CN101688656A - 适配型太阳光转向器 - Google Patents
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Abstract
纵向相邻的平面反射镜(106-114)由非伸展杆(120)枢转地互相连接在栏阵列(56)中,所述非伸展杆(120)限制所述反射镜的运动,使得所述反射镜的法向向量(115)保持平行。两个反射镜中的可枢转接头(122,124)允许所述反射镜关于两个互相垂直的轴(x,y)运动并防止所述反射镜关于第三轴(z)运动。耦连至所述可枢转接头中一个的两个致动器(117A,117B)以可控的方式使被选择的反射镜关于所述两个互相垂直的轴运动。第一框架(116)将反射镜栏耦连在一起,以便所选择的反射镜的运动使得所有反射镜一致运动。所述致动器以可控的方式移动所述反射镜而定位所述法向向量,使得所述反射镜将入射光镜面反射至预先选择的方向。
Description
相关申请的引用
本申请要求2007年6月22日提交的序列号为60/945,653的美国临时专利申请的权益。
技术领域
本发明涉及无论太阳在天空中的位置如何都将太阳光转向至特定方向。
背景技术
建筑物核心地带日光照明系统会方便具有日光的建筑物的核心区域的照明,因而减少了电照明需求并改善了照明质量。建筑物核心地带日光照明系统在大多数公共办公环境——基本上是开放式的多层办公大楼——中的广泛使用会大大减少能量消耗以及温室气体排放。为了促进它们的广泛使用,建筑物核心地带日光照明系统必须成本低廉。下文介绍用于建筑物核心地带日光照明系统的成本低廉的太阳光转向器。
附图说明
图1A是建筑物的3层部分的示意性的片断侧视图,所述建筑物具有沿着建筑物的南立面安装在建筑物窗户上方的现有技术太阳能遮蓬。
图1B是图1A中太阳能遮蓬之一的局部片断示意性顶视图,示出了光学部件构造。
图2A是枢转性互连的反射镜的六个栏的前视正面示意图,示出了在中性(未转动)位置的反射镜。
图2B与图2A类似,只是反射镜示出为处于沿方位转动后的位置。
图2C与图2A和图2B类似,只是反射镜示出为处于沿高度转动后的位置。
图3A是反射镜以及万向节的上前方的斜视等轴测示意图。
图3B是与图3A中的反射镜以及万向节相类似的反射镜以及万向节的顶视平面图,但是示意性地示出了万向节并且示出了耦连至万向节的两个致动器。
图4A是柱形反射镜阵列的6个栏部分的示意性顶视平面图,实线示出了反射镜的中性位置,虚线示出了反射镜绕所示的y-轴转动。
图4B与图4A类似,只是虚线示出了反射镜绕所示的x-轴转动。
图4C与图4A和4B类似,只是虚线示出了反射镜绕所示的x-轴和y-轴转动。
图4D与图4A、4B和4C类似,只是虚线示出了反射镜绕垂直于所示的x-轴和y-轴的z-轴的不希望的转动。
具体实施方式
在整个下列说明中,对具体的细节进行解释以便提供对本发明更彻底的理解。在一些情况下,没有示出或详细描述公知元件,以避免对本发明产生不必要的误解。因而,说明书和附图应该看做是示例性的,而非限制性的。
图1A示意性地示出了具有沿着建筑物10的南立面分别安装在窗户18、20、22上方的现有技术太阳能遮蓬12、14、16的建筑物10的3层部分。太阳能遮蓬12、14、16中的每一个都捕获太阳能并将太阳能转向为经过在建筑物10的外墙中的不受气候影响的开口24、26、28中的对应一个并进入太阳光分配器(即,光导向器)30、32、34中的对应一个。通常为建筑物10的每个楼层设置增压空间36、38、40,即,增压空间36设置在第一楼层的天花板42和吊顶44之间,增压空间38设置在第二楼层的天花板46和吊顶48之间,增压空间40设置在第三楼层的天花板50和吊顶52之间。太阳光分配器30、32、34分别设置在增压空间36、38、40内,以在建筑物10内分配太阳光。或者,太阳能分配器可以结合在暴露的、与通风管等中的设计相似的天花板设计中,保持可见,而并不是不可见地凹入在吊顶内。
图1B示意性地示出了太阳能遮蓬12、14、16中示例性之一,即,在透明盖54内容纳光学和机械部件的太阳能遮蓬12。盖54保护所述部件不受风、降水、脏物等的影响,方便了由较便宜和轻质的材料形成所述部件,并减小了所述部件的维修需求。仅仅太阳能遮蓬12的太阳光接收部分需要是透明的,太阳能遮蓬12的其他部分(即,不面对太阳的侧部)可以是不透明的。容纳在太阳能遮蓬12内的光学部件包括太阳光转向反射镜阵列56、58和抛物面反射镜60、62、64、66。反射镜阵列56、58各自朝着抛物面反射镜60、62分别如虚线70、72以及74、76所示地反射入射太阳光线68。抛物面反射镜60、62各自将反射光线分别如虚线78、80以及82、84所示地朝着抛物面反射镜64、66转向。抛物面反射镜64、66进一步使反射光线分别如虚线86、88以及90、92所示地转向经过墙壁开口24而进入太阳光分配器30。抛物面反射镜60、62、64、66关于反射镜阵列56、58配置和定向,使得光线以合适的角度范围转向入太阳光分配器30,以由太阳光分配器30传输。本发明涉及太阳光转向反射镜阵列56、58,而不涉及抛物面反射镜60、62、64、66或太阳光分配器30。
图2A-2C示意性地示出了反射镜阵列56、58中的示例性之一,即,反射镜阵列56,反射镜阵列56具有反射镜的六个栏94、96、98、100、102、104。每个栏具有5个薄的矩形平面反射镜。例如,每个栏94具有五个反射镜106、108、110、112、114等。每个反射镜具有法向矢量为115的抽象面(notional surface)。反射镜栏94、96、98、100、102、104由一对支架枢转连接至第一框架116,所述一对支架中仅有一个(即,栏94中的支架118,等)在图2A和2B中可以看见。图2C中既没有示出支架也没有示出第一框架116,以便避免对其他细节造成误解。第一框架116将反射镜的栏耦连在一起,以便阵列56中的反射镜一致运动。
每个栏中的反射镜机械耦连在一起,使得它们能够容易地在两个平面内转动,以便随着太阳的高度和方位调节反射镜的位置,而不允许在反射镜运动时彼此干涉(即,接触)。反射镜在运动时不应该过度地彼此遮挡,但是在反射镜、太阳、或者反射镜和太阳两者的相对短暂的位置变化期间一些最小的遮挡是可以接受的,以便最优化太阳光转向器的整体效率。
每个栏内的每个中间反射镜(即,栏94内的反射镜108、110、112)由杆120枢转连接至该中间反射镜紧上方或紧下方的反射镜。杆120不需要是刚性构件,但是它们可以是刚性构件。杆120可以由例如不锈钢丝线等不可伸展的材料形成。每个杆120的相反端部可以利用球窝接头、柔性弹性连接件或允许反射镜绕杆120连接至反射镜的点容易地枢转的其他合适装置连接至反射镜。如果杆120不是刚性的,则它们应该能承受它们作为刚性构件时足够的张力(即,通过调节每个杆120的长度)。
万向节(即,可枢转接头)设置在每个栏的顶部反射镜和底部反射镜的中心(即,万向节122、124分别设置在栏94的反射镜104、106中,等)。每个栏设置两个这样的万向节允许每个栏中的反射镜绕所示的x-轴和y-轴——垂直于栏的纵向范围的方向——转动,同时防止反射镜绕z-轴——平行于栏的纵向范围并且垂直于x-轴和y-轴的方向——转动。
图3A和3B更具体地示出了反射镜106和万向节122。万向节122包括x-轴转动构件126和y-轴转动构件128。枢转杆130的一个端部固定至x-轴转动构件126。枢转杆130的相反端部固定至外部第二框架132(图2A-2C),该外部第二框架132与第一框架116相独立并且不连接至第一框架116。一个枢转杆130从顶部反射镜106的万向节122向上延伸至第二框架132的上部,另一个枢转杆130从底部反射镜114的万向节124向下延伸至第二框架132的下部,由此稳固地支持反射镜栏94,以防止栏94的反射镜绕z-轴转动。虽然万向节相对廉价,但是它们在一定程度上增加成本,所以期望仅仅在每个栏的顶部反射镜和底部反射镜中提供万向节。这由杆120实现,杆120比万向节更便宜,从而便利了中间反射镜的枢转运动。
第一框架116可以耦连至栏中的反射镜中的任何一个,只要在任何栏中的与框架耦连的反射镜相对于其他栏中与框架耦连的反射镜具有栏位置即可。例如,第一框架116可以由前述支架耦连至每个栏中的顶部反射镜、或者耦连至每个栏中的第二反射镜、或者耦连至每个栏中的底部反射镜等。如果反射镜如前所述地互相连接,则可以使用两个便宜的电子可控的机电转动致动器(117A、117B)来使阵列56中的所有反射镜一致地顺畅运动。两个致动器可以设置在设置万向节的反射镜中的任一个上,如图3B所示。可以使用公知的算法来将适合的控制信号施加给致动器,以使得设置致动器的反射镜上的万向节的x-轴转动构件126和y-轴转动构件128发生预定的角位移。具体而言,致动器可以被适应性地控制,以使得反射镜跟踪太阳,由此持续地将太阳光转向到特定方向(例如朝着抛物面反射镜60、62、64、66转向并且因而转向至太阳光分配器30),而不管太阳的位置如何——只要太阳位于预定的角范围内即可,所示预定的角范围对应于实际的当地中午的约±3小时(即,通常工作日的绝大部分)。因而每个太阳光转向反射镜阵列56、58都作为日光反射装置工作。
图2A和4A-4D中的实线示出了处于中性(没有转动)位置的反射镜。图2B以及图4A中的虚线示出了处于沿方位转动后——即,在致动器进行合适的控制操作以绕所示的y-轴转动反射镜之后——的位置的反射镜。图2C以及图4B中的虚线示出了处于沿高度转动后——即,在致动器进行合适的控制操作以绕所示的x-轴转动反射镜之后——的位置的反射镜。图4C中的虚线示出了处于沿方位和高度转动后——即,在致动器进行合适的控制操作以绕所示的x-轴和y-轴转动反射镜之后——的位置的反射镜。图4D示出了如果反射镜没有被万向节约束以防止反射镜绕z-轴(即,垂直于x-轴和y-轴的轴)转动,反射镜如何发生不期望地彼此干涉。
工作中,反射镜阵列56、58之一的一侧的入射光线68一被该阵列的反射镜之一反射就如图1B中分别由虚线70、72和74、76所标示地经过阵列的相反侧。致动器能够被以可控的方式致动以移动反射镜,使得反射镜的法向向量定向,从而根据镜面反射定律将反射光68反射到预先选择的反射方向。
每个反射镜可以是大约17×19cm,但是其他尺寸也可以接受。如果反射镜太大,则太阳能遮蓬12会延伸出建筑物10的侧面太远,这在建筑学上是不期望的。如果反射镜太小,则反射镜阵列56的成本可能会贵,这也是不期望的。每个栏中的反射镜应该彼此间隔开,使得最大量的太阳光得以捕获,同时最小化一个反射镜被在该反射镜上方的反射镜的遮挡。具有六个栏、每个栏7个反射镜、每个反射镜的尺寸大约为17×19cm、的阵列、并且每个栏中的反射镜间隔开约12cm的阵列产生可接受的结果。3米的遮蓬(沿图1B的x方向测量)可以容纳两个这样的阵列,如图1B所示。
虽然已经在上文讨论了几个示例性方面和实施方式,但是本领域普通技术人员可以认知其某些变形、置换、增加和子组合。因而,期望的是,下列所附权利要求以及下文引入的权利要求应该理解为包括所有在其精神和范围内的这样的变形、置换、增加和子组合。
例如,致动器可以设置在与第一框架116耦连并且设置地相邻于反射镜阵列56的类似机械装置上。
反射镜阵列56、58内部的成栏的反射镜不需要沿竖直方向相邻或沿图2A-2C所示地彼此沿竖直方向对齐。例如,反射镜可以在斜向延伸的栏内或者其他纵向延伸的栏内连接在一起。然而,杆120不应该枢转连接至反射镜,以便对于反射镜的预期角操作范围内的任意位置而言允许杆平行于反射镜的平面延伸。例如,如果反射镜的中性位置是水平的,则反射镜不应该在水平行内连接。
作为另一个示例,如果反射镜阵列56、58内的反射镜优选彼此平行,则它们会如上所述地反射太阳光,但是它们不会会聚太阳光——仅仅抛物面反射镜60、62、64、66会会聚太阳光。然而,能够将反射镜阵列56、58配置为对太阳光的会聚作出贡献。这可以通过将每个反射镜的平面相对于其他反射镜的平面保持地相差较小角度而实现,并不是将反射镜保持为互相平行。更具体而言,致动器可以被控制为移动反射镜,使得每个反射镜的法向矢量的方位稍微偏离其他反射镜的法向矢量。因此,根据反射定律,入射光68被反射到稍微偏离预先选择的反射方向的方向。每个反射镜的法向矢量的偏离应该足够大以便在反射光中产生预先选择的图案。对每个反射镜的法向矢量的偏离进行合适的选择促进了在太阳光被朝着抛物面反射镜60、62、64、66转向时太阳光的一些集中(即,聚焦)。这降低了抛物面反射镜60、62、64、66所需的太阳光集中度,从而降低抛物面反射镜60、62、64、66的光学质量,并因而降低抛物面反射镜60、62、64、66的成本。
然而,每个反射镜的法向矢量的偏离应该得以限制,因为如果偏离太大则当相邻的反射镜跟着太阳运动时所述相邻的反射镜可能会彼此干涉(即,接触或过度遮挡),尤其是极限方位或高度角时。这可以通过增加相邻反射镜之间的间距以及反射镜的栏之间的间距而减轻,但是要以降低的效率为代价,原因在于一些光会经过相邻反射镜之间的间距而不被反射镜反射,因此这些光会损失,在一定意义上说这些光不会被在建筑物10中得以分配。
Claims (32)
1.一种太阳光转向器,包括:
平面反射镜的阵列(56),每个反射镜具有表面法向向量(115);
非伸展杆(120),其枢转地互相连接所述反射镜中的纵向相邻的反射镜(106-114)并限制所述反射镜的运动,使得当所述反射镜运动时所述法向向量保持平行;
第一可枢转接头(122),其位于所述纵向相邻的反射镜中的第一反射镜(106)中;以及
第二可枢转接头(124),其位于所述纵向相邻的反射镜中的第二反射镜(114)中;
所述第一可枢转接头和第二可枢转接头允许所述第一反射镜和第二反射镜关于两个互相垂直的轴(x,y)中的任一个运动并防止所述第一反射镜和第二反射镜关于第三轴(z)运动。
2.如权利要求1所述的太阳光转向器,其中:
所述反射镜以多个栏(94-104)设置;并且
所述非伸展杆(120)将每个反射镜连接至同一栏中的相邻反射镜。
3.如权利要求1所述的太阳光转向器,其中:
所述第一可枢转接头和第二可枢转接头是第一万向节(122)和第二万向节(124),所述第一万向节(122)和第二万向节(124)各自具有能够关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动的第一构件(126)和能够关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(y)转动的第二构件(128);
所述第一反射镜(106)包围并绕所述第一万向节的所述第一构件(126)枢转;并且
第二反射镜(114)包围并绕所述第二万向节的所述第一构件(126)枢转。
4.如权利要求1所述的太阳光转向器,进一步包括:
第一电子可控致动器(117A),其耦连至所述可枢转接头中的一个以便以可控的方式使所述反射镜中被选择的一个反射镜关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动;以及
第二电子可控致动器(117B),其耦连至所述可枢转接头中的所述一个以便以可控的方式使所述反射镜中所述被选择的一个反射镜关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(y)转动;
并且其中:
所述阵列一侧的入射光线(68)被所述反射镜之一反射一次而经过所述阵列的相反侧;并且
所述致动器是能够控制的,以移动所述反射镜而定位所述法向向量,使得所述反射镜将入射光镜面反射至预先选择的方向。
5.如权利要求1所述的太阳光转向器,进一步包括:
第一电子可控致动器(117A),其耦连至所述可枢转接头中的一个以便以可控的方式使所述反射镜中被选择的一个反射镜关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动;以及
第二电子可控致动器(117B),其耦连至所述可枢转接头中的所述一个以便以可控的方式使所述反射镜中所述被选择的一个反射镜关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(z)转动。
6.如权利要求1所述的太阳光转向器,其作为日光反射装置工作。
7.如权利要求2所述的太阳光转向器,其中所述第三轴(z)垂直于所述两个互相垂直的轴(x,y)并平行于所述栏的纵向范围。
8.如权利要求5所述的太阳光转向器,其中:
所述第一可枢转接头和第二可枢转接头是第一万向节(122)和第二万向节(124),所述第一万向节(122)和第二万向节(124)各自具有能够关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动的第一构件(126)和能够关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(y)转动的第二构件(128);
所述第一反射镜(106)包围并绕所述第一万向节的所述第一构件(126)枢转;并且
第二反射镜(114)包围并绕所述第二万向节的所述第一构件(126)枢转。
9.如权利要求2所述的太阳光转向器,其作为日光反射装置工作。
10.如权利要求4所述的太阳光转向器,其作为日光反射装置工作。
11.如权利要求2所述的太阳光转向器,进一步包括:
第一电子可控致动器(117A),其耦连至所述可枢转接头中的一个以便以可控的方式使所述反射镜中被选择的一个反射镜关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动;以及
第二电子可控致动器(117B),其耦连至所述可枢转接头中的所述一个以便以可控的方式使所述反射镜中所述被选择的一个反射镜关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(y)转动;
并且其中:
所述阵列一侧的入射光线(68)被所述反射镜之一反射一次而经过所述阵列的相反侧;并且
所述致动器是能够控制的,以移动所述反射镜而定位所述法向向量,使得所述反射镜将入射光镜面反射至预先选择的方向。
12.如权利要求2所述的太阳光转向器,进一步包括:
第一框架(116),其枢转地耦连至所述栏的每一栏中的一个反射镜,
在所述栏的每一栏中:
第一枢转杆(130),其耦连在第二框架(132)和一个反射镜中的一个可枢转接头之间;以及
第二枢转杆(130),其耦连在所述第二框架和另一个反射镜中的另一个可枢转接头之间,
其中任一栏中耦连至所述第一框架的反射镜具有的栏位置与任意其他栏中耦连至所述第一框架的反射镜具有的栏位置相同。
13.如权利要求5所述的太阳光转向器,其作为日光反射装置工作。
14.如权利要求2所述的太阳光转向器,其作为日光反射装置工作并且其中:
所述第一可枢转接头和第二可枢转接头是第一万向节(122)和第二万向节(124),所述第一万向节(122)和第二万向节(124)各自具有能够关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动的第一构件(126)和能够关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(y)转动的第二构件(128);
所述第一反射镜(106)包围并绕所述第一万向节的所述第一构件(126)枢转;并且
第二反射镜(114)包围并绕所述第二万向节的所述第一构件(126)枢转。
15.如权利要求8所述的太阳光转向器,其作为日光反射装置工作。
16.如权利要求13所述的太阳光转向器,其中:
所述反射镜以多个栏设置;并且
所述非伸展杆将每个反射镜连接至同一栏中的相邻反射镜。
17.如权利要求11所述的太阳光转向器,进一步包括:
第一框架(116),其枢转地耦连至每一栏中的一个反射镜,
在所述栏的每一栏中:
第一枢转杆(130),其耦连在第二框架(132)和一个反射镜中的一个可枢转接头之间;以及
第二枢转杆(130),其耦连在所述第二框架和另一个反射镜中的另一个可枢转接头之间。
18.如权利要求15所述的太阳光转向器,其中:
所述阵列一侧的入射光线(68)被所述反射镜之一反射一次而经过所述阵列的相反侧;并且
所述致动器是能够控制的,以移动所述反射镜而定位所述法向向量,使得所述反射镜将入射光镜面反射至预先选择的方向。
19.如权利要求16所述的太阳光转向器,其中:
所述第一可枢转接头和第二可枢转接头是第一万向节(122)和第二万向节(124),所述第一万向节(122)和第二万向节(124)各自具有能够关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动的第一构件(126)和能够关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(y)转动的第二构件(128);
所述第一反射镜(106)包围并绕所述第一万向节的所述第一构件(126)枢转;并且
第二反射镜(114)包围并绕所述第二万向节的所述第一构件(126)枢转。
20.如权利要求17所述的太阳光转向器,其作为日光反射装置工作。
21.一种作为日光反射装置工作的太阳光转向器,所述太阳光转向器包括:
平面反射镜的阵列(56),每个反射镜具有表面法向向量(115);
非伸展杆(120),其枢转地互相连接所述反射镜中的纵向相邻的反射镜(106-114)并限制所述反射镜的运动;
第一可枢转接头(122),其位于所述纵向相邻的反射镜中的第一反射镜(106)中;以及
第二可枢转接头(124),其位于所述纵向相邻的反射镜中的第二反射镜(114)中;
所述第一可枢转接头和第二可枢转接头允许所述第一反射镜和第二反射镜关于两个互相垂直的轴(x,y)中的任一个运动并防止所述第一反射镜和第二反射镜关于第三轴(z)运动;其中:
所述反射镜以多个栏(94-104)设置;并且
所述非伸展杆将每个反射镜连接至同一栏中的相邻反射镜。
22.如权利要求21所述的太阳光转向器,其中:
所述第一可枢转接头和第二可枢转接头是第一万向节(122)和第二万向节(124),所述第一万向节(122)和第二万向节(124)各自具有能够关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动的第一构件(126)和能够关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(y)转动的第二构件(128);
所述第一反射镜(106)包围并绕所述第一万向节的所述第一构件(126)枢转;
第二反射镜(114)包围并绕所述第二万向节的所述第一构件(126)枢转;并且
所述反射镜能够运动以定向所述法向向量,使得所述反射镜将入射光镜面反射至这样的方向:即,所述方向偏离预先选择的法线方向的量足够大以便在反射光中产生预先选择的图案并且足够小以便防止当所述反射镜运动时相邻反射镜之间的干涉。
23.如权利要求22所述的太阳光转向器,其中:
所述阵列一侧的入射光线(68)被所述反射镜之一反射一次而经过所述阵列的相反侧;并且
所述反射镜能够运动以定向所述法向向量,使得所述反射镜的所述法向矢量定向为将入射光镜面反射至预先选择的方向。
24.如权利要求21所述的太阳光转向器,进一步包括:
第一框架(116),其枢转地耦连至每一栏中的一个反射镜,
在所述栏的每一栏中:
第一枢转杆(130),其耦连在第二框架(132)和一个反射镜中的一个可枢转接头之间;以及
第二枢转杆(130),其耦连在所述第二框架和另一个反射镜中的另一个可枢转接头之间,
其中所述反射镜能够运动以定向所述法向向量,使得所述反射镜将入射光镜面反射至这样的方向:即,所述方向偏离预先选择的法线方向的量足够大以便在反射光中产生预先选择的图案并且足够小以便防止当所述反射镜运动时相邻反射镜之间的干涉。
25.如权利要求24所述的太阳光转向器,其中:
所述第一可枢转接头和第二可枢转接头是第一万向节(122)和第二万向节(124),所述第一万向节(122)和第二万向节(124)各自具有能够关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动的第一构件(126)和能够关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(y)转动的第二构件(128);
所述第一反射镜(106)包围并绕所述第一万向节的所述第一构件(126)枢转;并且
第二反射镜(114)包围并绕所述第二万向节的所述第一构件(126)枢转。
26.如权利要求24所述的太阳光转向器,其中:
所述阵列一侧的入射光线被所述反射镜之一反射一次而经过所述阵列的相反侧;并且
所述反射镜能够运动以定向所述法向向量,使得所述反射镜的所述法向矢量定向为将入射光镜面反射至预先选择的方向。
27.一种作为日光反射装置工作的太阳光转向器,所述太阳光转向器包括:
平面反射镜的阵列(56),每个反射镜具有表面法向向量(115);
非伸展杆(120),其枢转地互相连接所述反射镜中的纵向相邻的反射镜(106-114)并限制所述反射镜的运动;
第一可枢转接头(122),其位于所述纵向相邻的反射镜中的第一反射镜(106)中;
第二可枢转接头(124),其位于所述纵向相邻的反射镜中的第二反射镜(114)中;
所述第一可枢转接头和第二可枢转接头允许所述第一反射镜和第二反射镜关于两个互相垂直的轴(x,y)中的任一个运动并防止所述第一反射镜和第二反射镜关于第三轴(z)运动;
第一电子可控致动器(117A),其耦连至所述可枢转接头中的一个以便以可控的方式使所述反射镜中被选择的一个反射镜关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动;以及
第二电子可控致动器(117B),其耦连至所述可枢转接头中的所述一个以便以可控的方式使所述反射镜中所述被选择的一个反射镜关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(y)转动;
其中:
所述反射镜以多个栏(94-104)设置;并且
所述非伸展杆将每个反射镜连接至同一栏中的相邻反射镜。
28.如权利要求27所述的太阳光转向器,其中:
所述第一可枢转接头和第二可枢转接头是第一万向节(122)和第二万向节(124),所述第一万向节(122)和第二万向节(124)各自具有能够关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动的第一构件(126)和能够关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(y)转动的第二构件(128);
所述第一反射镜(106)包围并绕所述第一万向节的所述第一构件(126)枢转;
第二反射镜(114)包围并绕所述第二万向节的所述第一构件(126)枢转;并且
所述反射镜能够运动以定向所述法向向量,使得所述反射镜将入射光镜面反射至这样的方向:即,所述方向偏离预先选择的法线方向的量足够大以便在反射光中产生预先选择的图案并且足够小以便防止当所述反射镜运动时相邻反射镜之间的干涉。
29.如权利要求28所述的太阳光转向器,其中:
所述阵列一侧的入射光线(68)被所述反射镜之一反射一次而经过所述阵列的相反侧;并且
所述致动器是能够控制的,以移动所述反射镜,使得所述反射镜的所述法向矢量定向为将入射光镜面反射至预先选择的方向。
30.如权利要求27所述的太阳光转向器,进一步包括:
第一框架(116),其枢转地耦连至每一栏中的一个反射镜,
在所述栏的每一栏中:
第一枢转杆(130),其耦连在第二框架(132)和一个反射镜中的一个可枢转接头之间;以及
第二枢转杆(130),其耦连在所述第二框架和另一个反射镜中的另一个可枢转接头之间,
其中所述反射镜能够运动以定向所述法向向量,使得所述反射镜将入射光镜面反射至这样的方向:即,所述方向偏离预先选择的法线方向的量足够大以便在反射光中产生预先选择的图案并且足够小以便防止当所述反射镜运动时相邻反射镜之间的干涉。
31.如权利要求30所述的太阳光转向器,其中:
所述第一可枢转接头和第二可枢转接头是第一万向节(122)和第二万向节(124),所述第一万向节(122)和第二万向节(124)各自具有能够关于所述两个互相垂直的轴中的第一轴(x)转动的第一构件(126)和能够关于所述两个互相垂直的轴中的第二轴(y)转动的第二构件(128);
所述第一反射镜(106)包围并绕所述第一万向节的所述第一构件(126)枢转;并且
第二反射镜(114)包围并绕所述第二万向节的所述第一构件(126)枢转。
32.如权利要求30所述的太阳光转向器,其中:
所述阵列一侧的入射光线被所述反射镜之一反射一次而经过所述阵列的相反侧;并且
所述致动器是能够控制的,以移动所述反射镜,使得所述反射镜的所述法向矢量定向为将入射光镜面反射至预先选择的方向。
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