CN101675317A - 用于测量探头的存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种与坐标定位设备一起使用的测量探头的存储装置。所述存储装置具有至少一个用于测量探头的插座。设置至少一个插座连接件与位于插座中的测量探头上的至少一个探头连接件电气连接。所述至少一个插座连接件配置成使得其可以发生位移，从而将其与位于插座中的测量探头的探头连接件断开连接。

Description

用于测量探头的存储装置

技术领域

本发明涉及与坐标定位设备一起使用的测量探头所用的存储装置，以及存储测量探头的方法。

背景技术

测量探头可以由坐标定位设备用于许多不同的场合。示例测量探头包括接触式和非接触式测量探头。已经知道提供多个可互换的测量探头，与同一台坐标定位设备一起使用。测量探头可以具有接触面，该接触面上存在用来安装到坐标定位设备上的主轴或头部的相应接触面的特征。

测量探头可以包含电气部件，诸如用来实施测量的部件，例如光学模拟扫描探头中的激光器，或者例如用来存储有关测量探头的数据的部件。

还知道提供用于存储坐标定位设备不使用的测量探头的机架。该机架可以存储在坐标定位设备的工作区域内，以便坐标定位设备可以自动从该机架加载测量探头或者将测量探头卸载到该机架上。

已知机架包括许多插座，每个插座具有一对浮动销，经由探头主体侧部的一对相应的触点，所述浮动销提供与位于插座中的模拟扫描测量探头内的激光器进行电接触。探头主体具有一组电连接件，所述电连接件与一对触点分开，当用于坐标定位设备时，电力经由该电连接件供应给探头。这样的单独的一组电连接件设置在测量探头的不同区域。特别是，单独的一组电连接件设置在探头主体的接触面(即，用来与坐标定位设备的头部接合的面部)上，相对着探头主体的侧部。机架配置成当探头位于插座中的时候，可以经由探头主体侧部上的这一对触点向探头中的激光器提供电力，以便保持激光器通电。这样避免了探头加载到坐标定位设备上的时候，等待激光器热机。销连接件设置在插座背部。销连接件和探头主体侧部上的这一对触点之间的连接通过将探头推入插座而形成。通过将探头从销连接件拉开并拉出插座，可以将销连接件和探头主体侧部上的触点断开。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种与坐标定位设备一起使用的测量探头所用的存储装置，包括：至少一个用于测量探头的插座；至少一个插座连接件，用来与位于插座中的测量探头上的至少一个探头连接件电气连接，其中所述至少一个插座连接件配置成能发生位移，从而将其与位于插座中的测量探头的探头连接件断开连接。

本发明在存储装置中自动加载和卸载测量探头，例如经由坐标定位设备，而且还能让所述至少一个插座连接件连接到探头上的连接件，在探头安装在坐标定位设备上的时候，无法触及所述探头上的连接件。

所述至少一个插座连接件可以配置成使得其可以由直接作用在所述至少一个插座连接件上的外部设备位移。例如，至少一个插座连接件可以配置成使其可以由直接作用在所述至少一个连接件上的坐标定位设备的头部来移动。

任选，所述存储装置可以包括位移构件，该位移构件可以由坐标定位设备操作，从而位移所述至少一个插座连接件。所述位移构件可以包括马达或其他促动器，它们可以被激活，从而导致所述至少一个插座连接件发生位移。可以设置传感器、按键或其他设备，它们可以被外部设备例如坐标定位设备激活，从而导致所述位移构件主动位移所述至少一个插座连接件。例如，光电检测器可以用来检测坐标定位设备的头部何时处于插座附近，并且激活所述促动器，以导致所述至少一个插座连接件发生位移。任选，可以设置按键或其他机械开关，它们可以由坐标定位设备的一部分操作，诸如头部或主轴，从而促动所述促动器，以使所述至少一个插座连接件发生位移。

应该理解，插座是可以容纳测量探头用于存储的存储单元的一部分。插座可以配置成仅容纳一个测量探头。插座可以由可以支撑位于插座中的测量探头的特征来限定。插座可以包括用来与测量探头上对应的接合特征接合的特征。例如，插座可以包括至少一个凸起，用来与测量探头上的对应凹槽接合。任选地，插座可以包括至少一个凹部，用来与测量探头上的对应凸起接合。

位移构件不需要包括主动构件诸如马达。例如，位移构件可以配置成使其可以由作用于其上的外部设备来进行位移。例如，位移构件可以包括由外部设备接触的部件，以使所述外部设备可以作用在该位移构件上，从而迫使其发生位移，并且又迫使所述至少一个插座连接件发生位移。应该理解，外部设备可以是坐标定位设备的部件，诸如其头部或主轴。

位移构件可以包括臂，其上承载所述至少一个插座连接件。优选，所述臂的至少一部分从所述存储单元延伸，由所述坐标定位设备的部件诸如其头部或主轴操控。因此，所述臂以及所述至少一个插座连接件可以由向所述臂施加力的外部设备位移。

优选，所述臂的至少一部分穿过所述插座延伸。因此，所述臂可以配置成在测量探头位于所述插座中的时候，所述臂在测量探头的用来安装到坐标定位设备例如安装到坐标定位设备的头部或主轴的面部的至少一部分上延伸。该面部在工业上通常称为探头的“接触面”。因此，所述臂可以配置成覆盖位于插座中的测量探头的接触面的至少一部分。

优选，所述至少一条臂可以相对于所述插座位移，从而能暴露位于插座中的测量探头的接触面。这样设置具有优势，因为更便于坐标定位设备的主轴或头部将测量探头自动定位在插座中和从中取出。

所述臂可以铰接，以便其可以相对于所述插座枢转。任选，所述臂可以滑动安装，以便所述臂可以相对于所述插座滑动。

优选，所述至少一条臂可以在打开位置和闭合位置之间位移，其中在所述打开位置时，位于插座中的测量探头的接触面暴露，而在所述闭合位置时，测量探头的接触面至少局部覆盖所述接触面。优选所述臂被向着闭合位置偏压。

优选，所述臂配置成覆盖插座中的测量探头的接触面的至少50％，更优选至少75％，尤其优选至少100％。在这种情况下，所述臂可以用作保护盖板，同时承载所述至少一个连接件。

测量探头通常具有位于其接触面上的连接件。这些连接件配置成与坐标定位设备主轴或头部上的相应连接件连接。所述至少一个连接件可以设置在所述臂经过所述接触面延伸的那一部分上。因此，所述至少一个插座连接件可以配置成经由测量探头接触面上的探头连接件电气连接到位于插座中的测量探头内的任何电气连接件。提供所述至少一个插座连接件以使其可以连接到测量探头接触面上的电气连接件，这样设置具有优势，因为避免了在测量探头的其他部分提供连接件。就是说，全部连接件都可以位于接触面上。此外，可以让存储装置能经由坐标定位设备与电气部件相连的相同电气连接件连接到测量探头内的电气部件。因此，可以让需要设置在测量探头上的触点数目最小。

因此，优选所述至少一个存储装置配置成，在测量探头位于插座中的时候，所述至少一个插座连接件相对着测量探头接触面。更优选，所述至少一个存储装置配置成，在测量探头位于插座中的时候，所述至少一个插座连接件配置成连接到测量探头的坐标定位设备连接件。就是说，在测量探头位于插座中的时候，优选所述至少一个插座连接件电气连接到测量探头上的至少一个连接件，当测量探头安装在坐标定位设备时，所述测量探头上的至少一个连接件电气连接到坐标定位设备上的相应连接件。如以下更为详细地说明，测量探头上的连接件可以是用来向测量探头提供电力的连接件或者用来在测量探头安装在坐标定位设备上的时候，在测量探头和坐标定位设备之间传输数据的连接件。

应该理解，所述至少一个插座连接件不必是接触式连接件。例如，所述至少一个插座连接件可以是电感连接件。在这种情况下，所述存储单元可以配置成使所述存储单元并不接合位于插座中的测量探头的接触面的任何部分。优选，所述插座连接件是接触式连接件。就是说，优选插座连接件是导电连接件。优选，所述至少一个插座连接件配置成接合位于插座中的探头连接件。

所述至少一个插座连接件可以刚性安装到所述臂。优选，所述至少一个插座连接件经由挠性安装件安装到所述臂。优选，所述挠性安装件是弹性挠性安装件。这样可以使所述至少一个插座连接件相对于所述至少一条臂在至少一个维度移动。这样设置提供了柔顺性，从而适应测量探头及其探头连接件的位置和尺寸变化，并且提供良好的电连接。当插座连接件是接触式连接件的时候，这样设置尤其优选。因此，优选所述至少一个插座连接件是浮动连接件，尤其是弹性浮动连接件。这样可以协助改善所述至少一个连接件和位于插座中的测量探头的接触面上的连接件之间的接触。

优选所述至少一条臂配置成压靠位于插座中的测量探头。因此，存储单元可以包括偏压构件。所述偏压构件例如可以是弹簧，其配置成将接触面抵靠位于插座中的测量探头。优选，所述至少一条臂包括至少一个磁体，用来吸引位于插座中的测量探头。优选，所述至少一条臂配置成压靠测量探头的接触面。

优选，所述存储单元包括至少一个定位特征，用来与位于插座中的测量探头上的相应特征协作。优选，所述臂包括所述至少一个定位特征。例如，所述至少一条臂可以包括至少一个凹部或凸起，用来接合位于插座中的测量探头上的对应凸起或凹部。这样可以协助插座中的测量探头与所述臂对准，从而确保所述至少一个插座连接件和所述测量探头上的相应连接件之间形成良好的电连接。

所述至少一个插座连接件可以用来向容纳在插座中的测量探头内的任何电气部件提供电力。因此，所述至少一个连接件可以是电力供应连接件。测量探头可以具有至少一个电力供应连接件，所述电力供应连接件与坐标定位设备上的相应电力供应连接件相连，从而从坐标定位设备的电力供应件向电气部件提供电力。优选，存储装置配置成使得所述插座的至少一个电力供应连接件在测量探头位于所述插座中的时候，可以与测量探头的至少一个坐标定位设备的电力供应连接件相连。这样设置具有优势，因为避免了在测量探头上提供不同的连接件来从坐标定位设备和从存储单元接收电力。

应该理解，存储装置可以包括电源，用来提供电力。任选，可以由连接到存储装置的至少一个插座连接件上的外部电源提供电力。可以提供电力来保持测量探头内的电气部件通电。可以提供电力来保持电气部件暖热。电气部件可以是测量探头的用来利用探头进行测量的部件。例如，电气部件可以是激光器或者例如用来跟踪探头触针偏转的光电二极管。任选，电气部件可以是信号处理部件。此外，任选，电气部件可以是用来控制测量探头温度的测量探头部件。例如，电气部件可以是加热源，诸如电阻。

所述至少一个插座连接件可以用来向位于插座中的测量探头的任何电气部件传送数据或从其接收数据。因此，所述至少一个插座连接件可以是数据连接件。测量探头可以具有电气数据连接件，其与坐标定位设备上的相应电气数据连接件连接，从而在工具和坐标定位设备之间发送数据。优选，存储装置配置成，在测量探头位于插座中的时候，插座的至少一个数据连接件可以与测量探头的至少一个坐标定位设备的数据连接件连接。应该理解，存储装置可以包括处理器设备，用来经由所述至少一个插座连接件与插座中的测量探头内的电气部件通信。任选，处理器设备可以与存储装置分开设置，并且可以经由存储装置的至少一个插座连接件连接到测量探头内的电气部件。

存储装置可以包括至少两个插座，其中至少一个具有至少一个插座连接件，所述插座连接件可以位移，从而将其从位于插座中的测量探头的探头连接件断开。存储装置可以包括至少两个插座，其中至少两个各自具有插座连接件，所述插座连接件可以位移，从而将其从位于插座中的测量探头的探头连接件断开。应该理解，存储装置可以包括多个插座，其中一些插座包括用于本发明的连接方式的插座连接件，而其中另一些插座具有插座连接件，所述插座连接件配置成以本发明的方式位移，或者一些根本没有插座连接件。

根据本发明的第二方面，提供了一种成套工具，包括存储装置，该存储装置具有用于测量探头的插座和至少一个插座连接件；用于坐标定位设备的测量探头，该测量探头具有接触面，所述接触面提供至少一个设备连接件，用来在测量探头安装在坐标定位设备上的时候，电连接到坐标定位设备上的相应连接件，其中所述存储装置配置成使得所述至少一个插座连接件配置成在测量探头位于插座中的时候，电气连接到测量探头接触面上的电气连接件。

测量探头的接触面上的电气连接件不需要是探头的设备连接件。因此，测量探头可以经由连接件连接到存储装置，所述连接件不同于连接到坐标定位设备所经由的连接件。优选，存储装置配置成使得所述至少一个插座连接件电气连接接触面的至少一个设备连接件。因此，优选测量探头经由同样连接到坐标定位设备的连接件连接到存储装置。

根据本发明第三方面，提供了一种将安装在坐标定位设备上的测量探头存储在存储装置中的方法，所述测量探头包括经由设置在测量探头接触面上的至少一个设备连接件电气连接到坐标定位设备的电气部件，所述存储装置包括至少一个插座和至少一个插座连接件，所述方法以任何适当的顺序包括：将测量探头定位在插座中；和将所述至少一个插座连接件经由测量探头接触面上的电气连接件电气连接到测量探头内的电气部件。

测量探头接触面上的电气连接件不需要是探头的设备连接件。因此，测量探头可以经由连接件连接到存储装置，所述连接件不同于连接到坐标定位设备所经由的连接件。优选，所述方法包括将所述至少一个插座连接件经由测量探头的设备连接件电气连接到测量探头内的电气部件。因此，优选，所述测量探头经由同样连接到坐标定位设备的连接件连接到存储装置。

根据本发明第四方面，提供了一种与坐标定位设备一起使用的工具所用的存储装置，包括：具有用于工具的至少一个插座的存储单元；至少一个连接件，用于经由该工具的至少一个坐标定位设备的电气连接件电气连接到容纳于插座中的工具内的任何电气部件。

所述至少一个连接件可以用于在存储单元内的处理器和所述工具之间传输数据。任选，所述至少一个连接件经由该工具的至少一个坐标定位设备的电力供应连接件向容纳于插座中的工具内的任何电气部件提供电力。

存储单元可以包括至少一条臂，所述臂配置成经过容纳于至少一个插座中的工具的接触面的至少一部分延伸。所述臂可以承载所述至少一个电气连接件。优选，所述臂经过容纳于至少一个插座中的工具的整个接触面延伸。工具的接触面是其用来接合坐标定位设备的面部。所述臂可以用作盖板，以保护接触面的至少一部分。

优选，所述臂可以相对于插座位移，从而能暴露容纳于插座中的工具的接触面。这样设置具有优势，因为能在坐标定位设备加载和卸载过程中更便于接触所述插座。

优选，所述至少一个电气连接件经由挠性安装件安装到所述臂，以便所述至少一个电气连接件可以相对于所述臂移动。这样可以改善所述存储单元的至少一个电气连接件与工具上的电气连接件之间的接触。

应该理解，以上针对本发明第一方面论述的特征也适合于本发明的第二、第三和第四方面。

附图说明

作为示例，以下将参照附图描述本发明的实施方式，在附图中：

图1示出了根据本发明的、定位成与坐标定位设备一起使用的存储装置；

图2是根据本发明的存储装置的第一实施方式的立体图；

图3是图2所示存储装置的插座壳体的平面图；

图4是图2和图3所示插座和插座壳体的截面图；

图5是根据本发明的存储装置的第二实施方式的立体图；

图6是图5所示存储装置的插座壳体的底视图；

图7是图6所示插座壳体的截面图；和

图8是图5至图7所示存储装置的温度控制设备的示意图。

具体实施方式

参照图1，示出了坐标测量设备(CMM)2，根据本发明的存储装置4位于其中。CMM2将仅作为背景信息进行说明。应该理解，CMM2并不构成本发明的一部分。

CMM2包括基座5，该基座支撑框架6，而该框架又保持主轴8。设置马达(未示出)来沿着三个相互正交的轴线X、Y和Z移动主轴8。主轴8保持铰接头部10。头部10具有连接到主轴8的基座部分12、中间部分14和探头保持部分16。基座部分12包括第一马达(未示出)，用于围绕第一旋转轴线18旋转中间部分14。中间部分14包括第二马达(未示出)，用于围绕基本上垂直于第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转探头保持部分16。虽然未示出，但是还可以在铰接头部探头的运动部件之间设置轴承。

测量探头20可拆卸地连接(例如，使用运动安装件)到探头保持部分16。测量探头20可以通过使用设置在测量探头20和探头保持部分16上或设置于其内相应的磁体(未示出)由探头保持部分16保持。测量探头20可以为接触触发式探头或包括触针的模拟探头。探头可以包括光学传感器。可以选择的是，探头可以是非接触式探头，诸如光学探头。

还设置有用来控制CMM2操作的设备控制器22。设备控制器22可以是专用电子控制系统和/或可以包括个人计算机。

头部10允许测量探头20以两个自由度相对于主轴8移动。由头部10提供的两个自由度以及CMM的3个线性平移轴线(X、Y、Z)的组合允许测量探头12相对于5个轴线运动。这样允许“5轴式”测量安装到设备基座部分5的相关部件24。

存储装置4包括存储单元26，存储单元具有多个插座，用来容纳多个不同类型的测量探头、触针和模块28。

参照图2至图4，示出的存储装置4包括存储单元26和温度控制设备27。虽然示出为连接到机架32的单元，但是温度控制设备27可以与存储单元26分开设置，或者例如可以位于插座壳体34内。存储单元26包括安装到CMM2的基座5的竖直支撑件30和支撑插座壳体34的机架32，插座壳体具有多个插座36a、36b和36c，用来容纳计量设备，诸如测量探头、触针、模块和工具刀头。

每个插座36包括第一和第二侧壁37、39，它们分别限定直接相对的第一和第二肋38、40，所述肋与计量设备诸如测量探头20上的对应凹槽配合，从而容纳在该插座内。第一和第二肋38、40设置成将测量探头引导到插座36内。第一和第二肋38、40以及需要容纳在插座内的设备上的对应凹槽也经过确定形状和确定尺寸，以使测量探头20仅以一种取向被容纳。

每个插座36还包括保护盖板42，该盖板在第一和第二侧壁37、39之间延伸。每个保护盖板42被偏置到闭合位置(如图所示，由图2和图3所示的用于插座36a和36b的盖板偏置)，但是可以沿着箭头A所示方向推入插座壳体34内的空隙35内。这样能让测量探头20经由头部10滑入插座36，该头部从测量探头20的上面部保持该测量探头(如图所述，由图2和图3中所示用于插座36c的盖板)。

参照图4，示出了其中一个插座36的截面图。插座36包括保护盖板42，该保护盖板42包括以塑料诸如浸渍有热塑性材料的PTFE制成的外壳体44；和以金属材料诸如铝制成的热传导板46。如图所示，插座36和保护盖板42配置成在测量探头20容纳在插座36内的时候，测量探头20将与热传导板46隔开。

保护盖板42安装成可以沿着导轨37顺着箭头A所示方向滑入插座壳体34内。偏压机构(未示出)向着图4所示的闭合位置偏压保护盖板42。

插座36进一步包括加热源，表现为加热元件60形式，例如电阻，该加热源安装到插座壳体34上。加热元件60经由导线(未示出)电气连接到温度控制设备27。加热元件60和热传导板46配置成让加热元件60加热热传导板46。热传导板46又从测量探头20的接触面47向下加热容纳在插座36中的测量探头20。加热元件60与热传导板46隔开一小段距离，以便使用过程中不干扰保护盖板42的位移。

参照图5至图7，示出了根据本发明的存储装置104。图5至图7中示出的存储装置104类似于图2至图4中示出的存储装置4，并且相同的部件共用相同的附图标记。存储装置104包括存储单元126和控制单元127。存储单元126包括安装到CMM2的基座5上的竖直支撑件30和支撑插座壳体134的机架32。插座壳体134具有单一插座136，用于容纳计量设备诸如测量探头、触针、模块或刀头。应该理解，可以沿着机架32设置多个插座壳体134，以便多个计量设备可以存储在存储单元126中。但是，为了简洁和图示的需要，仅显示和描述一个插座壳体134。

插座136包括第一和第二侧壁137、139，所述侧壁限定直接相对的第一和第二肋138、140，用于与将要容纳在该插座中的计量设备诸如测量探头20上的对应凹槽配合。

插座136还包括在第一和第二侧壁137、139之间延伸的保护盖板142。保护盖板142被弹簧143偏压到闭合位置，但是可以沿着箭头A所示方向被推入插座壳体134中。这样能让测量探头20经由头部10滑入插座136，所述头部从测量探头20的接触面保持测量探头20。

参照图6和图7，插座136包括保护盖板142。保护盖板142包括塑料诸如硬质PVC制成的外壳体144；和金属磁性材料诸如磁化不锈钢制成的热传导板146；接触组件148和包括第一和第二加热元件160a、160b的加热源。

热传导板146包括3个定位孔147，它们与测量探头20的接触面47上的3个对应定位凸起194配合，以下将会更为详细地解释。

触点组件148包括多个电触点154，所述电触点经由导线156电气连接到控制系统127。电触点154和导线156安装在挠性支撑臂158上，以便电触点154相对于外壳体144具有一定的自由度。电触点154配置成接触容纳在插座136内的测量探头20上的对应电触点155。在一种优选实施方式中，经由电触点154和155向包含在测量探头20内的电气部件(未示出)提供电力。这样能让测量探头20内的电气部件保持在等待模式，准备好由CMM2使用。任选地，电触点154和155可以用来向测量探头20和/或从测量探头20传递数据。例如，测量探头20可以包括温度传感器180，并且电触点154和155可以用来从温度传感器向控制单元127传输数据。在另一种优选实施方式中，电触点154和155可以用来向测量探头20内的加热源190提供电力，以便保持测量探头20的温度处于操作温度。

第一和第二加热元件160a、160b是电阻，经由导线电气连接到温度控制设备127。用于加热元件的导线152安装在挠性支撑臂158上。应该理解，每个电阻的优选阻抗取决于许多因素，诸如使用该装置的场合，以及该装置工作所需的温度。第一和第二加热元件160a、160b安装在热传导板146上。因此，在使用中，加热元件直接加热容纳在插座136内的测量探头20。由于来自第一和第二加热元件160a、160b的热量，热传导板146也会变热，这样帮助均匀加热容纳在插座中的测量探头20的整个区域而非仅仅具体的点。

测量探头20具有向着接触面47定位的磁体(未示出)，以便测量探头20容纳在插座136中的时候，向着热传导板146沿着箭头B所示方向促动测量探头20。图中示出测量探头20与热传导板146隔开，但是在使用中，测量探头20将朝向保护盖板142受到磁性吸引，以使定位凸起149容纳在热传导板146上的定位孔147中。这样确保了热传导板146和测量探头20上的电连接件154、155共同定位。定位孔147和定位凸起149配置成，在定位凸起149容纳在定位孔147中的时候，测量探头20的接触面47与热传导板146隔开一小段距离。

保护盖板42安装成可以沿着导轨(未示出)顺着箭头A所示方向滑入插座壳体134中。弹簧143紧固到保护盖板142和插座壳体134，以便弹簧143向着闭合位置偏压保护盖板142。当保护盖板142缩回到插座壳体134中的时候，其上安装有用于加热元件160a、160b以及电触点154的导线152、156的挠性壁158配置成沿着其长度滚动。这样协助防止挠性壁158断裂，并且防止将保护盖板142卡在插座壳体134中。

应该理解，结合图2至图4所述的机架32能够配置成与结合图5至图7所述的机架一致，从而提供电触点，这些电触点能够接触存储在插座中的设备上的相应电触点。

参照图8，示出了用于图5至7所示存储装置104的控制单元127。控制单元127包括电力供应单元(PSU)62，该电力供应单元从主供应件64接收电力；还包括温度控制器66和探头电力开关68。

温度控制器66配置成向热源诸如输出线路152上的第一和第二加热元件160a、160b输出电力，以便加热所述加热元件。温度控制器66能够接收来自输入线路74上的输入设备72的信号，该信号可以被温度控制器66用于确定需要沿着输出线路52向加热源输出多少电力。在一种优选实施方式中，输入设备74是开关，能由使用者操作来选择需要输出多少电力。在另一种优选实施方式中，输入设备74是安装在插座136上的温度传感器，该温度传感器表示接收在插座136内的测量探头20的操作温度。因此，在这些情况下，温度控制器66配置成根据来自输入设备74的输入来确定向加热源提供多少电力，以便保持测量探头20的温度。在进一步的实施方式中，温度控制器66可以经由探头电力开关68从位于测量探头上的温度传感器180接收表示测量探头20操作温度的信号，该探头电力开关能够沿着线路156接收来自测量探头的数据。

探头电力开关68经由导线156连接电气连接件154，并且配置成判断电气连接件154何时与测量探头20上的连接件155接触。探头电力开关68还配置成经由电气连接件154向测量探头20提供电力，以便将测量探头20内的电气部件保持在等待模式。

图2至图4所示用于存储装置4的控制设备27类似于图6所示。同样，应该理解，温度控制器66将连接到每个插座36a、36b、36c的各加热源和电气连接件，并且能彼此独立地控制每个加热源以及每一组电气连接件。

在使用中，通过将测量探头20沿着箭头A所示方向(见图5)移动到插座中，例如图5至图7所示的插座136中，以便测量探头20中的凹槽接合插座中的肋138、140，从而将加载到头部10上的测量探头20存储在插座中。这样，头部10将保护盖板142推入插座壳体134。头部10和测量探头20由对应的磁体(未示出)保持在一起。因此，为了让头部10与测量探头20脱开，CMM2垂直移动头部10，从而将头部10从测量探头20拉开，以便脱开磁体。头部10然后从插座136离开，以使保护盖板142在弹簧143的偏压下，返回闭合位置。测量探头20中的磁体(未示出)被磁性热传导板142吸引，所以测量探头20被向上提起，与热传导板142接触，从而在触点组件148上的电气连接件154和测量探头20上的电气连接件155之间建立电接触，如上所述。

探头电力开关68检测相应的电气连接件154、155之间建立接触，并且向测量探头20上的电气部件提供电力。同时，温度控制器66向第一和第二加热元件160a、16b提供电力，以便加热测量探头20，从而将测量探头20的温度保持在预定温度。

当测量探头20需要加载到头部10上，在CMM2上使用时，头部10移动到保护盖板142内，从而将保护盖板142滑动到插座壳体134内。这样，导致触点组件148上的电气连接件154发生位移，从而将它们与测量探头20上的电气连接件脱离开。因此，这样打断了触点组件148上的电气连接件154和测量探头20上的电气连接件之间的电接触。这样还从磁性热传导板146脱开了测量探头20上的磁体。因此，测量探头20由插座的肋138、140与测量探头20上的对应凹槽之间的接合关系保持在插座中。一旦头部10的磁体和测量探头20上的对应磁体对准，则头部10将拾取测量探头20并将测量探头20滑出插座。

由于测量探头20由存储装置104保持在其操作温度，所以不需要等待测量探头加热到其操作温度。因此，可以在测量操作中立刻使用测量探头20。

应该理解，所述实施方式的加热和温度维持方面和特征是可以任意选择的，并不是本发明的必需或必要技术特征。

Claims (15)

1.一种与坐标定位设备一起使用的测量探头所用的存储装置，包括：

至少一个用于测量探头的插座；

至少一个插座连接件，用于在测量探头位于所述插座中的时候，与测量探头上的至少一个探头连接件电气连接，

其中所述至少一个插座连接件配置成能发生位移，从而在测量探头位于插座中的时候，所述至少一个插座连接件与测量探头的探头连接件断开连接。

2.如权利要求1所述的存储装置，包括位移构件，该位移构件能由坐标定位设备操作，从而使所述至少一个插座连接件发生位移。

3.如权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述位移构件包括臂，所述臂承载所述至少一个插座连接件。

4.如权利要求3所述的存储装置，其特征在于，所述臂的至少一部分从所述存储单元延伸，用来由坐标定位设备操控。

5.如权利要求3或4所述的存储装置，配置成使得所述臂穿过所述插座延伸，以便在测量探头位于所述插座中的时候，所述臂在所述测量探头的用来安装到坐标定位设备的面部的至少一部分上延伸。

6.如权利要求3至5任一项所述的存储装置，其特征在于，所述至少一个插座连接件经由挠性安装件安装在所述臂上，以便所述至少一个电气连接件可以相对于至少一条臂移动。

7.如权利要求3至6任一项所述的存储装置，其特征在于，所述至少一条臂配置成压靠位于所述插座中的测量探头。

8.如权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述至少一条臂具有至少一个磁体，用来吸引位于所述插座中的测量探头。

9.如权利要求3至8任一项所述的存储装置，其特征在于，所述至少一条臂包括至少一个定位特征，用来与位于所述插座中的测量探头上的相应特征协作。

10.如前述权利要求任一项所述的存储装置，其特征在于，所述至少一个插座连接件用于向容纳在所述插座中的测量探头内的任何电气部件提供电力。

11.如前述权利要求任一项所述的存储装置，包括至少两个插座，它们之中至少两个具有至少一个插座连接件，所述插座连接件能发生位移，从而与位于所述插座中的测量探头的探头连接件断开连接。

12.一种成套工具，包括：

存储装置，所述存储装置具有用于测量探头的插座和至少一个插座连接件；

用在坐标定位设备上的测量探头，所述测量探头具有接触面，该接触面提供至少一个设备连接件，用来在所述测量探头安装到坐标定位设备上的时候，电气连接坐标定位设备上的相应连接件；

其中所述存储装置配置成使得所述至少一个插座连接件配置成在测量探头位于所述插座中的时候，电气连接到测量探头的接触面上的电气连接件。

13.如权利要求12所述的成套工具，其特征在于，所述至少一个插座连接件与所述接触面的至少一个设备连接件电气连接。

14.一种将安装在坐标定位设备上的测量探头存储在存储装置中的方法，所述测量探头包括电气部件，所述电气部件经由设置在测量探头的接触面上的至少一个设备连接件电气连接到坐标定位设备，所述存储装置包括至少一个插座和至少一个插座连接件，所述方法以任何适当的顺序包括以下步骤：

将所述测量探头定位在所述插座中；和

经由所述测量探头的接触面上的电气连接件将所述至少一个插座连接件电气连接到测量探头中的电气部件。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括：经由所述测量探头的设备连接件，将所述至少一个插座连接件电气连接到测量探头中的电气部件。

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