CN1014161B - 用于可移动墙体的高架行进装置 - Google Patents

Abstract

用于使支承重板沿动和转弯的一种高架行进装置。高架小车由一平行六面体构成。立式轮和卧式轮可转动地设置在车身侧面上顶面的角上，悬吊件安装在车身底面的中央部分。行进和交叉段轨道具有连接在一起的滑槽供小车在其中滑动。行进和交叉段轨道还包括相互连接轮底支承面和低支承节。转盘装在交叉段低支承节上，当高架小车的立式轮落在它上面时，它与轮底支承面处于同一平面。卧式轮沿着行进和交叉段轨道的导槽被导向。

Description

本发明涉及适用于移动悬吊着的可移动墙体如可移动隔墙板（以下称之为板）的高架小车以及这些小车用的行进轨道。它还涉及到使这类可移动墙体转弯特别是在相互交叉的行进轨道处作直角转弯的技术。更为突出的是，本发明涉及一种适用于悬吊相当重的可移动板的装置。

按常规，用于悬吊和移动板的高架行进装置有两类：一是立式轮型（已公开，例如在日本专利公开第50-20496和60-7114号），它由水平地延伸着的行进轨道构成，每根轨道具有在底部开口的U形截面。每根轨道的边缘被弯曲以形成一个一般为方的形状，其下部向内展延以形成轮子的支承面和由两者间留出的作为滑槽的空间。这样形成的行进轨道被安装在房间的天花板上。具有立式可转动的轮子的高架小车象一个二轮手推车，装在行进轨道内部，其轮子落在轮子支承面上。和板的上端面相连接的悬吊螺栓自小车车身通过滑槽悬吊着。

另一种是卧式轮型（已公开，例如，在日本实用新型公开第55-24288号），其一根悬吊螺栓直接与各卧式轮相连接，这种卧式轮型装置依次与板连接。

一般说来，对这种高架行进装置（包括本发明的装置）的要求是具有保证高架小车平稳行进和易于转弯的能力。当为要建立一个新的隔墙或移走一块不再需要的隔墙而必须移动板时，需要将小车转弯。

这些先有的装置所出现的问题是，当沿行进轨道直行时悬吊螺栓很难做到垂直地悬挂在滑槽中。在第一类装置中，立式轮容易与行进轨道的内壁摩擦或者碰撞。在第二类装置中，每一个卧式轮支承板的重量于其下表面上的一个点上，故板在移动时容易曳出轮的支承面。在这种情况下，在上述的先有技术中已作了由设计一种复杂的轮子罩壳的外形或装备导轮来保证高架小车平稳地行进状态的尝试，但是特别是在能处理重板的装置这一方面尚末获得满意的结果。这主要是由于高架小车的高度和横向尺寸过大。

至于板在行进轨道上的转弯，在立式轮型高架行进装置中按常规是由在每个交叉（分支）段处沿着相对于直轨段的渐弯轨道来实现的。另一方面，在卧式轮型高架行进装置中，转弯是藉助于一直角交叉轨来实现的。近来，越来越多的立式轮装置为方便起见已采用了正交转弯轨道，它既方便板的放置而且也符合美学观点。在这类构造的一个实例中，将立式轮装在平行六面体小车车身的四个侧面上（已公开的，例如在日本实用新型公开第61-9958号，日本专利公开第62-17062号）。

本发明是针对这类高架小车的。它由在交叉段采用正交转弯轨道的立式轮型高架小车装置构成。在这两种转弯方法中，即在靠弯曲轨道的弯曲转弯法或本发明所涉及的正交转弯法中，与直轨相同构造的轨道必须整体地以连续的形式设置在交叉段处，该交叉段有底部开口，开口向下方。于是，轮子的支撑面在轨道交叉段是不连续的，在该段，轮子罩壳部分被扩大了，并形成了一个大的内部空间。其结果是，在该处轮子不为轮子支承面所支撑，所以它们容易倾斜，因此在该扩大了的轮子罩壳内，高架小车变得不稳定，而且它的车身或轮子 容易出轨和掉入滑槽中或与轮子罩壳的内壁碰撞。

为对付这个问题，在相当数量的先有技术装置中（如日本实用新型公开第61-9958号等）已提出了一种有关对于立式轮的直角转弯法的设计方案。按照这种方法，在交叉段不用立式轮，也就是说，当小车通过这些轨道的交叉段时，轮子悬空着。代之以在小车车身的上部或下部的四个角上设置大的球（钢制的）以在交叉段处支承小车的高架行进。

这种先有技术的装置的问题是当球设置在小车的下部时，很难使它们与轮子的下表面处于同一高度，而当将它们置于小车的上部时，在交叉段处很难获得球与吊柱间满意的连接。换句话说，在交叉轨道处，要使小车的高度保持在轮子由轮子支承面支承着的地方，与行进轨道在相同的水平是很困难的，因为在交叉轨道处，轮子的支承面是不连续的。

再则，先有技术的其它的缺点是不能实现平滑地行驶，因为球和行进轨道互相间的接触是点接触。就沿行进轨道直行而论，该先有技术的装置的小车车身有效地防止了高架小车的晃动，因为车身几乎全部占居了行进轨道的轮子罩壳的横断面，并提供了满意的运行条件，因为它的小卧式轮当它们与轨道壁运动地相接触时适应于转动。然而，在轨道交叉段，扩大的轮子罩壳使卧式轮不再有用处，因为球的转动是不能调节的，因此除非板被精确地推向前方，不能使高架小车向要去的方向移动。

再者，这种球对重板不能提供足够的载重量。上述的设计方案不适合用于重量超过100公斤的重板，特别是不适合用于那些超过500公斤的重板，而且，将板由球支承转换为由立式轮支承使它从 交叉段出来是很困难的。一般说来，在高架行进装置的交叉段用球所遇到的行进问题尚未解决。

因此，本发明的目的是消除常规高架行进装置中所遇到的上述问题，而且要满意地达到上述的要求。尤其是，它旨在提供一种移动板的高架行进装置，它能平稳地和可靠地悬吊和移动重板。

为达到本发明的上述目的，本发明提供了一种移动式墙体的高架行进装置，包括：高架小车，有若干根水平轮轴从所述小车车身的四个侧面向外伸出，立式轮以在垂直面上可自由转动的方式，安装在各水平轮轴上;若干垂直轮轴从上述车身的顶面向上方伸出，卧式轮以在水平面上可自由转动的方式安装在各垂直轮轴上;另外，从上述车身的底面中央位置、设置向垂直方向的下方延伸的悬吊螺栓;行进轨道具有轮子罩壳，该轮子罩壳可容纳上述的高架小车，使其在罩壳内部沿轴向自由移动，该轮子罩壳包括：轮底支承面，它可支承上述立式轮中相对两个方向的侧面的立式轮，在该支承面上转动、行进;滑槽，在上述轮底支承面的中间部位，沿轴向向下侧开口，使上述高架小车的悬吊螺栓可在其中滑动;导槽，它形成在上述轮子罩壳的上侧，以容纳并引导上述高架小车的卧式轮;垂直的十字形滑槽，将上述行进轨道从四个方向以垂直十字形相交叉连接而形成交叉段轨道，因此，四个方向的上述行进轨道连接起来则形成垂直的十字形滑槽;交叉段轮底支承面，分别与上述高架小车的轮底支承面并处在连接同一平面;以及交叉段轨道;

按照本发明，在上述轮子罩壳上，在上述轮底支承面内侧的低于该轮底支承面处，设置低支承段，以使与被上述轮底支承面支承 的两个方向的侧面的立式轮相对垂直的另外两个方向的侧面的立式轮形成悬挂状态，另外，在其中间部分，沿轴向向下开有上述的滑槽;在上述交叉段轨道上，设置与上述低支承段处在同一平面并连接的交叉段低支承段;在上述交叉段轨道的交叉段开口周围的上述交叉段低支承段上，设置转盘，转盘的上表面与上述交叉段轮底支承面在同一平面上，并且可绕偏离于上述高架小车的立式轮轴心自由转动。

参看了附图及下列说明，本发明的上述的和其它的目标及特征就变得很清楚了，这些附图是：

图1A是按本发明的一个实施例中的一高架小车的侧视图;

图1B是图1A的A部分的放大了的局部纵剖面图;

图1C是图1A的B部分的放大了的局部纵剖面;

图2是部分以剖面示出的行进轨道的透视图;

图3是示出高架小车和行进轨道间的关系的一纵剖面图;

图4是在交叉段轨道处轮子罩壳的下半段的横剖面图;

图5是示出高架小车与交叉段轨道间关系的一个纵剖面图;

图6和7是示出图4的交叉段轨道和高架小车间关系的横剖面图;

图8是本发明的高架小车的底视图;

图9是在轨道交叉段的轮子罩壳上部的横剖面图，示出了它与高架小车间的关系。

在附图中，图1，3，5和8主要图示了按本发明的高架小车 1，图2和3是行进轨道2，图4，5和9是交叉段轨道3。

高架小车1是用硬质材料，如金属，制成。小车含有一个平行六面体的车身4，从它相应的侧面5，5，5，5向外垂直伸出轮轴6，6……。在每个侧面5上，三个或更多的立式轮8通过滚珠轴承7相应地被可转动地安装在每根轴6上。或者，每一侧面的中央部分可以垂直地被切去一块以形成凹进去的侧面9，9，9，9，除了自侧面5上那些向外伸出的轴外，在每个该凹侧面上有一轮轴6垂直地向外伸出，轮子8通过滚珠轴承7安装在每根轴6上，因此每一侧视面上安置了三个或更多的立式轮。

在侧面5上的立式轮8具有轮宽为W，而那些在凹进去的侧面9上的立式轮具有轮宽为W′。在每个侧面5上的立式轮8的外周部分10不应伸展到超出邻近的侧面5，而要置于小车车身4的宽度之内。另一方面，它们被设计成伸出超过小车车身4的底面11，这些外周部分10的最低点均在同一平面上。此外，立式轮8被设计成转动装配，而相互间不接触。安装在侧面5和凹面9（在高架小车对应于它的行进方向的前面和后面上）的立式轮8的中心线12于下面要描述的交叉段轨道3的一对横向转盘的中心线13，13之间。其它轮轴6，6，6，6自小车车身4上表面14的四个角15，15，15，15处向上向外伸出。这些轮轴的安装方式使它们可以转动。卧式轮16，其直径为X，通过滚珠轴承7可转动地安装在这些轮轴6上。

悬吊螺栓17，自小车车身4的底面的中心处垂直地向下伸出，被可转动地装在小车车身4上。

如图1A和3所示，高架小车1不但在行进方向而且在横向上，具有对应于中心线18平衡良好的对称的结构。

图1B是图1A的圈出部分A的放大了的剖面，图1C是同图的圈出部分B的放大了的剖面。

行进轨道2是用硬质材料如金属制成。它由一向下开口的U形延伸件19组成。延伸件19的侧面部分20，20被向内弯成直角形成具有和立式轮8的运动面21的宽度W相应的轮底支承面22，22，或是当立式轮装在凹进去的侧面9上时，其宽度相应为W+W′。延伸件19还包含自轮底支承面22，22扩展的低支承段24，24，它是由在延伸件19的底部的内壁上水平地深切而形成的，在其间限定了滑槽23的开口，上述悬吊螺栓17置于滑槽的中心。

此外，上述U形延伸件19的上部25的内壁，在放置卧式轮的部位垂直切去一块以形成具有宽度相当于卧式轮16，16的直径X的导槽26，在导槽26，26中间的突出部分作为中央隔板，如果不想要，也可以去掉。

于是，行进轨道2的内腔部分形成了轮子的罩壳27，它的全部断面几乎被高架小车1布满（图3）。

下面将描述在行进轨道2相互交叉处设置的交叉段轨道3。该交叉段轨道的一般形式，还包括了一个由两互相交叉的滑槽23形成的十字形开口28。在交叉段轨道3中形成的低支承段29，29，29，29，在它上面安装了止推轴承30，其上载着转盘31，31，31，31，这些转盘与轮底支承面22，22处于 同一平面。有时，也可采用其它类型的轴承而不用滚珠止推轴承30。这些转盘的中心线13被布置成偏离于装在高架小车1的前、后面上的立式轮8的中心线12（图6）。

通过将相互交叉的轮底支承面22，22切去一块，就可将转盘31装在交叉段轨道上（图4）。至于它们是否突入交叉滑槽23，23是无关紧要的，只要它们不妨碍悬吊螺栓17的滑行就行。由在交叉段轨道3的顶部32挖去一块而形成的导槽26，26间的中央隔板当作交叉段中央隔板33，该交叉段轨道3的内腔部分于是成为交叉段的轮子罩壳34。

按本发明的高架行进装置35是由高架小车1，行进轨道2和交叉段轨道3组成。

参看所有的附图，特别是图3，5，6，7和9，将对本发明的操作及其效果作出描述。图3示出了高架小车1是怎样装在行进轨道2内的。图5示出了它是怎样装在交叉段轨道3内的。

首先，行进轨道2纵横交叉地布置和固定在天花板上，在交叉处它们交叉成直角，滑槽23向下开口，在行进轨道2相互交叉处设置交叉段轨道3。当这些行进的和交叉的轨道相互固定好时，相互毗邻的（如在滑槽23，23的情况）或相紧挨着的相对应部分就接上了。

如图3所示，高架小车1随同置在轮底支承面22，22上的侧面的立式轮8，8，8，8和在低支承段24，24上部悬空着的前、后立式轮8，8，8，8一起置于轮子罩壳27内，卧式轮16被接纳在导槽26内，悬吊螺栓17穿过滑槽23吊挂着。两 部高架小车1，通过相应的悬吊螺栓17，17，可转动地在板的上端面的两端与板连接上，这样形成了一垛可移式的墙体。

如图3所示，高架小车1几乎布满了行进轨道2的轮子罩壳27内的横断面的空间，卧式轮16与导槽26的内壁面接触以遏止高架小车1的晃动。当为达到移动可移式墙体的目的而被转动时，侧面的立式轮8完全没有碰撞轮子罩壳27内壁或出轨的危险，这样就保证了稳定，满意的行进，对中心线18良好的平衡。

此外，安装在小车上的立式轮8，通过相应的滚珠轴承7，能很好地承受重板，例如重量为1至5吨的板的重板。在本实施例中，一个立式轮8能经受住500公斤重量。高架小车1实际上可具有扁的平行六面体形状，不必太高或太宽。

当该可移式墙体到达交叉段轨道3（图4），已超前到达而又悬空的前立式轮8，8，……首先落在转盘31，31上，该转盘跟随可移式墙体的运动，开始旋转。与此同时，当它们通过转盘31时，立式轮8也随即开始转动，跟随前面立式轮的侧面立式轮8也作转动。

这是因为转盘31的中心线13偏离立式轮8的中心线12，使产生了上述的转动。该旋转使高架小车1被平稳地带至交叉段开口处28，用于高架小车1的卧式轮16的导槽26对这类平稳的运动也起了作用，此外，因为转盘31是与高架小车1在它上面输送的轮底支承面22在同一平面上，故该实施例没有诸如上述用球的先有技术的装置存在的在交叉段处支承位置间的差异所发生的麻烦。

因为转盘31由对垂直负载具有很强的支承能力的止推滚珠轴承组成，因而常规的可移式墙体在交叉段所遇到的麻烦被有效地克服了，当悬吊极重的墙体时，通常的做法是用大尺寸的立式轮8，在这种情况下将悬吊螺栓17相对加粗是必要的，它意味着悬吊螺栓17所穿过的滑槽23必须相应地加宽。其结果是侧面的立式轮8和在纵向的立式轮8有掉入槽23的危险，换句话说，设计时所考虑到在转盘31有四个点可至少三个点支承小车1的立式轮8，但是有时会发生只在一个或两个点处支承它们。然而，按本发明的高架小车1在其每个侧面5上有三个或更多的立式轮8，因此，高架小车1可安全地到达交叉段开口28而其车身4不倾斜或在交叉段其立式轮8不碰撞轮子罩壳34的内壁（图5和7）。

当高架小车1已到达交叉段开口28时，在侧面5处的立式轮8如图7所示，除了那些设置在凹面9上的外，都在转盘31上，所以不论高架小车1是直行还是直角转弯，在小车1的行进方向上，立式轮8位于靠近和相对于轮底支承面22，22处。此外，轮底支承面22，22和转盘31处在同一平面，故当将可移式墙体在该方向上继续移动时，卧式轮16由导槽26导向，在直行的场合，前面的立式轮8和侧面的立式轮8离开转盘31以被置于对面的轮底支承面22上并从那里行进。对直角转弯的场合，左（或右）立式轮8，然后是前和后立式轮8离开转盘31。这些立式轮8然后再落到相对着的轮底支承面22上，于是成功地从转盘的支承处离开以继续前进。

不象常规装置那样，具有上述结构的本发明，根本不会陷入在 交叉处碰到的麻烦。此外，已证实，它们能很好地承受极重的板。

再则，对卧式轮16，在轮轴6的上端，可装有具有半球的，锥形或棱形的渐变断面的导向块，它们与轮轴间是刚性或转动连接，导槽26可再往里切深些以相应地在行进轨道2和交叉段轨道3处提供导块导槽和交叉段导块导槽，因而实现高架小车1的更为稳定的行进和由此在交叉段处更为精确的运动。

如上面所描述的，根据本发明的高架行进装置35的所有的部件，也就是，高架小车1，行进轨道2和交叉段轨道3，具有简单的结构，避免了相对大的尺寸，高的生产成本和在常规装置中对扰动的敏感性，特别是，其特征是不用球作为支承目的和它的交叉段轨道3包含了由例如滚珠止推轴承30构成的转盘31。

从上面可以肯定，按照本发明的装置对用于工业目的来说是高度地有效，特别是用于悬吊特别重的板作为可移式墙体，因为它消除了常规装置中所遇到的问题。

熟悉本技术的人可进一步理解到不应将本发明看成局限于上述实施例，而在不偏离其要点和范畴下可以对本发明作各种变化和修改。

Claims (5)

1、一种移动式墙体的高架行进装置，包括：

高架小车，有若干水平轮轴从所述小车车身的四个侧面向外伸出，立式轮以垂直面上可自由转动的方式安装在各水平轮轴上；若干垂直轮轴从上述车身的顶面向上方伸出，卧式轮以在水平面上可自由转动的方式安装在各垂直轮轴上；另外，从上述车身的底面中央位置，设置向垂直方向的下方延伸的悬吊螺栓；

行进轨道，具有轮子罩壳，该轮子罩壳可容纳上述的高架小车，使其在罩壳内部沿轴向自由移动，该轮子罩壳包括：轮底支承面，它可支承上述立式轮中相对两个方向的侧面的立式轮，在该支承面上转动、行进；滑槽，在上述轮底支承面的中间部位，沿轴向向下侧开口，使上述高架小车的悬吊螺栓可在其中滑动；导槽，它形成在上述轮子罩壳的上侧，以容纳并引导上述高架小车的卧式轮；

垂直的十字形滑槽，将上述行进轨道从四个方向以垂直十字形相交叉连接而形成交叉段轨道，因此，四个方向的上述行进轨道连接起来则形成垂直的十字形滑槽；

交叉段轮底支承面，分别与上述高架小车的轮底支承面连接并处在同一平面；以及，

交叉段轨道；

其特征在于：

在上述轮子罩壳上，在上述轮底支承面内侧的低于该轮底支承面处，设置低支承段，以使与被上述轮底支承面支承的两个方向的侧面的立式轮相对垂直的另外两个方向的侧面的立式轮形成悬挂状态，另外，在其中间部分，沿轴向向下开有上述的滑槽；

在上述义叉段轨道上，设置与上述低支承段处在同一平面并连接的交叉段低支承段；

在上述交叉段轨道的交叉段开口周围的上述交叉段低支承段上，设置转盘，转盘的上表面与上述交叉段轮底支承面在同一平面上，并且可绕偏离于上述高架小车的立式轮轴心自由转动。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于上述高架小车的侧面，被切成凹面，在该凹形的侧面也垂直地向外伸出立式轮轴，支承着立式轮。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征在于上述的轮底支承面从上述轮子罩壳的侧面突出，突出程度大于设置在上述高架小车的各侧面的立式轮宽度（W）。

4、根据权利要求2所述的装置，其特征在于上述的轮底支承面从上述轮子罩壳的侧面突出，突出程度大于上述高架小车的侧面上设置的立式轮宽度（W）和上述凹面上设置的立式轮宽度（W′）的总和（W+W′）。

5、根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于在上述支承着上述卧式轮的轮轴上端，形成突出的导向块部分，在行进轨道和交叉段轨道上，形成可引导该导向块部分的导块导槽和交叉段导块槽。

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