CN101711219B - 浮起传送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种浮起传送系统，通过受压的流体来使具有下面的对象物浮起，且将该对象物从第一端朝向第二端传送，所述浮起传送系统具有：浮起装置，配置成从所述第一端朝向所述第二端隔着间隔形成列，且分别具有：基部，用于分割所述流体通过的小室，岛部件，具有呈平面状的上面、和包含与所述上面邻接且朝向所述上面的中心倾斜的斜面的侧面，且配置成可覆盖所述小室，外壁部件，用于围住所述岛部件，且具有与所述岛部件的所述侧面相对的内面、与所述上面对齐成在单一平面上的顶上面、配置在与所述第一端相对的端且选自由后退到与所述顶上面相比为下方的阶段面及可与所述对象物接触且可旋转的辊所构成的组中的一个，并且，所述侧面和所述内面通过与所述小室连通来分割用于喷出所述流体的喷出孔；传送装置，用于传送所述对象物。

Description

浮起传送系统
技术领域
本发明涉及一种通过使用压缩空气等的流体浮起对象物的浮起装置及在浮起的同时传送对象物的浮起传送系统。
背景技术
在现有技术中揭示有多种通过使用压缩空气等的流体来将对象物浮起的同时传送的浮起传送系统。这些浮起传送系统，一般是分别具有使得空气等的流体通过的喷出孔的多个浮起装置。向浮起装置和对象物之间喷出的空气等的流体发生压力，对象物通过此压力浮起，并通过传送装置的驱动力被传送。相关技术记载于日本专利申请公开公报2006-182563号中。
发明内容
在从一个浮起装置移动到其他浮起装置时，特别是对象物是容易弯曲的材料的情况下，存在对象物的末端容易与其他浮起装置的前端碰撞的问题。
为解决上述问题的不足，本发明是以提供一种即使是浮起物浮起高度为预定值，也可以避免对象物的末端与浮起装置碰撞的问题的浮起传送系统为目的。
本发明是以如下方式实现的。本发明的第一方面的浮起传送系统，通过受压的流体来使具有下面的对象物浮起，且将该对象物从第一端朝向第二端传送，所述浮起传送系统具有：
浮起装置，配置成从所述第一端朝向所述第二端隔着间隔形成列，且分别具有：
基部，用于分割所述流体通过的小室，
岛部件，具有呈平面状的上面、和包含与所述上面邻接且朝向所述上面的中心倾斜的斜面的侧面，且配置成可覆盖所述小室，
外壁部件，用于围住所述岛部件，且具有与所述岛部件的所述侧面相对的内面、与所述上面对齐成在单一平面上的顶上面、配置在与所述第一端相对的端且选自由后退到与所述顶上面相比为下方的阶段面及可与所述对象物接触且可旋转的辊所构成的组中的一个，并且，所述侧面和所述内面通过与所述小室连通来分割用于喷出所述流体的喷出孔；
传送装置，用于传送所述对象物。
优选为，所述喷出孔，至少在所述顶上面附近沿所述斜面朝向所述岛部件的中心倾斜。优选为，所述岛部件的所述斜面，露出到与所述阶段面相比上方。或者优选为，所述喷出孔在所述阶段面形成开口。
附图说明
图1是表示根据本发明第一实施方式的浮起传送系统的部分俯视图。
图2是表示图1的II-II向部分剖视图。
图3是表示根据所述第一实施方式的浮起装置的部分俯剖视图。
图4是表示将图3沿IV-IV向剖开的所述浮起装置的横向剖视图。
图5是表示将图3沿V-V向剖开的所述浮起装置的纵向剖视图。
图6是表示将图1沿VI-VI向剖开的所述浮起装置的立面图。
图7是表示根据所述第一实施方式的变形例的浮起装置的立面图。
图8是表示根据第二实施方式的浮起传送系统的部分俯视图。
图9是表示所述第二实施方式的浮起装置的俯视图。
图10是表示将图9沿X-X向剖开的所述浮起装置的纵向剖视图。
图11是表示将图8沿XI-XI向剖开的浮起装置的立面图。
图12是表示根据所述第二实施方式的变形例的浮起装置的立面图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施方式进行说明。在本说明书、权利要求书及附图中，前方、后方、左方及右方分别定义为在图中以FF、FR、L及R标记的方向。这些定义仅为方便说明而举，本发明并不限于这些内容。
浮起传送系统，是用于将对象物W向垂直方向浮起后向水平传送方向(例如，从作为前方的FF朝向作为后方的FR的方向)传送的装置。作为对象物W，优选为全体呈平面状的比较薄的物体，例如LCD(液晶显示器)用的玻璃基板等的薄板。对象物W无需全体呈平面状，只需对象物W下面的至少一部分呈平面状即可。为使对象物W浮起，利用例如空气等的流体。
对象物W，如果该物需要在LCD用的薄玻璃基板等的无尘环境下传送的情况下，所述浮起传送系统1可在无尘室等的无尘环境下使用。
以下，参照图1～图7对本发明的第一实施方式进行说明。根据本实施方式的浮起传送系统1，如图1及图2所示，具有向纵向伸出的基台3、在基台上沿纵向形成列的传送装置5、在基台3上沿纵向及横向此两方向隔着间隔分别形成列的多个浮起装置21。浮起传送系统1的前端如图1的下方所示，后端在图1的上方的目视范围之外。对象物W，例如在浮起传送系统1的从前端朝向后端的方向被传送。在浮起装置21连接有作为用于供给流体的流体供给装置而供给压缩空气的气体供给装置。可以利用氮气或氩气等的其他气体、或液体等的其他流体，来代替压缩空气。
传送装置5，在基台3的左端及右端附近具有在对象物W的传送方向分别形成列的多个辊7。各辊7，分别介由旋转轴7s与蜗轮11一体连接，通过支架9支持成可旋转。为了在纵向贯穿基台3，具有一对驱动轴13，各驱动轴13具有可与各蜗轮11驱动地啮合的蜗杆15。在各驱动轴13的前端，介由联轴器等与马达17的输出轴17s可驱动地连接。如此，各辊7受到马达17的驱动力而以相同转速旋转。如图2所示，所述各辊7的上端部，配置成从所述浮起装置21的上面稍微向上方突出而在单一面上对齐。对象物W即使处于浮起状态，如图2所示地与受到驱动力的辊7接触。
马达17无需设置一对，也可以是两个驱动轮13介由链条等的适当的连接机构与单一马达连接。并且，也可以是将可驱动的夹持驱动器或皮带传送机等的传送机构适用于传送装置5，来代替辊。
参照图4及图5，各浮起装置21具有基部23，各基部23介由支架25固定在基台3上。各基部23，在其内侧分割有小室27，从气体供给装置9供给的压缩空气暂时通过该小室27。
基部23，在其上部的中央具有可覆盖小室27的矩形的岛部件31。岛部件31的上面，呈大致水平的平面状。岛部件31的侧面具有，大致垂直的面、与所述上面邻接且朝向所述上面的中心倾斜的斜面31a。
基部23进一步具有用于围住岛部件31的外壁部件29、33，所述外壁部件29、33包括下部外壁部件29和上部外壁部件33。上部外壁部件33的顶上面配置成与所述平面的高度对齐，以使岛部件31的上面形成单一平面。上部外壁部件33的前端(在对象物传送方向的朝向上游侧的端)，具有后退到与所述顶上面相比下方的阶段面39。
外壁部件29、33的内面，和包含斜面31a的岛部件31的侧面大致平行，即，上部外壁部件33的内面33a沿斜面31a倾斜。包含斜面33a的外壁部件29、33的内面和包含斜面31a的岛部件31的侧面，分割形成与小室27连通且具有均匀幅度的间隙，此间隙作为可将小室27中的压缩空气引导而朝向上方喷出的喷出孔37。
如图3所示，喷出孔37的朝向浮起装置21的上面的开口呈矩形。即，如图3～图5所示，喷出孔37的全部为与所述矩形开口连通的缝隙。如上所述，阶段面39后退到与浮起装置21的上面相比下方。由此，岛部件31的斜面31a之中与前端相对的面，部分朝向前方露出，喷出孔37的开口的一部分，在阶段面39上。
如上所述，因斜面31a、33a朝向岛部件31的上面的中心倾斜，从而喷出孔37至少在所述浮起装置21的上面附近朝向岛部件31的上面的中心(朝向内部)倾斜。因此倾角优选为45°，但并不限于此。
喷出孔37，并不限于矩形，也可以是椭圆形，或者矩形或椭圆形的一部分闭塞的形状、配置在矩形或椭圆形的多个穿孔等的其他各种形状。岛部件31，也可以在其倾斜的外周31a面上具有高度相同的多个突起35，以使喷出孔37的幅度均匀。
优选为，多个浮起装置21，对齐成在该上面之间对齐成单一平面。这有利于对象物W的浮起高度的稳定化。
各浮起装置21的各小室27，通过未图示的配管相互连通，进一步与空气供给装置连通。空气供给装置，介由配管以可控制地向各浮起装置21供给压缩空气。作为空气供给装置，优选为具有与变换器电源电连接的送风机马达、通过送风机马达被驱动的送风机，但并不限于此。空气供给装置也可以具有可读取对象物W的信息的适当的读取装置、控制空气流量的控制器等。
如从空气供给装置向各小室27供给压缩空气，则从各喷出孔37喷出压缩空气。所喷出的压缩空气，如图3～图5所示，在岛部件31的上面和对象物W的下面之间，在喷出孔37的开口所围住的空间，生成使所述压缩空气发生均匀的压力的空间S。通过具有均匀压力的空间S的支持，所述对象物被施加浮力而浮起。另一方面，通过驱动一对马达17来使一对驱动轴3同步化而旋转。通过蜗轮11和蜗杆15的啮合，驱动轴13的旋转被传递到各辊7。通过与旋转的辊7接触，传送到浮起传送系统1的对象物W在浮起的状态下被传送。
如图6所示，对象物W从图中左方所示的一个浮起装置21移动到图中右方所示的其他浮起装置21上时，对象物W的末端在暂时不能受到浮力。如对象物W是容易弯曲的材料的情况下，对象物W的末端将下垂，存在暂时冲撞到浮起装置21的前端的问题。但是，在根据本实施方式中，因上部外壁部件33的前端的阶段面39后退到与浮起装置21的上面相比下方，从而可避免在对象物W的末端多少下垂时冲撞到浮起装置21的问题。进而，因沿着在前方部分露出的岛部件31的斜面31a朝向上方喷出压缩空气，对象物W的末端朝向上方吹起而受到浮力而向空间S上移动。如上所述，浮起传送系统1因具有这样的对象物辅助移动机构，因此无需将对象物的浮起高度设置成特别高，也能达到防止对象物的末端冲撞到浮起装置21的问题。与通过改变对象物的浮起高度来避免冲撞到浮起装置21的结构相比，具有节省能源的优点。
各浮起装置21，如图7的变形例所示，前端侧和后端侧此两方，也可以具有后退到与上面相比下方的阶段面39。岛部件31的斜面31a，向前方和后方此两方部分露出。根据相关变形例，不仅是将对象物W从前方FF传送到后方FR时，也可以在该反方向传送时，也能能避免发生对象物W的末端与浮起装置21冲撞的问题。
以下，参照图8～图12对本发明第二实施方式进行详细说明。根据本实施方式的浮起传送系统41，作为所述阶段面39的替代物，可具有根据其他实施方式的、可辅助对象物移动的机构。在以下说明中，对与上述结构事实上相同的结构赋予相同的附图标记，并省略其说明，仅对与第一实施方式的不同点进行说明。
如图8所示，浮起传送系统41，具有在基台上的纵向及横向此两方形成间隔地分别形成列的多个浮起装置43。如图10所示，各浮起装置43具有在内侧分割小室27的基部23、和可覆盖小室27的岛部件31。为了围住岛部件31，而具有包括下部外壁部件29和上部外壁部件33的外壁部件29、33。
如图9及图10所示，在上部外壁部件33的前端，作为替代阶段面39的替代物，具有阶段45和在阶段45上被支架9可旋转地支持的辊47。阶段45，可以后退到与上部外壁部件33的顶上面相比下方，辊47的顶点突出到与上部外壁部件33的顶上面相比稍微上方。但是，辊47的顶点突出到与上部外壁部件33的顶上面相比上方的高度，优选为低于对象物W的标准浮起高度。并且，辊47因向前方露出，从而最初与从前方向其接近的对象物接触。辊47的轴，为了允许辊47的纵向旋转，朝向与基台3相关的横向一致的方向。辊47的幅度，优选为与顶上面的幅度对齐，但并不限于此。
岛部件31的斜面31a之中，与第一实施方式的情况不同的是，与前端相对的面被上部外壁部件33所遮蔽，从而未朝向前方露出。或者，也可将此面朝向辊47露出。
如图10所示，对象物W，在从图中左方所示的一个浮起装置43移动到图中右方所示的其他浮起装置43上时，对象物W的末端暂时不受浮力。如对象物W是容易弯曲的材料的情况下，对象物W的末端将下垂，存在暂时冲撞到浮起装置43的前端的顾虑。但是，在本实施方式中，因上部外壁部件33的前端，在后退到与浮起装置43的上面相比下方的阶段45上具有辊47，从而在对象物W的末端多少有些下垂时也与辊47接触而向上方移动，获得浮力而移动到空间S上。如上所述，浮起传送系统41因具有可辅助对象物移动的机构，因此无需将对象物的浮起高度设置成特别高，也能达到防止对象物的末端冲撞到浮起装置43的问题。与通过改变对象物的浮起高度来避免冲撞到浮起装置43的结构相比，具有节省能源的优点。
各浮起装置43，如图12的变形例所示，也可以在前端侧和后端侧此两方具有辊47。根据相关变形例，不仅是从前方FF到后方FR传送对象物W时，也可以在与此相反方向传送时，均能避免发生对象物W的末端与浮起装置21冲撞的问题。
以上参照本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式的内容。基于上述揭示内容，具有本技术领域普通技术的人员，也可以不对实施例进行修改地进行变形来实施本发明。
产业上的可利用性
本发明提供一种即使是对浮起物浮起高度为预定值，也可以避免对象物的末端与浮起装置冲撞的问题的浮起传送系统。

Claims (4)

1.一种浮起传送系统，通过受压的流体来使具有下面的对象物浮起，且将该对象物从第一端朝向第二端传送，其特征在于，具有：
浮起装置，配置成从所述第一端朝向所述第二端隔着间隔形成列，且分别具有：
基部，用于分割所述流体通过的小室，
岛部件，具有呈平面状的上面、和包含与所述上面邻接且朝向所述上面的中心倾斜的斜面的侧面，且配置成可覆盖所述小室，
外壁部件，用于围住所述岛部件，且具有与所述岛部件的所述侧面相对的内面、与所述上面对齐成在单一平面上的顶上面、配置在与所述第一端相对的端且选自由后退到与所述顶上面相比为下方的阶段面及可与所述对象物接触且可旋转的辊所构成的组中的一个，并且，所述侧面和所述内面通过与所述小室连通来分割用于喷出所述流体的喷出孔；
传送装置，用于传送所述对象物。
2.根据权利要求1所述的浮起传送系统，其特征在于，所述喷出孔，至少在所述顶上面附近沿所述斜面朝向所述岛部件的中心倾斜。
3.根据权利要求1所述的浮起传送系统，其特征在于，所述岛部件的所述斜面，露出到与所述阶段面相比的上方。
4.根据权利要求1所述的浮起传送系统，其特征在于，所述喷出孔在所述阶段面形成开口。
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