CN101706975A - 信息记录系统以及信息记录方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种信息记录系统以及信息记录方法。行车记录仪包括视频采集单元，其采集在车辆外围的视频；事件检测单元，其检测是否发生与车辆有关的事件；以及行车记录仪通信单元，其与所述数字速度记录器通信。数字速度记录器包括行驶状态检测单元，其检测车辆的行驶状态；数字速度记录器通信单元，其与所述行车记录仪通信；以及数字速度记录器记录单元，其基于由所述行驶状态检测单元所检测到的行驶状态来记录行驶信息。

Description

信息记录系统以及信息记录方法

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的信息记录系统以及用于车辆的信息记录方法，其使得关于诸如卡车的车辆的行驶或者驾驶的信息与车辆周边的图像信息相协调(coordinate)，并且在需要的情况下，例如发生意外事故时，记录信息。

背景技术

通常，作为用于管理车辆的行驶状态的行驶管理装置，普遍采用数字速度记录器(tachograph)。该数字速度记录器获得车辆的速度以及发动机的转速，以便以时间序列获得数字地表示诸如车辆的行驶时间、行驶距离、最大速度、平均速度、超速时间、超速次数、发动机延时、发动机延时次数、快速起动、快速加速、快速减速、空转时间等等的车辆行驶状态的行驶数据，并且还基于该行驶数据分析行驶状态。另一方面，近些年来，其上安装有行车记录仪的车辆已经增加，该行车记录仪用于将车辆的周边部分的状态，主要是车辆的前部，记录为图像信息。

然而，由于这些装置分别具有独立的记录单元以单独记录行驶信息和图像信息，所以它们不能够都分析行驶信息和图像信息以使其互相协调。因此，例如，当基于在发生意外事故等的时刻所记录的信息来分析车辆的状态时，会产生需要通过诸如视觉观察的人为操作来使行驶信息和图像信息彼此协调的问题，因此高精度的分析是困难的。

迄今为止已经提出了一种将图像信息记录为行驶数据的信息的行驶管理装置(例如，参见US2002/035422A)。然而，这种行驶管理装置并不是用于使行驶数据(不包括图像数据)与图像数据相协调的。

在诸如意外事故的事件发生时的车辆的状态的分析中，在任一时刻的行驶数据和图像数据都是相互协调的情况下，可以优选参考该行驶数据和图像数据。出于此目的，需要同步地记录行驶数据和图像数据。然而，由于诸如抑制关于记录单元的成本或者防止信息的产量的增加的限制，所以不断地同步记录由数字速度记录器和行车记录仪二者所产生的数据是无效率的。此外，由于仅仅通过使用在发生事件之后的数据不能够合适地分析车辆的状态，因此在发生事件之前的规定时间也需要同步地记录行驶数据和图像数据。

而且，优选考虑到成本而使用已经设置在车辆中的数字速度记录器和行车记录仪，而无需设置新的装置，以便存储可用于分析的数据。

发明内容

考虑到上述情况而创造本发明，并且其目的是提供一种用于车辆的信息记录系统以及用于车辆的信息记录方法，其中由数字速度记录器和行车记录仪二者所提供的数据能够彼此协调，并且仅仅在诸如意外事故的事件发生之前和之后的必要时刻被记录，以提供可用于后续分析的数据

为了实现上述目的，根据本发明的用于车辆的信息记录系统的特征在于下述(1)到(2)以及(3)到(4)。

(1)具有行车记录仪和数字速度记录器的信息记录系统，其中行车记录仪包括：

视频采集单元，其采集在车辆外围的视频；

事件检测单元，其检测是否发生与该车辆有关的事件；以及

行车记录仪通信单元，其与数字速度记录器相互通信；其中，数字速度记录器包括：

行驶状态检测单元，其检测车辆的行驶状态；

数字速度记录器通信单元，其与行车记录仪通信；以及

数字速度记录器记录单元，其基于由行驶状态检测单元所检测的行驶状态而记录行驶信息，

其中，当事件检测单元检测到与车辆有关的事件的发生时，行车记录仪通信单元将事件发生信息发送到数字速度记录器，该事件发生信息具有事件发生的事件发生时间和根据在包括事件发生时间的期间内由视频采集单元采集的视频的图像信息；并且

其中数字速度记录器记录单元除了记录行驶信息外，还记录由数字速度记录器通信单元接收的与事件发生时间相协调一致的图像信息。

(2)优选地，每当从行车记录仪接收事件发生信息时，通过为识别图像信息而指定的图像事件信息号码，使图像信息与事件发生时间相协调。

(3)一种具有行车记录仪和数字速度记录器的信息记录系统，其中该行车记录仪包括：

视频采集单元，其采集在车辆外围的视频；

事件检测单元，其检测是否发生与该车辆有关的事件；

行车记录仪记录单元，其基于在包括事件发生的事件发生时间的期间内由所述视频采集单元所采集的视频，来记录图像信息；以及

行车记录仪通信单元，其与数字速度记录器通信；其中，数字速度记录器包括：

行驶状态检测单元，其检测车辆的行驶状态；以及

数字速度记录器通信单元，其与行车记录仪通信；

其中，当事件检测单元检测到与车辆有关的事件的发生时，行车记录仪通信单元将具有事件发生时间的事件发生信息发送到数字速度记录器；

其中，数字速度记录器通信单元基于在包括事件发生时间的期间内由行驶状态检测单元所检测到的行驶状态，发送行驶信息；并且

其中行车记录仪记录单元除了记录图像信息外，还记录与事件发生时间相协调的行驶信息。

(4)优选地，每当从行车记录仪发送事件发生信息时，通过为识别行驶状态而指定的图像事件信息号码，使行驶信息与事件发生时间相协调。

通过上述构造(1)，由于行驶数据和图像数据能够彼此结合并且记录在数字速度记录器中，而且通过使用时间作为线索(key)，两种信息都能够被参考，可以高精度地分析在事件或者意外事故发生时的车辆的状态。

通过上述构造(2)，当在行车记录仪中同时发生多个事件时，分别将不同的图像事件信息号码指定给各事件，以便能够分别区分和参考或分析上述各事件。

通过上述构造(3)，由于行驶数据和图像数据能够彼此协调并且记录在行车记录仪中，而且通过使用时间作为线索，两种信息都能够被参考，可以高精度地分析在事件或者意外事故发生时的车辆的状态.

通过上述结构(4)，当在行车记录仪中同时发生多个事件时，分别将不同的图像事件信息号码指定给各事件，以便能够分别区分和参考或分析上述各事件。

此外，为了实现上述目的，根据本发明的用于车辆的信息记录方法的特征在于下述的(5)和(6)。

(5)一种信息记录方法，包括：

通过行车记录仪采集在车辆的外围的视频；

通过数字速度记录器检测车辆的行驶状态；

检测是否发生与车辆有关的事件；

当检测到发生与车辆有关的事件的时候，将事件发生信息发送到数字速度记录器，该事件发生信息具有事件发生时的事件发生时间和根据在包括事件发生时间的期间内由采集过程所采集的视频的图像信息；

根据由行驶状态检测过程所检测到的行驶状态而记录行驶信息；并且

除行驶信息以外，还记录与事件发生时间协调的从行车记录仪所接收的图像信息。

(6)一种信息记录方法，包括：

通过行车记录仪采集在车辆的外围的视频；

检测是否发生与车辆有关的事件；

根据在包括事件发生的事件发生时间的期间内由采集过程所采集的视频来记录图像信息；

由数字速度记录器检测车辆的行驶状态；

当检测到发生有关车辆的事件时，将具有事件发生时间的事件发生信息发送到数字速度记录器；

根据在包括事件发生时间的期间内由行驶状态检测过程所检测到的行驶状态，将行驶信息发送到行车记录仪；并且

除了图像信息以外，还记录与事件发生时间协调的从数字速度记录器接收的行驶信息。

通过上述方法(5)，由于行驶数据和图像数据能够相互关联并记录在数字速度记录器中，并且这两种信息都能够通过使用时间作为线索而被参考，可以高精度地分析在发生意外事故时的车辆的状态。

通过上述方法(6)，由于行驶数据和图像数据能够相互协调并记录在数字速度记录器中，并且这两种信息都能够通过使用时间作为线索而被参考，可以高精度地分析在发生意外事故时的车辆的状态。

根据本发明，可以在诸如意外事故的事件的发生之前和之后，以高精度分析车辆的状态。

附图说明

通过参考附图详细描述本发明的优选示例性实施例，本发明的上述目的和优点将更显而易见.

图1是用于本发明第一实施例中的车辆的信息记录装置的方框图；

图2是示出用于本发明第一实施例中的车辆的信息记录装置的信息记录操作过程的流程图；

图3是示出记录在用于本发明第一实施例中的车辆的信息记录装置中的数据的结构实例的示意性框图；

图4是用于本发明第二实施例中的车辆的信息记录装置的方框图；

图5是示出用于本发明第二实施例中的车辆的信息记录装置的信息记录操作过程的流程图；以及

图6是示出记录在用于本发明第二实施例中的车辆的信息记录装置中的数据的结构实例的示意性框图。

具体实施方式

现在，将通过参考附图在下面详细描述本发明的各实施例。

图1是用于本发明第一实施例中的车辆的信息记录装置的方框图。该用于车辆的信息记录装置包括数字速度记录器100、行车记录仪200以及将数字速度记录器和行车记录仪二者彼此连接的通信线300。

在数字速度记录器100中，将用于检测车辆的行驶状态的速度输入传感器120、发动机的转速输入传感器130、0-9数字键(ten-key)140以及外部输入150分别通过它们的接口连接到CPU110上。通过用CPU执行预先存储在EEPROM 180中的程序，来实现数字速度记录器100的控制操作。此外，数字速度记录器100设置有CF卡160，其作为用于一起记录下述行驶数据(偶尔称其为行驶信息)或者图像数据(偶尔称其为图像信息)的记录单元。

另一方面，在行车记录仪200中，将用于采集车辆的外围信息的摄像头220和作为用于检测诸如发生碰撞事故的事件的检测单元的加速度传感器230(该加速度传感器230检测在发生碰撞事故或者急刹车操作时的车辆加速度的突然变化，从而检测事件发生)连接到CPU 210。用于检测事件发生的检测单元并不限于加速度传感器，而是可以将用于在发生意外事故时从碰撞声音来检测事件的发生的声音收集麦克风，或者用于在发生意外事故时从车身的损坏来检测事件的发生的压电传感器用作为检测单元。而且，可以通过摄像头220将图像处理应用于图像拍摄，以检测事件的发生。行车记录仪200的控制操作还可以通过由CPU 210执行存储在SDRAM 250中的程序来实现。

数字速度记录器100和行车记录仪200通过它们的通信接口由通信线300彼此连接。由CPU 110和210二者分别执行关于通信的控制操作。

现在，将在下面描述用于具有该结构的车辆的信息记录装置的信息记录操作。

图2是示出用于本发明第一实施例中的车辆的信息记录装置的信息记录操作过程的流程图。起初，行车记录仪200判定作为事件检测单元的加速器传感器230是否检测到事件(步骤S 101)。这里，所述事件表示由于例如意外事故在车辆上施加冲击而引起的加速度的变化。因此，不仅意外事故，而且急刹车操作也被检测为事件。

当在步骤S101检测到事件时，行车记录仪200将存储在SDRAM250中的事件标记设置为“1”(步骤S102)，并且将用于把事件发生的事件发生时间通知给数字速度记录器的事件发生信息发送到数字速度记录器100(步骤S103).

在另一方面，数字速度记录器100总是判定事件发生信息的接收(步骤S201)。当数字速度记录器100从行车记录仪200接收事件发生信息的时候，该数字速度记录器100将存储在SDRAM(图1中未示出)中的事件标记设置为“1”(步骤S202)。此外，数字速度记录器100将示出该数字速度记录器100从行车记录仪200接收事件发生信息的时间的事件发生时间保持为数据，并且使每个事件发生信息独有的图像事件信息号码与该事件发生时间相协调，并且记录协调的图像事件信息号码(步骤S203。见下述图3)。

在行车记录仪200发送所述事件发生信息之后，该行车记录仪200判定在包括该事件发生时间的期间内所拍摄的图像数据是否被记录在行车记录仪中(步骤S104)。当该图像数据记录在行车记录仪中的时候，行车记录仪200通过通信线300将该图像数据发送到数字速度记录器100(步骤S105)。

另一方面，该数字速度记录器100判定图像数据是否被接收(步骤S204)，并且当接收该图像数据的时候，该数字速度记录器100使接收到的图像数据与图像事件信息号码相协调，并且记录该协调的图像数据(步骤S205，见下述图3)。

图3是示出记录在用于本发明第一实施例中的车辆的信息记录装置中的数据的结构实例的示意性框图。该数字速度记录器100将图像事件信息号码添加到示出事件发生时间的时间数据中，并且如图3所示，在步骤S203中记录时间数据和图像事件信息号码。此外，在步骤S205中，如图3所示，该数字速度记录器100将与被添加到时间数据的图像事件信息号码相同的图像事件信息号码添加到从行车记录仪200接收的图像数据上，并且记录该图像数据和图像事件信息号码。因此，在行车记录仪200中产生的图像数据可以与行驶数据相协调，该行驶数据与在数字速度记录器100中以时间序列所产生的速度或者总距离有关。即，在该数字速度记录器100中，指定一个图像事件信息号码以规定在其间拍摄所述图像数据的时区(即，包括事件发生的时间的时段)，并且通过参考该规定的时区，而进一步提取由该数字速度记录器100在时区期间产生的行驶数据，因此，在事件发生的时候的图像数据可以与在其中拍摄图像数据的时区中的行驶数据相协调。结果，由数字速度记录器和行车记录仪二者产生的数据彼此协调，并且仅仅在发生诸如意外事故的事件之前和之后的必要时间被记录，并且可以提供可用于稍后分析的数据。图像事件信息号码的存储位置并不限于图3中所示的位置。

如图3所示，在第一实施例的说明中，事件发生时间通过图像事件信息号码而与图像数据相协调。实施这种过程以满足下述情况。当在行车记录仪200中同时发生多个事件时，分别将不同的图像事件信息号码指定给各事件，以便分别区分和参考(分析)该事件。本发明并不限于通过图像事件信息号码而使事件发生时间与图像信息相协调的结构，而是可以采用其中事件发生时间直接与图像数据相协调的结构，例如，示出事件发生时间的数据被添加到图像数据的表尾(footer)的冗余部分。

回到图2所示的流程图，当在步骤S104中没有图像数据从行车记录仪200发送时，该行车记录仪200将事件标记设置为0(步骤S106)，并且将图像完成信息发送到数字速度记录器100(步骤S107).在步骤S106中没有图像数据被提及的情况包括行车记录仪200的摄像头220由于任何原因而停止采集操作，因此图像数据为空的情况，然而，还包括没有图像数据被发送到数字速度记录器100的情况，例如，从事件发生时间过去了解决该事件所需的足够时间的情况.另一方面，接收图像完成信息的数字速度记录器100也将事件标记设置为0(步骤S206)，以完成一系列的记录操作.行车记录仪200再一次回到步骤S101，以重复事件发生的检测.额外地描述，记录在数字速度记录器100和行车记录仪200中的事件标记是用以识别将要发送到数字速度记录器100或者由该数字速度记录器100接收的图像数据是否存在的标记.

在记录器的缓冲器(省略其描述)中记录由行车记录仪200拍摄的图像数据一规定的时间，并且旧数据被依次更新为新数据。因此，在事件发生的时刻，可以以FIFO方式，将在所关注的时间之前的规定时间内的图像数据发送到数字速度记录器100。所述规定时间可以预先设置，或者可以合适地设计所述缓冲器的容量以确定时间。而且，在获得(发送)事件发生时间之后，图像数据产生的时间是预先设置的，以便在事件发生时间之前和之后，该图像数据可以被记录规定的时间。

如上所述，通过将事件的发生作为触发，使在事件发生时间之前和之后的规定时间所获得的行驶数据和图像数据彼此协调，并且记录在数字速度记录器100侧。因此，参考记录在CF卡160上的行驶数据和图像数据，使得能够更加容易地分析发生的事件。

图4是用于本发明第二实施例中的车辆的信息记录装置的方框图。该用于第二实施例中的车辆的信息记录装置与第一实施例中的信息记录装置的不同之处在于，作为用于一并记录行驶数据和图像数据的记录单元的CF卡260，不是被增加到数字速度记录器100侧，而是增加到行车记录仪200侧。由于其他结构与第一实施例中的结构相同，因此省略其详细描述。

现在，将在下面描述用于具有这种结构的车辆的信息记录装置的信息记录操作。

图5是示出用于本发明第二实施例中的车辆的信息记录装置的信息记录操作过程的流程图。在本实施例中，由于在行车记录仪侧设置作为存储介质的CF卡，诸如从数字速度记录器获得的速度和行驶距离的数据通过通信I/F而被发送到行车记录仪，并且被记录在CF卡上。现在，将在下面描述由于在行车记录仪侧中检测到的事件而引起的图像的记录操作。最初，行车记录仪200判定作为事件检测单元的加速度传感器230是否检测到事件(步骤S301)。这里，所述事件是指例如由于意外事故而在车辆上施加冲击力所引起的加速度的变化。因此，不但意外事故，而且急刹车操作也被检测为事件。

当在步骤S301中检测到事件时，行车记录仪200将记录在SDRAM250中的事件标记设置为1(步骤S302)，并且将用于把在事件发生的事件发生时间通知给数字速度记录器的事件发生信息发送到数字速度记录器100(步骤S303)。

另一方面，数字速度记录器100始终判定事件发生信息的接收(步骤S401)。当数字速度记录器100从行车记录仪200接收事件发生信息的时候，该数字速度记录器100将记录在SDRAM(未在图4中示出)中的事件标记设置为“1”(步骤S402)。此外，该数字速度记录器100判定是否有关于行驶状态的行驶数据将被发送到行车记录仪200(步骤S403)。当有该行驶数据的时候，数字速度记录器100将该行驶数据发送到行车记录仪200(步骤S404)。

在步骤S303中，在行车记录仪200发送所述事件发生信息之后，该行车记录仪200保持示出该行车记录仪200将事件发生信息发送到数字速度记录器100的时间的事件发生时间作为数据，并且使每个事件发生信息独有的图像事件信息号码与事件发生时间相协调，并且记录图像事件信息号码和事件发生时间(步骤S304).行车记录仪200进一步判定是否接收关于行驶状态的行驶数据(步骤S305).当接收该行驶数据时，行车记录仪200使接收的行驶数据与图像事件信息号码相协调，并且记录该行驶数据和图像事件信息号码(步骤S306，见下述的图6).

图6是示出记录在用于本发明第二实施例中的车辆的信息记录装置中的数据的结构实例的示意性框图。行车记录仪200将图像事件信息号码添加到示出了事件发生时间的时间数据上，并且在步骤S304中记录该时间数据和图像事件信息号码，如图6所示。此外，在步骤S306中，如图6所示，该行车记录仪200将与被添加到时间数据的图像事件信息号码相同的图像事件信息号码添加到从数字速度记录器100接收的行驶数据上，并且记录该行驶数据和图像事件信息号码。因此，在数字速度记录器100中产生的行驶数据可以与在行车记录仪200中以时间序列产生的图像数据相协调。即，在该行车记录仪200中，指定一个图像事件信息号码以规定在其中产生行驶数据的时区(即，包括事件发生的时间的时段)，并且通过参考该规定的时区而进一步提取由该行车记录仪200在该时区期间产生的图像数据，因此，在事件发生时候的图像数据可以与在其中拍摄图像数据的时区中的行驶数据相协调。结果，使由数字速度记录器和行车记录仪二者产生的数据彼此协调，并且仅仅在发生诸如意外事故的事件之前和之后的必要时间记录由数字速度记录器和行车记录仪二者产生的数据，使得可以提供可用于稍后分析的数据。图像事件信息号码的存储位置并不限于图6中所示的位置。

在步骤S403中，当没有数据从数字速度记录器100发送时，该数字速度记录器100将事件标记设置为0(步骤S405)，并且将完成信息发送到行车记录仪200中，以完成一系列的记录操作(步骤S406)。另一方面，接收完成信息的行车记录仪200还将事件标记设置为0(步骤S307)，并且再一次返回到步骤S301以重复检测事件的发生。

如上所述，通过将事件的发生作为触发，使在事件发生时间之前和之后的规定时间获得的行驶数据和图像数据被记录在行车记录仪200侧。因此，参考记录在CF卡260上的行驶数据和图像数据，以使得能够分析发生的事件。

如上详细描述，根据本发明的用于车辆的图像记录装置，由于行驶数据和图像数据彼此协调，并且仅仅在分析所需要的时间才被记录，所以可以高精度地分析车辆在发生诸如意外事故的事件时的状态，而无需增加记录单元的成本或信息的产生量。

尽管已经用具体优选实施例来示出并描述了本发明，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是可以根据本发明的含义做各种变化和修正。显然上述变化和修正都应该在由所附权利要求所限定的本发明的精神、范围以及目的内。

本发明基于2008年8月27日提交的日本专利公开NO.2008-218092，其内容结合于此以供参考。

Claims (6)

1.一种具有行车记录仪和数字速度记录器的信息记录系统，其中所述行车记录仪包括：

视频采集单元，其采集在车辆外围的视频；

事件检测单元，其检测是否发生与车辆有关的事件；

行车记录仪通信单元，其与所述数字速度记录器通信；

其中所述数字速度记录器包括：

行驶状态检测单元，其检测所述车辆的行驶状态；

数字速度记录器通信单元，其与所述行车记录仪通信；以及

数字速度记录器记录单元，其基于由所述行驶状态检测单元所检测的行驶状态来记录行驶信息，

其中，当所述事件检测单元检测到与车辆有关的事件的发生时，所述行车记录仪通信单元将事件发生信息发送到所述数字速度记录器，该事件发生信息具有所述事件发生的事件发生时间和根据在包括该事件发生时间的期间内由所述视频采集单元采集的视频的图像信息；并且

其中所述数字速度记录器记录单元除了记录所述行驶信息外，还记录由所述数字速度记录器通信单元接收的与所述事件发生时间相协调的所述图像信息。

2.根据权利要求1所述的信息记录系统，其中每当从所述行车记录仪接收所述事件发生信息时，通过为识别所述图像信息而指定的图像事件信息号码，所述图像信息与所述事件发生时间相协调。

3.一种具有行车记录仪和数字速度记录器的信息记录系统，其中所述行车记录仪包括：

视频采集单元，其采集在车辆外围的视频；

事件检测单元，其检测是否发生与车辆有关的事件；

行车记录仪记录单元，其基于在包括所述事件发生的事件发生时间的期间内由所述视频采集单元所采集的视频来记录图像信息；以及

行车记录仪通信单元，其与所述数字速度记录器通信；

其中所述数字速度记录器包括：

行驶状态检测单元，其检测所述车辆的行驶状态；

数字速度记录器通信单元，其与所述行车记录仪通信；

其中，当所述事件检测单元检测到与车辆有关的事件的发生时，所述行车记录仪通信单元将具有所述事件发生时间的事件发生信息发送到所述数字速度记录器；

其中，所述数字速度记录器通信单元基于在包括所述事件发生时间的期间内由所述行驶状态检测单元所检测到的行驶状态，来发送行驶信息；并且

其中所述行车记录仪记录单元除了记录所述图像信息外，还记录与所述事件发生时间相协调的所述行驶信息。

4.根据权利要求3所述的信息记录系统，每当从所述行车记录仪发送所述事件发生信息时，通过为识别所述行驶状态而指定的图像事件信息号码，所述行驶信息与所述事件发生时间相协调。

5.一种信息记录方法，包括：

通过行车记录仪采集在车辆外围的视频；

通过数字速度记录器检测所述车辆的行驶状态；

检测是否发生与车辆有关的事件；

当检测到与车辆有关的事件的发生的时候，将事件发生信息发送到所述数字速度记录器，该事件发生信息具有所述事件发生时的事件发生时间和根据在包括该事件发生时间的期间内由所述采集过程所采集的视频的图像信息；

根据由所述行驶状态检测过程所检测到的行驶状态，记录行驶信息；并且

除了所述行驶信息以外，还记录与所述事件发生时间相协调的从所述行车记录仪所接收的所述图像信息。

6.一种信息记录方法，包括：

通过行车记录仪采集在车辆外围的视频；

检测是否发生与车辆有关的事件；

根据在包括所述事件发生的事件发生时间的期间内由所述采集过程所采集的视频，记录图像信息；

由数字速度记录器检测所述车辆的行驶状态；

当检测到有关车辆的事件的发生时，将具有所述事件发生时间的事件发生信息发送到所述数字速度记录器；

根据在包括所述事件发生时间的期间内由所述行驶状态检测过程所检测的行驶状态，将行驶信息发送到所述行车记录仪；并且

除了所述图像信息以外，还记录与所述事件发生时间相协调的从所述数字速度记录器接收的所述行驶信息。

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