CN105502026B - 一种飞机集装系统的防滑出限动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞机集装系统的防滑出限动装置，属飞机集装式货运系统技术领域。目前民机配套的集装式货运系统均为安装构型各异，功能大体相同的安全保障装置，配套的防滑出限动装置只具备防滑出、限动或支撑传输的单一功能，少数产品同时具备防滑出与限动功能的集成。本发明提供一种防滑出限动装置技术方案，可解决飞机集装式货运系统在装卸载集装单元过程中防滑出、限动及传输功能单一及与飞机货舱门发生结构干涉的问题。

Description

一种飞机集装系统的防滑出限动装置

技术领域

本发明涉及一种飞机集装系统的防滑出限动装置，属飞机集装式货运系统技术领域。

背景技术

防滑出限动装置在集装式货运系统装卸集装单元过程中提高装卸效率、降低使用成本及保障操作人员安全发挥着重要作用，是民机配套集装式货运系统的标准配置。故目前民机配套的集装式货运系统均为安装构型各异，功能大体相同的安全保障装置，配套的防滑出限动装置只具备防滑出、限动或支撑传输的单一功能，少数产品同时具备防滑出与限动功能的集成。因此，国外同类产品在实现针对集装单元的防滑出、限动及支撑传输功能时，通常需要较大安装空间，同时降低产品可靠性。

部分飞机或客改货机型的舱门区域对防滑出限动装置的安装空间极为有限，为避免货舱门关闭时不与安全保障装置的相应结构干涉，目前通过电控驱动作动器实现门槛滚棒翻转收放功能，以避免货舱门关闭时与门槛滚棒发生干涉。但这种工作原理增加产品的重量，同时由于驱动机构较为复杂，降低了产品的可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提供一种防滑出限动装置，可解决飞机集装式货运系统在装卸载集装单元过程中防滑出、限动及传输功能单一及与飞机货舱门发生结构干涉的问题。

本发明的飞机集装系统的防滑出限动装置，其底座通过螺栓固定在飞机地轨接口，该装置包括门槛锁模块、防滑出模块和门槛滚棒模块，其中，

所述门槛锁模块包括解锁转臂、第一锁舌、第一转轴和第四转轴，所述解锁转臂包括两平行的转臂及踏板，转臂通过第四转轴固定在底座的两侧壁板之间，并通过扭簧提供向上的扭矩，踏板在另一端穿过第一锁舌下侧的空隙；所述第一锁舌包括两平行的转臂，并通过扭簧提供向上的扭矩；

所述防滑出模块在门槛锁模块的外侧，包括锁定轴，第二转轴，限位轴和第二锁舌，第二锁舌通过第二转轴固定在底座的一侧并通过扭簧提供向上的扭矩，锁定轴对第二锁舌限位；

所述门槛滚棒模块在门槛锁模块和防滑出模块之间，包括限位拉簧(2)、滚棒、转臂和第三转轴，转臂包括两平行的转臂并通过第三转轴固定在底座的两侧壁板之间，滚棒固定在转臂对称结构的中间位置，限位拉簧的一端固定在拉簧销上，另一端与转臂连接并提供向上或向下的扭矩。

装载时，滚棒、第二锁舌和第一锁舌处于解锁状态，集装箱依次通过滚棒和第二锁舌进入机舱；装载结束时，滚棒、第二锁舌和第一锁舌处于锁定状态，限制集装箱的位移。

A)执行集装单元装载任务时：

操作人员通过脚踩下门槛滚棒模块、门槛锁模块中的相应部件，使其处于装载状态。

完成上述操作后，集装单元可在PDU或人员推动下，在门槛滚棒模块支撑下沿装载方向运输，集装单元在运动过程中，其惯性力推动防滑出模块使其工作高度降低，使防滑出对集装单元进舱不会产生影响。当集装单元通过防滑出模块后，防滑出模块复位，对集装单元起防滑限动功能。

当完成所有集装单元装载后，操作人员手动提升门槛锁至锁定状态，实现对集装单元的锁定，同时，手动将门槛滚棒模块提升至非工作状态，防止对货舱门关闭造成影响；

至此，防滑出限动装置完成装载任务。

B)执行集装单元卸载任务时：

操作人员通过脚踩门槛滚棒模块，使其处于工作状态，同时，通过手动操作，使门槛锁模块和防滑出模块均处于解锁状态；

完成上述操作后，通过PDU或人工推动集装单元卸载，使其顺利从飞机货舱内传输至舱外的升降平台车上，直至完成所有集装单元的卸载；

手动将门槛锁模块和防滑出模块置于锁定状态，并手动将门槛滚棒提升至非工作状态。

至此，防滑出限动装置完成卸载任务。

附图说明

图1是本发明防滑出限动装置结构示意图；

图2是门槛滚棒降下示意图；

图3(a)是防滑出装载前示意图；

图3(b)是防滑出装载过程中示意图；

图3(c)是防滑出装载完成示意图；

图4是卸载示意图；

图5是门槛锁上锁示意图；

图6是门槛锁解锁示意图；

1-解锁转臂，2-限位拉簧，3-第一锁舌，4-滚棒，5-转臂，6-第一转轴，7-锁定轴，8-第二转轴，9-限位轴，10-第二锁舌，11-第三转轴，12-第四转轴，13-底座，14-螺栓

具体实施方式

本发明涉及的防滑出限动装置包括解锁转臂1、限位拉簧2、第一锁舌3、滚棒4、转臂5、第一转轴6、锁定轴7、第二转轴8、限位轴9、第二锁舌10、第三转轴11、第四转轴12、底座13、螺栓14，如图1所示，通过独立人工操作，实现防滑出限动装置对集装单元的装载或卸载功能。

门槛滚棒模块

该发明使用螺栓14(如图2所示)，安装于飞机地轨快卸接口。当飞机装卸集装单元时，工作人员将转臂5绕转轴11顺时针旋转，直至转臂5与地轨相应位置接触，限位拉簧2形成顺时针力矩保证其锁定在该位置，从而实现集装单元支撑、传输功能。

在系统完成集装单元装卸任务后，工作人员将门槛滚棒转臂5绕第三转轴11逆时针翻起，限位拉簧2形成逆时针力矩保证其锁定在该位置，如图1所示，从而保持门槛滚棒及转臂始终处于升起状态，保证对货舱门关闭时不产生干涉。

防滑出模块

集装单元装载时，集装单元施加在防滑出第二锁舌10装载方向一定外载，使第二锁舌10绕第二转轴8逆时针旋转，集装单元进舱，如图3a、3b)所示，第二锁舌在复位扭簧(图中未示)扭矩作用下绕第二转轴8旋转，使第二锁舌10逆时针旋转离开限位轴9，从而转换为装载状态，如图3b)所示。

当集装单元完全通过防滑出模块后，第二锁舌在复位扭簧(图中未示)扭矩作用下绕第二转轴8顺时针旋转，复位至装载状态，如图3c)所示。从而实现防滑出模块在集装单元连续装载过程中的防滑出功能，保证集装单元不会因飞机停机角的存在向卸载方向滑出。

集装单元卸载时，工作人员用脚踩下防滑出模块第二锁舌10，使第二锁舌10绕第二转轴8逆时针旋转，直至被安装座上的锁定轴7锁定，从而使防滑出模块始终保持非工作状态,如图4所示，其最高点低于传输平面，确保集装单元可沿卸载方向移动时不与其发生干涉。待货舱内集装单元卸载完毕后，工作人员手动操作锁定轴7，第二锁舌10在复位扭簧(图中未示)作用下恢复至装载前状态,如图3a)所示。

门槛锁模块

第一锁舌3升起时，门槛锁模块处于上锁状态，如图5所示。此状态下，第一锁舌3在第一转轴6上扭簧(图中未示)预紧转矩作用下，解锁转臂1在第四转轴12上扭簧预紧转矩作用下，使其与第一锁舌3在锁槽处锁定，使门槛锁模块保持锁定状态，实现对集装单元的限动。

工作人员踩下解锁转臂1，使解锁转臂1绕解锁第四转轴12顺时针旋转，并使其从第一锁舌3的锁槽脱出后，第一锁舌3在其复位扭簧作用下，图中未示，绕第一转轴6顺时针旋转直至达到解锁状态并保持，如图6所示，此时第一锁舌3最高点低于传输平面，不影响集装单元的装卸载。

Claims (2)

1.一种飞机集装系统的防滑出限动装置，其底座(13)通过螺栓(14)固定在飞机地轨接口，其特征在于：该装置包括门槛锁模块、防滑出模块和门槛滚棒模块，其中，

所述门槛锁模块包括解锁转臂(1)、第一锁舌(3)、第一转轴(6)和第四转轴(12)，所述解锁转臂(1)包括两平行的转臂及踏板，解锁转臂(1)在一端通过第四转轴(12)固定在底座(13)的两侧壁板之间，并通过扭簧提供向上的扭矩，解锁转臂(1)另一端的踏板穿过第一锁舌(3)下侧的空隙；所述第一锁舌(3)包括两平行的转臂，并通过扭簧提供向上的扭矩；

所述防滑出模块在门槛锁模块的外侧，包括锁定轴(7)，第二转轴(8)，限位轴(9)和第二锁舌(10)，第二锁舌(10)通过第二转轴(8)固定在底座(13)的一侧并通过扭簧提供向上的扭矩，锁定轴(7)对第二锁舌(10)限位；

所述门槛滚棒模块在门槛锁模块和防滑出模块之间，包括限位拉簧(2)、滚棒(4)、转臂(5)和第三转轴(11)，转臂(5)包括两平行的转臂并通过第三转轴(11)固定在底座(13)的两侧壁板之间，滚棒(4)固定在转臂(5)对称结构的中间位置，限位拉簧(2)的一端固定在拉簧销上，另一端与转臂(5)连接并提供向上或向下的扭矩。

2.根据权利要求1所述的飞机集装系统的防滑出限动装置，其特征在于：装载时，滚棒(4)、第二锁舌(10)和第一锁舌(3)均通过手动处于装载状态，在集装箱依次通过滚棒(4)和第二锁舌(10)进入机舱后，除第二锁舌(10)在扭簧作用下恢复至装载前状态，第一锁舌(3)及滚棒(4)仍处于装载状态；

装载结束时，滚棒(4)、第二锁舌(10)和第一锁舌(3)处于锁定状态，限制集装箱的位移。