CN101715389A - 用于用可浇注的模制材料充填模具的充填装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于用可浇注的模制材料充填模具，尤其是充填砌块成型机或模压机的模具的充填装置，其包括：(a)充填箱(3)，其用于容纳和/或输送模制材料(M)；(b)充填架(2)，所述充填箱借助于至少一个弹簧元件(5、6、7)柔性地安装在充填架(2)上或内；(c)至少一个摆动驱动器(60至68)，其设置或紧固在充填架上或内，且连接到充填箱(3)以驱动充填箱做摆动运动；(d)至少一个来回移动驱动器(20、21、40、41、50、51)，其用于使充填架与充填箱在至少一个充填位置和装料位置之间来回移动，所述至少一个充填位置用于从充填箱用模制材料充填至少一个模具，所述装料位置用于用新模制材料给充填箱装料。

Description

用于用可浇注的模制材料充填模具的充填装置

技术领域

本发明涉及用于用可浇注的模制材料充填模具的充填装置。

背景技术

存在有为了生产砌块，尤其是混凝土砌块或石灰石砌块的已知方法，其中，借助于充填装置来给砌块成型机或模压机的模具充填原材料，并借助于压力机压头使所述材料成型为期望的形态并达到期望的压实度，且随后从模具中移出并固化被压制的砌块坯件。例如，石灰石砌块是通过在压力机中压制石灰和含有硅石的沙子且随后在蒸汽压力下利用水化硅酸钙键(calcium hydrosilicate bond)的形成来硬化坯件而形成的。

当充填模具时，原材料，通常是多种不同原材料的可浇注混合物，必须尽可能地均匀，并以对应于砌块的期望表观密度的质量被引入到预定体积的模具型腔内，且也可能被预先预压。重力通常用于原材料的质量流动。因而，对于每一次生产循环或待被连续形成的砌块中的每一个，需要确保充填装置中充填材料的均匀质量分布，并要求原材料的偏析尽可能最小。

DE 2156796B2公开了一种用于模制箱的充填装置，所述充填装置由可替换的压力机工作台承载，且在底部由可垂直移动的模具压头封闭，并用模制材料充填所述箱，优选沙子和石灰石。充填装置设置在可替换的压力机工作台之上且具有充填筒(filling shaft)，所述充填筒包括固定的上充填斗和下充填箱，充填箱延伸到压力机工作台上并具有进口，该进口大于充填斗的出口。充填斗放置在充填箱之上并伸入充填箱中。模制箱移动到充填箱下，从而被充填，且此后移动到压制台下。充填箱形成为振动箱，其能在水平方向前后移动，具有向下倾斜出的侧壁，并具有至少一个垂直中间壁，所述至少一个垂直中间壁使在振动箱移动方向上延伸的壁彼此连接。振动运动、振动箱侧壁的倾斜位置以及通过可在垂直方向移动的升降压头将模制箱中的模具压头提升到充填位置具有实现均匀充填模制箱中所有型腔的效果。在DE 2156796B2的情形下，充填箱自身并不移入用于充填模具的充填位置。所提供的振动驱动器仅以小幅振动运动前后移动充填箱。

此外，在充填装置中使用搅拌机构以改进充填是已知的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于用可浇注的模制材料(或原材料)充填模具的新型充填装置。

此目的根据具有权利要求1特征的本发明来实现。

根据权利要求1的充填装置适合于且旨在用于用可浇注的成型材料充填模具，尤其是充填砌块成型机或模压机的模具，且包括：

a)充填箱，其可用模制材料来填充或用来容纳和/或输送模制材料，

b)充填架(或充填滑架)，充填箱(3)借助于至少一个柔性元件，通常是至少三个柔性元件柔性地安装在该充填架(或充填滑架)上或内，

c)至少一个摆动驱动器(oscillating drive)，其设置或紧固在充填架上或内并驱动充填箱(相对于充填架)做摆动运动，这通过充填箱借助于所述柔性元件或多个柔性元件柔性地安装在充填架上或内而成为可能或得到帮助，

d)至少一个来回移动驱动器(traversing drive)，其用于使充填架与充填箱在至少装料位置(charging position)和至少一个充填位置(fillingposition)之间来回移动，所述装料位置用于用新模制材料给充填箱装料，所述至少一个充填位置用于从充填箱用模制材料充填至少一个模具。

可借助于充填架进行来回移动且可同时相对于充填架摆动的充填箱能提供在其进行方式上尤其有利且可变的充填，或者尤其有利的充填输给系统(filling logistics)，尤其是相对于充填程度、充填率和充填均匀性而言。

从属权利要求给出了根据本发明的发展和改进。

在一个实施方案中，至少一个柔性元件以弹性或有弹力的方式形成，尤其是分别成形为弹簧元件，尤其作为片弹簧、或者作为弹性体元件。

在进一步的实施方案中，至少一个柔性元件包括缆绳，尤其是多股缆绳(wire cable)。

在一个实施方案中，用于使充填架来回移动的来回移动驱动器在充填架上具有至少一个齿条，优选为在充填架的相对侧上具有两个齿条，以及分别啮合在齿条中的至少一个相关联的传动齿轮。齿条的齿制成彼此背离，和/或，齿条的齿尖和位于齿尖之间的凹槽实质上垂直地或在重力方向延伸。这具有优点，即没有或仅有很少的模制材料被遗留在齿中。在一个实施方案中，其中来回移动驱动器包括至少一个电驱动电动机(electricdrive motor)，用于驱动传动齿轮的驱动电动机优选地被分别提供给每一个传动齿轮，且两个驱动电动机借助于控制装置同步运转。

在进一步的变化形式中，充填箱具有框架，所述框架围绕至少一个出口延伸，且可在弹性预应力下被压成贴着一表面或处于受压而贴着一表面的状态，尤其是贴着砌块成型机或模具上的表面，例如模具工作台或压力机工作台，尤其是，所述框架自身由弹性材料组成和/或可借助于弹性弹簧元件或借助于弹性压紧装置而承受预应力。

为了减少通常有些潮湿的模制材料对箱壁的粘性附着，在也可独立地要求权利的又一变化形式中，在充填箱上，至少部分地在其内表面或内壁上设置有用于减少静摩擦的材料(static-friction-reducing material)，尤其是聚合物材料，优选为基于PTFE的聚合物材料，和/或设置有用于加热充填箱的至少一个加热装置，此加热装置尤其是设置在充填箱的箱壁的至少部分区域上或内。

附图说明

以下将参考附图在示范性实施方案的基础上进一步说明本发明，其中：

图1示意性地显示了充填装置的透视图；

图2示意性地显示了根据图1的充填装置从后面看的视图；

图3示意性地显示了根据图1和图2的充填装置从侧面看的内部视图；

图4示意性地显示了根据图1-3的充填装置从上面看的平面视图；

图5示意性地显示了充填装置的又一实施方案的透视图；

图6示意性地显示了在压力机上的充填装置的侧视图；

图7示意性地显示了根据图6的充填装置的透视图；以及

图8示意性地显示了根据图6的充填装置的细节视图的局部剖面侧视图。

具体实施方式

在图1-8中，彼此相对应的部分和尺寸配有相同的参考数字。

根据图1-8的充填装置是用于用可浇注的模制材料或原材料来充填用于压制砌块坯件尤其是石灰石砌块坯件的模具(或模子)的型腔的，并包括充填架(或充填滑架、充填箱托架)2和保持在充填架2中的充填箱3。

通常借助于在重力作用下下落，通过设置在顶部的进口32来从上面用充填材料M填充充填箱3的内部空间35。通常借助于在重力作用下下落，通过充填箱3的设置在底部的出口33，按向下的方向从充填箱3移出充填材料M，用于充填模具或模子(未在图1-4中显示)的型腔(参见图1和图3中M指定的箭头)。

在根据图1至图4的示范性实施方案中，充填箱3具有截头金字塔(frustopyramidal)的形状，其横截面向下增大。因此，箱壁30的平面壁相对于垂直方向或重力方向向外倾斜，或者制成向下倾斜。箱壁30相对于垂直方向的倾斜角度通常根据所用的充填材料M来设定，就用于沙石灰砖的原材料来说，倾斜角度通常是5°至25°，尤其是10°。与垂直壁相比较，箱壁30的金字塔式倾斜或坡度使得模制材料M通过重力从充填箱3下落更加容易，由此可增加充填型腔的程度。

充填箱的由箱壁30的上边缘围成的进口32设置在截头金字塔式充填箱3的上侧，而由箱壁30的下边缘围成的出口33设置在截头金字塔式充填箱3的下侧。

用于引导或导引充填材料M落入到充填箱3内的多个引导元件31从进口32向下伸入到充填箱3的内部空间35中，引导元件31是平面的形式，并具有连续的表面，且垂直向下并彼此平行地延伸，且还被紧固到箱壁30。引导元件31形成为类似的中间壁或引流板，且能起到实现充填箱3中更好的质量分布的目的，并且还能起到在充填箱移动期间避免质量分布改变，例如前后波动的目的。引导元件31还可以不同的形式尤其是横截面来设计，和/或按某些其他方式设置，以获得充填材料M质量分布的进一步改进，例如还避免堆积。引导元件31可固定地连接到箱壁30，例如焊接到箱壁30，或者可拆卸地连接，例如通过插入式连接器或插入式系统。在可拆卸连接的情况下，可用不同形式和布局来实现引导元件31的模块化系统。

充填箱3和其箱壁30以及引导元件31优选地由金属或金属合金组成，通常由钢例如结构钢组成。

为了减少充填箱3内充填材料M的粘性附着，箱壁30优选地衬有或涂有减粘材料(adhesion-reducing material)，例如衬有或涂有诸如PTFE的塑料或具有低粘着趋势或粘性的其他材料。

此外，可设置用于加热充填箱3的箱壁30的加热元件(未显示)，使得充填材料M不会因其内含有水分而易于保持粘住或粘性地附着到充填箱3的箱壁30。加热元件优选地设置在充填箱3的箱壁30上或内。例如，预制的加热板可从外部连接到箱壁30，或者加热丝可整合到箱壁30中。加热元件优选是电阻加热元件，但也可以是辐射加热元件。加热箱壁30具有至少在壁附近的区域干燥充填材料30的效果，且因此不会再粘性地附着到箱壁30。

根据图1-4，充填箱3被有弹力地或弹性地悬挂于或紧固在充填架3之上。为此，第一弹簧元件5设置在箱壁30的布置在图1中的前部的侧面上，且两个另外的弹簧元件6和7设置在充填箱3的箱壁30的背离所述前部侧面的后部侧面上，上述弹簧元件借助于紧固元件在下端紧固在箱壁30上。在上端，弹簧5紧固在横向支撑件25上，而弹簧元件6和7紧固在充填架2的后部横向支撑件24上。

弹簧元件5至7优选为片弹簧，尤其是弹簧钢或弹性钢的片弹簧，且在未变形状态下，可形成为使得它们是扁平的或平坦的或者是预弯曲的，并具有拉长的矩形形状。也可提供其他弹性恢复元件或弹簧元件来代替片弹簧，例如橡胶缓冲装置或弹性体材料构成的一般弹性中间元件或螺旋弹簧等，以用于有弹力地或弹性地将充填箱3悬挂在充填架2中。

充填架2的两个侧壁22和23借助于横向支撑件24、25和在前部区域中的另一横向支撑件26以及在下部区域中未再被具体表示的又一横向支撑件来彼此连接和稳定。充填架2的侧壁22和23以及横向支撑件24至26优选地由金属或金属合金构成，通常由诸如结构钢的钢构成。尤其是，充填架2的各个部分可用螺钉固定或者被焊接在一起。

因此，在从充填箱3用模制材料M充填模具的过程中，弹性地悬挂于充填架2的充填箱3可借助于摆动驱动器(或振动驱动器)而随摆动运动或振动运动前后移动。在摆动运动过程中，充填箱3前后移动的摆动方向由S表示。在此摆动运动中，充填箱3相对于充填架2移动并前后摆动，并伴随着弹簧元件5、6和7的各个变形。结果，实现了模制材料M从充填箱3到模具中的更均匀卸料和更好的质量分布。

摆动驱动器包括摆动驱动电动机60，该摆动驱动电动机60保持或紧固在充填架2上，尤其是保持或紧固在下横向支撑件上和/或充填架2的侧壁22和23上。摆动驱动电动机60驱动齿轮61，齿轮61可借助于齿轮68围绕轴A旋转。两个偏心元件62和63以旋转方式分别连接在齿轮61两侧，上述两个偏心元件62和63的偏心轴B按所表示的旋转方向D围绕齿轮61的轴A偏心地旋转。在此旋转运动中，偏心元件62和63在各种情况下借助于枢轴地安装的传动杆64或65和连接元件66或67驱动充填箱3按摆动方向S做摆动，很大程度上是线性的摆动运动，上述连接元件66或67枢轴地安装在充填箱3的箱壁30上。

因此，充填箱3的在线性方向上所产生的摆动运动的偏转幅度或摆动幅度取决于偏心元件62和63的偏心轴B围绕齿轮61的中心轴A旋转的半径R。半径R越大，模制箱3摆动运动的线性偏转就越大。为此，例如借助于可在台架盘的径向槽中的不同半径处拧紧的紧固螺丝，偏心元件62或63可固定在随齿轮61围绕轴A旋转的托架盘或托架轴(carrier shaft)(未再具体表示)上的不同半径R处。

还可借助于直接驱动的公共轴来驱动偏心元件62和63，因而采用所谓的直通齿轮机构(straight-through gear)是可能的。

通过选择摆动驱动电动机60的驱动速度，可设定充填箱3摆动运动的摆动频率。此摆动频率通常处于0.1Hz到5Hz之间的范围内，优选处在0.1Hz到2Hz的范围内，并可通过使用变速电动机作为摆动驱动电动机60来使摆动频率可变化。摆动幅度通常可在2mm到150mm之间，尤其在2mm到50mm之间。

充填箱3中的引导元件31优选地以其纵向方向相对于摆动方向S垂直地延伸，但也可以不同地引导，尤其是平行于摆动方向S。

除了充填箱3相对于充填架2的所述摆动运动，另外，整个充填架2还可连同充填箱3一起在传送方向或来回移动方向(traversing direction)V上前后移动。

为此，在所展示的示范性实施方案中，齿条以来回移动方向V在充填架2的左侧和右侧轴向地延伸，该齿条设置在侧壁22和23的外侧面上，具体的，齿条20设置在侧壁22上，而齿条21设置在充填架2的侧壁23上。可围绕垂直轴旋转的传送驱动器或移动驱动器的齿轮啮合在每一个齿条中。

可由第一驱动电动机50经由齿轮机构驱动的第一齿轮40啮合在第一齿条20中，而可由驱动电动机51经由齿轮机构驱动的第二齿轮41啮合在第二齿条21中。水平延伸的齿条20和齿条21的齿垂直地延伸，而齿轮40和41在水平平面中旋转，通过以此方式形成，只有很少材料会堵塞在齿中，因为其将会在向下的方向掉落。

两个驱动电动机50和51与驱动器元件一起，尤其是与齿轮40和41一起，分别紧固或安装在单独的夹持装置或模压机的压力机机架上。

为了移动充填架2，两个驱动电动机50和51以电同步的方式耦合或受控，因此两者同时使充填架2以来回移动方向V向前或向后移动，以使紧固在所述充填架中的充填箱3将料卸入到模具中或装上新的充填材料。

在移动运动中，充填架2在导辊(未在图1-4中显示)上移动，该导辊设置在例如压力机机架上，带有相应的运行轨道。

代替所描绘的齿轮机构尤其是正齿轮齿轮机构(spur-wheel gearmechanism)，以及偏心齿轮机构或齿条齿轮机构，还可使用使摆动运动或移动运动成为可能的其他类型的齿轮机构或传动机构，例如蜗轮机构或者螺旋齿轮机构或主轴齿轮机构、摩擦齿轮机构或牵引齿轮机构或联结器齿轮机构。此外，液压驱动器或气动驱动器也可代替电驱动器。

因为摆动方向S和来回移动方向V定向在相同的方向，所以在某些情况下，可能出现摆动驱动器致使整个充填架2在来回移动方向V上产生某些移动。因此，给充填架2提供制动装置或夹持装置是有利的，该制动装置或夹持装置将充填架2固定或制动在由带有驱动电动机50和51的驱动器所引起的固定的来回移动位置。

在不限制一般性的情况下，合适的制动可能性是：

●设计具有适当大小的保持转矩的驱动电动机或者电动机或驱动器

●用于使例如进入充填架2的螺栓，例如在其侧壁22和/或23中和/或在其齿或齿条20和/或21中的螺栓制动的刚性连接(positive connection)

●带有夹持锥(clamping cone)或夹持楔(clamping wedge)的夹持装置以及液压或气动释放装置

●以向内顶着夹持杆径向夹持的气动夹持系统

图5至8显示了用于生产模制件尤其是诸如沙石灰砖的砌块的设备的充填装置的又一示范性实施方案，含有所述充填装置的模压机标示在图6-8中。

作为与根据图1至4的示范性实施方案的不同，如图5中可观察到的，在此又一示范性实施方案中，摆动驱动电动机60和偏心元件62、63之间的齿轮机构是以不同方式形成的，该齿轮机构经由传动杆64和65而使充填箱3摆动。提供了所谓的直通齿轮机构69，通过直通齿轮机构69，可直接产生偏心元件62和63的轴B围绕轴A(未在图5中显示)的偏心旋转运动，而不用介入另外的齿轮(图1中的68)。

与根据图1至4的示范性实施方案的进一步的差别是，缆绳15用作柔性元件代替用于柔性悬挂充填箱3的弹簧元件。这些缆绳15借助于缆绳夹持器16紧固在横向支撑件24和25上，并借助于缆绳夹持器17紧固在充填箱3的箱壁上。在图5的实施例中，提供了四个缆绳悬挂物或缆绳15，使得充填箱3被柔性地悬挂在四个缆绳悬挂物中，但不必要是如图1至4中的弹性悬挂。此柔性悬挂物具有优于诸如图1至4中的弹簧元件的优点，即通常更牢固且在摆动运动中也更灵活，例如在平行于横向支撑件24和25的方向的摆动运动中也更灵活。特别地，缆绳15是多根独立的线编成辫或构成的多股缆，但未必特别粗，因为它们不必承受任何很大的力。

加强板(未再具体显示)也设置在充填箱3的箱壁30上。

图6和7显示了模压机，其带有设置在其中的根据本发明的充填装置。在图6中，可在由虚线包围的断口中部分地观察到充填箱3。图8中对由虚线包围的细节视图进行了放大。压力机机架由70标示，并在一侧上具有充填斗71，该充填斗71的下部开口可通过闭合件76尤其是折板闭合。充填箱借助于充填架2在充填斗71下移动，充填架2以类似于图1-4的方式形成。通过打开闭合件22，存在于充填斗71中的模制材料将向下落入到充填箱3内。此后，使充填箱3移动到充填模具74的位置，如图6-8所标示的。模制材料落出充填箱3的内部空间35，向下进入到模具74中。

当按来回移动方向V来回移动时，充填箱3与围绕出口33设置的框架8在模具工作台75的表面上滑动。框架8一方面用于密封出口33，另一方面起到在运动过程中剥开模具工作台上的充填材料的作用。框架8优选地包括金属板，尤其是钢板，但也可以由刚性弹性体构成。

因此，框架8被压紧装置(hold-down device)18向下压或保持向下顶着模具工作台75或者模具工作台75的表面，该压紧装置18在多个位置处从上面压到框架8上，尤其用于提供更好的密封。压紧装置18包括调整螺钉18A和弹簧元件18B，调整螺钉18A可以在箱壁30上的螺纹中向上和向下调节，借助于弹簧元件18B，可通过调整螺钉18A给框架8施加不同的预应力或弹簧应力。

在图8中，再次表示了缆绳15的位于箱壁30上的缆绳夹持器17。

借助于如图1、2、6和7所示的充填架2外侧即其侧壁22和23上的导轨28，并借助于相关联的运行辊或导引辊73来导引充填架2在来回移动方向V上的来回移动或运动，其中导轨28在运行辊或导引辊73中运行，而运行辊或导引辊73在压力机机架70的支撑轨72或地板上的独立紧固件上固定到适当位置。为了更好地接合并为了更好地在导引辊73中居中，导轨28也可形成为使得它们是向下方向的棱柱或楔形。然而，相反地，在压力机机架上的固定轨上延伸的运行辊也可以连接到充填架2。

充填装置的操作的有利模式，尤其是根据图1-8的充填装置的操作的有利模式可描述如下：

带有柔性地悬挂于其中的充填箱3的充填架2借助于带有驱动电动机50和51的来回移动驱动器沿来回移动方向V移动至位于压力机或砌块成型机或模具区域外的充填位置，并在充填位置通过充填斗尤其是充填斗71从模制材料仓库或料仓来装料。为了装料，充填斗的出口上的折板或闭合件，例如充填斗71的闭合件76被打开，且之后被重新关闭。然后，带有被装料的充填箱3的充填架2沿相反的来回移动方向V移动到压力机的模具空间内，并用模制材料M充填待充填的模具的型腔，尤其是模具74的型腔。如果充填箱的容量或体积不足以一次就填满模具内的整个充填体积，有时需要通过沿来回移动方向将充填架从装料台移动到压力机并再次返回来多次给所述充填箱装料。

在来回移动的运动过程中，带有充填箱3的充填架2可优选地在闭合表面上连续移动，尤其是在所谓的压力机工作台或模具工作台尤其是模具工作台75上连续移动，使得充填材料M不能掉出，且因此在充填架2移动过程中，充填箱3的出口33在向下的方向闭合。

在这种情况下，包围充填箱3的出口33且贴着连续表面或模具工作台75的框架8可防止充填材料M穿过充填箱和表面之间的中间间隙侧向漏出。此外，框架8还可用来排除(以平面方式)模具工作台或压力机工作台上过多的模制材料M。

当已经借助于充填装置充填了模具尤其是模具74时，充填架连同充填箱再次移出模具空间，且在压制操作下借助于进入模具型腔的压力机压头(未显示)对砌块坯件进行压制。

参考数字列表：

2         充填架

3         充填力

5、6、7   弹簧元件

8         框架

15        缆绳

16        缆绳夹持器

17        缆绳夹持器

18        压紧装置

18A       压紧装置

18B       弹簧元件

20、21    齿条

22、23    侧壁

24、25、25横向支撑件

28        导轨

30        箱壁

31    引导元件

32    充填口

33    出口

35    内部空间

40、41齿轮

50、51驱动电动机

60    摆动驱动电动机

61    齿轮

62、63偏心元件

64、65传动杆

66、67连接元件

68    齿轮

70    压力机机架

71    充填斗

72    支撑轨

73    导引辊

74    模具

75    模具工作台

A、B  轴

R     半径

G     旋转方向

M     充填材料

S     摆动方向

V     来回移动方向

Claims (25)

1.用于用可浇注的成形材料充填模具，尤其是充填砌块成形机或模压机的模具的充填装置，其包括：

(a)充填箱(3)，其可用模制材料(M)来填充或者用来容纳和/或传送模制材料(M)；

(b)充填架(2)，所述充填箱(3)借助于至少一个柔性元件(5、6、7、15)柔性地安装在所述充填架(2)上或内；

(c)至少一个摆动驱动器(60至68)，其设置或紧固在所述充填架上或内且连接到所述充填箱(3)，以驱动所述充填箱做摆动运动，这通过所述充填箱借助于所述柔性元件柔性地安装在所述充填架上或内而成为可能；

(d)至少一个来回移动驱动器(20、21、40、41、50、51)，其用于使所述充填架与所述充填箱在至少装料位置(在71处)和至少一个充填位置之间来回移动，所述装料位置用于用新模制材料给所述充填箱装料，所述至少一个充填位置用于从所述充填箱用模制材料充填至少一个模具(74)。

2.根据权利要求1所述的充填装置，其中，所述充填箱(3)具有进口(31)和/或出口(32)，所述进口(31)设置在顶部，用于用模制材料装料，所述出口(32)设置在底部，用于使所述模制材料从所述充填箱里排出。

3.根据权利要求1或2所述的充填装置，其中，模制箱在进口区域中具有至少一个引导元件(31)，所述至少一个引导元件(31)用于引导通过进口引入到所述模制箱内的所述模制材料。

4.根据权利要求1至3之一所述的充填装置，其中，所述充填箱具有外围箱壁(30)，所述外围箱壁(30)被倾斜成向下倾斜或者以截头金字塔方式形成，所述箱壁优选地进一步向下伸出，或者在出口区域的内部尺寸大于在进口处的内部尺寸。

5.根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，用于使所述充填架来回移动的所述来回移动驱动器具有至少一个齿条(20、21)和至少一个相关联的传动齿轮(40、41)，所述至少一个齿条(20、21)设置在所述充填架上，所述至少一个相关联的传动齿轮(40、41)啮合在所述齿条中。

6.根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，齿条(20、21)分别设置在所述充填架(2)的两个相对的侧壁(22、23)上，传动齿轮(40、41)分别啮合在所述齿条(20、21)中。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的充填装置，其中，所述齿条的齿制成彼此背离，和/或，所述至少一个齿条的齿尖和位于所述齿尖之间的凹槽垂直地或在重力方向延伸。

8.根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，所述来回移动驱动器具有至少一个电驱动电动机(50、51)。

9.根据权利要求8和权利要求6或权利要求7所述的充填装置，其中，为每一个传动齿轮分别提供用于驱动所述传动齿轮的驱动电动机，且两个所述驱动电动机借助于控制装置同步运转或可借助于控制装置同步运转。

10.根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，至少一个柔性元件以弹性或有弹力的方式形成或形成为弹簧元件(5、6、7)。

11.根据权利要求10所述的充填装置，其中，至少一个弹簧元件包括或者是片弹簧，所述片弹簧紧固在所述充填架上，尤其是通过一端紧固在所述充填架上，且所述片弹簧紧固在所述充填箱上，尤其是通过另一端紧固在所述充填箱上。

12.根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，至少一个柔性元件包括缆绳(15)，所述缆绳(15)紧固在所述充填架上，尤其是通过一端紧固在所述充填架上，且所述缆绳(15)紧固在所述充填箱上，尤其是通过另一端紧固在所述充填箱上。

13.根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，至少一个柔性元件至少部分地由诸如钢的金属组成或者至少部分地由橡胶或弹性体材料组成。

14.根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，所述摆动运动是至少主要在摆动方向(S)上进行的运动。

15.根据权利要求14所述的充填装置，其中，至少两个柔性元件(5、6、7、18)紧固或连接在所述充填箱的箱壁(30)的区域上，当在所述摆动方向看时，所述至少两个柔性元件(5、6、7、18)是彼此相对的。

16.根据向回参考权利要求3的权利要求14或权利要求15所述的充填装置，其中，偏转元件在所述摆动方向延伸或平行于所述摆动方向延伸。

17.用于用可浇注的模制材料充填模具，尤其是充填砌块成形机或模压机的模具的充填装置，尤其是根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，一充填箱(3)或所述充填箱(3)在其内表面或内壁上至少部分地设置有用于减少静摩擦的材料，尤其是聚合物材料，优选为基于PTFE的聚合物材料。

18.用于用可浇注的模制材料充填模具，尤其是充填砌块成形机或模压机的模具的充填装置，尤其是根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，一充填箱(3)或所述充填箱(3)分配有用于加热所述充填箱的至少一个加热装置，尤其是设置在所述充填箱的箱壁的至少部分区域上或内的加热装置。

19.根据权利要求18所述的充填装置，其中，所述至少一个加热装置是板的形式和/或包括加热丝和/或是电阻加热装置。

20.根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，所述充填箱具有框架(8)，所述框架(8)围绕至少一个出口(33)延伸，且可在弹性预应力下或者由弹性压紧装置(18)压成贴着一表面，尤其是贴着所述砌块成形机或所述模具上的表面，尤其是，所述框架(8)自身由弹性材料组成和/或可借助于弹性弹簧元件而承受预应力。

21.根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，所述摆动驱动器包括至少一个电驱动电动机，所述至少一个电驱动电动机借助于传动装置尤其是齿轮机构而连接到所述充填箱，尤其是，所述齿轮机构包括偏心齿轮机构。

22.根据前述权利要求之一所述的充填装置，其中，所述摆动运动的摆动幅度在约2mm到150mm之间选择，和/或，所述摆动运动的摆动频率在约0.1Hz到5Hz之间选择。

23.根据前述权利要求之一所述的充填装置，其具有制动装置，所述制动装置用于在来回移动位置，尤其是在充填位置制动所述充填架。

24.用于形成模制品尤其是砌块的设备，其具有：

a)压力机，其具有用于从模制材料来压制所述模制品的至少一个模具，以及

b)根据前述权利要求之一所述的充填装置，其用于用可浇注的模制材料在至少一个充填位置充填所述至少一个模具。

25.根据权利要求24所述的设备，其具有装料台(71)，所述装料台(71)用于用新模制材料给所述充填装置的所述充填箱装料。

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