CN108290582B - 用于在运输车辆上固定半挂车主销的系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于在运输车辆上固定半挂车主销的系统包括平衡臂(16)和基本上水平的刚性链接结构(33)，所述基本上水平的刚性链接结构(33)设计成引导接收平台(5)的垂直运动，将其在水平面上保持在提升系统(7)上方位置中并且承受施加在其上的力。纵向刚性链接结构(33)以铰链的方式链接到接收舱(5)以及运输车辆，以便从其承受纵向力，并且平衡臂(16)包括预加载弹簧(21a)，当接收舱(5)相对于水平面暂时倾斜时，所述预加载弹簧(21a)承受平衡臂(16)所经受的力。用于提升接收舱(5)的提升系统(7)在横向于运输车辆的纵向轴的枢轴(15)处枢转安装在轨道单元(4’)上。

Description

用于在运输车辆上固定半挂车主销的系统
技术领域
本发明涉及通过公路车辆运输半挂车或挂车的一般技术领域，例如吊式运输车或平板挂车用于将它们运输越过公路，轨道单元用于将它们在铁轨上运输，飞机用于它们的航空运输或船舶用于它们的海运或河运。
本发明涉及一种用于将半挂车的主销固定在半挂车运输装置中的支撑结构上的系统。根据该系统，罩部件通过中央开口安装在半挂车的主销上，以便被接收在安装在支撑结构上的称为舱的接收元件中。
更特别地，本发明涉及一种用于运输与锁定系统相关联的半挂车的支撑结构，其中使舱能够朝向和远离罩部件垂直移动的装置包括旨在引导接收舱的垂直运动的装置。提供这种装置以在拉伸/压缩下工作并且可能包括冲击检测装置，以指示锁定系统和主销的结构完整性可能在冲击的情况下被损坏，特别是缓冲在铁路应用中的轨道单元的冲击。
本发明还涉及装配有主销的半挂车的运输，以使其能够固定在支撑结构上。出于简化和定义的原因，将仅在以下对半挂车进行参考，但是因此本文使用的术语“半挂车”应当广义地理解为也包括装备有主销的挂车。
背景技术
提供标准化半挂车的主销以单独地接合由牵引车辆携带的第五轮，以便形成允许半挂车通过与其相关联的牵引车而被移动的枢转连杆。
从本申请人的专利EP 1874607中已知的是一种将半挂车的主销锁定在轨道单元上的系统，其中通过中央开口将罩部件安装在半挂车的主销上以便被接收在安装在轨道单元上的称为舱的接收元件中。当罩部件被接收在舱内时，该舱特别用于自动地将罩部件与主销一起中心锁定。通常通过提升装置来移动舱，使得舱能够垂直移动以接收罩部件和主销以便保持和锁定它们。该提升装置通常包括旨在支撑半挂车的垂直负载的千斤顶螺杆单元。
根据这种现有的主销锁定系统，舱可枢转地安装在由链接台组成的支撑单元上，该链接台平放在轨道结构上，以便为舱围绕滚动轴提供稳定性。该链接台枢转安装，其后端铰接在轨道结构上，以便自由纵向铰接运动和用于向上枢转。这种用于将舱链接到轨道结构的铰接结构给链接台提供了足够的接合，用于相对于轨道结构的纵向和竖向运动，以使舱能够升高和降低。
在缓冲装载半挂车的轨道单元的冲击的情况下，或者在其他情况中，轨道单元受到剧烈撞击。由于舱连接到支撑单元上，允许自由纵向行进运动，撞击传递到锁定系统和主销上。
目前，虽然锁定系统很强大，但不符合轨道标准，并且容易受到这种冲击的损害，这可能相当于几十吨的力量。实际上，使舱升高的装置通常包括垂直千斤顶螺杆，其设计成承受负载和垂直冲击，但易受弯曲力和水平冲击的影响。
实际上，根据现有的主销锁定系统，提升装置固定地安装在轨道单元上，并且因此在对冲击进行缓冲时承受纵向冲击的大部分。
同样，在罩部件，冲击有破坏主销的风险，因为它符合道路标准，这一点比轨道标准要求低。
冲击后，锁定系统或主销的可能损坏不易察觉。因此，在剧烈冲击后的缓冲冲击期间，这些元件可能会被削弱而不会被检测到。因此，在轨道单元上装卸挂车的操作员可能会继续工作而不知道这种缺点，这可能造成严重后果。
事实上，如果在半挂车的轨道运输过程中锁定系统有缺陷，那么该半挂车很可能不再被固定在轨道单元上并可能从其上掉下来。
在主销减弱的情况下，当驾驶者从轨道单元卸下半挂车后，用牵引器将其拖至最终目的地时，主销在行驶期间可能会断裂，而半挂车可能在路上翻车，带来悲惨的后果。
因此需要一种旨在确保锁定系统的结构完整性的装置，其必须允许在正常情况下的操作期间经受的应力具有一定的容差。由于这种装置，锁定系统可以有利地符合轨道标准。
可选地，在缓冲轨道单元的冲击或可能损坏锁定系统或主销的其他冲击的情况下，还需要冲击检测装置，其能够检测携带半挂车的轨道单元是否已经经历可能会损坏主销的冲击。
这些不同的装置必须有利地能够被校准以便当超过预定的冲击阈值时被触发。取决于运行要求，可以修改该阈值以允许检测较弱的冲击，例如在不同的轨道标准的情况下，特别是为了保护运输的商品，或较重的冲击。
发明内容
因此，本发明的目的是通过提出一种将半挂车固定在支撑结构上用于其运输的新系统来响应上述缺点。
本发明的另一目的是提出一种将半挂车的主销锁定在例如轨道单元上的新系统，该系统被设计成在正常情况下允许在其操作期间对于应力具有一定的容差。
本发明的又一目的是提供一种用于在支撑结构上，并且特别地在轨道单元上的半挂车的主销固定系统的冲击检测装置。
指定给本发明的目的通过用于将用于其运输的半挂车固定在支撑结构上或支撑结构中的固定系统来实现，所述固定系统包括在所述支撑结构上的半挂车的主销锁定系统，所述锁定系统包括：
接收舱，所述接收舱可垂直移动地安装在所述支撑结构上并且旨在接收由半挂车的主销上的中央开口安装的罩部件，
提升系统，所述提升系统包括提升装置，所述提升装置基本上垂直地设置在所述接收舱的下方并附接到所述接收舱，以便在低位置和至少一个高位置之间垂直移动，
其特征在于：
所述提升系统在横向枢轴销处可枢转地安装在所述支撑结构上，
所述提升装置凭借铰接件附接到接收舱，以允许接收舱的至少一个纵向倾斜运动，
并且其中所述锁定系统还包括以下装置：
机械止动件，机械止动件限制接收舱的纵向向前和向后倾斜运动；
弹性返回装置，弹性返回装置使接收舱返回到非倾斜位置；
基本水平的刚性链接结构，基本水平的刚性链接结构纵向延伸并吸收所述接收舱上的纵向力，所述刚性链接结构通过其第一端铰链连接到所述接收舱并通过其第二端铰链连接到所述支撑结构。
施加在接收舱上的纵向力因此被传递到刚性链接结构。弹性返回装置通过迫使其进入非倾斜位置，而使得临时倾斜的舱适应半挂车的角度，同时接收舱的倾斜运动的幅度由止动件限制，这防止了接收舱的过度倾斜。这些不同的装置因此有利地使得本发明的主销锁定系统能够满足各种要求，并且特别是用于坚固性的轨道标准。
根据本发明的一个示例性实施例，铰接件包括球窝接头，所述球窝接头允许接收舱自由取向。所述球窝接头确保了接收舱的垂直保持，同时允许其自由取向。其允许本发明的主销锁定系统在平台不完全水平的情况下，符合半挂车的平台。
根据本发明的另一示例性实施例，弹性返回装置包括至少一个预加载弹簧，只要预加载弹簧上的力不超过其预加载阈值，所述至少一个预加载弹簧将接收舱保持在非倾斜位置，并且当超过预载阈值时，所述至少一个预加载弹簧允许接收舱的倾斜。当施加到平衡臂的扭矩超过所述至少一个预加载弹簧的预加载阈值时，弹簧设置成临时允许接收舱的自由取向，同时迫使返回到非倾斜位置，使得一旦主销通过在接收舱中的其罩部件已经锁定，锁定系统不会停留。因此，平衡臂是可拆卸的，以允许接收舱暂时与其水平面分离，以确保其与稍偏离中心的罩部件完全锁定。
根据本发明的另一示例性实施例，提升装置是千斤顶螺杆、气动千斤顶、液压千斤顶或电动千斤顶。事实上，这些提升装置是优选的，因为它们非常耐受垂直力。
根据本发明的示例性实施例，刚性链接结构包括刚性臂，所述刚性臂通过横杆彼此连接，这赋予其显着的坚固性。
根据本发明的另一示例性实施例，锁定系统包括：
垂直立柱，所述垂直立柱与接收舱诚一体，且使接收舱向下延伸；
平衡臂，所述平衡臂通过组装销枢转地连接到垂直立柱并且相对于所述提升系统以垂直可滑动的方式连接到所述提升系统；
并且其中机械止动件位于平衡臂上，并且接收舱的纵向向前和向后倾斜运动通过所述垂直立柱抵靠接触所述机械止动件来限制；并且其中，弹性返回装置连接到平衡臂并且连接到垂直立柱。
根据本发明的另一示例性实施方式，组装销位于平衡臂的中间区域中，平衡臂的第一端连接至提升系统，并且平衡臂的第二端通过枢轴销连接至弹性返回装置。
根据本发明的示例性实施例，弹性返回装置通过铰链安装在垂直立柱上。
根据本发明的另一示例性实施例，弹性返回装置包括两个凹部，每个凹部包围预加载弹簧，每个凹部的第一端枢转地安装在穿过垂直立柱的杆上，并且每个凹部的第二端枢转地安装在穿过平衡臂的第二端的枢轴销上。
根据本发明的另一示例性实施例，垂直立柱在下部处终止于两个平行凸缘，平衡臂接收在平行凸缘之间，并且其中组装销是穿过平衡臂和所述两个凸缘的杆。
根据本发明的示例性实施例，提升系统具有两个竖直滑道，与平衡臂成一体的横向杆在两个竖直滑道中滑动，横向杆通过横向止动件保持在每个滑道的端部处。根据这个示例，垂直滑道的长度可以限制平衡臂的垂直行程的幅度。
根据本发明的另一示例性实施例，轨道单元包括冲击检测装置，该冲击检测装置设置成检测携带半挂车的支撑结构是否已经经历可能损坏主销的冲击。所述装置为本发明的锁定系统提供额外的安全性，特别是在需要知道所述系统是否已经经历显著冲击的情况下。
根据本发明的另外的示例性实施例，刚性链接结构通过铰链连接到支撑结构，并且冲击检测装置包括设置在所述铰链中的至少一个剪切销，并且当刚性链接结构经受超过给定的阈值的纵向力时，所述剪切销的断裂，剪切销的所述断裂允许刚性链接结构的异常纵向移动。因此，剪切销的断裂阈值使得有可能选择冲击检测装置被致动所期望的冲击阈值。
根据本发明的另一示例性实施例，支撑结构配备有连接到通用气动管的旁通管，通用气动管供应和控制支撑结构的制动器，并且冲击检测装置还包括切割工具，刚性链接结构的异常纵向运动的情况下，该切割工具全部或部分切割所述旁通管。
根据一个实施例，提升系统包括致动器，致动器被控制成使舱移动并定位在半挂车的高度相适应的高度。因此，有可能获得多个位置并适应半挂车的不同高度。
在没有能量的情况下运行，因此从安全角度来看，本发明的冲击检测装置是令人满意的。由于切割了一部分旁通管和由此产生的流体泄漏，有利地提醒用户，主销已经遭受显著的冲击的事实，因此可以检查以确定在其目前的情况，半挂车是否可用。
因此，特别是在通过锁定支撑结构的制动器而向用户产生关于冲击的警报的优选情况下，本发明的冲击检测装置是可逆的并且能够实现制动器的解锁。一旦由显著的冲击致动，冲击检测装置不会阻止半挂车的主销锁定系统在支撑结构上的运行，或者相关的半挂车从支撑结构卸载。
包括固定系统和支撑结构的设计因此具有不可否认的优点。
有利的是，支撑结构是轨道单元。
根据本发明的另一应用，支撑结构是公路车辆的负载台。
根据本发明的又一应用，支撑结构是飞机的负载台。
根据本发明的再一个应用，支撑结构是船的负载台。
有利地，根据一实施例，支撑结构可通过处理系统与其运输车辆分离。因此，支撑结构可以可拆卸地安装在运输车辆上。或者，运输结构可以与运输车辆一体或可以构成所述运输车辆。
附图说明
本发明的其他特征和优点在阅读以下参考附图进行的描述时将变得更清楚，所述附图通过非限制性示例给出，其中：
图1是安装在配备有根据本发明的锁定系统的轨道单元上的半挂车的轮廓图，其中舱处于低位置；
图2是等同于图1的视图，但是其中舱处于与半挂车的主销接合的上部位置；
图3是图1中的圆圈部分的细节图；
图4是图2中的圆圈部分的细节图；
图5至图7是示出本发明以及其运动功能的示例的简化示意图；
图8是包括根据本发明的锁定系统的轨道单元的一部分的顶部立体图，其中舱处于低位置；
图9是等同于图8的视图，但是舱处于高位置；
图10是接收舱和为其垂直运动而设置的装置的详细的顶部立体图，其中罩部件接收在接收舱中；
图11是图10中的圆圈部分的细节图；
图12是包括根据本发明的锁定系统的轨道单元的一部分的轮廓图，其中舱处于低位置；
图13是对应于图12的垂直横截面图；
图14是包括根据本发明的锁定系统的轨道单元的一部分的轮廓图，其中舱处于高位置；
图15是对应于图14的垂直横截面图；
图16是根据本发明的锁定系统和平衡臂的轮廓图，其中所述臂处于正常位置；
图17是与图16等同的视图，但是舱向右倾斜，平衡臂处于上止点；
图18是与图16等效的视图，但是舱向左倾斜，平衡臂处于下止点；
图19是包括根据本发明的主销锁定系统以及冲击检测装置的轨道单元的一部分的立体图；以及
图20是沿着图19中所示的X-X轴的垂直横截面视图。
具体实施方式
在几个不同的图中示出的结构和功能相同的元件被指定相同的数字或字母数字参考。
在本文中，纵向方向被理解为支撑结构的运动方向，其对应于所述支撑结构的主轴，并且横向方向被理解为垂直于纵向方向的水平方向。
在下文中，为了简化本发明的介绍，将更具体地参考构成轨道单元或其子组件的支撑结构，但是本发明决不限于这种应用。
由于轨道单元旨在能够沿任一方向行驶，严格来说，它不包括前部和后部。尽管如此，为了提及沿着轨道单元的纵向轴的方向，将参照位于朝向轨道单元的近端的一侧(图中的左侧)和朝向轨道单元的中心的一侧(图中的右侧)，因为本发明的锁定系统位于轨道单元的一端处。
由申请人开发的轨道单元(4’)上的半挂车(3)的主销(2)的锁定系统(1)包括接收舱(5)，该舱可垂直移动地安装在支撑结构(4)或轨道单元(4’)上并且设置成接收罩部件(6)，所述罩部件(6)通过半挂车(3)的主销(2)上的中央开口安装。接收舱(5)的垂直运动通过提升系统(7)来确保，所述提升系统(7)包括接收舱(5)的提升装置(8)。
轨道单元(4’)或支撑结构(4)最好是用于半挂车(3)的联运铁路公路货车(见图1和2)。
在附图中作为示例示出的舱的提升系统(7)包括千斤顶螺杆(9)，其由可滑动地安装在套筒(11)中的提升螺杆(10)组成，并且竖直地设置在接收舱(5)下方。代替千斤顶螺杆(9)，所述提升系统(7)也可以包括气动、液压或电动千斤顶，或任何其它适于接收舱(5)的垂直位移同时承受在轨道单元(4’)上的半挂车(3)的主销(2)锁定期间以及由所述轨道单元(4’)运输所述半挂车(3)期间的垂直力的装置。
当半挂车(3)放置在轨道单元(4’)上时，配备有罩部件(6)的半挂车(3)的主销(2)定位在接收舱(5)的上方。然后通过提升系统(7)使接收舱(5)向上移动以接收主销(2)所配备的罩部件(6)。然后，所述罩部件(6)定中心，侧向和纵向固定，并由接收舱(5)垂直锁定。
例如，附图中所示的接收舱(5)包括两排倾斜元件(12)，每个倾斜元件被加重并且具有被设计成确保重力返回以锁定罩部件(6)的形状。在配备有根据本发明的主销(2)的锁定系统(1)的轨道单元(4’)上运输半挂车(3)期间，半挂车(3)安置在接收舱(5)的倾斜元件(12)和罩部件(6)上，所述罩部件本身支撑在所述倾斜元件(12)上。
因此，在卸载在轨道单元(4’)上运输的半挂车(3)期间，罩部件(6)从接收舱(5)脱离。然后通过提升系统(7)使接收舱(5)再次下降，并且可以在从主销(2)解锁后抽出罩部件(6)。然后牵引器车辆可通过将其主销(2)与为此设置的第五轮接合，然后通过其主销(2)牵引半挂车(3)来获得半挂车(3)。
根据另一实施例，因此，在卸载在轨道单元(4’)上运输的半挂车(3)期间，通过使半挂车升高的运动，或通过降低接收舱(5)，使主销(2)与罩部件(6)脱离。然后牵引器车辆可通过将其主销(2)与为此设置的第五轮接合，然后通过其主销(2)牵引半挂车(3)来获得半挂车(3)。罩部件(6)可以从接收舱(5)中抽出。
在其下部，接收舱(5)通过铰接件(13)，例如球窝(13')，连接到提升系统(7)，所述铰接件(13)确保接收舱(5)保持垂直同时允许其自由取向。事实上，当接收舱(5)向上移动以压靠半挂车3的枢轴板(14)以接合安装在半挂车(3)的主销(2)上的罩部件(6)时，可能发生所述枢轴板(14)不平行于轨道单元(4’)。
因此，无论所述枢轴板的取向如何，接收舱(5)的铰接装置(13)允许接收舱(5)平行地压靠在枢轴板，基本水平。
铰接件(13)优选基本上设置在接收舱(5)的底面的中间。
提升系统(7)在相对于轨道单元(4’)的纵向轴横向的枢轴销(15)处可枢转地安装在轨道单元(4’)上。提升系统(7)的这种枢转安装允许其在缓冲冲击的情况下避免纵向冲击，然后纵向力转换为提升系统(7)围绕其枢轴销(15)的枢转运动。
当半挂车(3)安置在接收舱(5)的倾斜元件(12)上和罩部件(6)上时，半挂车(3)的垂直负载被接收舱(5)承受，并通过提升系统(7)转移(retransmitted)到轨道单元(4’)。因此提升系统(7)不受与半挂车(3)的垂直负载对应的垂直力。
本发明的锁定系统(1)的基本装置在图5、图6和图7中示意性地和简化地表示。这些图示出了由装配在轨道单元(4’)的本发明的锁定系统(1)固定接收倾斜的半挂车(3)的步骤。半挂车(3)的主销(2)被接收在罩部件(6)中以便被接收在接收舱(5)中。
在这些图中，提升系统(7)还实现了平衡接收舱(5)的功能。
如同将接收舱返回到非倾斜位置的弹性返回装置(21)一样，也示出了限制接收舱(5)的前后纵向倾翻运动的机械止动件(29、30)。
在这些图中还示出了纵向延伸并吸收接收舱(5)上的纵向力的大致水平的刚性链接结构(33)，所述刚性链接结构(33)通过其第一端铰链连接到接收舱(5)，并且通过其第二端铰链连接到轨道单元(4’)。
在图5中，接收舱(5)处于朝着半挂车(3)垂直升起的过程中。它由弹性返回装置(21)保持在水平面上。
在图6中，接收舱(5)与罩部件(6)接触，并且弹性返回装置(21)被拉动以允许接收舱(5)倾斜，所述倾斜受到止动件(29、30)限制。
在图7中，罩部件(6)接收在接收舱(5)中，其通过弹性返回装置(21)部分地返回到水平位置，使得锁定系统(1)不再抵靠止动件。
在以下描述中，我们将关注本发明的优选实施例。
本发明的锁定系统(1)还包括平衡臂(16)，该平衡臂被设置引导接收舱(5)的垂直运动，将其保持在提升系统(7)上方的水平面内的位置并且吸收它受到的力。
所述平衡臂(16)在其垂直运动期间将接收舱(5)保持在水平面，只要其不与罩部件(6)接触。
然而，当接收舱(5)与罩部件(6)接触时，平衡臂(16)旨在允许接收舱(5)的自由取向，或至少其纵向倾斜，使得它可以适当地压靠枢轴板(14)或半挂车(3)的平台，这可能不是完全水平的。尽管如此，由于功能和安全原因，接收舱(5)的自由取向由机械止动件(29、30)限制幅度。
因此，在接收罩部件(6)期间，平衡臂(16)允许接收舱(5)的一定移动性。
本发明的锁定系统(1)还包括刚性链接结构(33)。
平衡臂(16)和刚性链接结构(33)特别旨在引导接收舱(5)的垂直运动。
平衡臂(16)包括在铰接销(19)处铰链安装在平衡臂(16)上的弹性返回装置(21)。
通常，平衡臂(16)相对于舱纵向延伸并且偏心，且其铰接销(19)指向朝向轨道单元(4’)的中心取向的一侧。
弹性返回装置(21)还通过铰接件(50)铰链连接到接收舱(5)，优选在从接收舱(5)向下延伸的垂直立柱(22)处。
弹性返回装置(21)优选为具有两个凹部(20、20')的叉形件，每个凹部具有预加载弹簧(21a)。所述两个凹部(20、20')设置在垂直立柱(22)的任一侧上，每个凹部(20、20')的自由端(23)通过铰接件(50)，例如凭借穿过所述垂直立柱(22)的杆(51)，铰链地安装在所述垂直立柱(22)上。
平衡臂(16)优选为刚性S形部件的形式。其自由端(24)可滑动地安装在提升系统(7)上，例如在千斤顶螺杆(9)的套筒(11)上。平衡臂16的所述自由端(24)包括例如竖直滑动的横向杆(25)，其在提升系统7上设置的两个竖直滑道(26)中被引导，横向杆(25)是通过横向止动件(27)在每个滑道(26)的端部处保持。
平衡臂(16)还通过组装销(28)铰链安装在接收舱(5)的垂直立柱(22)上的大致中间部分处。对于该组件，垂直立柱(22)的下部例如以平衡臂(16)可枢转地接收于其之间的两个平行凸缘(49、49')的形式，组装销(28)然后是例如以穿过平衡臂(16)和所述两个平行凸缘(49、49')的杆的形式。
当提升系统(7)垂直移动接收舱(5)时，固定在其上的平衡臂(16)也垂直移动，其中横杆(25)在每个滑道(26)中滑动，这使得接收舱(5)在其移动过程中被引导，以使其保持在水平面内。
垂直滑道(26)的长度可以限制平衡臂(16)的垂直行程。
在正常情况下，平衡臂(16)并且特别是弹性返回装置(21)旨在将接收舱(5)保持在水平面内(参见图12至图16)。
尽管平衡臂(16)固定在接收舱(5)上，但由于预加载弹簧(21a)，接收舱(5)保持可分离，以便当接收舱(5)处于接收罩部件(6)的上部位置时，特别是在接收舱(5)和枢轴板(14)不平行的情况下，允许接收舱(5)的自由取向。
实际上，当每个预加载弹簧(21a)上的力超过其预加载阈值时，弹簧处于压缩状态，并且平衡臂(16)可围绕中间组装销(28)枢转，并因此允许接收舱(5)在水平面外(参见图17和18)的自由取向。尽管如此，为了安全起见，凭借枢转的一个方向中的第一止动件(29)，和枢转的另一方向中的第二止动件(30)，该枢转在脱离的两端位置上都在幅度上受到限制。
第一止动件(29)优选为设置在平衡臂(16)的上部上、中间组装销(28)上方和平衡臂(16)侧上的止动表面(31')的形式，平衡臂(16)朝向提升系统(7)(即图中的左侧)。在与朝向轨道单元(4’)的中心的一侧(即，图17的右侧)倾斜的接收舱(5)相对的平衡臂(16)的第一脱离端部位置中，止动表面(31')与面对它的止动表面(31)接触并且为此目的设置在使接收舱(5)向下延伸的垂直立柱(22)上。
第二止动件(30)优选为止动表面(32')的形式，其用于抵靠横向地设置在垂直立柱(22)的下部处的止动杆(32)而停止，其例如在前面提到的两个凸缘(49、49')的自由端处，将舱向下延伸。在朝着位于朝向轨道单元(4’)的近端侧(即，图18的左侧)的一侧倾斜的接收舱(5)对应的平衡臂(16)的第二脱离端部位置中，位于轨道单元(4’)端部的平衡臂(16)的止动表面(32')与所述止动杆(32)接触。
所述止动件(29、30)也可以通过预加载弹簧(21a)自身提供。
接收舱(5)的上部通过刚性链接结构(33)连接到轨道单元，所述刚性链接结构符合坚固性的轨道标准并且沿着轨道单元(4’)移动的方向纵向延伸以接收并承受接收舱(5)受到的纵向冲击。
刚性链接结构(33)相对于轨道单元(4’)纵向设置，当主销(2)接收在接收舱(5)时，刚性链接结构(33)吸收由轨道单元携带的半挂车(3)的主销(2)施加在接收结构(5)上的水平力(4)。
在第一端处，刚性链接结构(33)通过第一铰接件(34)铰链连接到接收舱(5)的上部部分，同时刚性链接结构(33)通过第二铰接件(35)在其第二端处，铰链连接到轨道单元(4’)
刚性链接结构(33)可以包括由横向构件(37)连接的，优选纵向的刚性臂(36)。所述刚性臂(36)的数量优选为两个，但可以有更多的数量。
根据附图中示出的一实施例，在其第二铰接件(35)处，刚性链接结构(33)例如可以通过链接销(38)铰链连接到轨道单元(4’)。所述链接销(38)例如安装在轨道单元(4’)上，枢转地接收在刚性链接结构(33)中制成的矩圆形(oblong)(39)中并且能够在所述矩圆形(39)中移动。销(40)例如防止链接销(38)在矩圆形(39)中的移动，但不防止刚性链接结构(33)相对于轨道单元(4’)的枢转。
在刚性链接结构(33)包括纵向刚性臂(36)的情况下，每个所述刚性臂(36)然后可以凭借公共链接销(38)或通过不同的链接销(38)铰链连接到轨道单元(4’)。
根据本发明的一变型，刚性链接结构(33)可以凭借枢转安装销(38)铰链连接到轨道单元(4’)。
根据本发明的一变型，刚性链接结构(33)还可以包括设置用于吸收由此接收到的纵向冲击的减震装置(未示出)。这样的减振器装置可以例如包括通过可逆变形承受冲击的弹性元件，以及能量消散元件，例如通过不可逆变形、通过摩擦或通过断裂的冲击吸收结构。减震装置可以例如包括液压缸。
根据本发明的另一变型，锁定系统(1)可以包括冲击检测装置(41)，该冲击检测装置能够检测携带半挂车(3)的轨道单元(4’)是否已经遭受可能损坏主销(2)的冲击。
该冲击检测例如可以通过刚性链接结构(33)的异常运动来实现，该刚性链接结构(33)然后引起可以容易地检测到的本发明的锁定系统(1)的修改。
根据该变型的有利实施例，冲击检测例如通过连接到通用气动管(43)的旁通管(42)的全部或部分切割来实现，所述通用气动管特别地供给和控制轨道单元(4’)的制动器。事实上，这种通用管(43)通常装配所有的轨道货车。
切割旁通管(42)然后引起通用管(43)中的泄漏，这引起轨道单元(4’)的制动器的激活。实际上，这些制动器通常是故障安全的，并且通常管(43)中的压力下降导致制动的激活，其强度与通常管(43)中的压力下降值成比例。
然后，轨道单元(4’)的制动器的这种激活立即提醒用户，同时防止运输半挂车(3)的轨道单元(4’)的行驶，所述半挂车(3)的主销(2)可能损坏。
从外部可以容易地看到要切割的旁通管(42)的部分(44)，这使得用户能够容易地识别旁通管(42)已经被切割的轨道单元(4’)。为了停止在通用管(43)处的泄漏，本发明的冲击检测装置(41)包括隔离阀(45)，该隔离阀(45)允许已经被切割的一个或多个旁通管(42)被隔离。
根据该实施例，防止每个链接销(38)在与其相关联的矩圆形(36)中的移动的销(40)优选为剪切销(40)的形式。在纵向冲击超过特定阈值的情况下，冲击在刚性链接结构(33)和轨道单元(4’)之间产生力并且被销(40)接收，每个剪切销(40)旨在被断裂并且因此允许每个链接销(35)在与其相关联的矩圆形(36)中运动。
然后，冲击检测装置(41)还包括旁通管(42)，所述旁通管(42)安装成绕过通用管(43)，通常是气动的，其特别地供应和控制轨道单元(4’)的制动器。
根据该实施例，冲击检测装置(41)还包括切割工具(46)，当剪切销(40)断裂并且链接销(35)在矩圆形中移动时，切割工具(46)切割旁通管(42)。因此，当破坏至少一个剪切销(40)之后，刚性链接结构(33)移动时，切割工具(46)切割旁通管(42)。
根据图19和图20所示的实施例，切割工具(46)固定到轨道单元(4’)，同时旁通管(42)固定到刚性链接结构(33)。当然，可以提供反向配置。
切割工具(46)优选地为包括两个刀片(48、48')的闸刀(47)的形式，每个刀片设置在旁通管(42)的要被切割的部分(44)的前部和后部，以便当连接到刚性链接结构(33)的切割工具(46)纵向移动时，将其切断。
根据优选实施例，其中刚性链接结构(33)为两个刚性臂(36)的形式，在每个刚性臂(29)的端部处设置有剪切销(40)，并且旁通管(42)和相关联的切割工具(46)设置在每个所述刚性臂(29)端部处。
在配备有本发明的冲击检测装置(41)的轨道单元(4’)发生缓冲冲击的情况下，刚性链接结构(33)承受纵向力，该纵向力既被传递到主销(2)也传递到剪切销(40)。如果猛烈的冲击可能损坏主销(2)，则剪切销(40)断裂。
在本发明的冲击检测装置(41)包括多个剪切销(40)、旁通管(42)和切割工具(46)的情况下，则至少一个剪切销(40)被破坏，并且因此移动的切割工具(46)随后切割相关的旁通管(42)。
当已经识别出旁通管(42)已被切断的轨道单元(4’)时，用户随后被通知由所述轨道单元(4’)携带的半挂车(3)的主销(2)可能受损。然后例如可以通过在现场，将主销(2)从接收舱(5)取出，检查主销的完整性，或通过移动半挂车(3)和/或轨道单元(4’)，以便能够稍后检查主销(2)，而不延迟连接到相关轨道单元(4’)的其他轨道单元的运输。
当剪切销(40)已经断裂时，轨道单元(4’)上的半挂车(3)的主销(2)的锁定系统(1)保持完全功能。刚性链接结构(33)的每个链接销(35)总是保持在矩圆形(36)中，具有对应于用于每个矩圆形(36)中的每个侧面的有限行程的轻微纵向间隙，该轻微纵向间隙不妨碍其操作。在剪切销(40)断裂的情况下，与其相关的矩圆形(36)中的每个链接销(35)的纵向运动通过该有限行程保持限制。
限制行程设置在每个链接销(35)的前部和后部，使得本发明的冲击检测装置(41)以相同的方式用于前部或后部冲击。这也是为什么切割工具(46)具有设置在旁通管(42)的部分(44)的前部和后部处的两个刀片(48、48')，所述刀片旨在重大冲击的情况下被切割。
为了能够重新使用本发明的冲击检测装置(41)，更换已经断裂的一个或多个剪切销(40)以及已经被切割一个或多个旁通管(42)的部分(44)就足够。
当罩部件(6)相对于理想情况下其将被接收的接收舱(5)的中心在任一方向上偏移时，现在将针对接收舱(5)的不同移动阶段来描述本发明的锁定系统(1)，特别是平衡臂(16)和刚性链接结构(33)的操作。
接收舱的升高阶段
在接收舱(5)的提升阶段期间，提升系统(7)被致动以向上推动接收舱(5)。后者凭借铰接件(13)，例如球窝接头(13')，在提升系统(7)上升高，但保持在水平平面中，并且通过刚性链接结构(33)以及平衡臂(16)两者，防止其旋转，其预加载弹簧对保持它贡献一定的刚性。
在此阶段中，提升螺杆(10)相对于其保持固定的套筒(11)向上滑动，接收舱(5)向上移动，并且由其横杆(25)在滑道(26)中垂直滑动引导的平衡臂(16)也升高。
当接收舱(5)与安装在半挂车的主销(2)上的罩部件(6)接触时，所述罩部件(6)接收在接收舱(5)中。
根据主销(2)是否相对于其上安装有接收舱(5)的铰接件(13)的轴正确定中心，本发明的锁定系统(1)的反应不同。
主销相对于接收舱定中心
在这种情况下，接收舱(5)在保持在水平面的同时向上移动，直到由接收舱(5)的倾斜元件(12)锁定罩部件(6)。
平衡臂(16)的预加载弹簧(21a)不被拉动，并且平衡臂(16)保持在其正常位置(参见图16)。
主销相对于接收舱纵向偏离中心
在这种情况下，当接收舱(5)抵靠主销(2)向上移动时，其沿纵向竖直平面倾斜(参见图17和图18)。这会在平衡臂(16)上产生相当大的扭矩。当扭矩超过预加载弹簧(21a)的预加载阈值时，弹簧被更多地张紧并且平衡臂(16)枢转。接收舱(5)然后可以在由平衡臂(16)的止动件(29、30)限定的幅度内自由地取向并且压靠在半挂车(3)的枢轴板(14)或平台上，而罩部件(6)被倾斜元件(12)锁定。
主销相对于接收舱侧向偏离中心
在这种情况下，当接收舱(5)抵靠主销(2)向上移动时，其沿着垂直于轨道单元(4’)的纵向轴的竖直平面倾斜。
这会在平衡臂(16)和刚性链接结构(33)上产生相当大的扭矩。该转矩一方面被平衡臂(16)吸收，横向止动件(27)抵靠套筒(11)的滑道(26)而停止，以便限制能够在横向止动件(27)和套筒(11)之间存在的间隙限制的幅度内自由取向的接收舱(5)的横向枢转，并且抵靠半挂车(3)的枢转板(14)或平台而停止，同时罩部件(6)被倾斜元件(12)锁定，并且另一方面被刚性结构(33)的扭转刚度锁定。
在主销(2)相对于接收舱(5)纵向和横向偏离中心的情况下，上述运动被组合。
一旦罩部件(6)被倾斜元件(12)锁定，接收舱(5)被压靠半挂车(3)枢轴板(14)或平台并且平衡臂(16)返回到其正常位置，其中两个止动件(29、30)不再接触与其相关的止动表面(31'、32')。因此，平衡臂(16)不受应力，并且所述止动件(29、30)仅在半挂车(3)的装载阶段期间被使用到配备有锁定系统(1)的轨道单元(4’)，而不是在半挂车(3)的运输阶段期间。
显然，该描述不限于明确描述的示例，而是其还包括其他实施例和/或实现。因此，所描述的技术特征可以由等同的技术特征代替而不超出由权利要求限定的本发明的范围。

Claims (17)

1.一种用于固定半挂车(3)的固定系统，用于在支撑结构(4)上或支撑结构(4)中运输半挂车(3)，所述固定系统包括在所述支撑结构(4)上的所述半挂车(3)的主销(2)的锁定系统(1)，所述锁定系统(1)包括：
接收舱(5)，所述接收舱(5)垂直可移动地安装在所述支撑结构上并且旨在接收通过半挂车(3)的主销(2)上的中央开口安装的罩部件(6)，
提升系统(7)，所述提升系统(7)包括提升装置(8)，所述提升装置(8)基本上垂直地设置在所述接收舱(5)的下方并附接到所述接收舱(5)，以便在低位置和至少一个高位置之间使所述接收舱(5)垂直移动，
其特征在于：
所述提升系统(7)在横向枢轴销(15)处可枢转地安装在所述支撑结构(4)上，
所述提升装置(8)凭借铰接件(13)附接到所述接收舱(5)，以允许所述接收舱(5)的至少一个纵向倾斜运动，其中所述纵向方向为所述支撑结构(4)的运动方向，
并且其中所述锁定系统(1)还包括以下装置：
机械止动件(29、30)，所述机械止动件(29、30)限制所述接收舱(5)的纵向向前和向后倾斜运动；
弹性返回装置(21)，所述弹性返回装置(21)使所述接收舱(5)返回到非倾斜位置；
基本上水平的刚性链接结构(33)，所述基本上水平的刚性链接结构(33)纵向延伸并吸收所述接收舱(5)上的纵向力，所述刚性链接结构(33)通过其第一端铰链连接到所述接收舱(5)并通过其第二端铰链连接到所述支撑结构(4)。
2.根据权利要求1所述的固定系统，其特征在于，所述铰接件(13)包括球窝接头(13a)，所述球窝接头(13a)允许所述接收舱(5)自由取向。
3.根据前述权利要求中任一项所述的固定系统，其特征在于，所述弹性返回装置(21)包括至少一个预加载弹簧(21a)，只要所述预加载弹簧(21a)上的力不超过其预加载阈值，所述至少一个预加载弹簧(21a)就将所述接收舱(5)保持在所述非倾斜位置，并且当超过预加载阈值时，所述至少一个预加载弹簧(21a)允许所述接收舱(5)倾斜。
4.根据权利要求1所述的固定系统，其特征在于，所述提升装置(8)是千斤顶螺杆(9)、气动千斤顶、液压千斤顶或电动千斤顶。
5.根据权利要求1所述的固定系统，其特征在于，所述刚性链接结构(33)包括纵向刚性臂(36)，所述纵向刚性臂(36)通过横向构件(37)彼此连接。
6.根据权利要求3所述的固定系统，其特征在于：
所述锁定系统(1)包括：
垂直立柱(22)，所述垂直立柱(22)与接收舱(5)成一体并使接收舱(5)向下延伸；
平衡臂(16)，所述平衡臂(16)通过组装销(28)枢转地连接到所述垂直立柱(22)，且相对于所述提升系统(7)以垂直可滑动的方式连接到所述提升系统(7)；并且其中
所述机械止动件(29、30)位于所述平衡臂(16)上，并且所述接收舱(5)的纵向向前和向后倾斜运动由所述垂直立柱(22)抵靠接触所述机械止动件(29、30)来限制；并且其中
所述弹性返回装置(21)连接到所述平衡臂(16)和所述垂直立柱(22)。
7.根据权利要求6所述的固定系统，其特征在于，所述组装销(28)位于所述平衡臂(16)的中间区域中，所述平衡臂(16)的第一端(24)连接到所述提升系统(7)，并且所述平衡臂(16)的第二端通过枢轴销(19)连接到所述弹性返回装置(21)。
8.根据权利要求6或7所述的固定系统，其特征在于，所述弹性返回装置(21)通过另一个铰接件(50)安装在所述垂直立柱(22)上。
9.根据权利要求7所述的固定系统，其特征在于，所述弹性返回装置(21)包括两个凹部(20、20')，每个凹部包围所述预加载弹簧(21a)，每个凹部(20、20')的第一端(23)枢转地安装在穿过所述垂直立柱(22)的杆(51)上，并且每个凹部(20、20')的第二端枢转地安装在所述枢轴销(19)上，所述枢轴销(19)穿过所述平衡臂(16)的所述第二端。
10.根据权利要求6所述的固定系统，其特征在于，所述垂直立柱(22)在其下部终止于两个平行凸缘(49、49')，所述平衡臂(16)枢转地接收在所述两个平行凸缘(49、49')之间，并且其中所述组装销(28)是穿过所述平衡臂(16)和所述两个平行凸缘(49、49')的杆。
11.根据权利要求6所述的固定系统，其特征在于，所述提升系统(7)具有两个垂直滑道(26)，与所述平衡臂(16)成一体的横向杆(25)以导向的方式在所述两个垂直滑道(26)中滑动，所述横向杆(25)在其端部处通过横向止动件(27)保持在每个滑道(26)中。
12.根据权利要求1所述的固定系统，其特征在于，所述固定系统包括冲击检测装置(41)，所述冲击检测装置(41)设置成检测携带半挂车(3)的所述支撑结构(4)是否已经遭受可能损坏主销(2)的冲击。
13.根据权利要求12所述的固定系统，其特征在于，所述刚性链接结构(33)通过第二铰接件(35)连接到所述支撑结构(4)，并且其中所述冲击检测装置(41)包括设置在所述第二铰接件(35)中的至少一个剪切销(40)，并且当所述刚性链接结构(33)经受超过给定阈值的纵向力时，所述至少一个剪切销(40)断裂，所述剪切销(40)的所述断裂允许所述刚性链接结构(33)的异常纵向运动。
14.根据述权利要求12所述的固定系统，其特征在于，配备有连接到通用气动管(43)的旁通管(42)，所述通用气动管(43)供应和控制所述支撑结构(4)的制动器，并且其中所述冲击检测装置(41)还包括切割工具(46)，在所述刚性链接结构(33)的异常纵向运动的情况下，所述切割工具(46)全部或部分切割所述旁通管(42)。
15.根据权利要求1所述的固定系统，其特征在于，所述提升系统(7)包括致动器，所述致动器被控制成使所述接收舱(5)移动并定位在与所述半挂车(3)的高度相适应的高度。
16.根据权利要求1所述的固定系统，其特征在于，所述支撑结构(4)是轨道单元(4’)。
17.一种轨道单元(4’)，其特征在于，所述轨道单元(4’)包括至少一个根据权利要求1至15中任一项所述的固定系统。
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