JP5911135B2

JP5911135B2 - 音処理システム、音処理方法、音処理装置、プログラム、及び記録媒体

Info

Publication number: JP5911135B2
Application number: JP2012081405A
Authority: JP
Inventors: 洋輔竹内; 敦志飯田; 中山　博之; 博之中山; 近藤　一海; 一海近藤
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2032-03-30
Also published as: JP2013211738A

Description

本発明は、音処理システム、音処理方法、音処理装置、プログラム、及び記録媒体に関する。特に本発明は、道路の料金所において集音された音を処理する音処理システム、道路の料金所に設けられて、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために用いられる第１のマイクロホンと、料金所の第１のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、車両の騒音を集音するために用いられる第２のマイクロホンとによってそれぞれ集音された音を処理する音処理方法、音処理装置、当該音処理装置としてコンピュータを機能させるプログラム、当該プログラムを記録した記録媒体に関する。

道路の料金所のアイランドには、インターホンが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。このインターホンは、料金所においてトラブルが生じた場合に、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために利用される。

特許第４８６５４７７号公報

ところで、料金所のインターホンの利用者の多くは、インターホンを利用するにあたり、インターホンの近くまで車両を寄せして停車させる。このような状況においては、インターホンのマイクロホンが車両のエンジン音等の騒音をも集音してしまうため、料金事務室のインターホンのスピーカーから聞こえる利用者の音声が不明瞭になる。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、道路の料金所において集音された音を処理する音処理システムであって、料金所に設けられて、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために用いられる第１のマイクロホンと、料金所の第１のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、車両の騒音を集音するために用いられる第２のマイクロホンと、第１のマイクロホンと第２のマイクロホンとによってそれぞれ集音された音を処理する音処理装置とを備え、音処理装置は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部と、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する音成分低減処理部とを有する。

車両の車種を判別する車種判別装置を更に備え、遅延処理部は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車種判別装置によって判別された車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理してよい。

車両の車種の情報を含むデータを、車両の車載器から受信する受信装置を更に備え、遅延処理部は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、受信装置が車載器から受信したデータに含まれる車両の車種の情報に応じた遅延量だけ遅延処理してよい。

第１のマイクロホン、及び第２のマイクロホンから車両までの距離を検知する距離検知装置を更に備え、遅延処理部は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種と、距離検知装置によって検知された距離とに応じた遅延量だけ遅延処理してよい。

音処理装置は、第１のマイクロホンと第２のマイクロホンとのうち、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンと、遠い方のマイクロホンとをそれぞれ特定する旨のデータの入力を受け付けるデータ入力受付部を更に有し、遅延処理部は、データ入力受付部が入力を受け付けたデータによって車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理し、音成分低減処理部は、データ入力受付部が入力を受けうけたデータによって車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理してよい。

料金所の第１のマイクロホン、及び第２のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、車両の騒音以外の他の騒音を集音するために用いられる第３のマイクロホンを更に備え、音処理装置は、第１のマイクロホン、及び第２のマイクロホンによって集音された音から、第３のマイクロホンによって集音された他の音の成分をそれぞれ低減処理する他音成分低減処理部を更に有し、遅延処理部は、他音成分低減処理部が車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音から他の音の成分を低減処理した後の音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理し、音成分低減処理部は、他音成分低減処理部が車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された音から他の音の成分を低減処理した後の第１の処理対象音と、遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理してよい。

音処理装置は、第３のマイクロホンによって集音された他の音の音圧レベルを補正する音圧レベル補正部を更に有し、他音成分低減処理部は、音圧レベル補正部が音圧レベルを補正した後の他の音の成分を低減処理してよい。

本発明の第２の形態によると、道路の料金所に設けられて、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために用いられる第１のマイクロホンと、料金所の第１のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、車両の騒音を集音するために用いられる第２のマイクロホンとによってそれぞれ集音された音を処理する音処理方法であって、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理段階と、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理段階において遅延処理された後の第２の処理対象音とのうち、第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する音成分低減処理段階とを備える。

本発明の第３の形態によると、道路の料金所に設けられて、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために用いられる第１のマイクロホンと、料金所の第１のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、車両の騒音を集音するために用いられる第２のマイクロホンとによってそれぞれ集音された音を処理する音処理装置であって、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部と、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する音成分低減処理部とを備える。

本発明の第４の形態によると、道路の料金所に設けられて、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために用いられる第１のマイクロホンと、料金所の第１のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、車両の騒音を集音するために用いられる第２のマイクロホンとによってそれぞれ集音された音を処理する音処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、コンピュータを、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する音成分低減処理部として機能させる。

本発明の第５の形態によると、道路の料金所に設けられて、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために用いられる第１のマイクロホンと、料金所の第１のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、車両の騒音を集音するために用いられる第２のマイクロホンとによってそれぞれ集音された音を処理する音処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータを、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する音成分低減処理部として機能させるプログラムを記録した。

なおまた、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

以上の説明から明らかなように、この発明によっては、料金所のインターホンの近くに車両が停車していても、料金事務室のインターホンのスピーカーから聞こえる利用者の音声を明瞭にすることができる。

第１の実施形態に係る音処理システム１００の利用環境の一例を示す図である。音処理装置１１０のブロック構成の一例を示す図である。音処理装置１１０の動作フローの一例を示す図である。料金自動収受機１４０の正面に貨物自動車Ｔが停車している状態の一例を示す図である。料金自動収受機１４０の正面にオートバイＢが停車している状態の一例を示す図である。第２の実施形態に係る音処理システム２００の利用環境の一例を示す図である。音処理装置２１０のブロック構成の一例を示す図である。音処理装置２１０の動作フローの一例を示す図である。第３の実施形態に係る音処理システム３００の利用環境の一例を示す図である。音処理装置３１０のブロック構成の一例を示す図である。音処理装置３１０の動作フローの一例を示す図である。第４の実施形態に係る音処理システム４００の利用環境の一例を示す図である。音処理装置４１０のブロック構成の一例を示す図である。音処理装置４１０の動作フローの一例を示す図である。料金自動収受機１４０の正面に、煙突状のマフラーＭを備えた大型の貨物自動車Ｌが停車している状態の一例を示す図である。第５の実施形態に係る音処理システム５００の利用環境の一例を示す図である。音処理装置５１０のブロック構成の一例を示す図である。音処理装置５１０の動作フローの一例を示す図である。本実施形態に係る音処理装置１１０、２１０、３１０、４１０、５１０を構成するコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、第１の実施形態に係る音処理システム１００の利用環境の一例を示す。音処理システム１００は、道路Ｒの料金所Ｐにおいて集音された音を処理するシステムである。

音処理システム１００は、音処理装置１１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機１４０、及びスピーカー１５０を備える。

車両分離器１２１は、光センサにより車両１台毎を分離して検知する装置である。より具体的に説明すると、車両分離器１２１は、料金所Ｐの路側のアイランドに設けられている。そして、車両分離器１２１は、撮像機１２６、及び車種判別装置１３０と電気的に接続されている。そして、車両分離器１２１は、光センサにより車両を検知すると、その旨を示すデータを、撮像機１２６、及び車種判別装置１３０へ出力する。

車種判別用踏板１２２は、料金所Ｐに進入してきた車両の車軸数、タイヤ幅、及び輪距を検知する装置である。より具体的に説明すると、車種判別用踏板１２２は、料金所Ｐの路面に設けられている。そして、車種判別用踏板１２２は、車種判別装置１３０と電気的に接続されている。そして、車種判別用踏板１２２は、車両の車軸数、タイヤ幅、及び輪距を検知すると、その検知結果を示すデータを、車種判別装置１３０へ出力する。

車高検知器１２３は、料金所Ｐに進入してきた車両の車高を検知する装置である。より具体的に説明すると、車高検知器１２３は、料金所Ｐの路側のアイランドに設けられている。そして、車高検知器１２３は、車種判別装置１３０と電気的に接続されている。そして、車高検知器１２３は、車両の車高を検知すると、その検知結果を示すデータを、車種判別装置１３０へ出力する。

オーバハング検知器１２４は、料金所Ｐに進入してきた車両のオーバハングを検知する装置である。より具体的に説明すると、オーバハング検知器１２４は、料金所Ｐの路側のアイランドに設けられている。そして、オーバハング検知器１２４は、車種判別装置１３０と電気的に接続されている。そして、オーバハング検知器１２４は、車両のオーバハングを検知すると、その検知結果を示すデータを、車種判別装置１３０へ出力する。

車長検知器１２５は、料金所Ｐに進入してきた車両の車長を検知する装置である。より具体的に説明すると、車長検知器１２５は、料金所Ｐの路側のアイランドに設けられている。そして、車長検知器１２５は、車種判別装置１３０と電気的に接続されている。そして、車長検知器１２５は、車両の車長を検知すると、その検知結果を示すデータを、車種判別装置１３０へ出力する。

撮像機１２６は、料金所Ｐに進入してきた車両のナンバープレートを撮像する装置である。より具体的に説明すると、撮像機１２６は、料金所Ｐの路側のアイランドに設けられている。そして、撮像機１２６は、車両分離器１２１、及び車種判別装置１３０と電気的に接続されている。そして、撮像機１２６は、車両分離器１２１から出力されたデータの入力を受け付けると、車両のナンバープレートを撮像する。そして、撮像機１２６は、車両のナンバープレートを撮像すると、画像データを、車種判別装置１３０へ出力する。

車種判別装置１３０は、料金所Ｐに進入してきた車両の車種を判別する装置である。より具体的に説明すると、車種判別装置１３０は、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、及び撮像機１２６と電気的に接続されている。また、車種判別装置１３０は、音処理装置１１０と通信回線Ｎを介して通信接続される。そして、車種判別装置１３０は、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、及び撮像機１２６からそれぞれ出力されたデータの入力を受け付けると、これらのデータに基づいて、車両の車種を判別する。そして、車種判別装置１３０は、車両の車種を判別すると、その車種を示すデータを、音処理装置１１０へ送信する。なおまた、通信回線Ｎは、インターネット等のコンピュータネットワーク、通信事業者のコアネットワーク、及び種々のローカルネットワークを含む。

料金自動収受機１４０は、料金の収受、及びトラブル時に料金事務室Ｏの係員と通話するための装置である。より具体的に説明すると、料金自動収受機１４０は、料金所Ｐの路側のアイランドに設けられている。そして、料金自動収受機１４０は、音処理装置１１０と通信回線Ｎを介して通信接続される。料金自動収受機１４０には、道路Ｒに面して２つの操作パネル１４１ａ、ｂ（以下、操作パネル１４１と総称する。）が設けられている。ここで、操作パネル１４１ａは、操作パネル１４１ｂよりも高い位置に設けられており、主として、貨物自動車等の車高の高い車両の搭乗者に用いられる。一方、操作パネル１４１ｂは、操作パネル１４１ａよりも低い位置に設けられており、主として、オートバイ等の車高の低い車両の搭乗者に用いられる。操作パネル１４１ａには、硬貨投入口１４２ａ等の料金を収受するのに用いられる各種インターフェースの他に、係員呼出ボタン１４３ａ、及びマイクロホン１４４ａが設けられている。同様に、操作パネル１４１ｂには、硬貨投入口１４２ｂ等の料金を収受するのに用いられる各種インターフェースの他に、係員呼出ボタン１４３ｂ、及びマイクロホン１４４ｂが設けられている。ここで、係員呼出ボタン１４３ａ、ｂ（以下、係員呼出ボタン１４３と総称する。）は、トラブル時に押下して、料金事務室Ｏの係員をインターホンによって応対させるべく呼び出すためのボタンである。また、マイクロホン１４４ａ、ｂ（以下、マイクロホン１４４と総称する。）は、車両の搭乗者が料金事務室Ｏの係員と通話するために用いられるマイクロホンである。また、料金自動収受機１４０には、マイクロホン１４５が設けられている。ここで、マイクロホン１４５は、マイクロホン１４４よりも低い位置に設けられており、主として、車両の騒音を集音するために用いられる。そして、料金自動収受機１４０は、係員呼出ボタン１４３ａが押下されると、マイクロホン１４４ａによって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータとを、音処理装置１１０へ送信する。同様に、料金自動収受機１４０は、係員呼出ボタン１４３ｂが押下されると、マイクロホン１４４ｂによって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータを、音処理装置１１０へ送信する。なおまた、マイクロホン１４４は、この発明における「第１のマイクロホン」の一例であってよい。また、マイクロホン１４５は、この発明における「第２のマイクロホン」の一例であってよい。

音処理装置１１０は、マイクロホン１４４とマイクロホン１４５とによってそれぞれ集音された音を処理する装置である。より具体的に説明すると、音処理装置１１０は、料金事務室Ｏに設けられている。そして、音処理装置１１０は、車種判別装置１３０、及び料金自動収受機１４０と通信回線Ｎを介して通信接続される。また、音処理装置１１０は、スピーカー１５０と電気的に接続されている。そして、音処理装置１１０は、車種判別装置１３０、及び料金自動収受機１４０から送信されたデータをそれぞれ受信すると、これらのデータに基づいて、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。そして、音処理装置１１０は、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。そして、音処理装置１１０は、処理した後の音を示す電気信号を、スピーカー１５０へ出力する。

スピーカー１５０は、電気信号を物理振動に変えて、音を生み出す機械である。より具体的に説明すると、スピーカー１５０は、料金事務室Ｏに設けられている。そして、スピーカー１５０は、音処理装置１１０と電気的に接続されている。そして、スピーカー１５０は、音処理装置１１０から出力された電気信号の入力を受け付けると、その電気信号を物理振動に変えて、音を生み出す。

なおまた、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、音処理システム１００が一の音処理装置１１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機１４０、及びスピーカー１５０を備える構成について説明する。しかしながら、音処理システム１００は、複数の音処理装置１１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機１４０、及びスピーカー１５０を備えてよい。

また、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、料金自動収受機１４０が一のマイクロホン１４５を備える構成について説明する。しかしながら、料金自動収受機１４０は、複数のマイクロホン１４５を備えてよい。

図２は、音処理装置１１０のブロック構成の一例を示す。音処理装置１１０は、車種データ受信部１１１、音データ受信部１１２、遅延処理部１１３、音成分低減処理部１１４、及び電気信号出力部１１５を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能、及び動作を詳述する。

車種データ受信部１１１は、料金所Ｐに進入してきた車両の車種を示すデータを、車種判別装置１３０から受信する。

音データ受信部１１２は、マイクロホン１４４によって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータとを、料金自動収受機１４０から受信する。

遅延処理部１１３は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。より具体的に説明すると、遅延処理部１１３は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。

音成分低減処理部１１４は、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部１１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。

電気信号出力部１１５は、音成分低減処理部が処理した後の音を示す電気信号を、スピーカー１５０へ出力する。

図３は、音処理装置１１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、車種判別装置１３０によって判定された車両の車種の情報に基づいて、マイクロホン１４４、１４５によって集音された音を処理するときの音処理装置１１０の動作について詳述する。なおまた、この動作フローの説明においては、図１、２、４、５を共に参照する。ここで、図４は、料金自動収受機１４０の正面に貨物自動車Ｔが停車している状態の一例を示す。また、図５は、料金自動収受機１４０の正面にオートバイＢが停車している状態の一例を示す。

ここで、音処理装置１１０は、エンジンを車両の騒音源とみなして処理を行うものとする。その場合、車高の高い車両の搭乗者が料金自動収受機１４０のマイクロホン１４４ａを利用する場合、マイクロホン１４４ａとマイクロホン１４５とのうち、車両の騒音源であるエンジンからの距離が近い方のマイクロホンは、マイクロホン１４５となる。同様に、車高の低い車両の搭乗者が料金自動収受機１４０のマイクロホン１４４ｂを利用する場合、マイクロホン１４４ｂとマイクロホン１４５とのうち、車両の騒音源であるエンジンからの距離が近い方のマイクロホンは、マイクロホン１４５となる。

車両分離器１２１は、光センサにより車両を検知すると、その旨を示すデータを、撮像機１２６、及び車種判別装置１３０へ出力する。例えば、車両分離器１２１は、いずれかの光センサが遮光されれば、車両の通過中とみなす。

車種判別用踏板１２２は、車両の車軸数、タイヤ幅、及び輪距を検知すると、その検知結果を示すデータを、車種判別装置１３０へ出力する。例えば、車種判別用踏板１２２は、車両が通過する際に、タイヤの踏んだ位置を検出することによって、車両の車軸数、タイヤ幅、及び輪距を検知する。

車高検知器１２３は、車両の車高を検知すると、その検知結果を示すデータを、車種判別装置１３０へ出力する。例えば、車高検知器１２３は、光学的に車両の車高を検知する。

オーバハング検知器１２４は、車両のオーバハングを検知すると、その検知結果を示すデータを、車種判別装置１３０へ出力する。

車長検知器１２５は、車両の車長を検知すると、その検知結果を示すデータを、車種判別装置１３０へ出力する。例えば、車長検知器１２５は、ある一定以上の長さを持つ車両を検知する。

撮像機１２６は、車両分離器１２１から出力されたデータの入力を受け付けると、車両のナンバープレートを撮像する。そして、撮像機１２６は、車両のナンバープレートを撮像すると、画像データを、車種判別装置１３０へ出力する。例えば、撮像機１２６は、画像をコンピュータ処理するのに十分な分解能、感度、及びＳＮ（ＳｉｇｎａｌＮｏｉｓｅ）比を備えている。

車種判別装置１３０は、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、及び撮像機１２６からそれぞれ出力されたデータの入力を受け付けると、これらのデータに基づいて、車両の車種を判別する。そして、車種判別装置１３０は、車両の車種を判別すると、その車種を示すデータを、音処理装置１１０へ送信する。

音処理装置１１０の車種データ受信部１１１は、車種判別装置１３０から送信されたデータを受信すると（Ｓ１０１）、そのデータを、遅延処理部１１３へ送る。

一方、料金所Ｐに進入した車両の搭乗者は、料金自動収受機１４０にて道路Ｒの通行料金の支払いを行う。ここで、料金自動収受機１４０の操作方法が分からない等のトラブルが生じた場合、車両の搭乗者は、料金事務室Ｏの係員をインターホンによって応対させるべく呼び出すために、係員呼出ボタン１４３を押下する。その際、車両の搭乗者は、車両の車高に応じて、係員呼出ボタン１４３ａ、ｂのうち、操作し易い方のボタンを押下する。そして、車両の搭乗者は、押下した係員呼出ボタン１４３と同じ操作パネル１４１に設けられたマイクロホン１４４を用いて、料金事務室Ｏの係員と通話する。

このような場合、マイクロホン１４４は、車両の搭乗者の発話音声と共に、車両のエンジン音をも集音することになる。一方、マイクロホン１４５は、車両のエンジン音のみ、又は車両のエンジン音と共に車両の搭乗者の極めて小音量の発話音声を集音することになる。

料金自動収受機１４０は、係員呼出ボタン１４３が押下されると、その係員呼出ボタン１４３と同じ操作パネル１４１に設けられたマイクロホン１４４によって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータとを、音処理装置１１０へ送信する。

音処理装置１１０の音データ受信部１１２は、料金自動収受機１４０から送信されたデータを受信すると（Ｓ１０２）、マイクロホン１４４によって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音されたデータとのうち、車両の騒音源であるエンジンからの距離が近い方のマイクロホン１４５によって集音された音を示すデータを、遅延処理部１１３へ送り、車両の騒音源であるエンジンからの距離が遠い方のマイクロホン１４４によって集音された音を示すデータを、音成分低減処理部１１４へ送る。

音処理装置１１０の遅延処理部１１３は、車種データ受信部１１１、及び音データ受信部１１２から送られたデータをそれぞれ受け取ると、音データ受信部１１２から受け取ったデータによって示されるマイクロホン１４５によって集音された音を、車種データ受信部１１１から受け取ったデータによって示される車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する（Ｓ１０３）。例えば、遅延処理部１１３は、マイクロホン１４５によって集音された音を、車両の車種に応じて予め定められた遅延量だけ遅延処理する。

例えば、マイクロホン１４５によって集音された音を遅延処理すべき遅延量は、次のようにして求められる。図４に示すように、アイランドの高さをＨ１、料金自動収受機１４０からアイランドの道路Ｒ側の端面までの距離をＷ１、アイランドの上面からのマイクロホン１４４ａの高さをＨ３、貨物自動車Ｔの車幅をＷ２、路面からの貨物自動車ＴのエンジンＥ１の高さをＨ４、貨物自動車Ｔからアイランドの道路Ｒ側の端面までの距離をＷ３とすると、貨物自動車Ｔの騒音源であるエンジンＥ１からマイクロホン１４４ａまでの距離Ｌｕｔは、式（１）のようにして求められる。ここで、エンジンＥ１は、貨物自動車Ｔの車幅方向の中心に位置しているものとする。

また、アイランドの上面からのマイクロホン１４５の高さをＨ２とすると、エンジンＥ１からマイクロホン１４５までの距離Ｌｎｔは、式（２）のようにして求められる。

ここで、音速をｃとすると、エンジンＥ１の音がマイクロホン１４４ａに到達する時間Ｔｕｔは、式（３）のようにして求められる。

また、エンジンＥ１の音がマイクロホン１４５に到達する時間Ｔｎｔは、式（４）のようにして求められる。

したがって、マイクロホン１４５によって集音されたエンジンＥ１の音を遅延処理すべき遅延量ΔＴｔは、式（５）のようにして求められる。

また、図５に示すように、アイランドの高さをＨ１、料金自動収受機１４０からアイランドの道路Ｒ側の端面までの距離をＷ１、アイランドの上面からのマイクロホン１４４ｂの高さをＨ５、オートバイＢの車幅をＷ４、路面からのオートバイＢのエンジンＥ２の高さをＨ６、オートバイＢからアイランドの道路Ｒ側の端面までの距離をＷ５とすると、オートバイＢの騒音源であるエンジンＥ２からマイクロホン１４４ｂまでの距離Ｌｕｂは、式（６）のようにして求められる。ここで、エンジンＥ２は、オートバイＢの車幅方向の中心に位置しているものとする。

また、アイランドの上面からのマイクロホン１４５の高さをＨ２とすると、エンジンＥ２からマイクロホン１４５までの距離Ｌｎｂは、式（７）のようにして求められる。

ここで、音速をｃとすると、エンジンＥ２の音がマイクロホン１４４ｂに到達する時間Ｔｕｂは、式（８）のようにして求められる。

また、エンジンＥ２の音がマイクロホン１４５に到達する時間Ｔｎｂは、式（９）のようにして求められる。

したがって、マイクロホン１４５によって集音されたエンジンＥ２の音を遅延処理すべき遅延量ΔＴｂは、式（１０）のようにして求められる。

このようにして算出された遅延量が定められているとすると、例えば、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種が貨物自動車であった場合、遅延処理部１１３は、マイクロホン１４５によって集音された音を、遅延量ΔＴｔだけ遅延させる。また、例えば、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種がオートバイであった場合、遅延処理部１１３は、マイクロホン１４５によって集音された音を、遅延量ΔＴｂだけ遅延させる。そして、遅延処理部１１３は、遅延処理した後の音を示すデータを、音成分低減処理部１１４へ送る。

音処理装置１１０の音成分低減処理部１１４は、音データ受信部１１２、及び遅延処理部１１３から送られたデータをそれぞれ受け取ると、音データ受信部１１２から受け取ったデータによって示されるマイクロホン１４４によって集音された音から、遅延処理部１１３から受け取ったデータによって示される音の成分を低減処理する。例えば、音成分低減処理部１１４は、遅延処理部１１３から受け取ったデータによって示される音の信号の逆位相の信号を、音データ受信部１１２から受け取ったデータによって示されるマイクロホン１４４によって集音された音の信号に混合することによって低減処理する。そして、音成分低減処理部１１４は、低減処理した後の音を示すデータを、電気信号出力部１１５へ送る。

音処理装置１１０の電気信号出力部１１５は、音成分低減処理部１１４から送られたデータを受け取ると、その音を示す電気信号を、スピーカー１５０へ出力する（Ｓ１０５）。

このようにして、スピーカー１５０からは、マイクロホン１４４によって集音された音から車両のエンジン音が低減処理された音が出力されることになる。

図６は、第２の実施形態に係る音処理システム２００の利用環境の一例を示す。音処理システム２００は、道路Ｒの料金所Ｐにおいて集音された音を処理するシステムである。

音処理システム２００は、音処理装置２１０、路側無線装置２２０、インターホン２３０、及びスピーカー１５０を備える。なおまた、路側無線装置２２０は、この発明における「受信装置」の一例であってよい。

なおまた、音処理システム１００、及び音処理システム２００の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能、及び動作を示す。

路側無線装置２２０は、車両の車載器と無線通信を行う装置である。より具体的に説明すると、路側無線装置２２０は、ガントリーＧに設けられている。そして、路側無線装置２２０は、音処理装置２１０と通信回線Ｎを介して通信接続される。そして、路側無線装置２２０は、車両の車載器から送信されたデータを受信すると、そのデータに含まれる車両の車種の情報を示すデータを、音処理装置２１０へ送信する。

インターホン２３０は、トラブル時に料金事務室Ｏの係員と通話するための装置である。より具体的に説明すると、インターホン２３０は、料金所Ｐ２の路側のアイランドに設けられている。そして、インターホン２３０は、音処理装置２１０と通信回線Ｎを介して通信接続される。インターホン２３０には、道路Ｒに面して、係員呼出ボタン１４３、マイクロホン１４４、及びマイクロホン１４５が設けられている。ここで、係員呼出ボタン１４３は、トラブル時に押下して、料金事務室Ｏの係員をインターホンによって応対させるべく呼び出すためのボタンである。また、マイクロホン１４４は、車両の搭乗者が料金事務室Ｏの係員と通話するために用いられるマイクロホンである。また、マイクロホン１４５は、マイクロホン１４４よりも低い位置に設けられており、主として、車両の騒音を集音するために用いられる。そして、インターホン２３０は、係員呼出ボタン１４３が押下されると、マイクロホン１４４によって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータとを、音処理装置１１０へ送信する。なおまた、マイクロホン１４４は、この発明における「第１のマイクロホン」の一例であってよい。また、マイクロホン１４５は、この発明における「第２のマイクロホン」の一例であってよい。

音処理装置２１０は、マイクロホン１４４とマイクロホン１４５とによってそれぞれ集音された音を処理する装置である。より具体的に説明すると、音処理装置２１０は、料金事務室Ｏに設けられている。そして、音処理装置２１０は、路側無線装置２２０、及びインターホン２３０と通信回線Ｎを介して通信接続される。また、音処理装置２１０は、スピーカー１５０と電気的に接続されている。そして、音処理装置２１０は、路側無線装置２２０、及びインターホン２３０から送信されたデータをそれぞれ受信すると、これらのデータに基づいて、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。そして、音処理装置２１０は、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。そして、音処理装置２１０は、処理した後の音を示す電気信号を、スピーカー１５０へ出力する。

なおまた、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、音処理システム２００が一の音処理装置２１０、路側無線装置２２０、インターホン２３０、及びスピーカー１５０を備える構成について説明する。しかしながら、音処理システム２００は、複数の音処理装置２１０、路側無線装置２２０、インターホン２３０、及びスピーカー１５０を備えてよい。

また、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、インターホン２３０が一の係員呼出ボタン１４３、マイクロホン１４４、及びマイクロホン１４５を備える構成について説明する。しかしながら、インターホン２３０は、複数の係員呼出ボタン１４３、マイクロホン１４４、及びマイクロホン１４５を備えてよい。

図７は、音処理装置２１０のブロック構成の一例を示す。音処理装置２１０は、車種データ受信部２１１、音データ受信部３１２、遅延処理部２１３、音成分低減処理部１１４、及び電気信号出力部１１５を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能、及び動作を詳述する。

なおまた、音処理装置１１０、及び音処理装置２１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能、及び動作を示す。

車種データ受信部２１１は、料金所Ｐ２に進入してきた車両の車種の情報を示すデータを、路側無線装置２２０から受信する。

音データ受信部２１２は、マイクロホン１４４によって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータとを、インターホン２３０から受信する。

遅延処理部２１３は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。より具体的に説明すると、遅延処理部２１３は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、路側無線装置２２０が車両の車載器から受信したデータに含まれる車両の車種の情報に応じた遅延量だけ遅延処理する。

図８は、音処理装置２１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、路側無線装置２２０が車両の車載器から受信したデータに含まれる車両の車種の情報に基づいて、マイクロホン１４４、１４５によって集音された音を処理するときの音処理装置２１０の動作について詳述する。なおまた、この動作フローの説明においては、図１から図７を共に参照する。また、音処理装置１１０の動作フロー、及び音処理装置２１０の動作フローのステップのうち、同じ符号を付しているステップは、同様の動作を示す。

ここで、音処理装置２１０は、エンジンを車両の騒音源とみなして処理を行うものとする。その場合、マイクロホン１４４とマイクロホン１４５とのうち、車両の騒音源であるエンジンからの距離が近い方のマイクロホンは、マイクロホン１４５となる。

路側無線装置２２０は、車両の車載器から送信されたデータを受信すると、そのデータに含まれる車両の車種の情報を示すデータを、音処理装置２１０へ送信する。

音処理装置２１０の車種データ受信部２１１は、路側無線装置２２０から送信されたデータを受信すると（Ｓ２０１）、そのデータを、遅延処理部１１３へ送る。

一方、料金所Ｐ２に進入した車両は、ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）により道路Ｒの通行料金の支払処理が成功すると、料金所Ｐ２から退出することができる。ここで、ＥＴＣにより道路Ｒの通行料金の支払処理の失敗等のトラブルが生じた場合、車両の搭乗者は、料金事務室Ｏの係員をインターホンによって応対させるべく呼び出すために、係員呼出ボタン１４３を押下する。そして、車両の搭乗者は、マイクロホン１４４を用いて、料金事務室Ｏの係員と通話する。

インターホン２３０は、係員呼出ボタン１４３が押下されると、マイクロホン１４４によって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータとを、音処理装置２１０へ送信する。

音処理装置２１０の音データ受信部２１２は、インターホン２３０から送信されたデータを受信すると（Ｓ２０２）、マイクロホン１４４によって集音されたデータと、マイクロホン１４５によって集音されたデータとのうち、車両の騒音源であるエンジンからの距離が近い方のマイクロホン１４５によって集音された音を示すデータを、遅延処理部１１３へ送り、車両の騒音源であるエンジンからの距離が遠い方のマイクロホン１４４によって集音された音を示すデータを、音成分低減処理部１１４へ送る。

以下、音処理装置２１０は、図３の動作フローのステップＳ１０３〜Ｓ１０５と同様の処理を行う。

図９は、第３の実施形態に係る音処理システム３００の利用環境の一例を示す。音処理システム３００は、道路Ｒの料金所Ｐにおいて集音された音を処理するシステムである。

音処理システム３００は、音処理装置３１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機３４０、及びスピーカー１５０を備える。

なおまた、音処理システム１００、及び音処理システム３００の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能、及び動作を示す。

料金自動収受機３４０は、料金の収受、及びトラブル時に料金事務室Ｏの係員と通話するための装置である。より具体的に説明すると、料金自動収受機３４０は、料金所Ｐの路側のアイランドに設けられている。そして、料金自動収受機３４０は、音処理装置３１０と通信回線Ｎを介して通信接続される。そして、料金自動収受機３４０には、料金自動収受機１４０の構成要素に加えて、道路Ｒに面して距離センサ３４６が設けられている。ここで、距離センサ３４６は、料金自動収受機３４０のマイクロホン１４４、１４５が設けられている面から車両までの距離を検知する装置である。そして、料金自動収受機３４０は、係員呼出ボタン１４３ａが押下されると、マイクロホン１４４ａによって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータと、距離センサ３４６によって検知された距離を示すデータとを、音処理装置３１０へ送信する。同様に、料金自動収受機３４０は、係員呼出ボタン１４３ｂが押下されると、マイクロホン１４４ｂによって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータと、距離センサ３４６によって検知された距離を示すデータとを、音処理装置３１０へ送信する。なおまた、距離センサ３４６は、この発明における「距離検知装置」の一例であってよい。

音処理装置３１０は、マイクロホン１４４とマイクロホン１４５とによってそれぞれ集音された音を処理する装置である。より具体的に説明すると、音処理装置３１０は、料金事務室Ｏに設けられている。そして、音処理装置３１０は、車種判別装置１３０、及び料金自動収受機３４０と通信回線Ｎを介して通信接続される。また、音処理装置３１０は、スピーカー１５０と電気的に接続されている。そして、音処理装置３１０は、車種判別装置１３０、及び料金自動収受機３４０から送信されたデータをそれぞれ受信すると、これらのデータに基づいて、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種と、距離センサ３４６によって検知された距離とに応じた遅延量だけ遅延処理する。そして、音処理装置３１０は、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。そして、音処理装置３１０は、処理した後の音を示す電気信号を、スピーカー１５０へ出力する。

なおまた、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、音処理システム３００が一の音処理装置３１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機３４０、及びスピーカー１５０を備える構成について説明する。しかしながら、音処理システム３００は、複数の音処理装置３１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機３４０、及びスピーカー１５０を備えてよい。

また、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、料金自動収受機３４０が一のマイクロホン１４５、及び距離センサ３４６を備える構成について説明する。しかしながら、料金自動収受機１４０は、複数のマイクロホン１４５、及び距離センサ３４６を備えてよい。

図１０は、音処理装置３１０のブロック構成の一例を示す。音処理装置３１０は、車種データ受信部１１１、音データ受信部１１２、距離データ受信部３１６、遅延処理部３１３、音成分低減処理部１１４、及び電気信号出力部１１５を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能、及び動作を詳述する。

なおまた、音処理装置１１０、及び音処理装置３１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能、及び動作を示す。

距離データ受信部３１６は、距離センサ３４６によって検知された距離を示すデータを、料金自動収受機３４０から受信する。

遅延処理部３１３は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。より具体的に説明すると、遅延処理部３１３は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。更に具体的に説明すると、遅延処理部は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種と、距離センサ３４６によって検知された距離とに応じた遅延量だけ遅延処理する。

図１１は、音処理装置３１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、車種判別装置１３０によって判定された車両の車種の情報と、距離センサ３４６によって検知された距離とに基づいて、マイクロホン１４４、１４５によって集音された音を処理するときの音処理装置３１０の動作について詳述する。なおまた、この動作フローの説明においては、図１から図１０を共に参照する。また、音処理装置１１０の動作フロー、及び音処理装置３１０の動作フローのステップのうち、同じ符号を付しているステップは、同様の動作を示す。

ここで、音処理装置３１０は、エンジンを車両の騒音源とみなして処理を行うものとする。その場合、車高の高い車両の搭乗者が料金自動収受機３４０のマイクロホン１４４ａを利用する場合、マイクロホン１４４ａとマイクロホン１４５とのうち、車両の騒音源であるエンジンからの距離が近い方のマイクロホンは、マイクロホン１４５となる。同様に、車高の低い車両の搭乗者が料金自動収受機３４０のマイクロホン１４４ｂを利用する場合、マイクロホン１４４ｂとマイクロホン１４５とのうち、車両の騒音源であるエンジンからの距離が近い方のマイクロホンは、マイクロホン１４５となる。

音処理装置３１０の車種データ受信部１１１は、図３の動作フローのステップＳ１０１と同様に、車種判別装置１３０から送信されたデータを受信すると（Ｓ１０１）、そのデータを、遅延処理部１１３へ送る。

一方、料金自動収受機３４０は、係員呼出ボタン１４３が押下されると、その係員呼出ボタン１４３と同じ操作パネル１４１に設けられたマイクロホン１４４によって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータと、距離センサ３４６によって検知された距離を示すデータとを、音処理装置３１０へ送信する。

音処理装置３１０の音データ受信部３１２は、料金自動収受機３４０から送信された音を示すデータを受信すると（Ｓ１０２）、マイクロホン１４４によって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音されたデータとのうち、車両の騒音源であるエンジンからの距離が近い方のマイクロホン１４５によって集音された音を示すデータを、遅延処理部３１３へ送り、車両の騒音源であるエンジンからの距離が遠い方のマイクロホン１４４によって集音された音を示すデータを、音成分低減処理部１１４へ送る。

音処理装置３１０の距離データ受信部３１６は、料金自動収受機３４０から送信された距離を示すデータを受信すると（Ｓ３０６）、そのデータを、遅延処理部３１３へ送る。

音処理装置３１０の遅延処理部３１３は、車種データ受信部１１１、音データ受信部１１２、及び距離データ受信部３１６から送られたデータをそれぞれ受け取ると、音データ受信部１１２から受け取ったデータによって示されるマイクロホン１４５によって集音された音を、車種データ受信部１１１から受け取ったデータによって示される車両の車種と、距離データ受信部３１６から受け取ったデータによって示される距離センサ３４６によって検知された距離に応じた遅延量だけ遅延処理する（Ｓ３０３）。例えば、遅延処理部３１３は、アイランドの高さ、料金自動収受機３４０からアイランドの道路Ｒ側の端面までの距離、アイランドの上面からのマイクロホン１４４ａの高さ、貨物自動車Ｔの車幅、路面からの貨物自動車ＴのエンジンＥ１の高さ、アイランドの上面からのマイクロホン１４５の高さ、及び音速を、車両の車種に応じた定数とし、貨物自動車Ｔから料金自動収受機３４０までの距離を、距離センサ３４６によって検知された距離として、マイクロホン１４５によって集音されたエンジンの音を遅延処理すべき遅延量を算出する。そして、遅延処理部３１３は、マイクロホン１４５によって集音された音を、上記のようにして算出した遅延量だけ遅延させる。そして、遅延処理部３１３は、遅延処理した後の音を示すデータを、音成分低減処理部１１４へ送る。

以下、音処理装置３１０は、図３の動作フローのステップＳ１０４、Ｓ１０５と同様の処理を行う。

図１２は、第４の実施形態に係る音処理システム４００の利用環境の一例を示す。音処理システム４００は、道路Ｒの料金所Ｐにて集音された音を処理するシステムである。

音処理システム４００は、音処理装置４１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機１４０、スピーカー１５０、及び入力装置４６０を備える。

なおまた、音処理システム１００、及び音処理システム４００の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能、及び動作を示す。

入力装置４６０は、音処理装置４１０に情報や指示等を与えるための装置である。より具体的に説明すると、入力装置４６０は、料金事務室Ｏに設けられている。そして、入力装置４６０は、音処理装置４１０と電気的に接続されている。そして、入力装置４６０は、料金事務室Ｏの係員によって情報や指示等の入力操作が成されると、その情報や指示等を示すデータを、音処理装置４１０へ出力する。

音処理装置４１０は、マイクロホン１４４とマイクロホン１４５とによってそれぞれ集音された音を処理する装置である。より具体的に説明すると、音処理装置４１０は、料金事務室Ｏに設けられている。そして、音処理装置４１０は、車種判別装置１３０、及び料金自動収受機１４０と通信回線Ｎを介して通信接続される。また、音処理装置４１０は、スピーカー１５０、及び入力装置４６０と電気的に接続されている。そして、音処理装置４１０は、車種判別装置１３０、及び料金自動収受機１４０から送信されたデータをそれぞれ受信して、入力装置４６０から出力されたデータの入力を受け付けると、入力装置４６０から入力を受け付けたデータによって車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。そして、音処理装置４１０は、入力装置４６０から入力を受け付けたデータによって車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。そして、音処理装置４１０は、処理した後の音を示す電気信号を、スピーカー１５０へ出力する。

なおまた、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、音処理システム４００が一の音処理装置４１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機１４０、スピーカー１５０、及び入力装置４６０を備える構成について説明する。しかしながら、音処理システム４００は、複数の音処理装置４１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機１４０、スピーカー１５０、及び入力装置４６０を備えてよい。

図１３は、音処理装置４１０のブロック構成の一例を示す。音処理装置４１０は、車種データ受信部１１１、データ入力受付部４１７、音データ受信部１１２、遅延処理部４１３、音成分低減処理部４１４、及び電気信号出力部１１５を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能、及び動作を詳述する。

なおまた、音処理装置１１０、及び音処理装置４１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能、及び動作を示す。

データ入力受付部４１７は、マイクロホン１４４とマイクロホン１４５とのうち、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンと、遠い方のマイクロホンとをそれぞれ特定する旨のデータの入力を受け付ける。

遅延処理部４１３は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。より具体的に説明すると、遅延処理部４１３は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。更に具体的に説明すると、遅延処理部４１３は、データ入力受付部４１７が入力を受け付けたデータによって車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。

音成分低減処理部４１４は、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部４１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。より具体的に説明すると、音成分低減処理部４１４は、データ入力受付部４１７が入力を受け付けたデータによって車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部４１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。

図１４は、音処理装置４１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、車種判別装置１３０によって判定された車両の車種の情報に基づいて、マイクロホン１４４、１４５によって集音された音を処理するときの音処理装置４１０の動作について詳述する。なおまた、この動作フローの説明においては、図１から図１３、１５を共に参照する。ここで、図１５は、料金自動収受機１４０の正面に、煙突状のマフラーＭを備えた大型の貨物自動車Ｌが停車している状態の一例を示す。また、音処理装置１１０の動作フロー、及び音処理装置４１０の動作フローのステップのうち、同じ符号を付しているステップは、同様の動作を示す。

音処理装置４１０の車種データ受信部１１１は、図３の動作フローのステップＳ１０１と同様に、車種判別装置１３０から送信されたデータを受信すると（Ｓ４０１）、そのデータを、遅延処理部４１３へ送る。

一方、料金事務室Ｏの係員は、料金所Ｐの様子を監視モニターにて監視している。そして、料金自動収受機１４０の係員呼出ボタン１４３が押下されると、料金事務室Ｏの係員は、係員呼出ボタン１４３を押下した搭乗者が搭乗している車両の車種を、監視モニターにて確認する。そして、料金事務室Ｏの係員は、車両の車種が煙突状のマフラーＭを備えた大型の貨物自動車Ｌであることを確認した場合、煙突状のマフラーＭを車両の騒音源とみなして、車両の騒音源から近い方のマイクロホンがマイクロホン１４４で、車両の騒音源から遠い方のマイクロホンがマイクロホン１４５であることを特定する旨のデータを、入力装置４６０を利用して入力する。一方、料金事務室Ｏの係員は、車両の車種が煙突状のマフラーＭを備えた大型の貨物自動車Ｌではないことを確認した場合、エンジンを車両の騒音源とみなして、車両の騒音源から近い方のマイクロホンがマイクロホン１４５で、車両の騒音源から遠い方のマイクロホンがマイクロホン１４４であることを特定する旨のデータを、入力装置４６０を利用して入力する。このように、料金事務室Ｏの係員によってデータの入力操作が成されると、入力装置４６０は、そのデータを、音処理装置４１０へ出力する。

音処理装置４１０のデータ入力受付部４１７は、入力装置４６０から出力されたデータの入力を受け取ると（Ｓ４０７）、そのデータを、音データ受信部１１２へ送る。

一方、音処理装置４１０の音データ受信部１１２は、データ入力受付部４１７から送られたデータを受け取る。そして、音データ受信部１１２は、図３の動作フローのステップ１０２と同様に、料金自動収受機１４０から送信されたデータを受信すると（Ｓ４０２）、マイクロホン１４４によって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音されたデータとのうち、データ入力受付部４１７から受け取ったデータによって示される車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を示すデータを、遅延処理部４１３へ送り、マイクロホン特定部４１７から受け取ったデータによって示される車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された音を示すデータを、音成分低減処理部４１４へ送る。

音処理装置４１０の遅延処理部４１３は、車種データ受信部１１１、及び音データ受信部１１２から送られたデータをそれぞれ受け取ると、音データ受信部１１２から受け取ったデータによって示されるマイクロホンによって集音された音を、車種データ受信部１１１から受け取ったデータによって示される車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する（Ｓ４０３）。例えば、遅延処理部４１３は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じて予め定められた遅延量だけ遅延処理する。

例えば、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンがマイクロホン１４５である場合、マイクロホン１４５によって集音された音を遅延処理すべき遅延量は、図３の動作フローのステップＳ１０３において説明した方法と同様に求められる。

また、例えば、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンがマイクロホン１４４ａである場合、マイクロホン１４４ａによって集音された音を遅延処理すべき遅延量は、次のようにして求められる。図１５に示すように、アイランドの高さをＨ１、料金自動収受機１４０からアイランドの道路Ｒ側の端面までの距離をＷ１、アイランドの上面からのマイクロホン１４４ａの高さをＨ３、路面からの大型の貨物自動車Ｌの煙突状のマフラーＭの高さをＨ７、大型の貨物自動車Ｌからアイランドの道路Ｒ側の端面までの距離をＷ６とすると、大型の貨物自動車Ｌの騒音源である煙突状のマフラーＭからマイクロホン１４４ａまでの距離Ｌｕｌは、式（１１）のようにして求められる。ここで、煙突状のマフラーＭは、貨物自動車Ｔの左右の両端に設けられているものとする。

また、アイランドの上面からのマイクロホン１４５の高さをＨ２とすると、煙突状のマフラーＭからマイクロホン１４５までの距離Ｌｎｌは、式（１２）のようにして求められる。

ここで、音速をｃとすると、煙突状のマフラーＭの音がマイクロホン１４４ａに到達する時間Ｔｕｌは、式（１３）のようにして求められる。

また、煙突状のマフラーＭの音がマイクロホン１４５に到達する時間Ｔｎｌは、式（１４）のようにして求められる。

したがって、マイクロホン１４４ａによって集音された煙突状のマフラーＭの音を遅延処理すべき遅延量ΔＴｌは、式（１５）のようにして求められる。

このようにして算出された遅延量が定められているとすると、例えば、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種が貨物自動車であった場合、遅延処理部４１３は、マイクロホン１４５によって集音された音を、遅延量ΔＴｔだけ遅延させる。また、例えば、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種がオートバイであった場合、遅延処理部４１３は、マイクロホン１４５によって集音された音を、遅延量ΔＴｂだけ遅延させる。また、例えば、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種が大型の貨物自動車であった場合、遅延処理部４１３は、マイクロホン１４４ａによって集音された音を、遅延量ΔＴｌだけ遅延させる。そして、遅延処理部４１３は、遅延処理した後の音を示すデータを、音成分低減処理部４１４へ送る。

音処理装置４１０の音成分低減処理部４１４は、音データ受信部１１２、及び遅延処理部４１３から送られたデータをそれぞれ受け取ると、音データ受信部１１２から受け取ったデータによって示される第１の処理対象音と、遅延処理部４１３から受け取ったデータによって示される第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する（Ｓ４０４）。例えば、音成分低減処理部４１４は、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する処理対象音の信号の逆位相の信号を、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音の信号に混合することによって低減処理する。そして、音成分低減処理部４１４は、低減処理した後の音を示すデータを、電気信号出力部１１５へ送る。

このようにして、スピーカー１５０からは、マイクロホン１４４によって集音された音から車両のエンジン音や、煙突状のマフラーの音が低減処理された音が出力されることになる。

図１６は、第５の実施形態に係る音処理システム５００の利用環境の一例を示す。音処理システム５００は、道路Ｒの料金所Ｐにおいて集音された音を処理するシステムである。

音処理システム５００は、音処理装置５１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機５４０、及びスピーカー１５０を備える。

なおまた、音処理システム１００、及び音処理システム５００の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能、及び動作を示す。

料金自動収受機５４０は、料金の収受、及びトラブル時に料金事務室Ｏの係員と通話するための装置である。より具体的に説明すると、料金自動収受機５４０は、料金所Ｐの路側のアイランドに設けられている。そして、料金自動収受機５４０は、音処理装置５１０と通信回線Ｎを介して通信接続される。そして、料金自動収受機５４０には、料金自動収受機１４０の構成要素に加えて、トンネルＳに向けてマイクロホン５４７が設けられている。ここで、マイクロホン５４７は、トンネルＳの騒音を集音するために用いられるマイクロホンである。そして、料金自動収受機５４０は、係員呼出ボタン１４３ａが押下されると、マイクロホン１４４ａによって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータと、マイクロホン５４７によって集音された音を示すデータとを、音処理装置５１０へ送信する。同様に、料金自動収受機３４０は、係員呼出ボタン１４３ｂが押下されると、マイクロホン１４４ｂによって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータと、マイクロホン５４７によって集音された音を示すデータとを、音処理装置５１０へ送信する。なおまた、マイクロホン５４７は、この発明における「第３のマイクロホン」の一例であってよい。また、トンネルＳの騒音は、この発明における「車両の騒音以外の他の騒音」の一例であってよい。

音処理装置５１０は、マイクロホン１４４とマイクロホン１４５とマイクロホン５４７とによってそれぞれ集音された音を処理する装置である。より具体的に説明すると、音処理装置５１０は、料金事務室Ｏに設けられている。そして、音処理装置５１０は、車種判別装置１３０、及び料金自動収受機５４０と通信回線Ｎを介して通信接続される。また、音処理装置５１０は、スピーカー１５０と電気的に接続されている。そして、音処理装置５１０は、車種判別装置１３０、及び料金自動収受機５４０から送信されたデータをそれぞれ受信すると、これらのデータに基づいて、マイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の音圧レベルを補正する。そして、音処理装置５１０は、マイクロホン１４４、及びマイクロホン１４５によって集音された音からマイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の成分をそれぞれ低減処理する。そして、音処理装置５１０は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音からマイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の成分を低減処理した後の音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。そして、音処理装置５１０は、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された音からマイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の成分を低減処理した後の第１の処理対象音と、遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。そして、音処理装置５１０は、処理した後の音を示す電気信号を、スピーカー１５０へ出力する。

なおまた、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、音処理システム５００が一の音処理装置５１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機５４０、及びスピーカー１５０を備える構成について説明する。しかしながら、音処理システム５００は、複数の音処理装置５１０、車両分離器１２１、車種判別用踏板１２２、車高検知器１２３、オーバハング検知器１２４、車長検知器１２５、撮像機１２６、車種判別装置１３０、料金自動収受機５４０、及びスピーカー１５０を備えてよい。

また、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、料金自動収受機５４０が一のマイクロホン１４５、及びマイクロホン５４７を備える構成について説明する。しかしながら、料金自動収受機５４０は、複数のマイクロホン１４５、及びマイクロホン５４７を備えてよい。

図１７は、音処理装置５１０のブロック構成の一例を示す。音処理装置５１０は、車種データ受信部１１１、音データ受信部１１２、音圧レベル補正部５１８、他音成分低減処理部５１９、遅延処理部５１３、音成分低減処理部５１４、及び電気信号出力部１１５を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能、及び動作を詳述する。

なおまた、音処理装置１１０、及び音処理装置５１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、同様の機能、及び動作を示す。

音圧レベル補正部５１８は、マイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の音圧レベルを補正する。

他音成分低減処理部５１９は、マイクロホン１４４、及びマイクロホン１４５によって集音された音から、マイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の成分をそれぞれ低減処理する。より具体的に説明すると、他音成分低減処理部５１９は、音圧レベル補正部５１８が音圧レベルを補正した後のトンネルＳの騒音の成分を低減処理する。

遅延処理部５１３は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。より具体的に説明すると、遅延処理部５１３は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。更に具体的に説明すると、遅延処理部５１３は、他音成分低減処理部５１９が車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音からトンネルＳの騒音の成分を低減処理した後の音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。

音成分低減処理部５１４は、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部５１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。より具体的に説明すると、音成分低減処理部５１４は、他音成分低減処理部５１９が車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された音からトンネルＳの騒音の成分を低減処理した後の第１の処理対象音と、遅延処理部５１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。

図１８は、音処理装置５１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、車種判別装置１３０によって判定された車両の車種の情報に基づいて、マイクロホン１４４、１４５、５４７によって集音された音を処理するときの音処理装置５１０の動作について詳述する。なおまた、この動作フローの説明においては、図１から図１７を共に参照する。また、音処理装置１１０の動作フロー、及び音処理装置５１０の動作フローのステップのうち、同じ符号を付しているステップは、同様の動作を示す。

ここで、音処理装置５１０は、エンジンを車両の騒音源とみなして処理を行うものとする。その場合、車高の高い車両の搭乗者が料金自動収受機５４０のマイクロホン１４４ａを利用する場合、マイクロホン１４４ａとマイクロホン１４５とのうち、車両の騒音源であるエンジンからの距離が近い方のマイクロホンは、マイクロホン１４５となる。同様に、車高の低い車両の搭乗者が料金自動収受機５４０のマイクロホン１４４ｂを利用する場合、マイクロホン１４４ｂとマイクロホン１４５とのうち、車両の騒音源であるエンジンからの距離が近い方のマイクロホンは、マイクロホン１４５となる。

音処理装置５１０の車種データ受信部１１１は、図３の動作フローのステップＳ１０１と同様に、車種判別装置１３０から送信されたデータを受信すると（Ｓ１０１）、そのデータを、及び遅延処理部５１３へ送る。

一方、料金自動収受機５４０は、係員呼出ボタン１４３が押下されると、その係員呼出ボタン１４３と同じ操作パネル１４１に設けられたマイクロホン１４４によって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータと、マイクロホン５４７によって集音された音を示すデータとを、音処理装置５１０へ送信する。

音処理装置５１０の音データ受信部１１２は、図３の動作フローのステップＳ１０１と同様に、料金自動収受機５４０から送信されたデータを受信すると（Ｓ５０２）、マイクロホン５４７によって集音されたデータを、音圧レベル補正部５１８へ送り、マイクロホン１４４によって集音された音を示すデータと、マイクロホン１４５によって集音された音を示すデータとを、他音成分低減処理部５１９へ送る。

音処理装置５１０の音圧レベル補正部５１８は、音データ受信部１１２から送られたデータを受け取ると、そのデータによって示されるマイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の音圧レベルを補正する（Ｓ５０８）。例えば、音圧レベル補正部５１８は、マイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の音圧レベルを、予め定められた減衰量だけ減衰させる。この減衰量は、例えば、予め、マイクロホン５４７によって集音された音の音圧レベルと、マイクロホン１４４、又はマイクロホン１４５によって集音された音の音圧レベルとの差に基づいて算出しておく。ここで、この音圧レベルの差は、各マイクロホンの指向性によるものであるため、各マイクロホンの指向性が分かっていれば、推定することが可能である。そして、音圧レベル補正部５１８は、音圧レベルを補正した後のトンネルＳの騒音を示すデータを、他音成分低減処理部５１９へ送る。

音処理装置５１０の他音成分低減処理部５１９は、音データ受信部１１２、及び音圧レベル補正部５１８から送られたデータをそれぞれ受け取ると、音データ受信部１１２から受け取ったデータによって示されるマイクロホン１４４によって集音された音から、音圧レベル補正部５１８から受け取ったデータによって示されるトンネルＳの騒音の成分を低減処理する（Ｓ５０９）。また、他音成分低減処理部５１９は、音データ受信部１１２から受け取ったデータによって示されるマイクロホン１４５によって集音された音から、音圧レベル補正部５１８から受け取ったデータによって示されるトンネルＳの騒音の成分を低減処理する（Ｓ５０９）。例えば、他音成分低減処理部５１９は、音圧レベル補正部５１８から受け取ったデータによって示される音の信号の逆位相の信号を、音データ受信部１１２から受け取ったデータによって示されるマイクロホン１４４、及びマイクロホン１４５によって集音された音の信号にそれぞれ混合することによって低減処理する。そして、他音成分低減処理部５１９は、車両の騒音源であるエンジンからの距離が近い方のマイクロホン１４５によって集音された音からトンネルＳの騒音を低減処理した音を示すデータを、遅延処理部５１３へ送り、車両の騒音源であるエンジンからの距離が遠い方のマイクロホン１４４によって集音された音からトンネルＳの騒音を低減処理した音を示すデータを、音成分低減処理部５１４へ送る。

音処理装置５１０の遅延処理部５１３は、車種データ受信部１１１、及び他音成分低減処理部５１９から送られたデータをそれぞれ受け取ると、他音成分低減処理部５１９から受け取ったデータによって示される音を、車種データ受信部１１１から受け取ったデータによって示される車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する（Ｓ５０３）。例えば、遅延処理部５１３は、車両の車種に応じて予め定められた遅延量だけ遅延処理する。この遅延量は、図３の動作フローのステップＳ１０３において説明した方法と同様に算出しておく。そして、遅延処理部５１３は、遅延処理した後の音を示すデータを、音成分低減処理部１１４へ送る。

音処理装置５１０の音成分低減処理部５１４は、他音成分低減処理部５１９、及び遅延処理部５１３から送られたデータをそれぞれ受け取ると、他音成分低減処理部５１９から受け取ったデータによって示される音から、遅延処理部５１３から受け取ったデータによって示される音の成分を低減処理する（Ｓ５０４）。例えば、音成分低減処理部５１４は、遅延処理部５１３から受け取ったデータによって示される音の信号の逆位相の信号を、他音成分低減処理部５１９から受け取ったデータによって示される音の信号に混合することによって低減処理する。そして、音成分低減処理部５１４は、低減処理した後の音を示すデータを、電気信号出力部１１５へ送る。

音処理装置５１０の電気信号出力部１１５は、音成分低減処理部５１４から送られたデータを受け取ると、その音を示す電気信号を、スピーカー１５０へ出力する（Ｓ１０５）。

このようにして、スピーカー１５０からは、マイクロホン１４４によって集音された音から車両のエンジン音と、トンネルＳの騒音とが低減処理された音が出力されることになる。

以上、説明したように、音処理システム１００、２００、３００、４００、５００は、料金所Ｐに設けられて、車両の搭乗者が料金事務室Ｏの係員と通話するために用いられるマイクロホン１４４を備える。また、音処理システム１００、２００、３００、４００、５００は、料金所Ｐのマイクロホン１４４とは異なる位置に設けられて、車両の騒音を集音するために用いられるマイクロホン１４５を備える。また、音処理システム１００、２００、３００、４００、５００は、マイクロホン１４４とマイクロホン１４５とによってそれぞれ集音された音を処理する音処理装置１１０、２１０、３１０、４１０、５１０を備える。そして、音処理装置１１０、２１０、３１０、４１０、５１０は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。そして、音処理装置１１０、２１０、３１０、４１０、５１０は、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。

このようにして、音処理システム１００、２００、３００、４００、５００によっては、料金所Ｐのインターホンの近くに車両が停車していても、料金事務室Ｏのインターホンのスピーカーから聞こえる利用者の音声を明瞭にすることができる。

また、上述したように、音処理システム１００、３００、４００、５００は、車両の車種を判別する車種判別装置１３０を更に備える。そして、音処理装置１１０、３１０、４１０、５１０は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。

このようにして、音処理システム１００、３００、４００、５００によっては、車両の車種を判別するために新たな装置を新設することなく、料金自動収受機が設けられている料金所Ｐに既設の車種判別装置１３０を利用することができる。

また、上述したように、音処理システム２００は、車両の車種の情報を含むデータを、車両の車載器から受信する路側無線装置２２０を更に備える。そして、音処理装置２１０は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、路側無線装置が車載器から受信したデータに含まれる車両の車種の情報に応じた遅延量だけ遅延処理する。

このようにして、音処理システム２００によっては、車両の車種を判別するために新たな装置を新設することなく、ＥＴＣ方式の料金所Ｐに既設の路側無線装置２２０を利用することができる。

また、上述したように、音処理システム３００は、マイクロホン１４４、及びマイクロホン１４５から車両までの距離を検知する距離センサ３４６を更に備える。そして、音処理装置３１０は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種と、距離センサ３４６によって検知された距離とに応じた遅延量だけ遅延処理する。

このようにして、音処理システム３００によっては、車両までの精確な距離に基づいて、マイクロホン１４５によって集音された音を遅延させるべき遅延量を算出するため、料金事務室Ｏのインターホンのスピーカーから聞こえる利用者の音声を、より明瞭にすることができる。

また、上述したように、音処理装置４１０は、マイクロホン１４４とマイクロホン１４５とのうち、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンと、遠い方のマイクロホンとをそれぞれ特定する旨のデータの入力を受け付ける。そして、音処理装置４１０は、入力を受け付けたデータによって車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。そして、音処理装置４１０は、入力を受け付けたデータによって車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４よって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。

このようにして、音処理システム４００によっては、マイクロホン１４４、１４５の位置関係に依らず、マイクロホン１４５に騒音源が近い車種の車両だけでなく、マイクロホン１４４に騒音源が近い車種の車両にも対応することができる。

また、上述したように、音処理システム５００は、料金所Ｐのマイクロホン１４４、及びマイクロホン１４５とは異なる位置に設けられて、トンネルＳの騒音を集音するために用いられるマイクロホン５４７を更に備える。そして、音処理装置５１０は、マイクロホン１４４、及びマイクロホン１４５によって集音された音から、マイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の成分をそれぞれ低減処理する。そして、音処理装置５１０は、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音からトンネルＳの騒音の成分を低減処理した後の音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する。そして、音処理装置５１０は、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された音からトンネルＳの騒音の成分を低減処理した後の第１の処理対象音と、遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する。

このようにして、音処理システム５００によっては、料金所Ｐの近くにトンネルＳ等の騒音源があっても、料金事務室Ｏのインターホンのスピーカーから聞こえる利用者の音声を明瞭にすることができる。

また、上述したように、音処理装置５１０は、マイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の音圧レベルを補正する。そして、音処理装置５１０は、音圧レベルを補正した後のトンネルＳの騒音の成分を低減処理する。

このようにして、音処理システム５００によっては、車両の騒音源とは異なる方向に、トンネルＳ等の騒音源があるような場合にも、マイクロホン１４４、１４５によって集音された音に含まれるトンネルＳ等の騒音の成分を、適切な音圧レベルにて低減することができる。

なおまた、上述した実施形態においては、車両のエンジンや煙突状のマフラーを、車両の騒音源とみなす例について説明した。しかしながら、車両の騒音源は、これに限られず、例えば、車両のマフラー等の他の部分とするようにしてもよい。

図１９は、本実施形態に係る音処理装置１１０、２１０、３１０、４１０、５１０を構成するコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ８００は、ホストコントローラ８０１により相互に接続されるＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）８０２、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）８０３、グラフィックコントローラ８０４、及びディスプレイ８０５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ８０６により相互に接続される通信インターフェース８０７、ハードディスクドライブ８０８、及びＣＤ−ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）ドライブ８０９を有する入出力部と、入出力コントローラ８０６に接続されるＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）８１０、フレキシブルディスクドライブ８１１、及び入出力チップ８１２を有するレガシー入出力部とを備える。

ホストコントローラ８０１は、ＲＡＭ８０３と、高い転送レートでＲＡＭ８０３をアクセスするＣＰＵ８０２、及びグラフィックコントローラ８０４とを接続する。ＣＰＵ８０２は、ＲＯＭ８１０、及びＲＡＭ８０３に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等がＲＡＭ８０３内に設けたフレームバッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ８０５上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等が生成する画像データを格納するフレームバッファを、内部に含んでもよい。

入出力コントローラ８０６は、ホストコントローラ８０１と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェース８０７、ハードディスクドライブ８０８、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９を接続する。ハードディスクドライブ８０８は、コンピュータ８００内のＣＰＵ８０２が使用するプログラム、及びデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９は、ＣＤ−ＲＯＭ８９２からプログラム、又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供する。

また、入出力コントローラ８０６には、ＲＯＭ８１０と、フレキシブルディスクドライブ８１１、及び入出力チップ８１２の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ８１０は、コンピュータ８００が起動時に実行するブートプログラム、及び／又はコンピュータ８００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスクドライブ８１１は、フレキシブルディスク８９３からプログラム、又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供する。入出力チップ８１２は、フレキシブルディスクドライブ８１１を入出力コントローラ８０６へと接続すると共に、例えばパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ８０６へと接続する。

ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２、又はＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）カード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ８０３を介してコンピュータ８００内のハードディスクドライブ８０８にインストールされ、ＣＰＵ８０２において実行される。

コンピュータ８００にインストールされ、コンピュータ８００を音処理装置１１０として機能させる第１のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ１０３において、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部１１３と、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部１１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を、ステップＳ１０４において低減処理する音成分低減処理部と１１４として機能させる。

更に、当該第１のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ１０３において、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部１１３として機能させてもよい。

これらの第１のプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ８００に読み込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である車種データ受信部１１１、音データ受信部１１２、遅延処理部１１３、音成分低減処理部１１４、及び電気信号出力部１１５として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ８００の使用目的に応じた情報の演算、又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の音処理装置１１０が構築される。

コンピュータ８００にインストールされ、コンピュータ８００を音処理装置２１０として機能させる第２のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ１０３において、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部２１３と、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部２１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を、ステップＳ１０４において低減処理する音成分低減処理部と１１４として機能させる。

更に、当該第２のプログラムは、コンピュータ８００を、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、路側無線装置２２０が車載器から受信したデータに含まれる車両の車種の情報に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部２１３として機能させてもよい。

これらの第２のプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ８００に読み込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である車種データ受信部２１１、音データ受信部２１２、遅延処理部２１３、音成分低減処理部１１４、及び電気信号出力部１１５として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ８００の使用目的に応じた情報の演算、又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の音処理装置２１０が構築される。

コンピュータ８００にインストールされ、コンピュータ８００を音処理装置３１０として機能させる第３のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３０３において、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部３１３と、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部３１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を、ステップＳ１０４において低減処理する音成分低減処理部と１１４として機能させる。

更に、当該第３のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３０３において、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部３１３として機能させてもよい。

更に、当該３のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ３０３において、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種と、距離センサ３４６によって検知された距離とに応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部３１３として機能させてもよい。

これらの第３のプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ８００に読み込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である車種データ受信部１１１、音データ受信部１１２、距離データ受信部３１６、遅延処理部３１３、音成分低減処理部１１４、及び電気信号出力部１１５として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ８００の使用目的に応じた情報の演算、又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の音処理装置３１０が構築される。

コンピュータ８００にインストールされ、コンピュータ８００を音処理装置４１０として機能させる第４のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ４０３において、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部４１３と、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部４１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を、ステップＳ４０４において低減処理する音成分低減処理部と４１４として機能させる。

更に、当該第４のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ４０３において、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部４１３として機能させてもよい。

更に、当該第４のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ４０７において、マイクロホン１４４とマイクロホン１４５とのうち、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンと、遠い方のマイクロホンとをそれぞれ特定する旨のデータの入力を受け付けるデータ入力受付部４１７と、データ入力受付部４１７が入力を受け付けたデータによって車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された音を、ステップＳ４０３において、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部４１３と、データ入力受付部４１７が入力を受け付けたデータによって車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部４１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する音成分低減処理部４１４として機能させてもよい。

これらの第４のプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ８００に読み込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である車種データ受信部１１１、データ入力受付部４１７、音データ受信部１１２、遅延処理部４１３、音成分低減処理部４１４、及び電気信号出力部１１５として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ８００の使用目的に応じた情報の演算、又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の音処理装置４１０が構築される。

コンピュータ８００にインストールされ、コンピュータ８００を音処理装置５１０として機能させる第５のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ５０３において、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部５１３と、車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、遅延処理部５１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を、ステップＳ５０４において低減処理する音成分低減処理部と５１４として機能させる。

更に、当該第５のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ５０３において、車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、車種判別装置１３０によって判別された車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部５１３として機能させてもよい。

更に、当該第５のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ５０９において、マイクロホン１４４、及びマイクロホン１４５によって集音された音から、マイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の成分をそれぞれ低減処理する他音成分低減処理部５１９と、他音成分低減処理部５１９が車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音からトンネルＳの騒音の成分を低減処理した後の音を、ステップＳ５０３において、車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部５１３と、他音成分低減処理部５１９が車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された音からトンネルＳの騒音の成分を低減処理した後の第１の処理対象音と、遅延処理部５１３が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、マイクロホン１４４によって集音された音に対応する処理対象音から、マイクロホン１４５によって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を、ステップＳ５０４において低減処理する音成分低減処理部５１４として機能させてもよい。

更に、当該第５のプログラムは、コンピュータ８００を、ステップＳ５０８において、マイクロホン５４７によって集音されたトンネルＳの騒音の音圧レベルを補正する音圧レベル補正部５１８と、音圧レベル補正部５１８が音圧レベルを補正した後のトンネルＳの騒音の成分を、ステップＳ５０９において低減処理する他音成分低減処理部５１９として機能させてもよい。

これらの第５のプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ８００に読み込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である車種データ受信部１１１、音データ受信部１１２、音圧レベル補正部５１８、他音成分低減処理部５１９、遅延処理部５１３、音成分低減処理部５１４、及び電気信号出力部１１５として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ８００の使用目的に応じた情報の演算、又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の音処理装置５１０が構築される。

一例として、コンピュータ８００と外部の装置等との間で通信を行う場合には、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェース８０７に対して通信処理を指示する。通信インターフェース８０７は、ＣＰＵ８０２の制御を受けて、ＲＡＭ８０３、ハードディスクドライブ８０８、フレキシブルディスク８９３、又はＣＤ−ＲＯＭ８９２等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェース８０７は、ダイレクトメモリアクセス方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、ＣＰＵ８０２が転送元の記憶装置、又は通信インターフェース８０７からデータを読み出し、転送先の通信インターフェース８０７、又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。

また、ＣＰＵ８０２は、ハードディスクドライブ８０８、ＣＤ−ＲＯＭ８９２、フレキシブルディスク８９３等の外部記憶装置に格納されたファイル、又はデータベース等の中から、全部、又は必要な部分をダイレクトメモリアクセス転送等によりＲＡＭ８０３へと読み込ませ、ＲＡＭ８０３上のデータに対して各種の処理を行う。そして、ＣＰＵ８０２は、処理を終えたデータを、ダイレクトメモリアクセス転送等により外部記憶装置へと書き戻す。

このような処理において、ＲＡＭ８０３は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはＲＡＭ８０３、及び外部記憶装置等をメモリ、記憶部、又は記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なおまた、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはＲＡＭ８０３の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもＲＡＭ８０３、メモリ、及び／又は記憶装置に含まれるものとする。

また、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索、置換等を含む各種の処理を行い、ＲＡＭ８０３へと書き戻す。例えば、ＣＰＵ８０２は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数、又は定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、又は等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合、又は不成立であった場合に、異なる命令列へと分岐し、又はサブルーチンを呼び出す。

また、ＣＰＵ８０２は、記憶装置内のファイル、又はデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第１属性の属性値に対し第２属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、ＣＰＵ８０２は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第１属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第２属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第１属性に対応付けられた第２属性の属性値を得ることができる。

以上に示したプログラム、又はモジュールは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２の他に、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）、又はＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋ）等の光学記録媒体、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌｄｉｓｋ）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク、又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク、又はＲＡＭ等の記憶媒体を記録媒体として使用して、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ８００に提供してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更、又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更、又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示したシステム、方法、装置、プログラム、及び記録媒体における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現し得ることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００音処理システム
１１０音処理装置
１１１車種データ受信部
１１２音データ受信部
１１３遅延処理部
１１４音成分低減処理部
１１５電気信号出力部
１２１車両分離器
１２２車種判別用踏板
１２３車高検知器
１２４オーバハング検知器
１２５車長検知器
１２６撮像機
１３０車種判別装置
１４０料金自動収受機
１４１操作パネル
１４２硬貨投入口
１４３係員呼出ボタン
１４４マイクロホン
１４５マイクロホン
１５０スピーカー
２００音処理システム
２１０音処理装置
２１１車種データ受信部
２１２音データ受信部
２１３遅延処理部
２２０路側無線装置
２３０インターホン
３００音処理システム
３１０音処理装置
３４０料金自動収受機
３４６距離センサ
３１３遅延処理部
３１６距離データ受信部
４００音処理システム
４１０音処理装置
４１３遅延処理部
４１４音成分低減処理部
４１７データ入力受付部
４６０入力装置
５００音処理システム
５１０音処理装置
５１３遅延処理部
５１４音成分低減処理部
５１８音圧レベル補正部
５１９他音成分低減処理部
５４０料金自動収受機
５４７マイクロホン
８００コンピュータ
８０１ホストコントローラ
８０２ＣＰＵ
８０３ＲＡＭ
８０４グラフィックコントローラ
８０５ディスプレイ
８０６入出力コントローラ
８０７通信インターフェース
８０８ハードディスクドライブ
８０９ＣＤ−ＲＯＭドライブ
８１０ＲＯＭ
８１１フレキシブルディスクドライブ
８１２入出力チップ
８９１ネットワーク通信装置
８９２ＣＤ−ＲＯＭ
８９３フレキシブルディスク
Ｂオートバイ
Ｅ１エンジン
Ｅ２エンジン
Ｇガントリー
Ｈ１アイランドの高さ
Ｈ２アイランドの上面からのマイクロホン１４５の高さ
Ｈ３アイランドの上面からのマイクロホン１４４ａの高さ
Ｈ４路面からの貨物自動車ＴのエンジンＥ１の高さ
Ｈ５アイランドの上面からのマイクロホン１４４ｂの高さ
Ｈ６路面からのオートバイＢのエンジンＥ２の高さ
Ｍ煙突状のマフラー
Ｎ通信回線
Ｏ料金事務室
Ｐ料金所
Ｒ道路
Ｓトンネル
Ｔ貨物自動車
Ｌ大型の貨物自動車
Ｗ１料金自動収受機１４０からアイランドの道路Ｒ側の端面までの距離
Ｗ２貨物自動車Ｔの車幅
Ｗ３貨物自動車Ｔからアイランドの道路Ｒ側の端面までの距離
Ｗ４オートバイＢの車幅
Ｗ５オートバイＢからアイランドの道路Ｒ側の端面までの距離

Claims

道路の料金所において集音された音を処理する音処理システムであって、
前記料金所に設けられて、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために用いられる第１のマイクロホンと、
前記料金所の前記第１のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、前記車両の騒音を集音するために用いられる第２のマイクロホンと、
前記第１のマイクロホンと前記第２のマイクロホンとによってそれぞれ集音された音を処理する音処理装置と
を備え、
前記音処理装置は、
前記車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、前記車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部と、
前記車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、前記遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、前記第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、前記第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する音成分低減処理部と
を有する音処理システム。
前記車両の車種を判別する車種判別装置
を更に備え、
前記遅延処理部は、前記車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、前記車種判別装置によって判別された前記車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する
請求項１に記載の音処理システム。
前記車両の車種の情報を含むデータを、前記車両の車載器から受信する受信装置
を更に備え、
前記遅延処理部は、前記車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、前記受信装置が前記車載器から受信したデータに含まれる前記車両の車種の情報に応じた遅延量だけ遅延処理する
請求項１に記載の音処理システム。
前記第１のマイクロホン、及び前記第２のマイクロホンから前記車両までの距離を検知する距離検知装置
を更に備え、
前記遅延処理部は、前記車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、前記車両の車種と、前記距離検知装置によって検知された距離とに応じた遅延量だけ遅延処理する
請求項１から３のいずれか一項に記載の音処理システム。
前記音処理装置は、
前記第１のマイクロホンと前記第２のマイクロホンとのうち、前記車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンと、遠い方のマイクロホンとをそれぞれ特定する旨のデータの入力を受け付けるデータ入力受付部
を更に有し、
前記遅延処理部は、前記データ入力受付部が入力を受け付けたデータによって前記車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された音を、前記車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理し、
前記音成分低減処理部は、前記データ入力受付部が入力を受けうけたデータによって前記車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンであると特定されているマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、前記遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、前記第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、前記第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する
請求項１から４のいずれか一項に記載の音処理システム。
前記料金所の前記第１のマイクロホン、及び前記第２のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、前記車両の騒音以外の他の騒音を集音するために用いられる第３のマイクロホン
を更に備え、
前記音処理装置は、
前記第１のマイクロホン、及び前記第２のマイクロホンによって集音された音から、前記第３のマイクロホンによって集音された他の音の成分をそれぞれ低減処理する他音成分低減処理部
を更に有し、
前記遅延処理部は、前記他音成分低減処理部が前記車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音から他の音の成分を低減処理した後の音を、前記車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理し、
前記音成分低減処理部は、前記他音成分低減処理部が前記車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された音から他の音の成分を低減処理した後の第１の処理対象音と、前記遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、前記第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、前記第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する
請求項１から５のいずれか一項に記載の音処理システム。
前記音処理装置は、
前記第３のマイクロホンによって集音された他の音の音圧レベルを補正する音圧レベル補正部
を更に有し、
前記他音成分低減処理部は、前記音圧レベル補正部が音圧レベルを補正した後の他の音の成分を低減処理する
請求項６に記載の音処理システム。
道路の料金所に設けられて、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために用いられる第１のマイクロホンと、前記料金所の前記第１のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、前記車両の騒音を集音するために用いられる第２のマイクロホンとによってそれぞれ集音された音を処理する音処理方法であって、
前記車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、前記車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理段階と、
前記車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、前記遅延処理段階において遅延処理された後の第２の処理対象音とのうち、前記第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、前記第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する音成分低減処理段階と
を備える音処理方法。
道路の料金所に設けられて、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために用いられる第１のマイクロホンと、前記料金所の前記第１のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、前記車両の騒音を集音するために用いられる第２のマイクロホンとによってそれぞれ集音された音を処理する音処理装置であって、
前記車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、前記車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部と、
前記車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、前記遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、前記第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、前記第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する音成分低減処理部と
を備える音処理装置。
道路の料金所に設けられて、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために用いられる第１のマイクロホンと、前記料金所の前記第１のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、前記車両の騒音を集音するために用いられる第２のマイクロホンとによってそれぞれ集音された音を処理する音処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、前記車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部、
前記車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、前記遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、前記第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、前記第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する音成分低減処理部
として機能させるプログラム。
道路の料金所に設けられて、車両の搭乗者が料金事務室の係員と通話するために用いられる第１のマイクロホンと、前記料金所の前記第１のマイクロホンとは異なる位置に設けられて、前記車両の騒音を集音するために用いられる第２のマイクロホンとによってそれぞれ集音された音を処理する音処理装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータを、
前記車両の騒音源からの距離が近い方のマイクロホンによって集音された音を、前記車両の車種に応じた遅延量だけ遅延処理する遅延処理部、
前記車両の騒音源からの距離が遠い方のマイクロホンによって集音された第１の処理対象音と、前記遅延処理部が遅延処理した後の第２の処理対象音とのうち、前記第１のマイクロホンによって集音された音に対応する処理対象音から、前記第２のマイクロホンによって集音された音に対応する他方の処理対象音の成分を低減処理する音成分低減処理部
として機能させるプログラムを記録した記録媒体。