CN101676660A - 用于冷冻干燥设备的转运装置 - Google Patents

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Abstract

为了实现短的装载时间，本发明提供了一种用于冷冻干燥设备的灵活的转运装置(10)，所述冷冻干燥设备包括至少一个冷冻干燥站(12)和至少一个装载站(14，16)，其中，所述转运装置(10)包括至少一个具有一个装载区(22)的支撑框架(18)和用于在装载区(22)中产生空气层流(30)的电操作的层流装置(28)，所述转运装置(10)包括升降车架(16)，所述升降车架(16)适于与所述支撑框架(18)机械连接用于提升和移动所述支撑框架(18)，并且包括驱动马达和操纵装置。

Description

用于冷冻干燥设备的转运装置
技术领域
本发明涉及一种用于冷冻干燥设备的转运装置以及一种冷冻干燥设备。
背景技术
冷冻干燥设备用于冷冻干燥，诸如在制药工业中，并且典型地包括多个冷冻干燥站和至少一个装载站和一个卸载站。在装载站中，在装载台上形成一组装有待冷冻干燥的物质的小瓶。为了将设在装载台上的瓶组转运到相应的冷冻干燥站中，一般使用可在轨道上移动的转运车架，其中首先将设在装载站的装载台上的瓶组移入到转运车架的装载区中。转运车架然后在轨道上行进预定距离到达相应的冷冻干燥站，在冷冻干燥站，瓶组被推动元件自转运车架的装载区推入到冷冻干燥站中。每个冷冻干燥站容纳一个堆叠在另一个上方的多层的瓶组，使得转运车架必须在装载站和相应的冷冻干燥站之间行进多次以为冷冻干燥站装载。
为了实现冷冻干燥目的，在冷冻干燥设备中必须满足清洁的室条件以防止待冷冻干燥的产品污染。在转运车架的装载区中也必须满足同样的清洁的室条件，以防止在运输过程中就发生产品污染。为此，转运车架包括层流装置，所述层流装置布置在装载区上方用于在装载区中产生空气层流。所述层流装置清洁空气，并产生流过装载区的层流，所述层流被送出转运车架用于将任何污染颗粒排出装载区，并将它们阻止在所述装载区外面。
典型地，转运车架的装载区中必须满足A级清洁室条件。在转运车架外和冷冻干燥站外且在转运车架移动的区域中必须满足B级清洁室条件。即使没有产品转运时，在转运车架的装载区中也必须满足A级清洁室条件，因为如果不是这样，必须提供复杂的证据证明待冷冻干燥的产品在装载区中没有被污染物污染。
转运在轨道上运动的转运车架所行进的距离是预先确定的。当冷冻干燥设备延长或扩展时，轨道系统必须相应地进行调整。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于冷冻干燥设备的灵活的转运装置，所述转运装置具有简化的结构，并允许更短的装载时间。进一步地，本发明提供了一种冷冻干燥设备。
根据本发明，转运装置包括升降车架，所述升降车架适于与支撑框架机械连接用于提升和移动所述转运装置的支撑框架，并且所述升降车架设有驱动马达和操纵装置。所述升降车架可通过独立于转运装置的支撑框架的驱动马达和操纵装置而移动。升降车架的行进路径可由马达和操纵装置灵活地确定，不由轨道系统预先确定。所述升降车架可在与其机械连接的支撑框架下方移动，并可提升所述支撑框架使得支撑框架可由升降车架灵活地移动。
为了装载转运装置，所述升降车架可将所述支撑框架放置在装载站前面，使得待冷冻干燥的产品自装载站装载到转运装置的装载区中。当装载程序结束，升降车架可将支撑框架经过自由选择的路径移动到相应的冷冻干燥站，此处，产品以传统的方式自装载区转运到冷冻干燥站中。在这里，层流装置允许在支撑框架的装载状态和卸载状态中的连续操作并因而允许清洁室条件。
所述升降车架可与所述支撑框架分离。因此，所述升降车架可将所述支撑框架放置在例如装载站前面，并在装载程序过程中将另一个支撑框架自另一个装载站转运到冷冻干燥站。进一步地，升降车架可将支撑框架放置在设置用于维修、清洁和/或消毒目的的单独的区域，并在进行维修、清洁和/或消毒工作时，运送另一个支撑框架。当支撑框架、升降车架或整个转运装置设计成用过氧化氢气体(VHP)进行消毒时是特别有利的。由于可分离的升降车架，转运装置更灵活，并且可沿自由选择的路径行进而不受轨道系统的限制。因此，可实现更短的装载时间。
所述升降车架可包括能量供应装置，并适于与所述支撑框架连接，使得层流装置由能量供应装置供应所需的能量。升降框架可在支撑框架未被一起承载的情况下移动到单独的区域用于维修、清洁和/或消毒升降车架、驱动马达和/或操纵装置。例如，在升降车架维修过程中，相应的支撑框架可由另一个升降车架运送，使得转运装置的驱动和/或操纵装置的维修不妨碍所述冷冻干燥站的装载。
优选地，在冷冻干燥站和/或装载站处设置耦合元件，所述耦合元件与转运装置的相应耦合装置接合以允许转运装置相对于相应的冷冻干燥站或装载站精确地定位。优选地，耦合元件是截头的向上延伸的凸出物，并且耦合装置具有相应的互补构造使得通过降低升降车架而使耦合元件与耦合装置接合，并且这种降低允许支撑框架自动地定位在适当位置。由于耦合装置和耦合元件的机械接合，在降低状态中支撑框架固定在适当位置，因而防止在冷冻干燥站装载时所述支持框架移动。
耦合装置和耦合元件可包括电触点，在二者耦合时，电触点形成用作接通转运装置和/或冷冻干燥站和/或装载站的特定操作功能的电连接。例如，经由电触点，可为层流装置和/或用于推动待冷冻干燥的产品的推动元件供应能量或者可为升降车架中的电池充电。
所述升降车架可具有比支撑框架更大的宽度，其中升降车架的宽度优选地等于支撑框架的宽度的倍数，使得升降车架可容纳和运送多个并排布置的支撑框架。这增加了转运装置的灵活性。
优选地，转运装置包括用于确定其位置的导航装置。所述导航装置可设置在支撑框架上，并用来确定与冷冻干燥站和/或装载站的相对位置。可替换地或附加地，升降车架可包括用于确定与支撑框架的相对位置的导航装置。用于接收控制命令，在转运装置上设置例如WLAN接口形式的数据传送接口，用于接收用于驱动马达和操纵装置的控制命令。控制命令作为之前由导航装置确定的位置的函数而被传送。所述导航装置可以传统的方式设置为诸如包括镜子的激光导航系统。位置数据可经由数据传送接口传送到控制计算机。控制计算机，如控制中心，可接收和处理冷冻干燥装置的所有转运装置的位置数据，并随后向每个转运装置发送单独的控制命令，所述控制命令允许相应的升降车架移动而没有任何碰撞。
冷冻干燥装置的装载站可包括例如输送带的输送装置，用于将待冷冻干燥的产品直接输送到相应位置的转运装置的装载区中。因此，由转运装置转运到冷冻干燥站的瓶组可直接在支撑框架的装载区中形成。然后装载区用作装载台和卸载台，而不需在装载站具有任何单独的装载和卸载台。
附图说明
下面将参照附图详细描述本发明的实施方式，其中：
图1示出了转运装置的示意性侧视图，
图2示出了图1中的转运装置的示意性俯视图，以及
图3示出了冷冻干燥设备的示意性俯视图。
具体实施方式
图1和图2示出了冷冻干燥站12前面的转运装置10的示意性简图，其中为了装载的目的，转运装置10沿箭头13的方向接近冷冻干燥站12。
转运装置10包括由升降车架16承载的支撑框架18。所述升降车架16包括用于支撑框架18的机械接收设备(未图示)，其中通过提升所述升降车架16，将支撑框架18容纳并保持在接收设备中。在处于图中未示出的升降车架16的降低状态中，容纳设备是自由的，并且支撑框架18位于地面上，使得升降车架16可移离支撑框架18。
升降车架16包括采用具有伺服马达(未在图中示出)的电池形式的能量供应装置20，用于驱动马达、操纵装置和升降装置。
转运装置10的支撑框架18包括中央装载区22，在中央装载区22中布置有由一定数量的装有待冷冻干燥的产品的小瓶子组成的瓶子组24。所述瓶组24利用推动框架26自装载站装载到转运装置的装载区中。在装载区22的上方，层流装置28固定到支撑框架18。所述层流装置28由升降车架16中的电池20供应能量，并在装载区22中产生清洁空气的层流，所述空气流由箭头30示意性地示出。装载区22中的空气层流30在冷冻干燥设备的操作过程中将永久保持为符合清洁度要求。如果装载区22中的空气层流30中断，必须提供复杂的证件证明随后装载的产品在装载区22中没有被污染物污染。
控制柜32固定到支撑框架18的侧部。在支撑框架18的上侧布置有WLAN接口34和激光器36。激光器36和镜子38一起形成用于确定转运装置10的位置的激光导航系统的一部分。位置数据可经由WLAN接口34传送到中央控制计算机的外部WLAN接口40。中央控制计算机可基于位置数据确定用于升降车架16的驱动马达、操纵装置和升降装置的所需要的控制命令。这些控制命令传送到转运装置10的数据传送接口34，并经由控制室32发送到驱动马达、操纵装置和/或升降装置。
在冷冻干燥站12的前面，形式为截头的凸起部的耦合元件40布置在地面上。在降低状态中，耦合元件40与在支撑框架18下侧上的相应的耦合装置42接合。耦合元件40的锥形形状允许支撑框架18相对于冷冻干燥站12的精确定位。典型地，要求最大±1/2mm的准确度，用于确保通过转运装置10无故障地装载冷冻干燥站12。在耦合状态中，耦合元件40进一步固定支撑框架18，使得防止在装载程序过程中相对于冷冻干燥站12的移动。进一步地，耦合元件40和耦合装置42都包括电触点，当使用电触点时，所述电触点启动冷冻干燥站12的装载或为升降车架16的电池20充电。
图3示出了根据本发明的冷冻干燥设备的示意性俯视图。冷冻干燥装置包括转运车架10、六个冷冻干燥站12和两个装载及卸载站14、16，其中装载站14也是卸载站，卸载站16也是装载站。进一步地，冷冻干燥设备包括服务区18，为维修、清洁和/或消毒目的，支撑框架18或升降车架16可置于所述服务区18中。图3中的箭头表示转运装置10的可能的移动方向和路径。在图3中，转运装置10位于其中一个冷冻干燥站12前面的位置上。为了装载转运装置10的装载区22，支撑框架18由升降车架16移动到装载站14前面的位置上。在这里，升降车架16可放下支撑框架18，并在由装载站14进行装载时，移动另一个支撑框架，例如自另一个冷冻干燥站12，移动到卸载站14或服务区18。当装载区22由装载站16装载时，升降车架16提升装载的支撑框架18，并将支撑框架18移动到期望的冷冻干燥站12。这里，同样，升降车架16可放下支撑框架18。当冷冻干燥站装载装载区22中的产品时，升降车架16可移动另一个支撑框架18，例如自冷冻干燥站12移动到装载站16或移入服务区18中。
虽然本发明已经参照本发明的具体的说明性实施方式进行了描述和图解说明，但是并不旨在将本发明局限于那些说明性实施方式。本领域的技术人员将意识到可以在由随后的权利要求所限定的本发明的真正范围内对本发明做出变形和改进。因此，意于将诸如落入本发明所附权利要求和与其等同的技术方案内的所有变形和改进都包括在本发明中。

Claims (15)

1.一种用于冷冻干燥设备的转运装置(10)，所述冷冻干燥设备包括至少一个冷冻干燥站(12)和至少一个装载站(14，16)，其中，所述转运装置(10)包括至少一个具有一个装载区(22)的支撑框架(18)和至少一个用于在装载区(22)中产生层流(30)的层流装置(28)，
其中，所述转运装置(10)包括升降车架(16)，所述升降车架(16)适于与所述支撑框架(18)机械连接用于提升和移动所述支撑框架(18)，并且所述升降车架(16)设有驱动马达和操纵装置。
2.如权利要求1所述的转运装置(10)，其中所述升降车架(16)包括能量供应装置(20)，并能与支撑框架(18)电连接，使得所述层流装置(28)与能量供应装置(42)连接。
3.如权利要求1或2所述的转运装置(10)，其中所述转运装置(10)包括耦合装置，所述耦合装置构造成使其与位于冷冻干燥站和/或装载站(12，16)处的相应的耦合元件(40)接合。
4.如权利要求3所述的转运装置(10)，其中所述耦合装置包括电触点，所述电触点用于在耦合状态中接触耦合元件(40)的电触点。
5.如权利要求1至4中任一项所述的转运装置(10)，其中所述升降车架(16)具有大于所述支撑框架(18)的宽度，并因此构造成用以提升多个支撑框架(18)。
6.如权利要求1至5中任一项所述的转运装置(10)，其中所述转运装置(10)包括用于确定所述转运装置(10)的位置的导航设备(36，38)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的转运装置(10)，其中所述转运装置(10)包括数据传送接口(34)，所述的数据传送接口(34)用于接收对驱动马达和操纵装置的控制命令。
8.如权利要求1至7中任一项所述的转运装置(10)，其中所述驱动马达和操纵装置构造成使得所述升降车架(16)能向前、向后和侧向移动，以及绕竖直轴线转动。
9.一种冷冻干燥设备，包括至少一个如权利要求1-8中任一项所述的转运装置(10)、至少一个冷冻干燥站(12)和至少一个装载站(16)。
10.如权利要求9所述的冷冻干燥设备，其中所述冷冻干燥站(12)和/或所述装载站(14)包括用于与转运装置(10)的相应的耦合装置接合的耦合元件(40)。
11.如权利要求10所述的冷冻干燥设备，其中所述耦合元件(40)包括电触点，所述电触点用于在耦合状态中接触耦合装置的电触点。
12.如权利要求9至11中任一项所述的冷冻干燥设备，其中为每个转运装置(10)分配多个支撑框架(18)。
13.如权利要求9至12中任一项所述的冷冻干燥设备，其中所述冷冻干燥设备包括用于所述转运装置(10)和/或所述升降车架(16)的维修、装载和清洁的单独的停放站。
14.如权利要求9至13中任一项所述的冷冻干燥设备，其中所述装载站(16)包括用于输送待冷冻干燥产品的输送装置，利用所述输送装置将产品直接输送到转运装置(10)的装载区(22)中。
15.如权利要求9至14中任一项所述的冷冻干燥设备，其中所述卸载站(14)包括用于输送待冷冻干燥产品的输送装置，利用所述输送装置直接自转运装置(10)的装载区(22)运带产品并将产品分别送到下游装置。
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C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20100324