CN101713440A - 车辆的离合器控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆的离合器控制装置，即使在当前转速比允许起步转速高的情况下也能顺畅地接合离合器，提高起步时的乘坐舒适性。允许起步判定部(10)在发动机转速(NE)以及节气门开度(TH)达到规定值以上时允许起步。离合器、扭矩容量存储部(11)储存了将发动机转速(NE)及节气门开度中的至少发动机转速作为函数设定了离合器、扭矩容量的离合器、扭矩容量基准映像。离合器、扭矩容量校正部(12)与允许起步时的发动机转速和允许起步转速(NE0)的差相应地校正离合器、扭矩容量基准映像，以便离合器、扭矩容量成比例缩小地减小。液压控制部(13)以按照被校正的离合器、扭矩容量映像所得到的离合器、扭矩容量来接合离合器(2)，使车辆起步。

Description

车辆的离合器控制装置
技术领域
本发明涉及车辆的离合器控制装置，特别是涉及在进行允许起步判定后，进入起步映像(マップ)控制时，即使是在存在以发动机的各条件为起因的发动机转速不均匀的情况下，也能够进行顺畅地起步的车辆的离合器控制装置。
背景技术
以往，研究了能够使车辆的起步顺畅地进行的自动离合器控制装置。例如，在专利文献1中提出了能够学习在起步时的离合器控制中所使用的离合器传递扭矩特性的自动离合器控制装置。另外，在专利文献2中提出了与起步离合器的摩擦系数降低、片间的间隙的增大无关，相对于目标扭矩，能够进行恰当的结合力控制的离合器控制装置。
【专利文献1】日本特开2007-139120号公报
【专利文献2】日本特开2006-336853号公报
在专利文献1、2公开的离合器控制装置是能够对应离合器行程量因离合器装置的劣化等而变化的情况的装置。但是，没有着眼于起步离合器的恰当的离合器、扭矩容量在允许起步判定时点的发动机转速和离合器连接时的当前发动机转速产生了差的情况下需要进行校正的情况。
例如，在进行允许起步判定，进入起步映像控制时，因发动机的各条件，发动机转速出现不均匀。例如，在设定了节气门开度1度以上，并且发动机转速为1200rpm以上这样的允许起步条件的情况下，因为与节气门开度1度对应的发动机转速因发动机而异，所以，存在发动机转速为1200rpm时允许起步或者为1400rpm允许起步的情况。起步映像至少将发动机转速作为参数来设定离合器、扭矩容量，因为发动机转速越大，越要求大的离合器、扭矩容量，所以，由于发动机转速，起步感觉产生差异。
本来，希望是若将节气门阀同等程度地打开，则以同等程度的扭矩起步。但是，因为从起步映像读入与发动机转速相应的离合器的起步容量，所以，由于允许起步时的发动机转速的不同，不同的离合器、扭矩容量被读入，接合了离合器时的起步的感觉产生不同。
特别是在快怠速的情况下，因为相对于节气门开度发动机转速高，所以，若在快怠速中，节气门阀开度增大被允许起步，则与快怠速中的高发动机转速对应的大的离合器、扭矩容量被读入，因此，相对于节气门开操作的程度，设定进行大的扭矩传递的离合器、扭矩容量，因此，存在成为与驾驶员的感觉不同的起步扭矩的课题。
本发明的目的是，对应上述课题，提供一种在允许起步条件得到满足的情况下，能够校正离合器、扭矩容量相对于发动机转速的值、改善起步感觉的车辆的离合器控制装置。
发明内容
用于实现上述目的的本发明是一种车辆的离合器控制装置，所述车辆的离合器控制装置接合离合器，使车辆起步，该离合器在发动机转速以及节气门开度均达到规定的起步允许转速以及允许开度以上时，允许起步，从发动机向变速器传递驱动力，其第一特征在于，所述离合器控制构件具备：离合器、扭矩容量基准映像，和映像校正构件，所述离合器、扭矩容量基准映像作为发动机转速以及节气门开度中至少发动机转速的函数，设定了离合器、扭矩容量，所述映像校正构件对应于被允许起步时的发动机转速与允许起步转速的差，对所述离合器、扭矩容量基准映像进行校正，从而使离合器、扭矩容量成比例缩小地变小，所述离合器控制构件被构成为，以按照被所述映像校正构件校正的离合器、扭矩容量映像所得到的离合器、扭矩容量，将离合器接合而使车辆起步。
另外，本发明的第二特征在于，上述映像校正构件被构成为，在上述被允许起步时的发动机转速与允许起步转速的差在预定值以上的情况下，对上述离合器、扭矩容量基准映像进行校正。
另外，本发明的第三特征在于，上述映像校正构件被构成为，与上述被允许起步时的发动机转速和允许起步转速的差相应地直线插补(直線補間)上述离合器、扭矩容量基准映像。
另外，本发明的第四特征在于，上述映像校正构件被构成为，与上述被允许起步时的发动机转速和允许起步转速的差相应地乘以预先设定的系数，对上述离合器、扭矩容量基准映像进行校正。
再有，本发明的第五特征在于，上述发动机具备快怠速装置。
在允许起步时的发动机转速(当前转速)比允许起步转速大的情况下，若与当前转速相应地使用离合器、扭矩容量基准映像来决定离合器、扭矩容量，则起步时的传递扭矩增大，存在不能顺畅地起动的情况。根据具有第一特征的本发明，因为在当前转速比允许起步转速大的情况下，与两者的差相应地对映像进行校正，使离合器、扭矩容量成为恰当值，所以，能够使用与起步允许转速相应的离合器、扭矩容量，开始接合离合器。因此，离合器顺畅地接合，离合器、扭矩容量与其后的发动机转速的增大相应地增大，能够切实地将发动机的输出扭矩向变速器传递。
根据具有第二特征的本发明，因为构成为在当前转速与允许起步转速的差在预定值以上的情况下，对离合器、扭矩容量基准映像进行校正，所以，在仅仅以比较低的转速被允许起步时，使用离合器、扭矩容量基准映像，使车辆起步。
根据具有第三、第四特征的本发明，能够简单地对离合器、扭矩容量基准映像进行校正。
根据具有第五特征的本发明，在具有快怠速装置的发动机中，在与允许起步转速相比以极高的快怠速转速的运转过程中，在打开节气门阀进行了起步操作的情况下，能够避免以快怠速转速参照离合器、扭矩容量基准映像来决定离合器、扭矩容量的情况。
附图说明
图1是表示包含本发明的一个实施方式涉及的离合器控制装置的车辆的驱动系统的框图。
图2是表示离合器、扭矩容量映像的一个例子的图。
图3是表示校正前后的离合器、扭矩容量映像的一个例子的图。
图4是离合器控制的主要部分流程图。
附图标记说明
1...发动机、2...离合器、3...变速器、4...离合器控制装置、5..离合器ECU、7...液压回路、10...允许起步判定部、11...离合器、扭矩容量存储部、12...离合器、扭矩容量校正部
具体实施方式
下面，参照附图，说明本发明的一个实施方式。图1是表示包含有关本发明的一个实施方式的离合器控制装置的车辆的驱动系统的框图。车辆的驱动系统包含发动机1、离合器2、变速器3以及离合器控制装置4。离合器控制装置4具备离合器ECU5、驱动器6、液压回路7以及从动缸8。液压回路7的液压由作为液压执行器的被马达17驱动的活塞(未图示出)调整。
离合器2设置在发动机1的输出轴(曲轴)和变速器3的输入轴之间，将发动机1的旋转驱动力在变速器3接合或者切断。离合器2通过离合器ECU5的处理结果，由从被驱动器6驱动的液压回路7向从动缸8供给的液压驱动。变速器3的输出轴使用链条等连结在驱动轮WR(后轮)。
在发动机1设置快怠速装置9。快怠速装置9在发动机起动时，将使发动机1的节气门阀设置在旁通的通路上的阀保持在高开度，使发动机转速为快怠速转速。然后，在发动机起动后，与发动机温度的上升相应地、即，与暖机运转的进展相应地使开度减小，据此，自动调整发动机的快怠速转速，在暖机后，使阀芯全闭。
离合器ECU5具有允许起步判定部10、离合器、扭矩容量存储部11、离合器、扭矩容量校正部(映像校正构件)12以及液压控制部13。允许起步判定部10、离合器、扭矩容量存储部11、离合器、扭矩容量校正部12以及液压控制部13可以由微型计算机构成。
作为在离合器ECU5用于控制的传感器，设置节气门开度传感器14以及发动机转速传感器15。这些传感器是公知的部件，与用于发动机10的点火控制、燃料喷射控制等的传感器共用。
离合器、扭矩容量存储部11存储映像，该映像作为发动机转速NE的函数，设定了离合器、扭矩容量，即，离合器2的结合力。该映像以离合器、扭矩容量与发动机转速NE相应地增大的方式被设定(后述)。
允许起动判定部10根据由节气门开度传感器14检测到的节气门阀开度TH和由发动机转速传感器15检测到的发动机转速NE，判定是否为能够允许车辆起步的状态。
离合器、扭矩容量校正部12与当前发动机转速NE相对应地校正存储在离合器、扭矩容量存储部11的映像。即，与在允许起步判定部10进行了允许起步后，按照存储在离合器、扭矩容量存储部11的映像决定离合器、扭矩容量时的发动机转速NE相对应地校正上述映像。
液压控制部13对与由离合器、扭矩容量校正部11校正的离合器、扭矩容量对应的离合器液压目标值PCLtgt和由设置在液压回路7的液压传感器16检测到的离合器液压PCL进行比较，对驱动器6进行驱动，以便离合器液压PCL收敛到离合器液压目标值PCLtgt。驱动器6驱动作为液压执行器的马达17，控制从液压回路7向从动缸8供给的液压。
图2是表示存储在离合器、扭矩容量存储部11的离合器、扭矩容量映像的一个例子的图。在该图中，横轴是发动机转速NE，纵轴是离合器、扭矩容量(即，液压目标值)。离合器、扭矩容量越大，能够从发动机1向变速器3传递的扭矩越大。允许起步转速NE0是预先设定在允许起步判定部10的允许转速，在发动机转速NE在允许起步转速NE0以上，并且，节气门阀被打开到规定的节气门开度(例如0.8度)以上的情况下，允许起步判定部10输出允许起步。
在节气门开度达到了允许起步开度时，若发动机转速NE为NE0，若沿该映像使离合器、扭矩容量上升，则能够顺畅地接合离合器。但是，例如在快怠速中，节气门开度达到了允许起步开度的情况下，若依照该映像决定离合器、扭矩容量，则会出现不良情形。例如，假设快怠速转速是比NE0高的转速NEidl，则在该快怠速中，当节气门阀被打开到允许起步开度以上时，允许起步判定部10允许起步。这样一来，就会按照图2的映像读出离合器、扭矩容量CL1，为了实现该离合器、扭矩容量CL1，液压回路7会产生液压。即，从起步当初就从发动机1向变速器3传递了大的扭矩，起步的顺畅性受到损害。
因此，在本实施方式中设置成了与被允许起步的时点的发动机转速相对应地校正并读出离合器、扭矩容量映像的值的方式。
图3是表示离合器、扭矩容量映像的图，该离合器、扭矩容量映像表示离合器、扭矩容量的校正手法的概要。在图3中，设定从允许起步转速NE0和当前发动机转速NE一致的基准点R开始，随着发动机转速NE增大，离合器、扭矩容量增大的映像(基准映像)M1。在这里，假设还满足节气门开度的条件，在允许起步的时点的发动机转速为快怠速转速NEidl的情况。将该转速NEidl的点作为映像的变更点S。然后，将校正前的映像M1和校正后的映像M2合流并一致的点作为合流点G。从允许起步转速NE0到合流点G的发动机转速NEG，发动机转速变化期间的离合器、扭矩容量是对应所谓的半离合器的容量，在与合流点以上的发动机转速NE对应的离合器、扭矩容量中，实质上是离合器没有打滑地接触的状态。
在被允许起步的时点，发动机转速为快怠速转速NEidl的情况下，将该转速NEidl的点作为变更点S，形成截止到合流点G，使离合器、扭矩容量逐渐变化的映像M2。映像M2可以是从变更点S到合流点G的一次函数直线地变化的映像，也可以如图3所示，成为与映像M1逐渐成比例的特性。
即，若将与点R、S、G对应的发动机转速分别作为NE0、NEidl、NEG，则按照(NEG-NEidl)和(NEidl-NE0)的比的值，缩小映像M1，构成映像M2。
例如，在(NEidl-NE0)∶(NEG-NEidl)为7∶3的情况下，将按照7∶3内分与映像M1的任意的点对应的发动机转速和与合流点G对应的发动机转速的差的点作为与映像M1的任意的点相对的映像M2的值。例如，在图3中，与映像M1上的点CL10对应的映像M2上的点CL10A相当于按照7∶3内分(发动机转速NEG)-(与点CL10对应的发动机转速NECL10)的点。
同样，与映像M1上的CL11对应的映像M2上的点CL11A，相当于按照7∶3内分(发动机转速NEG)-(与点CL11对应的发动机转速NECL11)的点。
图4是表示起步的主要部分处理的流程图。在图4中，在步骤S1，读入由发动机转速传感器15检测的发动机转速NE以及由节气门开度传感器14检测的节气门开度TH。在步骤S2，根据发动机转速NE是否在允许转速NE0以上，并且节气门开度TH是否为允许开度以上来判断是否满足允许起步条件。例如，允许转速NE0为1200rpm，允许开度为0.8度。即，进行微小的节气门开操作，即可达到允许起步开度。
在满足允许起步条件，步骤S2为肯定的情况下，进入步骤S3，将当前发动机转速NE作为变更点S的转速，对离合器、扭矩容量映像进行校正。校正的例子针对图3进行说明。
在步骤S4，按照校正后的映像M2，按照当前发动机转速NE，决定离合器、扭矩容量，进行驱动液压回路7，接合离合器2的映像控制。离合器、扭矩容量与发动机转速的增大一起增大。
另外，在上述实施方式中，为了使说明简单，表示了将离合器、扭矩容量映像作为发动机转速NE的函数来设定的例子。但是，离合器、扭矩容量映像也可以作为发动机转速NE和节气门开度TH的函数来设定。
在上述实施方式中，作成了在离合器、扭矩容量校正部12按成比例缩小了与发动机转速NE对应的离合器、扭矩容量的映像M2，但是，本发明并非被限定于此。例如，也可以与发动机转速NE和允许起步转速NE0的差相对应，预先设定校正系数(1.0以下的值)，设定在映像M1的离合器、扭矩容量乘以该校正系数，缩小离合器、扭矩容量。
另外，离合器、扭矩容量的校正并非总是在允许起步时进行，也可以在允许起步时的发动机转速NE与允许起步转速NE0的差离开预定值以上时进行。在允许起步转速EN0与允许起步时的发动机转速NE的差小的情况下，不进行离合器、扭矩容量的校正，据此，能够避免频繁的校正，减小离合器ECU的负担。

Claims (5)

1.一种车辆的离合器控制装置，所述车辆的离合器控制装置通过离合器控制构件控制离合器，使车辆起步，该离合器在发动机转速以及节气门开度均达到规定的起步允许转速以及允许开度以上时允许起步，从发动机向变速器传递驱动力，其特征在于，
所述离合器控制构件具备：离合器、扭矩容量基准映像，和映像校正构件，
所述离合器、扭矩容量基准映像作为发动机转速以及节气门开度中至少发动机转速的函数，设定了离合器、扭矩容量，
所述映像校正构件对应于被允许起步时的发动机转速与允许起步转速的差，对所述离合器、扭矩容量基准映像进行校正，从而使离合器、扭矩容量成比例缩小地变小，
所述离合器控制构件被构成为，以按照被所述映像校正构件校正的离合器、扭矩容量映像所得到的离合器、扭矩容量，将离合器接合而使车辆起步。
2.如权利要求1所述的车辆的离合器控制装置，其特征在于，所述映像校正构件被构成为，在所述被允许起步时的发动机转速与允许起步转速的差在预定值以上的情况下，对所述离合器、扭矩容量基准映像进行校正。
3.如权利要求1或2所述的车辆的离合器控制装置，其特征在于，所述映像校正构件被构成为，与所述被允许起步时的发动机转速与允许起步转速的差相应地直线插补所述离合器、扭矩容量基准映像。
4.如权利要求1或2所述的车辆的离合器控制装置，其特征在于，所述映像校正构件被构成为，与所述被允许起步时的发动机转速和允许起步转速的差相应地乘以预先设定的系数，对所述离合器、扭矩容量基准映像进行校正。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的车辆的离合器控制装置，其特征在于，所述发动机具备快怠速装置。
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