JP5349991B2 - クラッチ制御装置 - Google Patents
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Description
エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記駆動側及び被駆動側のクラッチの速度比を検出するクラッチ速度比検出手段と、
エンジン回転に応じて、発進クラッチのトルク容量TPQを決定する基本トルク容量を算出する基本トルク容量算出手段と、
トルク容量補正値PSTBMを、前記検出されたクラッチ速度比ESCが値1.0のときに極小となり、その値の両側で徐々に増加するような値に決定するトルク容量補正値決定手段と、
該決定されたトルク容量補正値PSTBM及び前記算出された基本トルク容量に基づいて発進クラッチの伝達トルクTQSTを決定する伝達トルク決定手段と、
エンジン回転に応じて、発進クラッチ入力トルクTQDNSCBを算出する入力トルク算出手段と、
前記発進クラッチ入力トルクと前記伝達トルクとのトルク比RTQを算出するトルク比算出手段と、
前記トルク比RTQが所定の範囲内に入るように発進クラッチ指令圧PCSTを補正するための補正項KPCSTを算出する補正項算出手段と、
前記伝達トルクTQST及び前記補正項KPCSTから発進クラッチ指令圧PCSTを算出する発進クラッチ指令圧算出手段とを備え、
前記補正項算出手段は、前記トルク比RTQが第1所定値RTQHより大きいときは前記補正項KPCSTを減少させ、前記トルク比RTQが第2所定値RTQLより小さいときは前記補正項KPCSTを増大させることを特徴とする。
この式から、重み係数αは、トルク容量係数KA、KBのいずれか一方から他方のトルク容量係数へ徐々に切り換えていく切換時間を制御する係数であることが分かる。
この式は、前記トルク容量係数KHの算出式と同様の構成をしているので、重み係数βは、重み係数αと同様の作用をする。従って、重み係数βの作用の説明は省略する。
図5は、この補正係数PSTBMを決定するために、記憶装置31bに予め記憶された補正係数PSTBMマップをグラフ化したものであり、図中、横軸はエンジン回転数NEを示し、縦軸は補正係数値を示している。
・エンジン正常であること。
・CVT正常であること。
・Dレンジ、Sレンジ通常発進であること。
・ハイブリッド車両の場合、モータアシストが十分であること。
・クラッチ係数μ安定領域で学習実施すること。
・エンジン完全暖機状態で学習実施すること。
・発進中であること。
・アイドル・クルーズでないこと。
・エンジントルク特性が上昇領域であること。
・NDR変化量が十分小さく、ストール状態であること。
・クラッチ伝達トルク安定領域で学習実施すること。
・発進中の判断であること。
・クラッチすべり状態(クラッチ締結過渡状態)であること。
・発進時間が所定時間より長い場合、タイムアウトとしてKPCSTを学習しない。
・ESCが急上昇して、学習時間が不十分な場合は、学習しない。
・発進クラッチ制御が直結モードに遷移している場合は、学習しない。
次のステップS33では、クラッチ入出力トルク比の許容判断を行う。すなわち、クラッチ入出力トルク比RTQが所定の許容範囲であるか否かを判定し、クラッチ入出力トルク比が許容範囲でないときは次のステップS34に進み、クラッチ入出力トルク比が許容範囲であるときは制御処理を終了する。以下、クラッチ入出力トルク比RTQの許容範囲の上限を第1所定値RTQH、下限を第2所定値RTQLで表す。
ここで、#KCDSCはクラッチトルク油圧換算係数、TQSTはクラッチ伝達トルクであり、次式に基づいて算出される。
ここで、RGは現在選択されているギヤのレシオ、KTATFは油圧補正係数、KTQTTLはエンジントルク補正係数、KTQMOTFはモータトルク係数である。
Claims (1)
- 車両の駆動側と被駆動側の間に設けられ、双方間の接続を制御する発進クラッチの制御装置において、
前記車両のエンジン回転数NEを検出するエンジン回転数検出手段と、
前記駆動側及び被駆動側のクラッチの速度比ESCを検出するクラッチ速度比検出手段と、
エンジン回転に応じて、発進クラッチのトルク容量TPQを決定する基本トルク容量を算出する基本トルク容量算出手段と、
トルク容量補正値PSTBMを、前記検出されたクラッチ速度比ESCが値1.0のときに極小となり、その値の両側で徐々に増加するような値に決定するトルク容量補正値決定手段と、
該決定されたトルク容量補正値及び前記算出された基本トルク容量に基づいて発進クラッチの伝達トルクTQSTを決定する伝達トルク決定手段と、
エンジン回転に応じて、発進クラッチ入力トルクTQDNSCBを算出する入力トルク算出手段と、
前記発進クラッチ入力トルクと前記伝達トルクとのトルク比RTQを算出するトルク比算出手段と、
前記トルク比RTQが所定の範囲内に入るように発進クラッチ指令圧PCSTを補正するための補正項KPCSTを算出する補正項算出手段と、
前記伝達トルクTQST及び前記補正項KPCSTから発進クラッチ指令圧PCSTを算出する発進クラッチ指令圧算出手段とを備え、
前記補正項算出手段は、前記トルク比RTQが第1所定値RTQHより大きいときは前記補正項KPCSTを減少させ、前記トルク比RTQが第2所定値RTQLより小さいときは前記補正項KPCSTを増大させることを特徴とする発進クラッチ制御装置。
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JP2009020814A JP5349991B2 (ja) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | クラッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009020814A JP5349991B2 (ja) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | クラッチ制御装置 |
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JP2010175045A JP2010175045A (ja) | 2010-08-12 |
JP5349991B2 true JP5349991B2 (ja) | 2013-11-20 |
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Family Applications (1)
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