KR100996634B1 - 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 추적형 채광 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수 개의 집광용 렌즈가 일정 간격 이격된 상태로 전면에 구비되는 채광 프레임과, 상기 각 집광용 렌즈마다 하나씩 마련되는 광전송수단 연결장치가 장착되어 상기 채광 프레임에 대하여 일정 거리만큼 이격된 상태로 상기 채광 프레임에 결합되는 고정판과, 상기 고정판 하단과 힌지로 결합되는 평면 지지판과, 링크 프레임과 제어 신호에 따라 상기 링크 프레임 구조를 변화시킴으로써 상기 고정판과 평면 지지판의 결합 힌지 각도를 조절하는 고도각 제어모터로 이루어지는 고도각 제어 엑츄에이터와, 방위각 제어 엑츄에이터로 구성되는 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면 두 개의 제어모터를 이용하여 태양의 고도각과 방위각을 제어하는 일종의 경위대식 가대 구조를 이용한다는 점에서 시설 설비가 간편하면서도 제작이 용이한 장점이 있을 뿐 아니라, 특히 고도각의 제어에 있어 4절 링크 프레임을 사용함으로써 사인파의 궤적과 같이 최대 고도로 상승한 다음 하강하는 태양의 일주 운동을 안정적이고 정밀하게 추적할 수 있다는 장점이 있다.

Description

복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치{Day-light device tracking of solar position which having structure for complex-joint link altazimuth mount}

본 발명은 추적형 채광 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수 개의 집광용 렌즈가 일정 간격 이격된 상태로 전면에 구비되는 채광 프레임과, 상기 각 집광용 렌즈마다 하나씩 마련되는 광전송수단 연결장치가 장착되어 상기 채광 프레임에 대하여 일정 거리만큼 이격된 상태로 상기 채광 프레임에 결합되는 고정판과, 상기 고정판 하단과 힌지로 결합되는 평면 지지판과, 링크 프레임과 제어 신호에 따라 상기 링크 프레임 구조를 변화시킴으로써 상기 고정판과 평면 지지판의 결합 힌지 각도를 조절하는 고도각 제어모터로 이루어지는 고도각 제어 엑츄에이터와, 방위각 제어 엑츄에이터로 구성되는 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치에 관한 것이다.

근자 탄소 에너지가 고갈됨에 따라 대체 에너지를 확보하고 지구의 온난화를 방지하기 위하여 친환경 에너지 자원 개발에 관심이 집중되고 있다. 친환경 에너지원 중에서 가장 오래된 것은 태양광 전지, 태양광 발전, 태양광 조명 등과 같이 태양광을 이용하는 것이며, 이 중에서 태양광 조명은 태양광을 채광하여 실내 조명 수단으로 직접 이용하는 장치를 가리킨다.

태양광을 조명으로 이용하는 장치가 태양 광을 가장 효율적으로 이용하기 위해서는 태양광을 직접 획득하는 부분인 채광 장치 부분이 태양의 위치를 적극적으로 추적하는 것이 필요하다. 태양 광을 직접 획득하는 채광 장치가 태양의 위치를 실시간으로 지향하도록 조정하는 부분이 가대(mount)인데, 이 가대는 그 형식에 따라 통상적으로 적도의식 가대(equatorial mount)와 경위대식 가대(altazimuth mount)로 구분한다.

적도의식 가대는 적도 좌표계를 사용하는 것으로서, 두 개의 회전축이 천구의 적경과 적위에 대응하여 구동된다. 적도 좌표계를 이용하기 위하여 적도의식 가대는 회전축을 극축과 일치시키는 작업이 선행되며, 극축 조정이 완료된 적도의식 가대에서는 태양의 일주 운동이 하나의 회전축 구동만으로 추적되는 특징이 있다. 이러한 이유로 적도의식 가대는 태양의 위치 추적을 더욱 편리하게 하므로 장시간 태양을 추적하여야 하는 태양 에너지 이용설비에 광범위하게 이용되고 있으나, 그 제작이 어렵고 몸체가 크며 제작 원가가 비싼 단점이 있다.

경위대식 가대는 카메라의 삼각대와 같이 태양광 조명 장치를 상, 하, 좌, 우로 움직일 수 있는 매우 단순한 형태로서 지평 좌표계를 사용하는 방식이다. 즉, 가대를 상하 및 좌우 두 개의 회전축에 의하여 움직이게 되는데, 전자는 태양의 고도에 대응하며 후자는 태양의 방위각에 대응한다. 최근 적도의식 가대에 비해 시설 설비가 간편하면서도 제작이 용이한 경위대식 가대를 사용하는 채광 장치의 다양한 모델이 개발되고 있다.

그러나, 경위대식 가대는 고도각을 제어하는 회전축과 방위각을 제어하는 회전축으로 된 두 개의 축에 의하여 태양의 일주 운동을 추적하게 되는데, 방위각의 경우에는 일반적인 원운동에 의해 비교적 쉽게 추적할 수 있으나, 고도각은 사인파와 같이 연속적인 곡선 운동이 되어야 하므로 원운동을 다시 직선적 운동으로 변화시켜야 한다는 점에서 아직까지 고도각을 적절하게 제어할 수 있는 경위대식 가대는 제안되지 못하고 있는 실정이다.

본 발명은 구조가 간단하면서도 용이하게 제작할 수 있는 경위대식 가대를 취하면서도 일주 운동하는 태양의 고도각을 안정적이고 정밀하게 추적할 수 있는 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 복수 개의 집광용 렌즈가 일정 간격 이격된 상태로 전면에 구비되는 채광 프레임과; 상기 각 집광용 렌즈마다 하나씩 마련되는 광전송수단 연결장치가 장착되어 상기 채광 프레임에 대하여 일정 거리만큼 이격된 상태로 상기 채광 프레임에 결합되는 고정판과; 상기 고정판 하단과 힌지로 결합되는 평면 지지판과; 제1캠 링크절, 제2캠 링크절, 제3캠 링크절이 형성되며 상기 제3캠 링크절을 상기 고정판 힌지에 링크 결합시킨 구동캠과, 상기 평면 지지판에 순차적으로 결합되는 제1마운트 링크절 및 제2마운트 링크절과, 상기 제2마운트 링크절과 제2캠 링크절을 연결하며 길이가 가변되는 제1링크암, 상기 제1링크암의 길이를 변화시켜 상기 고정판과 평면 지지판의 결합 힌지 각도를 조절하는 고도각 제어모터와, 상기 제1마운트 링크절과 제1캠 링크절을 연결하는 길이 고정의 제2링크암으로 이루어지는 고도각 제어 엑츄에이터와; 상기 평면 지지판에 고정 결합되는 환형 나사체와, 상기 환형 나사체에 치합하는 구동 나사체와, 제어 신호에 따라 상기 구동 나사체에 회전력을 제공하는 방위각 제어모터로 이루어지는 방위각 제어 엑츄에이터로; 구성됨에 그 기술적 특징이 있다.

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상기 광전송수단 연결장치는, 광전송수단이 삽입되는 관 형상의 몸체와, 상기 고정판과의 결합을 위해 몸체 일단부에는 확장 형성되는 플랜지 및 상기 플랜지 하부로 복수 개가 구비되는 냉각핀으로 이루어질 수 있다.

본 발명은 두 개의 제어모터를 이용하여 태양의 고도각과 방위각을 제어하는 일종의 경위대식 가대 구조를 이용한다는 점에서 시설 설비가 간편하면서도 제작이 용이한 장점이 있을 뿐 아니라, 특히 고도각의 제어에 있어 4절 링크 프레임을 사용함으로써 사인파의 궤적과 같이 최대 고도로 상승한 다음 하강하는 태양의 일주 운동을 안정적이고 정밀하게 추적할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예로서 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치의 측면 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예로서 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예로서 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치의 45°후방 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 광전송수단 연결장치의 개략적인 단면 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 방위각 제어 엑츄에이터의 개략적인 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 다른 실시예로서 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치의 전면 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예로서 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치의 측면 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예로서 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치의 후방 사시도.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하의 도 1 및 도 2 각각은 본 발명에 따른 일 실시예로서 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치의 측면 구성도 및 사시도이며, 도 3은 도 2의 45°후방 구성도이며, 도 6 내지 도 8 각각은 본 발명에 따른 다른 실시예로서 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치의 전면 및 측면 구성도, 그리고 후방 사시도이다.

도면 각각에 도시된 바와 같이 본 발명은 크게 집광용 렌즈(10)와, 채광 프레임(30, 32) 및 고정판(20, 22)과, 평면 지지판(60, 62) 및 마운트(80, 82)와, 방위각 제어 엑츄에이터, 그리고 복합 링크절 프레임(40, 400)을 포함하는 고도각 제어 엑츄에이터로 이루어지는 특징이 있다.

상기 집광용 렌즈(10)는 입사하는 태양 광을 후술할 광전송수단 연결장치(200) 단부에 집속시키기 위한 구성이다. 태양 광을 적절하게 집속시킬수만 있다면 어떠한 구조, 어떠한 재질의 렌즈라도 무방하다. 본 발명은 복수 개의 집광용 렌즈를 배열함에 그 방식을 특별하게 제한하지는 않으나, 평면을 가장 효율적으로 사용하기 위해서는 각 집광용 렌즈가 일정 간격 이격되어 위치하는 벌집 구조가 바람직하다.

상기 채광 프레임은 상기 각 집광용 렌즈가 일정한 위치에서 집광 기능을 원활하게 수행할 수 있도록 고정시키는 구성으로서, 도시된 것과 같이 집광용 렌즈는 채광 프레임의 전면에 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 집광용 렌즈를 채광 프레임에 장착함에 있어 각각 독립적인 체결수단을 가지도록 구성하는 것이 편리한 유지 보수를 위해 바람직하다. 상기 채광 프레임은 투명판 또는 불투명판 중의 어느 하나로 구성될 수 있겠으나, 후술할 고정판(20, 22)의 집열을 방지하기 위해서는 불투명판으로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 채광 프레임의 전면에는 태양을 추적하는 추적센서(120)가 설치될 수도 있다.

본 발명에 따른 채광 프레임은 도 2와 같은 사각 형상(30) 또는 원 형상(미도시)으로 이루어지는 등 여러 다양한 형상으로 이루어질 수도 있는데, 본 발명은 도 6에 개시된 것과 같은 반원형 구조의 채광 프레임(32)을 제안한다. 통상적으로 태양광을 채광하는 부분은 그 특성상 야외 환경에 직접 노출될 수밖에 없어 장시간 사용시 그 표면은 먼지 등과 같은 이물질에 오염된다. 이러한 오염은 채광 효율을 현저히 저하시키기 때문에 설치 상황에 따라 채광 장치의 외부에는 도면에 개시된 것과 같이 방진커버(90)가 부가되기도 한다. 이처럼 설치 공간을 최소화할 수 있는 반구형 구조의 방진 커버를 부가하는 경우, 채광 프레임을 반원형으로 형성시킴으로써 반구형 구조의 방진커버 내부에서 최대의 채광 면적을 가지면서 원활하게 운동할 수 있게 된다.

상기 고정판(20, 22)은 도면 각각에 도시된 바와 같이, 집광용 렌즈(10)의 촛점거리만큼 채광 프레임(30, 32) 후면에 일정거리 이격되어 상기 각 집광용 렌즈마다 하나씩 마련된 광전송수단 연결장치(200)를 밀집 배열시킨 판이다. 상기 고정판(20, 22)은 상기 채광 프레임(30, 32)에 고정 결합됨으로써 채광 프레임과 고정판은 평행 판 구조가 형성되며, 이러한 평행 판 구조에 의하여 집광용 렌즈의 촛점거리는 일정한 상태로 유지된다. 또한, 상기 고정판(20, 22)은 열전도성이 좋은 금속판으로 구성하여 냉각 효율을 상승시킴으로써, 지속적으로 태양을 지향하는 장치에서 축열되는 열에 의한 장치의 손상을 방지하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 광전송수단 연결장치(200)는 광섬유 등과 같이 집광용 렌즈(10)에 의해 집속되는 태양 광을 전송하는 수단이 연결되는 부분으로서 집광용 렌즈의 촛점거리만큼 떨어져 고정판에 장착된다. 도 4에 개시되어 있는 것과 같이 그 대략적인 구성은, 광섬유 등과 같은 광전송수단(280)이 삽입 고정되는 관 형상의 몸체(220)와, 고정판(20, 22)과의 결합을 위해 일단부에 확장 형성되는 플랜지(240), 그리고 상기 플랜지 하부로 복수 개가 구비되는 냉각핀(260)으로 이루어진다. 냉각핀은 태양 광의 집속에 의한 열 손상을 방지하기 위한 구성이다.

상기 평면 지지판(60, 62)은 마운트(80, 82)에 대하여 방위각 방향으로 회동되는 장치를 구성하기 위한 일종의 보조 마운트로서, 도 3 및 도 8 각각에 도시된 것과 같이 채광 프레임(30, 32) 하단과 회동 힌지(300, 310)로 결합되는 평면판이다. 상기 마운트(80, 82)는 전체 채광 장치를 지지하는 베이스 프레임 기능을 수행한다.

상기 방위각 제어 엑츄에이터(70)는 채광 프레임 및 고정판으로 이루어지는 본 발명에 따른 채광부를 방위각 방향으로 제어하는 부분으로서 도 5에 도시된 것과 같이, 평면 지지판(60) 하부에 고정 결합되는 환형 나사체(72)와, 상기 환형 나사체(72)에 치합하는 구동 나사체(74)와, 마운트에 내장된 상태로 제어 신호에 따라 구동 나사체(74)에 회전력을 제공하는 방위각 제어모터(76)로 이루어진다. 도시된 것은 구동 나사체가 환형 나사체에 외접하여 치합되는 구성이나, 이와 달리 구동 나사체가 환형 나사체에 내접하여 치합되는 구성도 가능함은 물론이다. 이러한 방위각 제어 엑츄에이터 구성은 도 6 내지 도 8에 개시된 실시예에도 그대로 적용될 수 있다.

상기 고도각 제어 엑츄에이터는 채광 프레임 및 고정판으로 이루어지는 본 발명에 따른 채광부를 고도각 방향으로 제어하는 부분이다. 도 1 및 도 3 각각에 도시되어 있듯이 본 발명은, 상단 링크절(42), 하단 링크절(44), 전방 링크절(46), 후방 링크절(48)로 이루어지는 4절 링크 프레임(40)과, 링크 구동나사(50) 및 고도각 제어모터(500)로 이루어지는 구성을 제안한다.

상기 4절 링크 프레임(40), 링크 구동나사(50) 및 고도각 제어모터(500)는 전술한 고정판(20) 및 평면 지지판(60)의 결합각을 조정하는 부분으로서, 상기 고정판(20)과 평면 지지판(60)의 결합각은 태양의 고도각이 된다. 즉, 상기 4절 링크 프레임(40)과 링크 구동나사(50)와 고도각 제어모터(500)는 본 발명에 있어서 고도각 제어 장치가 작동한다.

상기 4절 링크 프레임(40)은 4개의 링크절에 각 링크 아암이 연속 결합된 사각형 링크체로 구성하는 것이 바람직하다. 즉, 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 대각선을 이루는 2쌍의 링크들이 각각 독립된 기능을 수행하는데, 1쌍의 대각 링크절(42, 44)은 고정판(20)과 평면 지지판(60)에 결합되고, 다른 1쌍의 대각 링크절(46, 48)은 링크 구동나사(50)와 결합된다. 또한, 고정판(20)과 평면 지지판(60)에 결합되는 1쌍의 대각 링크절(42, 44)은 상기 평면 지지판(60) 상단에 마련된 지지판 힌지(700)와 고정판(20) 후면에 마련되는 집광판 힌지(201)에 각각 결합되어 상기 고정판(20)과 평면 지지판(60)과도 회동되는 결합이 된다. 상기 링크 구동나사(50)와 결합되는 다른 1쌍의 대각 링크절 중에서 전방 링크절(46)은 상기 링크 구동나사(50)에 회동가능하게 고정 결합되고, 후방 링크절(48)은 나사 결합 뭉치(510)에 결합된다.

상기 고도각 제어모터(500)는 링크 구동나사(50)의 일단에 연결된 상태에서 입력되는 제어 신호에 따라 상기 링크 구동나사(50)를 회전시키는 모터로서, 상기 고도각 제어모터(500)의 회전에 의하여 상기 링크 구동나사(50)에 결합된 링크절의 결합거리가 변화된다. 이러한 링크절의 결합거리 변화는 상기 4절 링크 프레임(40)의 각 링크절 각도를 변형시키고, 이는 결과적으로 고정판(20)과 평면 지지판(60)의 결합 힌지각도(고도각)를 조절하게 되는 것이다. 상기 고도각 제어모터(500)는 상기 링크 구동나사(50)의 어느 쪽에 연결되어도 무방하나, 링크 구동나사(50)가 회전가능하게 고정 결합된 링크절에 형성된다면 회전 가능한 고정 결합의 목적이 동시에 달성되므로 장치의 구조를 간단하게 하기 위하여 이러한 구조를 채택하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명은 고도각 제어 엑츄에이터의 다른 구성으로서 도 7 및 도 8 각각에 도시되어 있는 바와 같이, 평면 지지판(62)에 두 개의 제1마운트 링크절(410) 및 제2마운트 링크절(420)을 연속 배치시키고, 제1캠 내지 제3캠 링크절(430, 440, 450)이 형성된 구동캠(401)을 별도 마련하여 상기 제3캠링크절(450)을 고정판 힌지(210)에 링크 결합시키는 방식을 제안한다.

상기 제1마운트 링크절(410) 및 제1캠 링크절(430)은 제2링크암(402)에 의해 연결되며, 상기 제2마운트 링크절(420)과 제2캠링크절(440)은 제1링크암(403)으로 연결된다. 상기 제1링크암(403)은 모터나 유압에 의하여 길이가 가변되는 유동 링크암으로 구성하는 것이 바람직하며, 상기 제2링크암(402)은 제1링크암(403)과 공간적 교차가 형성되면서 상기 제1링크암과 달리 길이가 고정되는 링크암으로 구성하는 것이 바람직하다. 고도각 제어모터(404)는 입력되는 제어신호에 따라 상기 제1링크암(403)의 길이를 적절하게 조정한다.

이에 의하여, 평행으로 지지되는 제1마운트 링크절(410) 및 제2마운트 링크절(420) 사이, 그리고 구동캠(401)의 제1캠 링크절(430) 및 제2캠 링크절(440) 사이는 고정 링크암이 되므로, 1개의 유동 링크암을 포함하는 4절 링크프레임이 형성된다. 따라서, 제어신호에 따라 고도각 제어모터(404)가 구동되면 유동 링크암으로써의 제1링크암(403) 수직 길이가 변화하게 되고, 제1링크암(403)의 수직 길이 변화는 구동캠(401)에 의하여 평면 지지판(62)과 고정판(22) 사이의 회동 각도로 변화됨으로써 고도각을 제어할 수 있게 된다.

본 발명은 이와 같이 두 개의 제어모터를 이용하여 고도각과 방위각을 제어하는 일종의 경위대식 가대 구조를 이용하는 특징이 있으며, 특히 고도각의 제어에 있어 4절 링크 프레임을 사용함으로써 사인파의 궤적과 같이 최대 고도로 상승 후, 다시 하강하는 태양의 일주 운동을 안정적으로 추적할 수 있도록 해준다.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다. 따라서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

10, 12 : 집광용 렌즈 20, 22 : 고정판
30, 32 : 채광 프레임 42 : 상단 링크절
44 : 하단 링크절 46 : 전방 링크절
48 : 후방 링크절 50 : 링크 구동나사
60, 62 : 평면지지판 72 : 환형 나사체
74 : 구동 나사체 76 : 방위각 제어모터
80, 82 : 마운트 90 : 반구형 방진커버
200 : 광전송수단 연결장치 201, 210 : 집광판 힌지
220 : 몸체 240 : 플랜지
260 : 냉각핀 300, 320 : 회동 힌지
401 : 구동캠 402 : 제2링크암
403 : 제1링크암 410 : 제1마운트 링크절
420 : 제2마운트 링크절 430 : 제1캠 링크절
440 : 제2캠 링크절 450 : 제3캠 링크절
404, 500 : 고도각 제어모터

Claims (3)

1. 복수 개의 집광용 렌즈가 일정 간격 이격된 상태로 전면에 구비되는 채광 프레임과;
   상기 각 집광용 렌즈마다 하나씩 마련되는 광전송수단 연결장치가 장착되어 상기 채광 프레임에 대하여 일정 거리만큼 이격된 상태로 상기 채광 프레임에 결합되는 고정판과;
   상기 고정판 하단과 힌지로 결합되는 평면 지지판과;
   제1캠 링크절, 제2캠 링크절, 제3캠 링크절이 형성되며 상기 제3캠 링크절을 상기 고정판 힌지에 링크 결합시킨 구동캠과, 상기 평면 지지판에 순차적으로 결합되는 제1마운트 링크절 및 제2마운트 링크절과, 상기 제2마운트 링크절과 제2캠 링크절을 연결하며 길이가 가변되는 제1링크암, 상기 제1링크암의 길이를 변화시켜 상기 고정판과 평면 지지판의 결합 힌지 각도를 조절하는 고도각 제어모터와, 상기 제1마운트 링크절과 제1캠 링크절을 연결하는 길이 고정의 제2링크암으로 이루어지는 고도각 제어 엑츄에이터와;
   상기 평면 지지판에 고정 결합되는 환형 나사체와, 상기 환형 나사체에 치합하는 구동 나사체와, 제어 신호에 따라 상기 구동 나사체에 회전력을 제공하는 방위각 제어모터로 이루어지는 방위각 제어 엑츄에이터로;
   구성되는 것을 특징으로 하는 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 광전송수단 연결장치는, 광전송수단이 삽입되는 관 형상의 몸체와, 상기 고정판과의 결합을 위해 몸체 일단부에는 확장 형성되는 플랜지 및 상기 플랜지 하부로 복수 개가 구비되는 냉각핀으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 링크절 경위대식 가대 구조의 추적형 채광 장치.
   
3. 삭제

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