KR101731445B1 - 세탁기 운전방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 펄세이터의 회전을 제어하여 세척성능을 향상시키는 세탁기의 운전방법에 관한 것으로, 터브에 회전가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기 운전방법에 있어서, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1최종각도로 회전시키는 제1분할회전과정;과 상기 펄세이터를 타 방향으로 제2최종각도로 회전시키는 제2분할회전과정;을 포함하는 분할회전모드;를 포함하여 구성되고, 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키도록 구성된다.

Description

세탁기 운전방법{OPERATING METHOED FOR WASHING MACHINE}

본 발명은 펄세이터의 회전을 제어하여 세척성능을 향상시키는 세탁기의 운전방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용과 회전에 따른 마찰작용 등에 의하여 의류, 침구 등 세척대상물에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 장치를 말한다. 이러한 세탁기는 터브(또는 드럼)가 수직방향으로 세워진 탑로드형 세탁기와, 터브(또는 드럼)가 수평방향으로 눕혀진 드럼세탁기로 통칭되어 분류되기도 한다.

한편 탑로드형 세탁기는 세척대상물을 장치의 상측에서 투입하는 것으로, 세탁기의 외관을 형성하는 케비넷, 케비넷의 내부에 수용되어 세탁수가 채워지는 저수조, 저수조의 내부에 수용되어 세탁 또는 탈수 시 회전하는 터브, 터브의 하부에 회전가능하게 구비되는 펄세이터, 터브와 펄세이터를 동시 또는 각각 구동시키는 구동부 등을 일반적인 구성으로 포함하고 있다.

이러한 세탁기는, 터브에 세척대상물과 세제를 투입하고 운전을 개시한다. 세탁기의 운전이 개시되면, 터브 또는 저수조 내부로 세탁을 위한 급수가 개시되며, 세제용해 및 세탁행정이 개시된다. 이경우, 터브 내부의 펄세이터 또는 터브와 펄세이터의 회전에 의해 수류를 형성하여 세탁이 이루어진다. 나아가 터브의 회전에 의한 탈수행정도 이루어지며, 세탁기에 구비된 장치에 따라서는 건조행정도 이루어질 수 있다.

일반적으로, 세척대상물을 깨끗이 하기 위한 세탁은, 여러가지 요인에 의해 효과가 달라진다. 세탁기가 사용되기 이전 손으로 세탁을 할 때에는 세척대상물을 두드리거나 비벼서 빨기도 하고 주물러서 세탁을 하기도 하였다. 이러한 효과를 세탁기에서 구현하기 위하여 세척대상물에 힘을 전달하는 수단으로 펄세이터의 회전에 의한 수류(물의 흐름)의 형성을 들 수 있다. 즉, 펄세이터의 회전에 의해 수류가 형성되면, 세척대상물에 물과의 상대속도에 의한 마찰이 발생할 수도 있고 세척대상물간의 마찰이 발생할 수도 있다. 또한, 수류에 의해 세척대상물에 꼬임이 발생하도록 펄세이터를 회전시킬 수도 있다. 따라서 펄세이터의 회전에 의한 수류에 의해 세척효과가 큰 영향을 받는다고 볼 수 있다.

한편, 세척효과를 향상시키기 위해 세제를 투입하여, 세제의 화학작용에 의해 세척대상물의 오물을 제거하게 된다. 이 경우, 세제가 고르게 세척대상물에 스며들 수 있도록 하기 위해서도 펄세이터 등의 회전에 의한 수류를 형성하여 세제를 퍼트리고 세척대상물의 위치나 자세를 변경하여 세제와의 접촉가능성을 높이게 한다. 즉, 세제를 사용하여 세척효과를 향상시키는 데에도 펄세이터의 회전은 큰 영향을 준다고 볼 수 있다.

상기와 같이 세척과정에서 중요한 기능을 하는 수류의 형성은 주로 펄세이터의 회전에 의해 이루어진다. 도 1은 종래의 일반적인 세탁기에서 펄세이터의 회전 패턴을 보여주는 개략도이다. 종래의 일반적인 세탁기의 경우, 도 1과 같이 정해진 회전각도(ωo*to)에서 단순 정역회전만 반복하는 정도에 불과하였다.

하지만, 전술하였듯이, 펄세이터의 회전은 세척효과에 큰 영향을 주기 때문에, 일정각도에서 단순 정역회전만으로는 다양한 소재의 세척대상물에 적합한 세척행정을 구현할 수는 없는 문제점을 가진다. 또한, 다양한 소재의 세척대상물에 극대화한 세척효과를 기대할 수 없는 문제점을 가진다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 일반적인 세탁기의 문제점을 해결하기 위한 것이다.

본 발명은 세척대상물에 따라 적용가능한 다양한 펄세이터의 회전을 제어하여, 세척효과를 향상시키는 세탁기의 운전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

보다 상세하게는, 울이나 실크와 같이 손상이 없어야 하는 고급 세척대상물을 세탁할 때에도 충분한 세척력을 전달하면서도 세척대상물의 손상이 발생하지 않고 보푸라기 등이 발생하지 않게 하는 세탁기의 운전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 강한 세척력이 필요한 세탁행정에서는, 세척대상물이 손상되지 않으면서도 강한 세척력을 전달받을 수 있도록 펄세이터를 회전시켜 세척효과를 향상시키는 세탁기의 운전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 세척대상물이 뭉치거나 꼬이는 것을 방지하기 위하여 세척대상물을 뒤집어 주며 터브 내에서 고르게 분포되도록 하여 세척효과를 향상시키는 세탁기의 운전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 세척대상물에 세제가 보다 잘 스며들고 고르게 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시키는 세탁기의 운전방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 달성하기 위하여 다음과 같은 기술적인 구성을 가진다.

본 발명의 세탁기 운전방법은, 터브에 회전가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기 운전방법에 있어서, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1최종각도로 회전시키는 제1분할회전과정;과 상기 펄세이터를 타 방향으로 제2최종각도로 회전시키는 제2분할회전과정;을 포함하는 분할회전모드;를 포함하여 구성되고, 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키도록 구성된다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 세척대상물에 전달되어 세척이 이루어지게 하는 힘과 에너지를 분할하여 세척대상물에 전달하도록 한다. 이는 높은 세척효과를 위해 세척대상물에 힘을 지속적으로 전달하면 세척대상물이 손상될 수 있고, 또한 세척대상물이 과도하게 꼬여서 세척효과가 반감될 수 있기 때문에, 세척력을 전달하면서도 세척대상물이 손상되지 않도록 하기 위함이다. 그에 따라 세척대상물은 회전각도를 분할함에 의해 지속적인 가속과 감속을 받게 되어 수류에 의해 터브 내에서 살살 흔들리며 세척이 이루어지며, 손상이 방지된다.

상기 제1최종각도와 제2최종각도의 분할은 상기 펄세이터의 회전을 정지시킴에 의해 이루어진다.

여기서 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일한 각도로 분할할 수 있다. 또한, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일한 각도로 분할할 수 있다.

상기 제1최종각도와 제2최종각도는 크기가 같도록 구성할 수 있다.

또한, 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시킬 수 있다. 이러한 예로, 상기 제1최종각도는 1440°이고 상기 제2최종각도는 1440°로 구성할 수 있다.

또한, 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시킬 수 있다. 이러한 예로, 상기 제1최종각도는 2160°이고 상기 제2최종각도는 2160°로 구성할 수 있다.

한편, 본 발명의 터브에 회전가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터가 일 방향으로 분할회전됨에 의해 발생한 수류에 의해 상기 터브에 수용된 세척대상물이 꼬임에 의해 마찰되어지는 제1분할회전과정;과 상기 펄세이터가 타 방향으로 분할회전됨에 의해 발생한 수류에 의해 상기 터브에 수용된 세척대상물이 꼬임에 의해 마찰되어지는 제2분할회전과정;을 포함하는 분할회전모드;를 포함하고, 상기 제1분할회전과정은 상기 세척대상물을 적어도 2개 각도 이상으로 분할회전하여 세척대상물이 꼬임에 의해 받는 마찰을 단속적으로 작용하고, 상기 제2분할회전과정은 상기 세척대상물을 적어도 2개 각도 이상으로 분할회전하여 세척대상물이 꼬임에 의해 받는 마찰을 단속적으로 작용하도록 구성할 수 있다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 세척대상물에 전달되어 세척이 이루어지게 하는 힘과 에너지를 분할하여 세척대상물에 전달하도록 한다. 이는 높은 세척효과를 위해 세척대상물에 힘을 지속적으로 전달하면 세척대상물이 손상될 수 있고, 또한 세척대상물이 과도하게 꼬여서 세척효과가 반감될 수 있기 때문에, 세척력을 세척대상물에 단속적으로 전달하여 세척대상물이 지속적인 가속과 감속을 받아 터브 내에서 살살 흔들리며 세척이 이루어지게 하며, 손상을 방지한다.

한편 본 발명의 세탁기 운전방법은, 터브에 회전가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기 운전방법에서, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1각도로 회전시킨 후 타 방향으로 제2각도로 회전시키는 제1과정;과 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 상기 일 방향으로 제3각도로 회전시킨 후 타 방향으로 제4각도로 회전시키는 제2과정;을 포함하는 제1세척모드;를 포함하고, 상기 제1각도는 상기 제3각도보다 크고, 상기 제2각도는 상기 제4각도보다 크며, 상기 제2각도가 제3각도보다 큰 것을 특징으로 구성된다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 제1과정에서 펄세이터가 큰 각도로 정역회전을 하며 강한 수류를 형성하여 세척대상물에 강한 세척력과 많은 에너지가 전달될 수 있도록 하여 세척효과를 향상시키며, 제2과정에서 펄세이터가 작은 각도로 정역회전하여 약한 수류를 형성하여 세척대상물에 약한 힘과 에너지를 전달하여 세척대상물이 손상되지 않도록 방지한다. 이는 높은 세척효과를 위해 강한 힘을 지속적으로 세척대상물에 전달하면 세척대상물이 손상될 수 있고, 또한 세척대상물이 과도하게 꼬여서 세척효과가 반감될 수 있기 때문에, 강한 세척력을 전달하면서도 세척대상물이 손상되지 않도록 하기 위함이다.

한편, 상기 펄세이터가 회전축을 중심으로 일반각도로 정역방향 회전을 교호로 하는 제2세척모드;를 더 포함하고, 상기 제1각도와 제2각도는 상기 일반각도보다 크고, 상기 제3각도와 제4각도는 상기 일반각도보다 작은 것을 특징으로 구성할 수 있다. 이러한 구성은, 전술한 제1세척모드와 같이 강한 세척력이 필요하지 않고 표준적으로 사용가능한 세탁행정을 제2세척모드로 구성하여 다양한 펄세이터의 회전패턴을 제공한다.

한편, 본 발명의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제5각도로 회전시키는 제1순환과정; 상기 제1순환과정 후 소정의 시간동안 상기 펄세이터의 회전을 멈추는 휴지과정; 상기 휴지과정 후 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 타 방향으로 제6각도로 회전시키는 제2순환과정;을 포함하는 제3세척모드를 포함하고, 상기 휴지과정은 수류의 회전에 의한 세척대상물의 꼬임을 방지하고, 상기 제1순환과정과 상기 제2순환과정은 상기 휴지과정에 의해 세척대상물이 꼬이지 않고 순환되는 구성을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 정역회전을 하는 제1순환과정과 제2순환과정 사이에 펄세이터가 회전을 멈추는 휴지과정을 가지도록 하여, 세척대상물에 발생하는 꼬임을 줄여주며, 세척대상물이 회전하면서 터브 내에서 고르게 퍼질 수 있는 시간을 주며, 정지상태에서 회전을 시작할 때 발생하는 가속력에 의해 세척대상물을 뒤집는 등 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여, 세척대상물이 뭉치거나 꼬이는 것을 방지하며 터브 내에서 고르게 분포되도록 하여 세척효과를 향상시킨다.

또한, 본 발명의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제7각도로 회전시키는 제1회전과정; 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 타 방향으로 제8각도로 회전시키는 제2회전과정;을 포함하는 제4세척모드를 포함하고, 상기 제7각도가 제8각도보다 크고, 상기 제1회전과정과 제2회전과정은 교호적으로 적어도 2회 이상 반복되며 세척대상물의 상기 터브 내에서의 위치와 자세를 변경하는 구성을 더 포함할 수도 있다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 정역회전을 하는 제1회전과정과 제2회전과정이 회전각도가 다르게 구성되어, 세척대상물이 어느 일방향으로 받는 수류에 의해 지속적으로 터브 내에서 순환할 수 있도록 한다. 그에 따라, 세척대상물이 회전하면서 터브 내에서 고르게 퍼질 수 있으며, 회전방향이 전환되는 가속력에 의해 세척대상물을 뒤집는 등 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여, 세척대상물이 뭉치거나 꼬이는 것을 방지하며 터브 내에서 고르게 분포되도록 하여 세척효과를 향상시킨다.

또한, 본 발명의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1속도에서 제2속도로 속도를 가변시켜 회전시키는 속도가변모드를 포함하고, 상기 제2속도는 상기 제1속도보다 크고, 상기 제1속도는 상기 터브 내의 세척수가 수류를 형성하여 세척대상물을 순환시키는 속도이고, 상기 제2속도는 상기 터브 내의 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하될 수 있는 속도가 되도록 하는 구성을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 펄세이터의 회전속도를 주기적으로 변경시켜, 높은 회전속도에서 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하되도록 한다. 그에 따라, 세척수가 세척대상물을 타격하도록 하여 세척효과를 향상시키며, 나아가 세척수에 포함된 세제가 잘 용해되도록 하고, 세척대상물에 세제가 보다 잘 스며들고 고르게 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시킨다.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.

본 발명은 세척대상물에 전달되어 세척이 이루어지게 하는 힘과 에너지를 분할하여 세척대상물에 전달하도록 한다. 이는 높은 세척효과를 위해 세척대상물에 힘을 지속적으로 전달하면 세척대상물이 손상될 수 있고, 또한 세척대상물이 과도하게 꼬여서 세척효과가 반감될 수 있기 때문에, 세척력을 세척대상물에 단속적으로 전달하여 세척대상물이 지속적인 가속과 감속을 받아 터브 내에서 살살 흔들리며 세척이 이루어지게 하며, 손상을 방지한다.

또한, 본 발명은 펄세이터가 큰 각도로 정역회전을 하며 강한 수류를 형성하여 세척대상물에 강한 세척력과 많은 에너지가 전달될 수 있도록 하여 세척효과를 향상시킨 후에 펄세이터가 작은 각도로 정역회전하여 세척대상물에 약한 세척력을 전달하여 세척대상물이 손상되지 않도록 방지한다. 그에 따라 세척대상물에 강한 세척력을 전달하면서도 세척대상물이 손상되지 않도록 하여 세척효과를 향상시킨다.

또한, 본 발명은 정역회전을 하는 사이에 펄세이터가 회전을 멈추도록 하여 세척대상물의 꼬임을 줄여주고, 세척대상물이 회전하면서 터브 내에서 고르게 퍼질 수 있도록 하며, 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여 세척효과를 향상시킨다.

또한, 본 발명은 정역회전의 회전각도가 다르게 구성되어, 세척대상물이 어느 일방향으로 받는 수류에 의해 지속적으로 터브 내에서 순환할 수 있도록 하여, 세척대상물이 회전하면서 터브 내에서 고르게 퍼질 수 있도록 하고 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여 세척효과를 향상시킨다.

또한, 본 발명은 펄세이터의 회전속도를 주기적으로 변경시켜, 높은 회전속도에서 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하되도록 하여, 세척수의 세척대상물 타격에 의해 세척효과를 향상시키며, 나아가 세척수에 포함된 세제가 잘 용해되도록 하고, 세척대상물에 세제가 보다 잘 스며들고 고르게 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시킨다.

도 1은 종래의 일반적인 세탁기에서 펄세이터의 회전패턴.
도 2는 본 발명의 세탁기 운전방법이 적용되는 세탁기의 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예 1의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표.
도 4는 본 발명의 실시예 1의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예 2 중에서 펄세이터의 2분할 회전패턴을 보여주는 도표.
도 6은 본 발명의 실시예 2 중에서 펄세이터의 3분할 회전패턴을 보여주는 도표.
도 7은 본 발명의 실시예 2의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예 3의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표.
도 9는 본 발명의 실시예 3의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예 4의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표.
도 11은 본 발명의 실시예 4의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도.
도 12는 본 발명의 실시예 5의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표.
도 13은 본 발명의 실시예 5의 수류의 형성을 보여주는 개략도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.

도 2는 본 발명의 세탁기 운전방법이 적용되는 세탁기의 개략도를 보여준다. 다만, 도 2는 탑로드형 세탁기의 개략도를 보여주고 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 설명의 편의상 탑로드형 세탁기를 예시적으로 사용하였다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 운전방법이 적용되는 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 케비넷(110)과, 케비넷의 내부에 수용되어 세탁수가 채워져 있는 저수조(120)와, 저수조(120)의 내부에 수용되고 세탁 또는 탈수시 회전하는 터브(130)과, 상기 터브의 바닥에 회전가능하게 구비되어 터브 내부에 수류를 형성하는 펄세이터(160)와, 터브와 펄세이터를 동시 또는 각각 구동시키는 구동부(150)를 포함하여 구성된다.

케비넷의 상부는 개방되어 있어서 내부에 수용된 터브에 세척대상물이 투입될 수 있다. 따라서 세탁시에 개방된 케비넷의 상부를 개폐하는 탑커버(111)가 상기 케비넷의 상부에 구비된다.

한편 케비넷의 상부에는 세탁행정 등을 선택하여 세탁기의 작동이 되도록 사용자가 조작할 수 있는 컨트롤패널(140)이 설치된다. 상기 컨트롤패널(140)에는 디스플레이가 구비되어 사용자가 작동상태 및 정보를 확인할 수 있다. 또한, 내부에는 컨트롤박스(미도시)가 구비되어 사용자의 입력에 의해 장치들을 제어할 수 있다.

본 발명은 상기와 같이 구성되는 세탁기에 사용되어 세탁효과를 향상시키는 세탁기의 운전방법에 관한 것으로, 특히 상기 펄세이터(160)의 회전을 제어하여 세탁효과를 향상시키는 방법에 관한 것이다. 상기 펄세이터(160)의 제어는 사용자가 상기 컨트롤패널(140)을 통해 입력하거나 사전에 입력된 명령에 따라 상기 컨트롤박스에 의해 구현된다.

상기 펄세이터(160)는 구동부(150)를 구성하는 구동모터의 회전축에 연결되어 회전된다. 따라서, 상기 펄세이터의 제어는 구동모터를 제어함에 의해 이루어진다. 보다 상세하게는 상기 컨트롤박스에는 마이컴(미도시)이 구비되어 있으며, 상기 마이컴은 상기 구동모터와 구동모터에 구비된 센서에 전기적으로 연결되어 있어서 상기 구동모터의 회전을 제어한다. 즉, 상기 센서가 감지한 구동모터의 동작을 신호로 전달받아 상기 구동모터의 동작을 제어하는 것이다. 나아가 상기 마이컴은 세탁기의 내부에 구비된 각종 센서와 밸브와도 전기적으로 연결되어 이들을 제어한다.

본 발명의 세탁기에 사용되는 구동모터는 정확한 제어를 위해 직결식 모터(direct-drive motor)가 바람직하다. 또한, 구동모터의 회전 제어는 전류제어방식으로 이루어지는 것이 구동모터에 의해 회전되는 펄세이터의 정확한 제어를 위해 바람직하다.

상기 펄세이터의 제어에 관한 장치적인 설명과 전류제어에 대한 것은 일반적으로 사용되는 것이기 때문에 보다 상세한 설명은 생략하고, 이하에서는 수류를 형성하기 위한 펄세이터의 동작을 중심으로 본 발명의 실시예들을 통해 구체적인 세탁기의 운전방법을 살펴본다.

도 3은 본 실시예의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표이고, 도 4는 본 실시예의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도이다.

본 실시예의 세탁기 운전방법은, 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1각도(A1)로 회전시킨 후 타 방향으로 제2각도(A2)로 회전시키는 제1과정(M110)과 펄세이터를 회전축을 중심으로 상기 일 방향으로 제3각도(A3)로 회전시킨 후 상기 타 방향으로 제4각도(A4)로 회전시키는 제2과정(M120)을 포함하는 제1세척모드(M100)를 포함하여 구성된다.

여기서 일 방향과 타 방향은 펄세이터의 회전축(161)을 중심으로 정회전과 역회전 또는 시계방향회전과 반시계방향회전을 지칭한다. 다만, 이는 특정한 방향성을 지칭하는 것은 아니고 제1과정이 정회전과 역회전이 순차적으로 이루어짐을 의미할 뿐이고, 특정한 방향성에 대해 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다.

상기 제1세척모드(M100)은 제1과정(M110)과 제2과정(M120)으로 구성된다.

도 4를 참고하면, 상기 제1과정(M110)은 펄세이터(160)의 정회전과 역회전으로 이루어지며, 일 방향으로 제1각도(A1)로 회전시킨 후 타 방향으로 제2각도(A2)로 회전시킨다. 또한, 상기 제2과정(M120)도 펄세이터(160)의 정회전과 역회전으로 이루어지며, 일 방향으로 제3각도(A3)로 회전시킨 후 타 방향으로 제4각도(A4)로 회전시킨다. 도 4에서 화살표는 특정한 회전각도의 크기를 의미하지는 않으며, 회전방향과 상대적인 크기만을 의미할 뿐이다.

여기서 상기 제1각도(A1)는 상기 제3각도(A3)보다 크고, 상기 제2각도(A2)는 상기 제4각도(A4)보다 크도록 구성된다. 또한, 상기 제2각도(A2)가 제3각도(A3)보다 크도록 구성된다.

펄세이터가 터브 내에서 회전을 하게 되면, 세척수는 펄세이터에 의해 회전을 하게 된다. 하지만, 유체의 점성저항에 의해 세척수는 펄세이터와 동일한 각도로 회전을 하는 것이 아니라 수류를 형성하며, 펄세이터와 가깝거나 터브의 내측면과 가까운 세척수로부터 점진적으로 회전각도가 변화된다. 즉, 터브의 상부에서 보았을때 세척수는 소용돌이와 같은 움직임을 보인다.

이러한 수류에 의해 세척대상물은 세척수 내에서 부유한 상태로 회전을 하게 된다. 하지만, 세척대상물은 수류와 완전히 일치하는 움직임을 보이는 것은 아니고 세척대상물의 위치와 무게 또는 자세 등에 의해 꼬여지거나 뭉쳐질 수 있다. 이러한 세척대상물의 꼬임 등에 의해 세척대상물은 힘을 받아 세척이 이루어지는 것이다.

나아가, 세척대상물은 수류와 완전히 일치하는 움직임을 보이지 않기 때문에 세척수와의 상대속도에 의해 마찰을 받기도 하고, 세척대상물간의 접촉에 의해 마찰을 받기도 하여 세척이 이루어진다.

한편, 수류는 펄세이터의 회전각도에 영향을 받는다. 즉, 펄세이터가 큰 회전각도로 회전을 하면, 세척수의 중심부와 외곽부와의 유체속도 차이에 의해 크고 강한 소용돌이가 형성된다.

본 실시예의 제1과정(M110)에서 펄세이터가 큰 각도로 정역회전을 하여 강한 수류를 형성한다. 이는 전술하였듯이 세척대상물에 전달되는 힘 또는 에너지가 많이 전달된다는 것이다. 이는 세척대상물이 꼬임 등에 의해 마찰을 받아 세척되는 정도로 알 수 있다. 그에 따라 상기 제1과정에서는 세척대상물이 힘을 받아 세척되는 정도가 크기 때문에 세척효과가 향상될 수 있다.

하지만, 본 실싱예의 제2과정(M120)은 펄세이터가 작은 각도로 정역회전하여 약한 수류를 형성한다. 그에 따라 세척대상물에 작은 세척력을 전달한다. 세척대상물에 많은 에너지와 힘이 전달되면 세척효과는 높아지겠지만, 세척대상물이 받는 마찰이 크기 때문에 세척대상물에 손상이 발생할 수 있다. 따라서, 지속적으로 상기 제1과정과 같이 높은 마찰을 받는 많은 에너지와 힘을 전달받게 되면 세척대상물은 손상된다. 상기 제2과정은 이를 방지하기 위한 것으로, 세척효과를 줄이더라도 세척대상물에 지속적으로 많은 힘이 전달되지 않도록 하여 세척대상물이 손상되지 않도록 방지한다.

나아가 제1세척모드(M100)는, 도 3에 도시되듯이 상기 제1과정(M110)과 상기 제2과정(M120)이 교호적으로 적어도 2회 이상 실행되도록 구성한다. 즉, 제1과정과 제2과정이 순차적으로 반복된다.

도 3의 상측 도표에서, 펄세이터는 일정한 회전속도 ω0로 회전한다. 제1과정에서 t1 시간동안 정회전을 하고 t2 시간동안 역회전을 한다면, 제1각도(A1)와 제2각도(A2)는 각각 도 3에서 t1시간과 t2시간 동안의 면적에 해당한다. 이와 동일하게 제2과정에서도 제3각도(A3)와 제4각도(A4)는 각각 도 3에서 t3시간과 t4시간 동안의 면적에 해당한다. 도 3에서 볼 수 있듯이, 제1각도와 제2각도에 해당하는 면적이 제3각도와 제4각도에 해당하는 면적에 비해 크게 되어 있다. 이는 그만큼 많은 에너지와 힘을 전달한다는 것이다.

상기 제1세척모드(M100)는 전술하였듯이 제1과정에 의해 강한 세척효과를 나타내도록 하며 제2과정에 의해 세척대상물에 지속적으로 많은 에너지와 힘이 전달되지 않도록 하였다. 하지만, 상기 제2과정에 의해 상기 제1세척모드의 세척효과가 저감되는 것은 아니다. 즉, 주기적으로 반복되는 상기 제1세척모드에 의해 다시 제1과정이 이루어지기 때문에, 세척대상물은 다시 많은 에너지와 힘을 전달받는다.

세척효과는 단순히 전달된 에너지의 총합에 의해서만 결정되는 것이 아니라 전달된 힘의 정도에 따라 달라진다. 즉, 세척대상물에 묻어있는 오물은 지속적으로 작은 힘과 에너지가 작용한다고 제거되는 것이 아니라 어느 일 시간에 많은 힘과 에너지가 작용하여 제거될 수 있는 것이다. 따라서, 상기 제2과정을 통해 힘과 에너지를 줄인다고 하더라고 제1과정을 통해 많은 힘을 전달하였기 때문에 전체적인 제1세척모드의 세척효과는 향상된다. 또한, 많은 세척력을 전달하면서도 세척대상물이 손상되지 않도록 한다.

한편, 상기 제1각도는 상기 제3각도와 제4각도 각각에 비해 적어도 2배 이상이 되도록 구성할 수 있다. 또한, 상기 제2각도는 상기 제3각도와 제4각도 각각에 비해 적어도 2배 이상이 되도록 구성한다. 이러한 구성의 측면은, 제1과정과 제2과정에서 전달되는 힘과 에어지의 차이를 크게 하여 세척효과를 극대화시키고 세척대상물의 손상을 최대한 줄이기 위함이다.

또한, 상기 제1각도와 제2각도는 크기가 같도록 구성될 수 있고, 상기 제3각도와 제4각도는 크기가 같도록 구성될 수 있다. 이러한 예로, 상기 제1각도는 990°, 상기 제2각도는 905°, 상기 제3각도는 495°, 상기 제4각도는 495°가 되도록 구성할 수 있다.

한편, 상기 제1세척모드에 대한 기준이 될 수 있도록 별도의 세척모드를 구비할 수 있다. 즉, 상기 펄세이터가 회전축을 중심으로 일반각도(A0)로 정역방향 회전을 교호로 하는 제2세척모드(S200)를 더 포함하도록 구성하는 것이다. 이는 도 3의 하측 도표에 도시된다.

도 3의 하측 도표을 참고하면, 상기 제1각도(A1)와 제2각도(A2)는 상기 일반각도(A0)보다 크고, 상기 제3각도(A3)와 제4각도(A4)는 상기 일반각도(A0)보다 작다. 이러한 구성은, 전술한 제1세척모드와 같이 강한 세척력이 필요하지 않고 표준적으로 사용가능한 세탁행정을 제2세척모드로 구성하여 다양한 펄세이터의 회전패턴을 제공하기 위함이다.

여기서, 상기 제1과정에서 제1각도와 제2각도로의 펄세이터 회전은 수류의 회전에 의해 상기 일반각도(A0)보다 세척대상물에 강한 꼬임을 발생케 한다. 즉, 세척대상물에 전달되는 힘이 많은 것이다. 그에 따라, 상기 제1과정은 상기 제2세척모드(M200)보다 세척효과가 우수하게 된다. 또한, 상기 제2과정의 제3각도와 제4각도로의 펄세이터 회전은 수류의 회전에 의해 상기 일반각도보다 세척대상물에 약한 꼬임을 발생케 한다. 그에 따라, 상기 제2과정은 세척대상물의 손상을 방지한다.

이러한 제2세척모드의 예로, 상기 일반각도는 720°가 되도록 구성할 수 있다. 즉, 전술한 제1세척모드의 예와 비교하면, 제1세척모드의 제1과정에서 제1각도와 제2각도는 상기 일반각도인 720°보다 큰 990 °로 구성되고, 제2과정에서 제3각도와 제4각도는 상기 일반각도인 720°보다 작은 495°로 구성된다.

한편, 상기 제2세척모드(M200)도 적어도 2회 이상 실행되도록 구성할 수 있다. 즉, 제2세척모드를 반복하는 것이다. 여기서 상기 제1세척모드를 상기 적어도 2회 이상 실행되는 제2세척모드 사이에 실행되도록 구성할 수 있다. 또는, 상기 제1세척모드와 제2세척모드가 교호적으로 실행되도록 구성할 수도 있다.

도 5와 도 6은 본 실시예에서 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표이고, 도 7는 본 실시예의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도이다.

본 실시예의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터(160)를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1최종각도(DA1)로 회전시키는 제1분할회전과정(RM110)과 상기 펄세이터를 타 방향으로 제2최종각도(DA2)로 회전시키는 제2분할회전과정(RM120)을 포함하는 분할회전모드(RM100)를 포함하여 구성되고, 상기 제1분할회전과정(RM110)은 상기 제1최종각도(DA1)를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정(RM120)은 상기 제2최종각도(DA2)를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키도록 구성된다.

여기서 일 방향과 타 방향은 펄세이터의 회전축(161)을 중심으로 정회전과 역회전 또는 시계방향회전과 반시계방향회전을 지칭한다. 다만, 이는 특정한 방향성을 지칭하는 것은 아니고 제1과정이 정회전과 역회전이 순차적으로 이루어짐을 의미할 뿐이고, 특정한 방향성에 대해 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다.

분할회전모드(RM100)는 제1분할회전과정(RM110)과 제2분할회전과정(RM120)으로 구성된다.

도 7을 참고하면, 상기 제1분할회전과정(RM110)은 펄세이터의 일 방향 회전으로 이루어지며, 일 방향으로 펄세이터를 최종적으로 제1최종각도(DA1)만큼 회전시킨다. 또한, 상기 제2분할회전과정(RM120)은 펄세이터의 타 방향 회전으로 이루어지며, 타 방향으로 펄세이터를 최종적으로 제2최종각도(DA2)만큼 회전시킨다. 도 7에서 화살표는 특정한 회전각도의 크기를 의미하지는 않으며, 회전방향과 상대적인 크기만을 의미할 뿐이다.

여기서 상기 제1분할회전과정(RM110)은 상기 제1최종각도(DA1)를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시킨다. 또한, 상기 제2분할회전과정(RM120)은 상기 제2최종각도(DA2)를 적어도 2개 각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시킨다. 도 7은 이러한 예로 상기 제1최종각도(DA1)와 제2최종각도(DA2)를 각각 3개의 각도(DA1-1, DA1-2, DA1-3, DA2-1, DA2-2, DA2-3)로 분할하였다. 즉, 펄세이터의 회전각도를 나타내는 화살표가 도 7에서 세 개로 분할되어 있다.

본 실시예의 상기와 같은 구성은, 세척대상물에 전달되어 세척이 이루어지게 하는 힘과 에너지를 분할하여 세척대상물에 전달하도록 한다. 이는 높은 세척효과를 위해 세척대상물에 힘을 지속적으로 전달하면 세척대상물이 손상될 수 있고, 또한 세척대상물이 과도하게 꼬여서 세척효과가 반감될 수 있기 때문에, 세척력을 전달하면서도 세척대상물이 손상되지 않도록 하기 위함이다. 그에 따라 세척대상물은 회전각도를 분할함에 의해 지속적인 가속과 감속을 받게 되어 수류에 의해 터브 내에서 살살 흔들리며 세척이 이루어지며, 손상이 방지된다.

상기 제1최종각도와 제2최종각도의 분할은 상기 펄세이터의 회전을 정지시킴에 의해 이루어진다. 도 5는 상기 제1최종각도와 제2최종각도를 각각 2개의 각도로 분할한 펄세이터의 회전패턴을 보여준다. 도 5를 참고하면, 제1최종각도(DA1)는 두 개의 각도(DA1-1, DA1-2)로 분할되어 있으며, 분할된 각도의 사이에 펄세이터가 정지된 구간이 있다. 이는 제2최종각도(DA2)가 두 개의 각도(DA2-1, DA2-2)로 분할된 것도 동일하다. 도 5에서, 빗금쳐진 부분의 면적은 각각의 분할된 펄세이터의 회전각도에 해당한다. 한편, 도 5에서 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 때에는 펄세이터가 정지하는 구간이 없다. 이 경우에는 펄세이터가 역회전을 시작하기 때문에 정지한 것과 유사한 효과를 발생하기 때문이다. 하지만, 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 때 펄세이터를 소정의 시간 동안 정지시킬 수도 있다. 즉, 상기 제1최종각도와 제2최종각도의 분할시 펄세이터를 정지시키는 것과 같이 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 시에 펄세이터를 정지시키는 것이다.

도 6은 상기 제1최종각도와 제2최종각도를 각각 3개의 각도로 분할한 펄세이터의 회전패턴을 보여준다. 도 6을 참고하면, 제1최종각도(DA1)는 세 개의 각도(DA1-1, DA1-2, DA1-3)로 분할되어 있으며, 분할된 각도의 사이에 펄세이터가 정지된 구간이 있다. 이는 제2최종각도(DA2)가 세 개의 각도(DA2-1, DA2-2, DA2-3)로 분할된 것도 동일하다. 도6에서, 빗금쳐진 부분의 면적은 각각의 분할된 펄세이터의 회전각도에 해당한다. 한편, 도 6에서 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 때에는 펄세이터가 정지하는 구간이 없지만, 전술한 바와 같이 펄세이터가 역회전을 시작하기 때문에 정지한 것과 유사한 효과를 발생하기 때문이다. 하지만, 상기 제1최종각도와 제2최종각도의 분할시 펄세이터를 정지시키는 것과 같이 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 시에 펄세이터를 정지시킬 수도 있다.

여기서 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일한 각도로 분할할 수 있다. 또한, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일한 각도로 분할할 수 있다. 또한, 상기 제1최종각도와 제2최종각도는 크기가 같도록 구성할 수도 있다. 이러한 구성은 다양한 세척행정을 사용자에게 제공할 수 있다.

보다 상세한 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시킬 수 있다. 이러한 예로, 상기 제1최종각도는 1440°이고 상기 제2최종각도는 1440°로 구성된다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시킬 수 있다. 이러한 예로, 상기 제1최종각도는 2160°이고 상기 제2최종각도는 2160°로 구성된다.

한편, 상기 분할회전모드(RM100)는 적어도 2회 이상 반복하여 수행할 수 있다. 이러한 경우, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 제2분할회전과정(RM120)에서 다음에 실행될 제1분할회전과정(RM110)으로 전환될 때에는 펄세이터가 정지하는 구간이 없다. 하지만, 제1분할회전과정(RM110)에서 제2분할회전과정(RM120)으로 전환될 시에 펄세이터를 정지시키는 과정을 더 포함하도록 구성할 수도 있다.

여기서 상기 분할회전모드(RM100)는 전술한 제2세척모드(M200)와 교호적으로 수행할 수도 있다. 이러한 경우, 상기 각각의 분할된 각도(DA1-1, DA1-2, DA1-3, DA2-1, DA2-2, DA2-3)는 상기 일반각도(A0)와 크기가 같도록 구성할 수 있다. 도 5와 도 6을 참고하면, 각각의 분할된 각도에 해당하는 면적과 상기 일반각도에 해당하는 면적(A0)을 비교하면 알 수 있다.

이러한 구성은, 일반회전에 의한 제2세척모드보다 세척효과를 우수하게 하기 위하여, 강한 세척력과 많은 에너지를 세척대상물에 전달하면서도 세척대상물의 꼬임을 줄여주며, 세척대상물의 자세와 위치를 변경하고, 세척대상물이 뭉치는 것을 방지하여, 세척대상물이 터브 내에서 고르게 분포되도록 살살 풀어주는 효과도 발생하게 한다. 또한, 세척대상물이 터브 내에서 살살 흔들리며 세척이 이루어 질 수 있도록 한다.

한편, 상기 제1세척모드와 제2세척모드와 상기 분할회전모드가 모두 조합되어 수행될 수 있도록 구성할 수도 있다. 이는 세척대상물의 종류와 세척의 진행정도에 따라 여러가지로 조합될 수 있다.

도 8은 본 실시예의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표이고, 도 9는 본 실시예의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도이다.

본 실시예의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제5각도(A5)로 회전시키는 제1순환과정(M310)과, 상기 제1순환과정 후 소정의 시간(ts)동안 상기 펄세이터의 회전을 멈추는 휴지과정(M320)과, 상기 휴지과정 후 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 타 방향으로 제6각도(A6)로 회전시키는 제2순환과정(M330)을 포함하는 제3세척모드(M300)로 구성된다.

여기서 일 방향과 타 방향은 펄세이터의 회전축(161)을 중심으로 정회전과 역회전 또는 시계방향회전과 반시계방향회전을 지칭한다. 다만, 이는 특정한 방향성을 지칭하는 것은 아니고 제1과정이 정회전과 역회전이 순차적으로 이루어짐을 의미할 뿐이고, 특정한 방향성에 대해 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다.

상기 제3세척모드(M300)은 제1순환과정(M310)과, 휴지과정(M320)과, 제2순환과정(M330)이 순차적으로 실행되도록 구성된다.

도 9를 참고하면, 상기 제1순환과정(M310)은 펄세이터(160)의 일 방향회전으로 이루어지며, 일 방향으로 제5각도(A5)로 회전시킨다. 상기 제2순환과정(M330)은 펄세이터(160)의 타 방향회전으로 이루어지며, 타 방향으로 제6각도(A6)로 회전시킨다. 도 9에서 화살표는 특정한 회전각도의 크기를 의미하지는 않으며, 회전방향과 상대적인 크기만을 의미할 뿐이다. 여기서 상기 제1순환과정과 제2순환과정의 사이에 펄세이터의 회전을 소정의 시간(ts)동안 정지시키는 휴지과정(M320)이 수행된다.

전술하였듯이 펄세이터가 터브 내에서 회전을 하게 되면, 세척수는 펄세이터에 의해 회전을 하게 된다. 그에 따라 세척수는 수류를 형성하며, 세척대상물은 수류와 완전히 일치하는 움직임을 보이는 것은 아니고 세척대상물의 위치와 무게 또는 자세 등에 의해 꼬여지거나 뭉쳐질 수 있다.

이러한 세척대상물의 꼬임 등에 의해 세척대상물은 힘을 받아 세척이 이루어지지만, 세척대상물이 받는 마찰이 크기 때문에 세척대상물에 손상이 발생할 수 있다. 나아가, 세척대상물이 꼬이거나 뭉쳐서 터브 내에서 특정 지점에만 위치할 수도 있다. 그렇게 되면, 세제와의 접촉이 안되고, 세척대상물에 고르게 힘과 에너지가 전달되지 않아 세척효과가 줄어든다.

따라서, 상기 휴지과정(M320)은 수류의 회전에 의한 세척대상물의 꼬임을 방지하고, 세척대상물이 고르게 터브 내에 퍼질 수 있는 여유 시간을 제공한다. 그에 따라 상기 제1순환과정과 제2순환과정에 의해 많은 힘과 에너지가 전달된다고 하더라도, 상기 휴지과정에 의해 세척대상물이 단순한 수류의 회전에 의해서만 회전하여 꼬임 등이 자연적으로 해소될 수 있도록 하는 것이다.

나아가 상기 휴지과정에 의한 정지상태에서 펄세이터가 회전을 시작하면, 가속력에 의해 세척대상물은 순간적으로 반대방향 수류에 의해 힘을 받게 되고, 그에 따라 세척대상물은 뒤집혀 지는 등 자세와 위치를 변경된다. 이는 세제가 보다 원활하게 세척대상물과 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시켜 준다.

상기와 같은 효과를 지속하기 위해 상기 제3세척모드(M300)를 적어도 2회 이상 반복하여 수행할 수 있다. 이러한 경우, 도 8의 상측 도표와 같이, 제2순환과정과 다음에 실행될 제1순환과정 사이에 상기 휴지과정(M320)을 수행하는 것이 바람직하다.

도 8의 상측 도표에서, 펄세이터는 일정한 회전속도 ω0로 회전한다. 제1순환과정에서 t5 시간동안 정회전을 하고, ts 시간동안 휴지과정을 하며, 제2순환과정에서 t6 시간동안 역회전을 한다. 이 때, 제5각도(A5)와 제6각도(A6)는 각각 도 8에서 t5시간과 t6시간 동안의 면적에 해당한다. 이는 그만큼 에너지와 힘을 전달한다는 것이다.

여기서 전술한 제2세척모드와 교호적으로 상기 제3세척모드를 수행할 수 있다. 이러한 경우, 상기 제5각도(A5)와 제6각도(A6)는 상기 일반각도(A0)보다 큰 것이 바람직하다. 도 8의 하측 도표를 참고하면, 상기 제5각도(A5)와 제6각도(A6)는 상기 일반각도(A0)보다 크다. 이는 각각의 각도에 해당하는 면적을 비교하면 알 수 있다.

따라서, 상기 제1순환과정과 제2순환과정에서의 펄세이터 회전은 수류의 회전에 의해 상기 일반각도(A0)보다 세척대상물에 강한 꼬임을 발생케 하고, 제3세척모드(M300)가 상기 제2세척모드(M200)보다 세척효과가 우수하게 된다. 하지만 상기 휴지과정에 의해 상기 제3세척모드(M300)가 상기 제2세척모드(M200)보다 세척대상물의 터브 내에서의 순환을 잘되게 하여 세척효과가 우수하게 된다.

이러한 구성은, 일반회전에 의한 제2세척모드보다 세척효과를 우수하게 하기 위하여, 강한 세척력과 많은 에너지를 세척대상물에 전달하면서도 세척대상물의 꼬임을 줄여주며, 세척대상물의 자세와 위치를 변경하고, 세척대상물이 뭉치는 것을 방지하여, 세척대상물이 터브 내에서 고르게 분포되도록 하는 효과를 발생하게 한다.

여기서 상기 제5각도와 제6각도는 크기가 같도록 구성할 수 있다. 이러한 예로, 상기 제5각도와 제6각도는 990°가 되도록 할 수 있다. 이 경우, 상기 휴지과정의 소정의 시간(ts)는 세척대상물에 전술한 효과가 발생할 수 있도록 충분한 시간이 되도록 하여야 한다. 이러한 예로, 상기 휴지과정의 소정의 시간(ts)은 0.3초가 되도록 구성할 수 있다.

한편, 상기 제3세척모드와 상기 제1세척모드를 교호적으로 수행하도록 구성할 수도 있으며, 나아가, 상기 제1세척모드와 제2세척모드와 분할회전모드와 제3세척모드가 모두 조합되어 수행될 수 있도록 구성할 수도 있다. 이는 세척대상물의 종류와 세척의 진행정도에 따라 여러가지로 조합될 수 있다.

도 10은 본 실시예의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표이고, 도 11은 본 실시예의 펄세이터의 동작을 보여주는 개략도이다.

본 실시예의 세탁기 운전방법은, 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제7각도(A7)로 회전시키는 제1회전과정(M410)과 상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 타 방향으로 제8각도(A8)로 회전시키는 제2회전과정(M420)을 포함하는 제4세척모드로 구성되고, 상기 제7각도(A7)는 상기 제8각도(A8)보다 크도록 구성된다.

여기서 일 방향과 타 방향은 펄세이터의 회전축(161)을 중심으로 정회전과 역회전 또는 시계방향회전과 반시계방향회전을 지칭한다. 다만, 이는 특정한 방향성을 지칭하는 것은 아니고 제1과정이 정회전과 역회전이 순차적으로 이루어짐을 의미할 뿐이고, 특정한 방향성에 대해 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니다.

상기 제4세척모드(M400)는 제1회전과정(M410)과 제2회전과정(M420)이 순차적으로 실행되도록 구성된다.

도 11을 참고하면, 상기 제1회전과정(M410)은 펄세이터(160)의 일 방향회전으로 이루어지며, 일 방향으로 제7각도(A7)로 회전시킨다. 상기 제2회전과정(M420)은 펄세이터(160)의 타 방향회전으로 이루어지며, 타 방향으로 제8각도(A8)로 회전시킨다. 도 11에서 화살표는 특정한 회전각도의 크기를 의미하지는 않으며, 회전방향과 회전각도의 상대적인 크기만을 의미할 뿐이다.

여기서 상기 제7각도(A7)는 상기 제8각도(A8)보다 크도록 구성된다. 도 10을 참고하면, 펄세이터는 일정한 회전속도 ω0로 회전한다. 제1회전과정(M410)에서 t7 시간동안 정회전을 하고, 제2회전과정(M420)에서 t6 시간동안 역회전을 한다. 이 때, 제7각도(A7)와 제8각도(A8)는 각각 도 7에서 t7시간과 t8시간 동안의 면적에 해당한다. 이는 그만큼 에너지와 힘을 전달한다는 것이다.

상기와 같은 구성은 정역회전을 하는 제1회전과정과 제2회전과정이 회전각도가 다르게 구성되어, 세척대상물이 어느 일방향으로 받는 수류에 의해 지속적으로 터브 내에서 순환할 수 있도록 한다. 그에 따라, 세척대상물이 회전하면서 터브 내에서 고르게 퍼질 수 있으며, 회전방향이 전환되는 가속력에 의해 세척대상물을 뒤집는 등 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여, 세척대상물이 뭉치거나 꼬이는 것을 방지하며 터브 내에서 고르게 분포되도록 하여 세척효과를 향상시킨다.

또한, 본 실시예에서 상기 제1회전과정과 제2회전과정은 교호적으로 적어도 2회 이상 반복되도록 구성할 수 있다. 즉, 상기 제4세척모드가 반복되는 것이다. 이러한 경우 세척대상물은 상기 터브 내에서의 위치와 자세가 지속적으로 변경되어 전술한 바와 같이 세척대상물은 터브 내에서 순환하게 된다.

본 실시예에서 상기 제7각도가 상기 제8각도보다 적어도 2배 이상 크도록 구성할 수 있다. 예를 들어 상기 제7각도는 720°이고, 상기 제8각도는 360 °로 구성하는 것이다. 이러한 구성의 측면은, 제1회전과정과 제2회전과정에서 전달되는 힘과 에너지의 차이를 크게 하여 회전방향 전환시에 세척대상물이 받게 되는 가속력을 크게 한다. 그에 따라, 전술한 바와 같이 세척대상물을 뒤집는 등 세척대상물의 자세와 위치를 변경하여, 세척대상물이 뭉치거나 꼬이는 것을 방지하며 터브 내에서 고르게 분포되도록 하여 세척효과를 향상시킨다.

한편, 상기 제4세척모드와 상기 제2세척모드를 교호적으로 적어도 1회 이상 실행되도록 구성할 수 있다. 또한, 상기 제4세척모드와 제1세척모드와 제2세척모드와 분할회전모드와 제3세척모드가 모두 조합되어 수행될 수 있도록 구성할 수도 있다. 이는 세척대상물의 종류와 세척의 진행정도에 따라 세척효과를 극대화시킬 수 있도록 여러가지로 조합될 수 있다.

도 12는 본 실시예의 펄세이터의 회전패턴을 보여주는 도표이고, 도 13은 본 실시예에 의한 수류의 형성을 보여주는 개략도이다.

본 발명의 세탁기 운전방법은, 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1속도(ω1)에서 제2속도(ω2)로 속도를 가변시켜 회전시키는 속도가변모드(M500)로 구성된다.

여기서 상기 제2속도(ω2)는 상기 제1속도(ω1)보다 크고, 상기 제1속도(ω1)는 상기 터브 내의 세척수가 수류를 형성하여 세척대상물을 순환시키는 속도이고, 상기 제2속도(ω2)는 상기 터브 내의 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하될 수 있는 속도를 말한다.

도 13을 참고하면, 상기 제1속도(ω1)에서는 화살표 A 와 같이 터브 내의 세척수는 단순히 수류를 형성할 뿐이다. 하지만 상기 제2속도(ω2)에서는 회전속도가 증가하여 도 13의 화살표 B와 같이 터브 내의 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하된다. 그에 따라, 세척수가 세척대상물을 타격하도록 하여 세척효과를 향상시키며, 나아가 세척수에 포함된 세제가 잘 용해되도록 하고, 세척대상물에 세제가 보다 잘 스며들고 고르게 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시킨다.

상기 속도가변모드(M500)는, 상기 제1속도와 제2속도를 교호적으로 적어도 1회 이상 실행하도록 구성할 수 있다. 즉, 도 12와 같이 속도가변모드(M500)를 반복적으로 수행하는 것이다. 도 12를 참고하면, 제1속도로 펄세이터가 회전하다가 일정 시간 후에 제2속도로 가변하여 회전한다.

이러한 예로 상기 제1속도는 110rpm 이고, 상기 제2속도는 150rpm이 되도록 구성할 수 있다. 상기 제2속도는 일반적을 사용되는 세탁기의 용량을 기준으로 세척수가 터브에서 도 13의 화살표 B와 같은 수류를 형성할 수 있는 값으로 실험적으로 선택되었다.

본 실시예의 상기와 같은 구성은, 펄세이터의 회전속도를 주기적으로 변경시켜, 높은 회전속도에서 세척수가 원심력에 의해 터브의 내벽을 타고 상승한후 터브 내부의 세척대상물 측으로 낙하되도록 한다. 에 따라, 세척수가 세척대상물을 타격하도록 하여 세척효과를 향상시키며, 나아가 세척수에 포함된 세제가 잘 용해되도록 하고, 세척대상물에 세제가 보다 잘 스며들고 고르게 접촉할 수 있도록 하여 세척효과를 향상시킨다.

한편 상기 속도가변모드(M500)는 상기 제1세척모드와 제2세척모드와 분할회전모드와 제3세척모드와 제4세척모드 모두와 조합되어 수행될 수 있도록 구성할 수도 있다. 이는 세척대상물의 종류와 세척의 진행정도에 따라 세척효과를 극대화시킬 수 있도록 여러가지로 조합될 수 있다.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.

100 : 세탁기 110 : 케비넷
111 : 탑커버 120 : 저수조
130 : 터브 140 : 컨트롤패널
150 : 구동부 160 : 펄세이터
161 : 회전축
M100 : 제1세척모드
M200 : 제2세척모드
M300 : 제3세척모드
M400 : 제4세척모드
M500 : 속도가변모드
RM100 : 분할회전모드

Claims (12)

1. 터브에 회전가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기 운전방법에 있어서,
   상기 펄세이터를 회전축을 중심으로 일 방향으로 제1최종각도로 회전시키는 제1분할회전과정;과
   상기 펄세이터를 타 방향으로 제2최종각도로 회전시키는 제2분할회전과정;을 포함하는 분할회전모드;를 포함하고,
   상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 적어도 2개각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키고,
   상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 적어도 2개각도 이상으로 분할하여 상기 펄세이터를 회전시키는,
   세탁기 운전방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일한 각도로 분할하는,
   세탁기 운전방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일한 각도로 분할하는,
   세탁기 운전방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1최종각도와 제2최종각도는 크기가 같은,
   세탁기 운전방법.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1최종각도와 제2최종각도의 분할은 상기 펄세이터의 회전을 정지시킴에 의해 이루어지는,
   세탁기 운전방법.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1최종각도는 1440°이고 상기 제2최종각도는 1440°인,
   세탁기 운전방법.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시키는,
   세탁기 운전방법.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 2등분하여 상기 펄세이터를 회전시키는,
   세탁기 운전방법.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 제1최종각도는 2160°이고 상기 제2최종각도는 2160°인,
   세탁기 운전방법.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1분할회전과정은 상기 제1최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시키는,
    세탁기 운전방법.
    
11. 제9항에 있어서,
    상기 제2분할회전과정은 상기 제2최종각도를 균일하게 3등분하여 상기 펄세이터를 회전시키는,
    세탁기 운전방법.
    
12. 터브에 회전가능하게 구비된 펄세이터를 포함하는 세탁기 운전방법에 있어서,
    상기 펄세이터가 일 방향으로 분할회전됨에 의해 발생한 수류에 의해 상기 터브에 수용된 세척대상물이 꼬임에 의해 마찰되어지는 제1분할회전과정;과
    상기 펄세이터가 타 방향으로 분할회전됨에 의해 발생한 수류에 의해 상기 터브에 수용된 세척대상물이 꼬임에 의해 마찰되어지는 제2분할회전과정;을 포함하는 분할회전모드;를 포함하고,
    상기 제1분할회전과정은 상기 세척대상물을 적어도 2개 각도 이상으로 분할회전하여 세척대상물이 꼬임에 의해 받는 마찰을 단속적으로 작용하고,
    상기 제2분할회전과정은 상기 세척대상물을 적어도 2개 각도 이상으로 분할회전하여 세척대상물이 꼬임에 의해 받는 마찰을 단속적으로 작용하는,
    세탁기 운전방법.
    

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