口导轨3都具有简单的结构，与普通装置相比，其体积小，造价低，并不易发生故障。具体地说，它特征在于：它不采用滚珠 作为支承，而在叉口导轨3处采用转台30，转台具有例如球推力轴承29。

综上所述，本发明的装置克服了普通装置所存在的缺点，并且，因为能使超重的壁板制成活动墙，所以能在工业中得到广泛的应用。

应该看到，对本专业的技术人员来说，本发明不仅限于上面描述的实施例，在不脱离本发明宗旨和范围的情况下，可有各种变型和实施例。

Claims (3)

1、一种用于活动墙的悬挂移动装置，包括：

一组吊车，每个吊车包括：一个主体；从吊车主体四个侧面的每一侧面水平向外伸出的一组轮轴；以在垂直面上可转动的方式装在所述水平轮轴上的垂直轮；从吊车主体的顶面垂直向上伸出的轮轴；以在水平面上可转动的方式装在所述垂直的轮轴上的水平轮；和从吊车主体底面大致中间部位向下伸出的悬挂轴；

一组运行导轨，各由一个轮罩组成，轮罩用于容纳位于其中的可沿导轨纵向移动的吊车；所述轮罩包括：轮底支承面，用于支承按吊车的第一相对侧布置的垂直轮，使其能在所述支承面上转动和运行；一个开口向下的滑槽，它位于导轨纵向轮底支承面的中部，允许吊车的悬挂轴在滑槽中滑动；和在轮罩顶面内壁上形成的导槽，用于引导吊车的水平轮；

一组叉口导轨部分，用于在运行导轨相互交叉处连接所述运行导轨，每个叉口导轨部分包括：十字形滑槽，它们被连接到与叉口导轨相连的运行导轨的对应的滑槽上；叉口轮底支承面，它们连接到运行导轨的轮底支承面上，并位于同一平面；其特征在于：

下支承段位于所述轮底支承面的内下侧，其布置应使按与吊车第一相对侧成直角布置的第二相对侧安装的垂直轮悬在下支承段之上的空中；

叉口下支承段设在叉口导轨内，它与运行导轨的下支承段在同一平面内连接；

转台设在叉口导轨的叉口下支承段上，转台上部与轮底支承面平齐，转台可绕其中心轴转动，其中心轴与吊车垂直轮的中心轴偏离。

2、按照权利要求1所述的悬挂移动装置，其特征在于：导向凸块为锥形，可与垂直的轮轴制成一体或可相对其转动，在导槽中还有用于容纳和导引所述导向凸块的凸块导槽;在叉口导轨处有十字形叉口导槽。

3、按照权利要求1所述的悬挂移动装置，其特征在于轮底支承面超出吊车侧面上垂直轮的一个轮宽。

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