CN101687516A - 用于使半挂车车钩枢轴在铁道单元上全面固定和自动对中心的装载组合件 - Google Patents

Abstract

装载组合件(1)，包括：闭锁在半挂车的车钩枢轴(7)上的机罩(6)，自动对中心并固定在带有自动对中心摆动活动件(30)的舱室(8)的接纳容积(9)中，由构成铁路/公路联运的铁道单元(2)结构一部分的可提升的支架(19)支撑。装载组合件保证车钩枢轴自动和安全地自动对中心和三轴固定，并带有可视的检查标志。铁路/公路联运装置设计者会对本发明感兴趣。

Description

用于使半挂车车钩枢轴在铁道单元上全面固定和自动对中心的装载组合件

技术领域

本发明涉及保证半挂车的车钩枢轴在承载它的铁道结构上的自动对中心和三轴固定的安全自动装载组合件。

更具体地说，本发明涉及带有在车厢两侧可见的可视检查标志的用于自动对中心和固定的装置。

背景技术

由于经济上的原因，和为了疏通公路交通干线的阻塞，目前人们力求开发公路汽车的运输，特别是在专用铁道单元中的卡车及其挂车或半挂车运输。

更具体地说，本发明涉及半挂车在这样的铁道单元中的运输。

为了改善效益，半挂车优选为单独运输并与其牵引车分离。

在车厢中运输这些半挂车需要足够准确的、快速而且实用的放置装置，并且需要有简单而易于实现的高可靠性的、适合于在停车装载和在运输的所有阶段中具有安全性的装载装置。

当半挂车只在铁道车厢上运输时，半挂车构成非常大的质量，向前不稳，必须对其进行支承和固定，以避免运输时损坏。

另外，应该实现侧向对中心，以保证半挂车很好地维持在铁道界限内。在整个运输期间应当由在该位置中的维持来完成对中心。

半挂车是标准化的，它们前端均具有一个车钩枢轴，在公路运输的情况下，其用来可分离地啮合在被称为牵引车支座的支架中，以便形成枢转的铰接。

该车钩枢轴，是标准化的，而牵引车不在时是自由的，在半挂车的铁道运输期间，通过该枢轴的定位为半挂车构成一个优先的装载区域。

发明内容

出于上述这些原因，使用在其枢轴处的具有自动对中心和可视控制功能的半挂车的安全锁定系统，完美地解答这些不同的问题。

本申请人已经针对这种用途发明出并提出一种自动对中心的支架组合件，但只实现车钩枢轴的侧向和纵向固定。

该发明是法国专利n^oFR 2884211的保护对象。

针对半挂车车体受风而产生的上升或摆动危险的而带来的安全原因和必要，用户还要求以足够的强度对竖直运动进行锁定。

正是为了满足这种需求并获得其他不同的优点，本发明人才进行试验并设想出本发明。

为此，它不仅保证了自动对中心和侧向和纵向固定，而且对竖直运动，并且更一般地说，对在载运和停靠在停车场地的过程中，相对于运载车厢的平面的接近和远离运动，进行锁定。

与运输相联系并在先前的车站得到发展的应力，即与对中心相联系的应力、与铁道界限内的情况相联系的应力和其他应力，同样得到满足。

还可以知道车钩枢轴相对于一个固定参照点的位置。

此外，本发明在操作安全、快捷和方便方面，带来几个其他非常有意义的优点。

事实上，针对经济上的需要，每台半挂车的装车和卸车过程应该快捷，而且只需要很少人的干预。

为此，本发明涉及保证半挂车车钩枢轴在铁道结构中的自动对中心和全面固定的安全组合件。

该组合件包括：安装在半挂车的车钩枢轴上时自动锁定的罩件或机罩、和使车钩枢轴自动对中心和维持全面固定的接纳支架或舱室。

该接纳支架包括自动对中心和固定的可视的指示件和控制件，指示固定位置上的枢轴相对于一个固定的参照点的准确位置，该接纳支架由提升装置使之动作。

更具体地说，本发明提供一种装载组合件，用以对半挂车的带有沟道的车钩枢轴进行全面保持、自动对中心和自动锁定，它包括安装及锁定在该车钩枢轴上的机罩；和舱室，该舱室具有关于机罩的接纳容积和关于自动对心的摆动活动件。

按照本发明，该机罩包括：

*锁定机构，抓紧在车钩枢轴的沟道上；

*保持侧腔，摆动活动件的端部压入其中，以便当该机罩设置在舱室的接纳容积中时加以保持；并且

该舱室包括：

*闭锁机构，其用于闭锁在保持腔中处于压入位置摆动活动件；

*用于使车钩枢轴解锁的解锁装置，其允许把车钩枢轴从该机罩释放出来；

*用于使在保持腔中处于非压入位置的摆动活动件回摆的回摆装置，其允许将该机罩从该舱室收回。

该舱室同样可以具有触头装置，检测它与该半挂车下表面的接触。

采用这种具有所有所需要功能的安全装载组合件，便可以快速、实用、经济和安全的实施所有装车和卸车操作。

于是，当该半挂车设置在处于运输位置的车厢上时，需要将该处于解锁状态的机罩啮合到车钩枢轴上，然后使之在枢轴外围的沟道上处于闭锁状态，用于保证它相对于该枢轴的纵向固定。

由采取该支架入口形式的会聚斜坡所产生的支架或舱室相对于穿进该机罩的车钩枢轴的简单的相互或相对运动，便足以使该机罩完全穿入该舱室的接纳容积。

该机罩的侧向闭锁，是通过嵌入该舱室的接纳容积，即通过使该机罩的翼部顶住该舱室的处于接纳容积两侧的摆动活动件进行。

纵向闭锁是通过该机罩在机罩的前侧和后侧顶住该舱室的处于升起位置的摆动活动件实现的，该机罩嵌入在舱室的接纳容积中。

最后，竖直闭锁是借助于将摆动活动件压入该机罩的保持侧腔来保持该机罩，并闭锁锁定而实现的。

于是，因为可以存在相对于三个运动轴的闭锁，所以在运输过程中带来巨大的固定安全性。

除赋予增强的安全性与车钩枢轴的全面固定相联系的优点外，还要提及其他不同的优点，特别是：

-该锁定实际是安全的，因为恢复是向闭锁位置进行的。

-当半挂车卸车时，车钩枢轴从其机罩脱出，这在为了把半挂车撤出而与牵引车的支座接合时变得立即可用。

-压缩空气所带来的同一适当能量用于运动件的所有运动。

用于闭锁处于被压入位置的摆动活动件的闭锁装置最好具有两个位置：闭锁的锁定位置和解锁位置。为了达到完美的安全功能，该解锁位置最好可以允许在把机罩抽出的外力作用下摆动活动件自动释放。

按照本发明一个优选的实施例，用于对处于舱室中压入位置进行闭锁的闭锁装置，对于每个摆动活动件都包括：有限位槽的闭锁可枢转杠杆，所述限位槽用于接纳以闭锁对应摆动活动件下前端部。

在一个实施例中，对于每个闭锁可枢转杠杆同样包括闭锁楔，允许许通过该闭锁楔的闭锁而锁定和撤销而解锁。

摆动活动件的下前端和闭锁可枢转杠杆的限位槽最好可以具有互补的形状，允许在闭锁楔撤销而解锁之后强制自动退出啮合。

附图说明

根据以下以示例的形式给出的描述并结合附图，将会看出本发明的其他特征和优点。附图中：

*图1是安装在简化示出的车厢结构上的按照本发明的安全组合件的透视总图；

*图2是没有机罩的单独示出的舱室的前透视图；

*图3是与图2相同的视图，该机罩啮合在该接纳容积中，触块的位置表示它们被压下；

*图4是该舱室的仰视透视图；

*图5是该舱室的仰视平视图；

*图6是舱室的轮廓图；

*图7是该舱室的主视图；

*图8是机罩和锁定活塞的俯视分解透视图；

*图9是机罩和锁定活塞的仰视分解透视图；

*图10是翻转的机罩的透视图，示出了从机罩下表面分离的控制板；

*图11是在其两个值得注意的位置上带有滚珠的活塞的透视图；

*图12和13分别为机罩的剖视图和俯视图，示出了滚珠处于锁定位置的锁定机构；

*图14，15是与图12和13中所示类似的机罩的视图，示出了滚珠处于解锁位置的锁定机构；

*图16至29是举例说明功能的连续视图，图16至20，22，27和29是平视图和正视图，而图21，23至26和28是中线的纵剖面图；

图16至23对应于：配备了其机罩的车钩枢轴在该舱室中固定和对中心，即，

*图16：在舱室上方装有其机罩的车钩枢轴的定位；

*图17：触头升起；

*图18：该舱室上升至触头接触；

*图19：该舱室下降预定的高度；

*图20：触头下降；

*图21：装有其机罩的车钩枢轴开始下降，并在该舱室中对中心；

*图22和23：装有机罩的车钩枢轴，在该舱室中对中心并固定后，处于运输位置；

*图24和25对应于：车钩枢轴释放，以便对该半挂车进行卸车，即，

*图24：将阀片支承在控制板上，该机罩的带滚珠的锁定机构解锁；

*图25：车钩枢轴上升；

*图26至29对应于，释放机罩，以便将其取出，即，

*图26和27：机罩卡在舱室中，并且杠杆处于水平位置中；

*图28和29：操作杠杆，促使触块从舱室一侧释放和摆动，并允许从该舱室倾斜退出啮合；

*图30和31是的部分示意图，其示出了该机罩的释放以便将其取出，对于本发明的另一个方案，其中杠杆的运动从舱室的两侧传递，促使触块从该舱室的两侧释放和摆动，并允许从该机罩笔直退出啮合；

*图32至35，图32和33为中线纵剖视图，图34和35为对应的详图，其对应于当机罩没有预先脱离时，允许车钩枢轴释放的安全功能；

*图36至41构成一系列详图，示出了当该机罩仍旧锁定在车钩枢轴上而取出该机罩时，闭锁杠杆和触块的不同位置；

*图42至44为示出了限制在枢转轴和安装在该轴上的触块之间的角度轮轴游间行程的实现方法的示意图，图42和44说明该两个极限位置，而图43示出了中间位置。

具体实施方式

自动对中心和三轴全面固定的装载组合件，可应用于半挂车的车钩枢轴上，但是可以考虑用于车辆的其他部分，甚至用于全部或部分地装载在车厢上的其他公路装载装置。

如图1所示，全面固定的装载组合件1，适于安装在铁道单元2，例如，车厢3的端部。

如图所示，其可以涉及由两个转向架(诸如4)组成的车厢3，其中滚动组合件包括可以旋转地安装在转向架结构上的两根轴。按用途而定，铁道单元可以配备或不配备车身。如图1所示，其可涉及后端部或前端部的平板结构或者平台5。

另一方面，其中本发明所涉及的特定领域是铁路/公路混合运输领域，其中人们把公路单元装载在车厢结构上，以便进行长距离的铁道运输。

更具体地说，本发明涉及把半挂车的车钩枢轴全面固定在车厢结构上的装载装置。

按照本发明的装载组合件1，一方面，包括罩件或机罩6，用于安装在半挂车的车钩枢轴7上；而另一方面，包括舱室8，该舱室在其一般呈V形轮廓的接纳9容积中接纳该机罩6，以便在该半挂车在铁道单元2上运输的过程中对车钩枢轴7进行三轴全面固定。

可以设置不同的控制和安全支承附属装置，其中某些示例在以前的法国专利FR n^o 2 884 211中已有所描述。

为了掌控围绕横向摆动轴和侧向滚动轴的力矩，该舱室8以铰接方式安装在纵向连接台10上，该纵向连接台以平板形式搁在转向架4的结构上，这可以使舱室8获得围绕横向摆动轴的稳定性。

该连接台10在其后端部，例如经过中间摆动板11，以枢转铰接方式安装在转向架的结构上，所述中间摆动板11在其每个长边的水平上安装，并每次可分别由枢转铰关节12和13联接至该连接台10和转向架4的结构上。

另外，该连接台10以其前端用两个枢转对称绞关节14和15铰接联接至舱室8框架的后横梁，该枢转对称绞关节可以例如，每次以叉形接头的形式，在其两个翼片之间接纳平台形端部来完成铰链的一般功能，枢转轴穿过该铰关节组合件被侧向卡住。

这个舱室8与转向架4结构连接的铰接结构使该连接台10有一个轮轴游间行程，足以使之能够进行相对于车厢3的纵向和竖向的运动，使舱室8能够升高和下降。

如图1所示，舱室8以其下端安装在提升装置16上，以便使舱室8作上升和下降的竖直运动。

这个提升装置16，例如，螺杆，其可以由电动机或者液压电机控制。

在下文中将描述该提升装置16的一个优选的实施示例，它允许把舱室8提升到与该半挂车的尺寸对应的适当位置，以便在运输过程中对该组合件进行自动对中心、固定和支持，同样保证舱室8体的纵向维持。

所示提升装置16包括侧向控制的螺杆起重器17，其头部被舱室8的下部，即它的主体的下部推动而抓紧。

螺杆起重器17的螺杆装在柱或者桩型的竖直支架18中，所述竖直支架安装在车厢的底部。该竖直支架18高于用于保护电机元件的机壳19，所述电机元件，例如，带有棘轮20的电机螺母(ecrou-moteur)。棘轮20是棘爪闭锁机构21的一部分，它允许在借助于铰接组合件22给定的位置中闭锁以进行侧向控制，即从车厢一侧开始，借助于通向控制支架24的连杆23，到摇柄25，该支架固定在与转向架4结构对应的工件上侧。

控制支架24的摇柄25的位置指示螺杆起重器17的提升螺杆的闭锁机构21所处的状态。在车厢一侧这个水平上存在用于电机元件(例如电机螺母)的运动机械输入端(prise mécanique de mouvement)26，其通过驱动铰接连接27机械联接到，例如，万向铰关节。

为了便于使用，同样可以设想两侧机构，即车厢每一侧都是对称的。

起重器17或者用便携式外部电机驱动，该便携式外部电机的输出接合到或啮合到作为运动输入端26的驱动连接端，或者借助于工具，扳手或者曲柄人工进行。

舱室8，例如，用球形绞关节铰接安装在竖直支架18的端部，该竖直支架内含有提升装置16的螺杆。

舱室8是一个接纳体，其每一侧均有成排28，29的摆动活动件30。

该舱室最好安排得如图1所示，即，这几排28和29摆动活动件30的取向为车厢3结构的纵向。这两排28和29在彼此之间留下一个称为接纳容积9的中间接纳空间。

摆动件30可以制成单件，每一个都安装在枢转轴上，或如图由两个单独的工件形成，即，触块31和重块32。

当摆动运动大时，该摆动件30最好分离为两个单独的工件，以便使其摆动运动不因顶住舱室框架而受限制。

触块31沿舱室8的接纳容积9的边缘，而重块32则布置在该接纳容积9以外，而且其每一个与对应的触块31摆动接触连接，以便充当对重和可视标志。

每个摆动活动件30都安装为可绕着枢转轴枢转。在所示的方案，对于每排触块31，在每侧都存在枢转轴，分别为33，34，对于每排重块32，在每侧都存在不同的枢转轴，分别为35和36。

触块31依靠孔37安装在主枢转轴33或34上。如图42和44所示，并正如下文将要解释的，孔37和主轴33或34的截面形状允许自由地相互枢转的轮轴游间行程，即在一个角形区段上无驱动，并促进该轴对触块31在至少另一个角形区段上的驱动。

该触块31，或者更一般地说摆动活动件30的前部最好有两个凸出前端的形状，一个上前端38和另一个下前端39。上端38最好呈鼻状轮廓，而另一个下端39具有以末梢40结束的形状。

每个上端部38的上侧41都有一个基本上平坦的侧面，充当机罩体6倾斜面42或43的自动对中心斜坡，特别可以充当朝向舱室8的接纳容积9的底部滑动的斜坡。

另一方面，每个触块31都有一个后侧面44，充当顶住可视标志重块32的延长部分45的压靠的表面。当触块31摆动压入时，这个运动通过侧面对侧面的滑动接触驱使对应的可视标志重块32向高处摆动，直至可视标志重块32达到代表对应的触块31的前部下降的一个升高的位置。

每个重块32还以自动地恢复开始的静止位置的方式充当对应触块31的对重。

每个重块32都包括充当对重的平坦延伸件46，由从其枢转轴35或36指向向下的延长部分45，使之朝向舱室6的中心返回，而且其前侧面47靠压靠支持面向触块31与侧面44接触和配合，以便传递摆动运动。

重块32与触块31数量相同。

触块31依靠保持机构维持在略微向偏高处摆动的位置。这个位置对应于机罩6在舱室8中所保持的位置。

触块的保持机构可以是整体的和混合的，并且同样可以在基础版本中属于舱室8的结构。

作为替代方案，在所制订的安全版本中，对于每个触块31，它都包括最好是平坦的闭锁可枢转杠杆48，并且具有一般呈锤子状的头部，后者与触块31下端39在末梢40处配合，以便将其闭锁在保持位置。

为此，每个闭锁杠杆48头部的后表面都做成钩49状，其划定接纳限位槽50的范围，对应的触块31的下端39在其头部处装入该接纳限位槽中以临时闭锁。

带钩49的闭锁可枢转平杠杆48，每一个都安装在枢转轴51或52上，被双联共用弹簧53恢复到顶住挡块的闭锁位置。该弹簧53，例如，借助于与闭锁杠杆48的枢转轴51或52对应的联结支脚54或55的每一侧，保证闭锁杠杆48在两轴51和52之间闭锁时相互回弹的弹性连接。

按照所示方案，每个闭锁杠杆48都被与释放阀片59的枢转轴57或58联结的锁定楔56锁定在闭锁位置上。每个锁定楔56支撑在每个闭锁杠杆48的下侧面60上，该下侧面最好成型为向凹部61会聚的两个斜坡，例如一侧由齿62形成。每个锁定楔56与杠杆48下侧面60的这个形态配合，允许相关的可枢转杠杆48通过其嵌入凹部61而被锁定。

即在整个运输过程中，杠杆48的锁定，以及由此机罩6在接纳容积9中的锁定，一直维持在接合状态下。当抽出车钩枢轴7，接着抽出机罩6时，它被暂时取消。

在所示的实施例中，可枢转杠杆48和锁定楔56的数目与触块31相同。

然而也可以想出其他的实施例，其中对于每一排28或29，整体的单个可枢转杠杆就可以使所涉及的一排触块31组合件锁定。在这种情况下，不再是每个触块31需要一个锁定楔。

带有锁定楔56的枢转轴57和58也就是释放阀片59的枢转轴。这些释放阀片59，例如，呈平面矩形，具有光滑的边缘或者互相贯穿的缺口。在被压低的状态下它占据两排28和29摆动活动件30之间机罩6的接纳容积9的底部，而且每一个都可以被控制向高处枢转。

正如以后将会看到的，这些阀片59存在的理由是，当机罩6保持在舱室8中时，通过将控制板63压入机罩6，驱动车钩枢轴7的解锁机构。

按照本发明的装载系统1还包括侧面的执行器64，例如，气动执行器，驱动车钩枢轴7的释放阀片59枢转。

执行器64最好是一个两用的执行器，在其行程的第一部分驱动释放阀片59，而在其行程的第二部分驱动触头装置65。

所示执行器64包括气动容器66、杆件67和叉形接头68。这个叉形接头铰接到一个双摆动机构69，用弹簧70使之弹性恢复其静止位置，弹簧70的上端联接至杠杆71的支脚。

摆动机构69包括接触凸轮72及其控制装置以及使释放阀片59的轴57，58枢转的控制装置。

释放阀片59的枢转轴57，58被执行器64端部的枢转运动驱动，该执行器的端部在杠杆71两端之间可枢转地安装在杠杆71的支脚上，其中例如，所述杠杆71的其中一端做成钩状，以便接收恢复弹簧70的端部，而其另一端联接安装在释放阀片59的枢转轴58上。

在所示实施例中，释放阀片59的两个枢转轴57和58之中只有一个58被驱动。这个枢转驱动轴58与运动双联装置73的电机部分联接。它包括两个工件74和75，做成带有齿端的区段，彼此啮合，用以把运动从驱动(moteur)轴58传到被驱动轴57(图7，30和31)。

凸轮控制的摆动杠杆76同样联接安装在同一枢转驱动轴58上。它驱动触头装置65。该触头装置包括接触凸轮72，后者绕着触块31的枢转轴33枢转。该接触凸轮72具有分成两段78和79的开口77，所述两个区段在角落80处相交形成轻微钝角的两条边，其下侧面81是圆弧。

这个接触凸轮72的高端部82形成圆鼻状，以便构成与相邻的半挂车的下表面83滑动接触的表面。

在接触凸轮72的低位，凸轮的开口77的第一段78处于近似竖直的位置。不难理解，控制杠杆76向高处的摆动运动的第一部分，对凸轮72的提升运动不起作用。第一枢转角形区段用来使释放阀片59枢转，只需要小于45°的角形区段，就可以控制开口，并驱动释放保持在机罩6内部的车钩枢轴7锁定机构。

触头装置65的凸轮72从其开口77的角落80的区域出发上升。它升高到一个接触高位，在该位置处它通过其圆形端部82与相邻的半挂车底座的下表面83接触，以便把舱室8固定在预先确定的竖直位置中。

按照本发明，存在一个使摆动活动件30重新摆回非压入位置的装置。这里指的是压低摆动活动件30的手动杠杆84，更具体地说，这指的是把触块31压到低位的手动杠杆84。手动杠杆为肘形，联结安装在触块31的枢转轴34的端部。

它包括一个端部85，例如，做成钩状，其下侧面具有在斜坡86上与杠杆的其余部分连接的形态。这个端部85与具有滚轮88触头的行程终点断路器87配合，滚轮88在杠杆84的下侧面89上滚动，接着在斜坡86的下侧面上滚动，以便从一个状态转换到另一个状态，以便使气动执行器64消压。

当强制抬起手动杠杆84使其经过触块31的枢转轴34进入驱动配置中时，相邻的一排29触块31压向下方它们所处的低位。

现将详细研究安装在半挂车的车钩枢轴7上的机罩6。

机罩6是一个总体呈截头角锥状的工件。它具有中央圆柱形凹槽90，用来接纳半挂车车钩枢轴7的自由端，并包括与车钩枢轴7的沟道配合的锁定机构。

机罩6体的倾斜侧翼42，43，其每一个都分别具有一个例如中央加宽的保持空腔91和92。这个空腔91，92在三面以边缘为界，其中有下横侧93，94以及角锥容积的斜棱。上横侧最好在收缩处与机罩6上表面97相邻的孔95，96在每一侧形成把手98，99，以便用手抓住并端起该机罩。

每个侧空腔91，92的下横侧93，94最好顺着走向下降保持面100，101的内部，充当摆动活动件30，尤其是触块31的端部38的支撑，以便使机罩6在运输的过程中保持在舱室8的内部。

该机罩6同样可以在不同的地点具有减轻(重量)的凹部。

该机罩6有指向半挂车下表面83的大的上表面97和缩进的小下表面102，该小下表面限定了安放控制板63的容积的界限，控制板63可向该小的下表面102移动，并可恢复为远离该小的下表面。

在所示方案中，机罩6的锁定机构是单个的锁定机构104的组合件，它们与一系列铰孔103配合，这些铰孔同心地布置在围绕车钩枢轴7用的圆柱形中央凹槽90的外围上。

这些铰孔103用侧孔(最好是圆孔)105侧向连通到圆柱形中央凹槽90。这些侧孔105用来充当闭锁件106的局部出口，该闭锁件106通过其在中央凹槽90中的凸出部分，穿入半挂车车钩枢轴7的标准化外围沟道107，以实现其竖直固定。

按照基础方案，这些闭锁件106是锁定滚珠108，最好是钢珠，由每一个都沿着对应铰孔103的一部分长度活动的活塞109携带。滚珠108用来经过该圆形侧孔105凸出到圆柱形中央凹槽90，以便够能产生锁定作用。显而易见，每个侧孔105的直径都小于锁定滚珠108的直径，以避免滚珠掉出。

每个锁定机构104都包括一个活塞109，它安装在铰孔103中，靠弹力向下恢复原位，以使其下端部穿过机罩6的下表面102向下露出到达锁定位置，依靠向上推动活塞109实现解锁。

这个弹性恢复原位的动作是通过，例如使活塞109向下恢复原位的压缩弹簧110和盖子111而获得的，所述盖子例如带有用于在铰孔103的端部处拧紧的螺纹，其空腔充当弹簧110端部的凹槽。带螺纹的盖子111最好允许调整压缩弹簧110的压力，该压缩弹簧靠弹力迫使每个活塞109向下，即，向控制板63移动并顶住它。

用外部装置把所述控制板63推向机罩6的小的下表面102，会使活塞109回缩，并通过锁定机构104的解锁，释放车钩枢轴7。

带有锁定滚珠108的每个活塞109都由于活塞在压缩弹簧110的作用下向下移位，迫使锁定滚珠108处于部分地露出侧孔105外面的锁定位置。

为此，每个活塞体109大体上呈圆柱形，为了相对于滚珠108而移动，具有下端开口的沟槽112，其上端呈上升斜坡走向锁定滚珠108在锁定位置上的接纳槽盆113。

槽盆113为球形沟槽，其尺寸和深度允许每个滚珠108穿过锁定侧孔105而处于锁定凸出位置上，以便以其凸出部分啮合进半挂车车钩枢轴7的外围沟道107中。

这个锁定位置是活塞109被压缩弹簧110推向下端的位置，那时控制板63处于与机罩6端部共面连续(Continuité)的位置，即在锁定位置上。

每个沟槽112都包含锁定滚珠108，该滚珠或多或少穿过每个侧孔105凸出，其借助于沟槽112的移位在压缩弹簧110的作用下迫使沟槽112中的滚珠108穿过侧孔105向外移动。

按照对应的活塞109处于高位或低位，每个滚珠108沿着沟槽112，存在两个值得注意的位置。第一位置是收起位置，其中滚珠108处于沟槽底部。这个位置对应于每个滚珠108脱离车钩枢轴7的外围沟道107的位置，这时允许车钩枢轴7抽出。这指的是解锁位置，同样称为释放位置。为此，在解锁位置上沟槽112的深度足以让滚珠108维持在缩进到侧孔105。

该位置是当作用在机罩6上的外力把控制板63压入机罩6内部时获得的，它推动活塞109向上并压缩压缩弹簧110。这个位置是允许把机罩6放置在半挂车的车钩枢轴7上的位置，和相反为卸去半挂车而把车钩枢轴7从机罩6释放出来的位置。

另一个值得注意的位置是滚珠108处于沟槽112高位的位置，在该位置中滚珠108从锁定侧孔105凸出。这个位置对应于锁定位置，其中每个滚珠108部分地进入车钩枢轴7的沟道107中，以便把机罩6锁于其上。

这个位置是机罩处于自由状态的位置。它是当控制板63不被压入时获得的。那时压缩弹簧110的弹力推动的活塞109向下从而推动控制板63向下。这个位置对应于将机罩6锁定在半挂车的车钩枢轴7上将其全面固定以便进行运输的位置。

在图12至15所示机罩6的优选方案中，人们可能注意到从机罩6的上表面97露出两个凸部114，其对角地布置在该工件的角落附近。这指的是两个伸缩式的小活塞，目的是当机罩6锁定在车钩枢轴7上时顶住半挂车的下表面83。

这些活塞114所起的作用是当该机罩安装在车钩枢轴7上时抑制该机罩6相对于半挂车的旋转，以避免震动，特别是车厢的关闭造成的震动，防止该机罩转动。机罩6相对于舱室8的正确取向也得以保证，以进行下面半挂车的固定操作。

下面描述与本发明的实施相关的不同阶段。

阶段1：放置机罩

首先，现在把控制板63压入，以便使锁定滚珠108释放接纳枢轴7的圆柱形中央凹槽90，从而把机罩6放置在半挂车的车钩枢轴7上。

放松控制板63，使活塞109因弹性向下恢复，使锁定滚珠108车钩枢轴7的沟道107中凸出而使其闭锁，从而自动产生机罩6在车钩枢轴7上的锁定。

结束装载以及半挂车在车厢上的放置。

在该阶段上，机罩6几乎处于舱室8的接纳容积9的上方，但一般尚未对中心。

阶段2：准备和安装舱室

把压缩空气通入气动执行器64直至触头65的接触凸轮72全面摆动至高位。

通过升高竖直提升装置16，例如舱室8的支架18内部的提升螺杆17，直至接触凸轮72的高端82与在机罩6附近半挂车底座前部的下表面83接触。

用可以控制提升停止的检测装置检测该接触。

这指的可以是，例如使提升螺杆转动的液压电机的超载传感器。

接着，控制舱室8在一个对应于安全间隙的确定行程中下降，并锁住提升装置16，使舱室8固定在这个位置上。

这时该机罩6处于大致面向舱室8并允许其自动对中心的位置。

接着，卸除接触凸轮72的控制装置的压力。这使它回到被压低的开始位置。

阶段3：机罩下降和对中心

控制半挂车向舱室下降，例如，借助于起重机，或者通过使携带半挂车的盘形件下降或者用所有其他适当的装置。

借助于重力和借助于机罩6的倾斜面42和43所形成的斜坡在由舱室8相关的触块31的上侧面41形成的斜坡上的滑动间隙，我们可以将机罩6的下降运动转变为机罩6的自动对中心，以此使机罩6处于舱室8接纳容积9底部的中央低位。

在自动对中心的下降运动过程中，对应于滑动支撑区和机罩6的接触区域的所有触块31都在第一时间摆动。在低位上，当机罩体6的每个下横边缘93，94都处于舱室8底部附近时，与机罩6侧腔91和92成直角的触块31的上前端38，在跨过下横边缘93或94之后脱离，在机罩体6的相邻侧腔93，94的自由容积中摆向高处，重块32的对重使触块31自动恢复开始的静止位置。

这个摆动是通过机罩体6压入舱室8的接纳容积9的底部而自动进行的。

重新回到图3所示的情况下，人们会从中发现，从舱室8的每一侧会看出两组摆动的触块31，它们之间有一组触块31没有被压入。这些没有被压入的触块31对应于最初发生摆动，接着正如上面指出的，重新上升的触块。

这种情况清晰地并显著地向操作者显示，这样便可以快速、方便并且舒适地对每一侧进行可视的安全检查。

阶段4：把机罩锁定在舱室中

机罩6降入舱室8的接纳容积9中，导致两组降低的触块31之间重新升高的触块31的锁定。具有钩形端部49的闭锁平杠杆48在这些触块31的末梢40处卡住下前端39。由于在闭锁位置的闭锁平杠杆48的弹性恢复应力，这些触块31简单的升高运动导致在升高位置固定被撬开(crochetage)。

该闭锁位置是用由每个锁定楔56带来的自动锁定保证的，这些锁定楔绕着与释放阀片59共用的枢转轴57，58枢转并且与该枢转轴联结，而释放阀片59在车厢卸载时用来使机罩6和车钩枢轴7分离。

于是，该机罩6正确和完全地锁定在舱室8中。

这个位置对应于运输位置。整个操作只占用最少的时间，因为对应于固定的最后一系列阶段都是完全自动的。

我们注意到，在相对于车厢的几个主要的正交方向上，即，相对于车厢的竖直方向和纵向和横向上，该固定都是有保证的。

现在来研究一下运输之后对半挂车进行卸车所需要的分离和释放的不同步骤，即，首先在车钩枢轴7和留在舱室8中的机罩6之间进行分离，接着释放机罩6。

阶段5：阀片的旋转和车钩枢轴的释放

给气动执行器64电机加压，它在行程的第一阶段对于驱动凸轮72枢转不起作用，但使第一组释放阀片59的枢转轴58枢转。

该动作用通过双联装置73的带齿区段74和75传递到位于另一侧的第二组阀片59。

在释放阀片59枢转的同时，相同的轴57和58所携带的锁定楔56开始解锁旋转。

但是，升高的触块31仍旧被卡住，因为人们希望把机罩6保持在舱室8内部，而只释放半挂车的车钩枢轴7。

该释放借助于向高处旋转的释放阀片59进行。短暂的无效行程(course morte)之后，它到达顶住机罩6控制板63的位置，并将其向上推，引起使锁定滚珠108从车钩枢轴7的沟道107脱离啮合的动作，并从而释放半挂车的车钩枢轴7。

由于存在安全间隙，此时升高半挂车，可以将该车钩枢轴升高到装载组合件的上面，以便把处于基部的车钩枢轴7从机罩6抽出。

半挂车的卸车动作最好通过铁道壳体(coque ferroviair)载体的枢转进行。在该运动过程中，由于安全间隙的存在，枢轴7的自由端不会出现与机罩6所处的舱室8的组合件相互影响的危险。

卸车同样可以借助于起重机或其他提升装置提升半挂车而进行，或者若半挂车是可被抓握的，则直接提升，或者若半挂车放置在车厢的可拆卸结构上，则借助于该可拆卸结构进行。

阶段6：机罩的回收

剩余压缩空气施加在可控制阀片59释放的机构上，加上回到其静止位置的机罩6控制板63的弹簧的作用，可能使机罩6意外地从舱室8的接纳容积9脱出，为了避免出现这种情况，人们按下列顺序进行操作。开始操作手动杠杆84时，把气动执行器64中的压缩空气排空，以将阀片59压低，并使其不起作用。例如，这个排空过程由于动杠杆84端部的斜坡86控制，使触头，例如，可控制排空气动执行器64压缩空气的断路器87的滚轮88压低。

因而，为了释放机罩6，人们最好从使气动执行器64无空气压力开始，这使释放阀片59压低到静止位置。气动执行器的弹簧70的弹性恢复可以协助该运动的完成。

通过手动动作使联结在带有触块31的轴34上的压低手动杠杆84枢转，以便带动它这一侧的所有触块31向下。

在第一时间，枢转手动杠杆84，使轴34与触块31抓紧。这指的是轴34沟道114的相关边缘顶住相关的触块31安装孔37的齿115。

手动杠杆84进一步枢转使受带有钩49的平杠杆48支配的触块31能够脱出。对于在所示的安全实施例中所描述的装置，这指的是，相关触块31依靠推动从而摆脱带钩的闭锁杠杆48的支配而实现真正的退出啮合。

于是，机罩体6从一侧被释放，可以用手从斜向将其抽出，以便今后继续使用。

同样可以想出本发明的其他实施例，其中压低的手动杠杆84的运动同样可以通过适宜的装置传递给位于舱室8另一侧的触块31，并因而促使触块31从舱室8的两侧脱离，例如，如图30和31所示。机罩6从两侧释放开，那时它可以被直向抽出。

安全功能

为了避免在车钩枢轴7进行脱离啮合的提升时损坏半挂车，人们把舱室8装置设计得使之能够在机罩6锁定安装在车钩枢轴7上，不能与之分离的情况下，安全地抽出机罩6。

为此，用于闭锁在压入位置上的摆动活动件30的闭锁装置有一个解锁位置，在该位置允许摆动活动件30在将机罩6抽出的外力作用下自动释放。

事实上，在所有的情况下，特别是例如，若车钩枢轴7的锁定机构被卡紧，若释放阀片59的机构被冰卡住，或者若存在一个冰层妨碍控制板63的操作，则可能无法正确地保证车钩枢轴7的释放。

一般使车钩枢轴7与机罩6退出啮合的半挂车的提升，会导致非常大的力作用在半挂车结构上，轻则导致变形，重则会导致断裂。

为了消除这种招致损害后果的危险，允许机罩6在其锁定到车钩枢轴7的状态下从舱室8脱出。通过使把机罩6保持在舱室8内部的触块31自动解锁，使这个功能变得可能，其操作如下。

若由于某种原因，解锁没有发生或者不能实现，我们着手于首先使释放阀片59的轴57，58枢转，转到足以使锁定楔56的端部摆脱对应的闭锁杠杆48的侧面60的约束(图36和37)，使锁定楔56脱钩，进而释放闭锁杠杆48。

带钩49的闭锁摆动杠杆48只受双联弹簧53所产生的弹性恢复的限制，半挂车升高引起的抽出力反映在已经摆动向下的触块31上，以便将其拉向高处。

在该巨大的力的作用下，以及由每个相关触块的后侧面44压靠相邻重块32延长部分45的侧面47而受到的反作用力的支持，使该触块31被迫向上枢转，在此过程中，由于双联弹簧53提供的弹性恢复，触块31下前端39的末梢从闭锁杠杆48的限位槽50脱离。

于是，触块31全面从闭锁杠杆48的支配下释放出来，再上升向高处摆动一个足够大的摆幅角，与其对等物(homologue)一起，让出一条足以让机罩6脱出的通道(图40，41)。

在这些运动过程中，触块31的后部44顶住重块32的延长部分45，以免在触块31的枢转轴33，34上产生弯曲应力。

这些触块31通过孔37分别可枢转地安装在各自的枢转轴33，34上，该孔一般呈圆形，带有齿115，留出一个自由角度轮轴游间行程，在其范围内驱动该轴33，34枢转，反之，对于枢转轴33，34，它可以按照同一角度轮轴游间行程自由地转动，接着驱动触块31。

这个功能是利用具有一个大沟道114的轴33，34实现的，在每个触块31的安装圆孔37中凸出的齿115可以在所述大沟道中移动(图42至44)。

沟道114的宽度和齿115的宽度确定轮轴游间行程的角度摆幅。

显然，本发明不局限于上述推荐的和在不同的附图中所显示的实施例，在不脱离本发明的范围和框架的情况下，本领域技术人员可以提出许许多多的变化并设想出其他方案。

Claims (24)

1.一种装载组合件(1)，其对半挂车的带有沟道(107)的车钩枢轴(7)进行全面保持、自动对中心和自动锁定，该装载组合件包括：安装及锁定在所述车钩枢轴(7)上的机罩(6)；以及舱室(8)，该舱室带有关于所述机罩(6)的接纳容积(9)和关于自动对中心的摆动活动件(30)，所述装载组合件的特征在于，

-该机罩(6)包括：

*锁定机构(104)，其抓紧在车钩枢轴(7)的沟道(107)上；和

*保持侧腔(91，92)，所述摆动活动件(30)的端部(38)压入其中，以便当该机罩(6)放入该舱室(8)的所述接纳容积(9)中时加以保持；

还在于

-该舱室(8)包括：

*闭锁装置(48)，其用于闭锁在保持腔(91，92)中处于压入位置的摆动活动件(30)；

*用于使车钩枢轴(7)解锁的解锁装置(59)，其允许把所述车钩枢轴从该机罩(6)释放出来，

*用于使在保持腔(91，92)中处于非压入位置的摆动活动件(30)回摆的回摆装置(84)，其允许将机罩(6)从舱室(8)收回。

2.按照权利要求1的装载组合件(1)，其特征在于，该摆动活动件(30)是单件，而且每一个都安装在枢转轴上。

3.按照权利要求1的装载组合件(1)，其特征在于，该摆动活动件(30)由两个可枢转的工件(31，32)形成，每个工件都通过安装孔安装在不同的枢转轴(33，34，35，36)上，第一工件称为触块(31)，所述触块确定所述舱室(8)的所述接纳容积(9)的边界，布置在所述接纳容积(9)的外部的第二工件是重块(32)，所述重块可自由枢转地安装在枢转轴(35，36)上，而且每个重块都与对应的所述触块(31)摆动接触连接，以便充当对重和可视标志。

4.按照权利要求3的装载组合件(1)，其特征在于，该重块(32)具有从它的枢转轴(35，36)指向下方的延长部分(45)，而且其前侧面(47)与对应的所述触块(31)的后侧面(44)接触，并且与之压靠支持配合，用以传递摆动运动。

5.按照权利要求3或4的装载组合件(1)，其特征在于，该触块(31)每一个都安装在枢转轴(33，34)上，在一个角形区段上是自由的，且在至少另一个角形区段上被该轴驱动。

6.按照上述权利要求中任何一项的装载组合件(1)，其中每个摆动活动件(30)都具有呈鼻形的上前端(38)和以末梢(40)结束的下前端(39)。

7.按照上述权利要求中任何一项的装载组合件(1)，其特征在于，该机罩(6)是大体上呈截头角锥状的工件，其具有：用于接纳车钩枢轴(7)的中央圆柱形凹槽(90)；与所述车钩枢轴(7)的沟道(107)配合用于锁定该枢轴(7)的锁定机构(104)；和被安排在其每个倾斜侧翼(42，43)中的保持腔(91，92)。

8.按照上述权利要求中任何一项的装载组合件(1)，其特征在于，该保持腔(91，92)具有下横边缘(93，94)，一直通向下降保持面(100，101)的内部，用以支持所述摆动活动件(30)的端部(38)，以便把所述机罩(6)保持在该舱室(8)内。

9.按照上述权利要求中任何一项的装载组合件(1)，其特征在于，用于锁定该机罩(6)的锁定机构是单个锁定机构(104)的组合件，每个所述锁定机构都包括活塞(109)和该活塞(109)所携带的滚珠(108)，每个活塞都安装在一系列铰孔(103)的一个铰孔(103)中，这些绞孔同心地设置在围绕圆柱形中央凹槽(90)的外围上，每个铰孔(103)都通过侧孔(105)连通该中央圆柱形凹槽(90)，在闭锁位置上对应的滚珠(108)通过该侧孔凸出，该活塞(109)被安装成可向下弹性恢复，以便使其下端向下穿过该机罩(6)的下表面(102)露出而处于锁定位置，通过把活塞(109)向上推动而实现解锁。

10.按照上一项权利要求的装载组合件(1)，其特征在于，所述活塞(109)具有以槽盆(113)结束的沟槽凹部(112)，用以接纳滚珠(108)并与之相对移动，按照所述活塞(109)处于高位还是低位，所述滚珠(108)处于铰孔(103)的侧孔(105)内，或者穿过该侧孔凸出。

11.按照权利要求9或10的装载组合件(1)，其特征在于，该机罩(6)具有缩进的小的下表面(102)，用于划定用以装入控制板(63)的容积的界限，所述控制板(63)可朝向所述小的下表面(102)移动，并且安装得可恢复为远离该小的下表面，用机罩(6)外部的装置把该控制板(63)推向该小的下表面(102)，促使活塞(109)回缩，并通过解锁锁定机构(104)而释放车钩枢轴(7)。

12.按照上一项权利要求的装载组合件(1)，其特征在于，该舱室(8)包括释放阀片(59)，所述释放阀片每一个都安装在枢转轴(57，58)上，并且每一个都可以启动向高处枢转，以便使控制板(63)压入，并且因此通过解锁锁定机构(104)而释放车钩枢轴(7)。

13.按照上一项权利要求的装载组合件(1)，其特征在于，释放阀片(59)的两个枢转轴(57，58)中只有一个(58)被驱动，这些轴(57，58)包括两个彼此啮合的带齿区段(74，75)所形成的双联(jumelage)(73)，用以把运动从驱动轴(axe moteur)(58)传递到被驱动轴(57)。

14.按照上述权利要求中任何一项的装载组合件(1)，其特征在于，用于闭锁处于被压入位置的摆动活动件(30)的闭锁装置，有两个位置：闭锁的锁定位置和解锁位置。

15.按照上一项权利要求的装载组合件(1)，其特征在于，用于闭锁处于被压入位置的所述摆动活动件(30)的闭锁装置有一个解锁位置，所述解锁位置允许在把机罩(6)抽出的外力作用下使摆动活动件(30)自动释放。

16.按照上述权利要求中任何一项的装载组合件(1)，其特征在于，用于对压入位置进行闭锁的闭锁装置对于每个摆动活动件(30)包括：带有限位槽(50)的闭锁可枢转杠杆(48)，所述限位槽用于接纳以闭锁对应摆动活动件(30)下前端部(39)。

17.按照上一项权利要求的装载组合件(1)，其特征在于，用于对压入位置进行闭锁的闭锁装置对于每个闭锁可枢转杠杆(48)同样包括锁定楔(56)，允许通过该闭锁楔(56)的闭锁而锁定和撤销(effacement)而解锁。

18.按照权利要求12和17的装载组合件(1)，其特征在于，每个锁定楔(56)都与释放阀片(59)的枢转轴(57，58)的其中一个联结。

19.按照权利要求15至17的装载组合件(1)，其特征在于，摆动活动件(30)的下前端(39)和闭锁可枢转杠杆(48)的限位槽(50)具有互补的形状，允许在闭锁楔(56)撤销而解锁之后强制自动退出啮合。

20.按照上述权利要求中任何一项的装载组合件(1)，其特征在于，该舱室(8)还包括可检测它与所述半挂车的下表面(83)的接触的触头装置(65)。

21.按照权利要求12的装载组合件(1)，其特征在于，它包括气动执行器(64)，启动使释放阀片(59)枢转。

22.按照权利要求20和21的装载组合件，其特征在于，气动执行器(64)在其行程的第二部分启动所述触头装置(65)。

23.按照上述权利要求中任何一项的装载组合件(1)，其特征在于，使处于非压入位置的摆动活动件回摆的回摆装置是，使摆动活动件(30)回摆的手动杠杆(84)。

24.按照权利要求21和23的装载组合件(1)，其特征在于，手动杠杆(84)包括与行程终点断路器(87)的触头(88)配合的端部(85)，用以使气动执行器(64)无压力(hors pression)。

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