CN101666025B

CN101666025B - 洗衣机及其洗涤方法

Info

Publication number: CN101666025B
Application number: CN2009101710469A
Authority: CN
Inventors: 崔炳杰; 金佑永; 朴汉吉; 张宰源; 禹景喆
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2008-09-05
Filing date: 2009-08-26
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2029-08-26
Also published as: US20150330012A1; US20100058543A1; KR20100028920A; WO2010027220A2; CN101666025A; EP2161371A1; EP2161371B1; WO2010027220A3

Abstract

提供一种洗衣机及其洗涤方法。该洗涤方法可包括：将第一方向的转矩施加于滚筒以使滚筒中的衣物沿第一方向旋转并被抬高至大于滚筒一半高度的最大高度；制动滚筒以使衣物下落；将第二方向的转矩施加于滚筒以使下落的衣物沿第二方向旋转并被抬高至大于滚筒一半高度的最大高度；并制动滚筒以使衣物下落。

Description

洗衣机及其洗涤方法

本申请要求2008年9月5日提交于韩国的No.10-2008-0087871韩国专利申请的优先权，其公开内容被全篇援引于此。

背景

1.领域

本文中公开一种洗衣机以及该洗衣机的洗涤方法。

2.背景

已知许多中洗衣机和洗涤方法。然而，它们存在各种缺陷。

附图简述

参照以下附图对实施例进行详细说明，其中相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是根据实施例的洗衣机的前侧立体图；

图2是示出根据实施例的洗涤方法的示意图；

图3是示出根据实施例的洗涤方法中的负相制动的图；

图4是示出根据实施例的洗涤方法中的动态制动的图；

图5A-5D是示出根据实施例的在洗衣机中产生的各种动作的图。

详细说明

现在对诸实施例进行详细参考，其示例示出于附图中。在这些附图中，相同的部件在任何地方都用相同或相似的附图标记用来表示。

一般来说，洗衣机是使用诸如水、洗涤剂之类的洗涤液以及机械操作通过洗涤、漂洗和脱水循环从诸如衣服、床褥等物品(在下文中将其称为“衣物”)上去除污垢的机器。洗衣机一般被分类成搅拌式、波轮式和滚桶式洗衣机。

搅拌式洗衣机通过使从洗涤槽的中央突出的洗涤杆沿左右方向转动而清洗衣物。波轮式洗衣机通过使形成在洗涤槽底部的圆盘形振动器沿左右方向转动而使用在液流和衣物之间产生的摩擦力来清洗衣物。滚筒式洗衣机通过将诸如水、洗涤剂之类的液体和衣物放入滚筒并使滚筒旋转来洗涤衣物。

滚筒式洗衣机可包括：配置成容纳放置在形成洗衣机外形的机壳中的洗涤液的洗涤槽；容纳放置在洗涤槽中的衣物的滚筒；设置在洗涤槽后侧并使滚筒旋转的电动机；以及连接于滚筒后侧并从电动机开始延伸过洗涤槽的驱动轴。抬升器可设置在滚筒中以在滚筒旋转过程中将衣物抬高。

滚筒式洗衣机可以这样一种方式洗涤衣物：通过设置在滚筒中的抬升器抬高衣物，在滚筒旋转过程中贴紧滚筒，并随后翻转。然而，除翻转动作外，可能还需要多种洗涤方法来提高洗涤性能。

图1是根据实施例的洗衣机的前侧立体图。图1的洗衣机100可包括：形成洗衣机100外观的机壳110；设置在机壳110中并由其支承的洗涤槽120；可旋转地设置在洗涤槽120中并配置成容纳待洗衣物的滚筒130；通过对其施加转矩而使滚筒122旋转的驱动设备140；以及控制驱动设备140的控制器115。

机壳110可包括：机壳主体111；设置在机壳主体111的前侧并与之相连的机壳盖112以及连接于机壳主体111的顶板116。机壳盖112可包括形成为通过它容纳衣物的衣物进/出孔114以及设置成转动以使衣物进/出孔114开启和关闭的门113。

洗涤槽120可设置在机壳110中，以受弹簧(未示出)和减震器(未示出)的缓冲。洗涤槽120在洗涤过程中可包含例如水的洗涤液。滚筒130可旋转地设置在洗涤槽120中。

滚筒130可包括多个孔洗涤液可穿过这些孔。在滚筒130旋转过程中抬高衣物至预定高度的抬升器135可设置在滚筒130中。滚筒130可通过驱动设备140旋转。

驱动设备140可将转矩或制动力施加于滚筒130。驱动单元140可包括电动机和控制该电动机的开关单元。控制器115可控制驱动设备140对滚筒130提供各种动作，如后面参考图5所描述的那样。例如，驱动设备可将第一方向的转矩施加于滚筒130以使滚筒130沿第一方向旋转。该第一方向可以是正向或顺时针(CW)方向。

图2是示出根据实施例的洗涤方法的示意图。在步骤S210，当驱动设备140将第一方向的转矩施加于滚筒130时，滚筒130可沿第一方向或正向旋转，并因此滚筒130中的衣物可沿第一方向旋转。第一方向的转矩可以是正向或CW方向的转矩且第一方向可以是正向或CW方向。当驱动设备140将第一方向的转矩施加于衣物位于其底部的滚筒130时，滚筒130可沿第一方向旋转。当滚筒130沿第一方向旋转时，衣物可由抬升器135抬高并沿第一方向旋转。滚筒130可以大约60rpm的转速旋转，它超过1G，因此在滚筒130旋转过程中衣物旋转并紧贴于滚筒130。驱动设备140施加第一方向的转矩以使滚筒130转过120°以上，从而使滚筒中的衣物沿第一方向旋转并抬高。驱动设备140可施加第一方向的转矩以使滚筒130转过将近180°。

在步骤S220，当将衣物抬高至大于滚筒130一半高度的最大高度时，驱动设备140可制动滚筒130以减小滚筒130的转速。当滚筒130沿第一方向旋转而衣物抬高超过将近165°时，驱动设备140可制动滚筒130。驱动设备140可通过负相或动态制动来制动滚筒130。下面将参照图3和图4详细说明负相或动态制动。

在步骤S230，当驱动设备140制动滚筒130时，衣物下落。随着驱动设备140制动滚筒130，滚筒130的旋转可能暂时停止且同时衣物可下落。衣物可以在大约180°的角度下落以使冲击量最大。此外，至少一部分衣物可下落，经过滚筒130的中央纵轴线。

在步骤S240，当驱动设备140在衣物下落后将第二方向的转矩施加于滚筒130时，滚筒130可沿第二方向旋转并因此滚筒130中的衣物可沿第二方向旋转。第二方向的转矩可以是逆向或逆时针(CCW)转矩而第二方向可以是逆向或CCW方向。当驱动设备140将第二方向的转矩施加于滚筒130时，滚筒可沿第二方向旋转。然后，衣物可由抬升器135抬高并沿第二方向旋转。滚筒130可以大约6orpm旋转，其超过1G，以在滚筒130旋转的过程中使衣物旋转并紧贴滚筒130。驱动设备140施加第二方向的转矩以使滚筒130转动超过120°，从而使落下的衣物沿第二方向旋转并抬高。驱动设备140可施加第二方向的转矩以使滚筒130旋转将近180°。

在步骤S250，当衣物沿第二方向旋转并被抬高至大于滚筒130一半高度的最大高度时，驱动设备140可制动滚筒130以减小滚筒130的转速。当滚筒130沿第二方向旋转而使衣物抬高至近165°以上时，驱动设备140可制动滚筒130。驱动设备140可通过负相或动态制动来制动滚筒130。负相或动态制动将在下文中参考图3和图4更为详细地予以说明。

在步骤S260，当驱动设备140制动滚筒130时，衣物可下落。由于驱动设备140可制动滚筒130，滚筒130的旋转可暂时停止，这时，衣物下落。衣物可在大约180°的角度下落以使冲击量最大。此外，至少一部分衣物可下落并经过滚筒130的中央纵轴线。在衣物下落后，可从步骤S210开始重复上述步骤。

图3是示出根据实施例的洗涤方法的负相制动的图。负相制动被配置成驱动电动机并使其停转，以在与电动机转动的方向相反的方向上产生转矩。

电源设备340可提供由桥式二极管(未示出)整流并通过平滑电容器(未示出)平滑化的输入AC功率，例如AC 220V。DC电压设备350可通过用从电源设备340提供的电压对电容器充电而存储DC电压，且所存储的DC电压可用来驱动电动机381。

在负相制动过程中，DC电压设备350可将量级对应于电动机381的转速的电压施加于制动设备360。制动设备360可将来自DC电压设备350的电压输出转换成反向电压，该反向电压具有从用来驱动电动机381的电压相位偏移将近180°的相位，并将该反向电压提供给电动机381。

图4是示出根据实施例的洗涤方法中的动态制动的图。该动态制动被配置成通过在电动机中形成闭合电路而使电动机停转，从而产生在闭合电路中的电动势被电阻器消耗掉。

参照图4，制动设备460可包括并联连接的三相(T1和T2、T3和T4以及T5和T6)，其中每个相可包括串联的两个开关元件465，例如晶体管或IGBT。在动态制动过程中，制动设备460可导通构成制动设备460的开关元件465中的下端开关元件T2、T4和T6并切断上端开关元件T1、T3和T5。因此，DC电压设备450和电动机481可断开，而线圈485、电阻器487和下端开关元件T2、T4和T6可形成闭合电路。通过所施加的电压旋转的电动机481可发挥发电机的作用，并因此在线圈485中产生反电动势。所产生的反电动势可由电动机481中的电阻器487消耗以制动电动机481。然而，反电动势可由设置在电动机481外侧的电阻器消耗。

图5A-5D是示出根据实施例在洗衣机中产生的各种动作的图。图5A示出当驱动设备140使滚筒130沿第一和第二方向往复运动以使滚筒130中的衣物抬高至大于滚筒130一半高度的最大高度并随后下落时产生的第一动作。第一动作以与参考图2描述的实施例中的洗涤方法相同的方式产生，并因此省去其详细描述。

图5B示出当驱动设备140连续将第一方向的转矩施加至滚筒130以使滚筒130沿第一方向旋转从而使滚筒130中的衣物抬高并下落时产生的第二动作。当驱动设备140将第一方向的转矩施加于滚筒130时，滚筒可沿第一方向旋转。由于滚筒沿第一方向旋转，衣物可重复抬高和落下。

在滚筒130以大约45rpm的转速旋转的情形下，该转速对应于1G，滚筒130中的衣物可抬高至大于滚筒130一半高度的最大高度并随后下落。在滚筒130以低于约40rpm的转速旋转的情形下，可将滚筒130中的衣物抬高至小于滚筒130一半高度的最大高度并随后翻转。

图5C示出当驱动设备140使滚筒130沿第一和第二方向往复运动以将滚筒130中的衣物抬高至小于滚筒130一半高度的最大高度并随后下落时产生的第三动作。第三动作类似于第一动作；然而，在这种情形下，滚筒130的转速可以不超过将近40rpm以使滚筒130中的衣物抬高至小于滚筒130一半高度的最大高度并随后翻转。

图5D示出当驱动设备140将第一方向的转矩施加于滚筒130、制动滚筒130并随后再次将第一方向的转矩施加于滚筒130以使滚筒130沿第一方向旋转时产生的第四动作。在第四动作中，当驱动设备140将第一方向的转矩施加于滚筒130时，滚筒130中的衣物在滚筒130旋转期间旋转并紧贴滚筒130，并被抬高，然后当滚筒130制动时落下。然后，当驱动设备140再次将第一方向的转矩施加于滚筒130时，落下的衣物在滚筒旋转期间旋转，贴紧于滚筒130，并再次被抬高。滚筒130可以大约60rpm的转速旋转，该转速超过1G，以在滚筒130旋转过程中使衣物旋转并紧贴滚筒130。

总得来说，洗涤过程包括：洗涤周期，其中与洗涤剂混合的例如水的液体被提供至洗涤槽120，随后滚筒130工作；漂洗周期，其中不含有洗涤剂的例如水的液体被提供给洗涤槽120并随后滚筒130工作；以及脱水周期，其中滚筒130工作以除去衣物中的液体。控制器115可在洗涤周期或漂洗周期适当地执行上述各个动作。

在衣物的量很大的情形下，可适当重复第一和第二动作。在这种情形下，可在大约45rpm的转速下执行第二动作以将衣物抬高至大于滚筒130一半高度的最大高度并随后下落。此外，第二动作的持续时间可长于第一动作的持续时间。

在衣物的量很少的情形下，可适当重复第一和第四动作。在这种情形下，可在该过程中适当地执行第二动作。此外，第一动作的持续时间可长于第四动作的持续时间。

在衣物易受损伤或在将近午夜时执行洗涤过程的情形下，可主要执行第三动作。

此外，可根据漂洗周期中的洗涤液的用量适当重复第二和第三动作。

因此，根据本文披露的诸实施例的洗衣机和洗涤方法提供下列优点中的至少一个。

首先，当衣物下落时冲击量可增加，由此提高洗涤能力。其次，可提高洗涤能力同时使衣物受到的损伤减至最小。再者，在洗涤或漂洗循环中可根据衣物的类型执行各种动作。最后，通过执行有效的制动可使部件的磨损和撕裂以及产生的热量减至最小。

本文中披露的诸实施例提供一种提高洗涤能力的洗衣机及其洗涤方法。本文中披露的诸实施例进一步提供当衣物在滚筒中下落时能够将衣物的损伤减至最小并最大化冲击量的洗衣机及其洗涤方法。

本文中披露的诸实施例提供一种洗涤方法，可包括：(a)将第一方向或正向的转矩施加于滚筒以使滚筒中的衣物沿第一方向或正向旋转并抬高至大于滚筒一半高度的最大高度；(b)制动滚筒以使衣物下落；(c)将第二方向或逆向的转矩施加于滚筒以使下落的衣物沿第二方向或逆向旋转并被抬高至大于滚筒一半高度的最大高度；以及(d)制动滚筒以使衣物下落。

本文披露的诸实施例还提供一种洗涤方法，可包括：(p)使滚筒沿第一方向或正向旋转，以使滚筒中的衣物抬高至大于滚筒一半高度的最大高度；(q)减小滚筒的转速以使衣物下落；(r)使滚筒沿第二方向或逆向旋转以使下落的衣物被抬高至大于滚筒一半高度的最大高度；以及(s)减小滚筒的转速以使衣物下落。

另外，本文披露的诸实施例提供一种洗涤方法，其中滚筒沿第一方向或正向以及第二方向或逆向往复运动，可包括：(w)将第一方向或正向的转矩施加于沿第一方向或正向旋转的滚筒；(x)在滚筒沿第一方向或正向旋转过一次前制动滚筒以使其暂时停转；(y)将第二方向或逆向的转矩施加于滚筒以使其沿第二方向或逆向旋转；以及(z)在滚筒沿第二方向或逆向旋转过一次前制动滚筒以使其暂时停转。

本文披露的诸实施例还提供一种洗涤方法，可包括：(a’)在滚筒中的衣物沿第一方向或正向旋转至小于滚筒一半高度的最大高度的同时，将第一方向或正向的转矩施加于滚筒；(b’)在衣物沿第一方向或正向旋转至大于滚筒一半高度的最大高度时制动滚筒；(c’)当衣物沿第二方向或逆向旋转至小于滚筒一半高度的最大高度时将第二方向或逆向的转矩施加于滚筒；以及(d’)在衣物沿第二方向或逆向旋转至大于滚筒一半高度的最大高度时制动滚筒。

本文披露的诸实施例还提供一种洗衣机，可包括：滚筒，其容纳衣物并旋转；驱动单元或设备，其通过向滚筒施加转矩而使滚筒旋转；以及控制单元或控制器，其提供第一动作，其中驱动单元使滚筒沿第一方向或正向以及第二方向或逆向往复运动，以使滚筒中的衣物被抬高至大于滚筒一半高度的最大高度并随后下落，并提供第二动作，其中驱动单元通过将正向转矩连续施加于滚筒而使滚筒沿正向旋转一次，以使滚筒中的衣物被抬高并随后下落。

本文披露的诸实施例还提供一种洗衣机，包括：滚筒，其容纳衣物并旋转；驱动单元或设备，其通过向滚筒施加转矩而使滚筒旋转；以及控制单元或控制器，其提供第一动作，其中驱动单元使滚筒沿第一方向或正向以及第二方向或逆向往复运动，以使滚筒中的衣物被抬高至大于滚筒一半高度的最大高度并随后下落，并提供第三动作，其中驱动单元使滚筒沿第一方向或正向以及第二方向或反向往复运动，以使滚筒中的衣物被抬高至小于滚筒一半高度的最大高度并随后下落。

本文披露的诸实施例另外提供一种洗衣机，可包括：滚筒，其容纳衣物并旋转；驱动单元或设备，其通过向滚筒施加转矩而使滚筒旋转；以及控制单元或控制器，其提供第一动作，其中驱动单元使滚筒沿第一方向或正向以及第二方向或逆向往复运动，以使滚筒中的衣物被抬高至大于滚筒一半高度的最大高度并随后下落，并提供第四动作，其中驱动单元通过将第一方向或正向的转矩施加于滚筒、制动滚筒并随后再次将第一方向或正向的转矩施加于滚筒而使滚筒沿第一方向或正向旋转一次。

在本说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用表示结合该实施例描述的具体特征、结构或特性包含在本发明的至少一个实施例中。在本说明书的不同地方出现的这些短语不一定全部指向同一实施例。此外，当结合任何实施例描述具体特征、结构或特性时，认为本领域内技术人员能够结合其它多个实施例而实现这些特征、结构或特性。

尽管参考数个示例性实施例对诸实施例进行了说明，然而应当理解本领域内技术人员可构思出落在本公开原理的精神和范围内的多种其它修正方案和实施例。更具体点说，在说明书、附图和所附权利要求书的范围内，主题组合配置的构成部件和/或配置可以有多种变化和/或修正。除了构成部件和/或配置的变化和修正外，选择性用途对于本领域内技术人员是显而易见的。

Claims

1.一种洗衣机，包括：

滚筒，用来容纳衣物；

驱动设备，用来通过向所述滚筒施加转矩而使所述滚筒旋转；以及

控制器，用来控制所述驱动设备通过施加第一方向的转矩以使所述滚筒旋转超过120°从而使所述滚筒中的衣物沿第一方向旋转并被抬高、制动所述滚筒以使所述衣物下落、施加与所述第一方向的转矩相反的第二方向的转矩以使所述滚筒旋转超过120°从而使落下的衣物沿第二方向旋转并被抬高、再次制动所述滚筒以使所述衣物下落而将第一动作提供给所述滚筒；并将第二动作提供给所述滚筒，其中所述驱动设备通过连续将第一方向的转矩施加至所述滚筒而使所述滚筒沿第一方向旋转，从而使所述滚筒中的衣物被抬高并随后下落，

其中，在第二动作中，所述滚筒中的所述衣物被抬高至小于所述滚筒一半高度的最大高度并被翻转。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在第二动作中，所述驱动设备以小于40RPM的转速使所述滚筒旋转。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述衣物的量大，重复所述第一和第二动作。

4.如权利要求3所述的洗衣机，第二动作的持续时间长于第一动作的持续时间。

5.一种洗衣机，包括：

滚筒，用来容纳衣物；

控制器，用来控制所述驱动设备通过施加第一方向的转矩以使所述滚筒旋转超过120°从而使所述滚筒中的衣物沿第一方向旋转并被抬高、制动所述滚筒以使所述衣物下落、施加与所述第一方向的转矩相反的第二方向的转矩以使所述滚筒旋转超过120°从而使落下的衣物沿第二方向旋转并被抬高、并再次制动所述滚筒以使所述衣物下落而将第一动作提供给所述滚筒；并将第二动作提供给所述滚筒，其中所述驱动设备使所述滚筒沿第一和第二方向往复运动，从而使所述滚筒中的所述衣物抬高至小于所述滚筒一半高度的最大高度并随后下落。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述衣物易受损伤，在所述洗涤过程中执行第二动作。

7.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤过程在将近午夜时执行，在所述洗涤过程中执行第二动作。

8.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述滚筒的转动速度不超过将近40RPM。

9.一种洗衣机，包括：

滚筒，用来容纳衣物；

控制器，用来控制所述驱动设备通过施加第一方向的转矩以使所述滚筒旋转超过120°从而使所述滚筒中的衣物沿第一方向旋转并被抬高、制动所述滚筒以使所述衣物下落、施加与所述第一方向的转矩相反的第二方向的转矩以使所述滚筒旋转超过120°从而使落下的衣物沿第二方向旋转并被抬高、并再次制动所述滚筒以使所述衣物下落而将第一动作提供给所述滚筒；将第二动作提供给所述滚筒，其中所述驱动设备通过将所述第一方向的转矩施加于所述滚筒、制动所述滚筒并随后再次将所述第一方向的转矩施加于所述滚筒而使所述滚筒沿第一方向旋转；以及将第三动作提供给所述滚筒，其中所述驱动设备通过连续将第一方向的转矩施加至所述滚筒而使所述滚筒沿第一方向旋转，从而使所述滚筒中的衣物被抬高并随后下落，

其中，在第三动作中，所述滚筒中的所述衣物被抬高至小于所述滚筒一半高度的最大高度并被翻转。

10.如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，在所述第二动作中，所述驱动设备以大约60RPM的转速使所述滚筒旋转。

11.如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述衣物的量较少，重复所述第一和第二动作。

12.如权利要求1、5、9之一所述的洗衣机，其特征在于，所述第一动作的持续时间长于所述第二动作的持续时间。

13.如权利要求1、5、9之一所述的洗衣机，其特征在于，在所述第一动作中，所述控制器施加所述第一方向的转矩以使所述滚筒旋转超过120°，从而使所述滚筒中的所述衣物沿第一方向旋转并被抬高至大于所述滚筒一半高度的最大高度，并施加所述第二方向的转矩以使所述滚筒旋转超过120°，从而使落下的衣物沿第二方向旋转并被抬高至大于所述滚筒一半高度的最大高度。

14.如权利要求1、5、9之一所述的洗衣机，其特征在于，在所述第一动作中，所述控制器施加所述第一方向的转矩以使所述滚筒沿第一方向旋转超过将近150°，并施加所述第二方向的转矩以使所述滚筒沿第二方向旋转超过将近150°。

15.如权利要求1、5、9之一所述的洗衣机，其特征在于，在所述第一动作中，所述控制器施加所述第一方向的转矩以使所述滚筒沿第一方向旋转将近180°，并施加所述第二方向的转矩以使所述滚筒沿第二方向旋转将近180°。

16.如权利要求1、5、9之一所述的洗衣机，其特征在于，在所述第一动作中，所述驱动设备以大于将近60RPM的转速使所述滚筒旋转。

17.如权利要求1、5、9之一所述的洗衣机，其特征在于，所述第一和第二动作在洗涤或漂洗周期中被执行至少一次。

18.如权利要求1、5、9之一所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机是前端装载式洗衣机。

19.如权利要求1、5、9之一所述的洗衣机，其特征在于，在所述第一动作中，在制动所述滚筒时，至少一部分所述衣物下落，经过所述滚筒的中央纵轴线。

20.如权利要求1、5、9之一所述的洗衣机，其特征在于，在所述第一动作中，在制动所述滚筒时，将所述相反转矩施加于所述滚筒。