CN101646381A - 胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置的制造方法 - Google Patents

胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置的制造方法 Download PDF

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CN101646381A CN200880010596A CN200880010596A CN101646381A CN 101646381 A CN101646381 A CN 101646381A CN 200880010596 A CN200880010596 A CN 200880010596A CN 200880010596 A CN200880010596 A CN 200880010596A CN 101646381 A CN101646381 A CN 101646381A
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Abstract

本发明提供一种胶囊型医疗装置以及胶囊型医疗装置的制造方法。本发明的目的在于，容易将光学单元的透镜框插入到照明基板的开口部中，该照明基板安装有对被检体内部进行照明的照明部，该光学单元将该被检体内部的图像成像于摄像部的受光面上。本发明的胶囊型医疗装置包括：将被检体内部的图像分别成像于固体摄像元件(5、8)的受光面上的光学单元(4、7)；分别形成有用于插入光学单元(4、7)的各透镜框(4d、7d)的开口部的照明基板(19a、19f)。透镜框(4d、7d)具有上端部变细的锥状的外形，从该变细了的上端部分别被插入照明基板(19a、19f)的各开口部中。

Description

胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置的制造方法
技术领域
本发明涉及被导入到患者等被检体的内脏器官内部来取得该被检体的体内信息的胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置的制造方法。
背景技术
以往以来，在内窥镜的领域中，出现了具有摄像功能、无线通信功能的吞服型的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜为了观察(检查)内脏器官内部，通过从患者等被检体的嘴咽下等而被导入到内脏器官内部，之后，利用蠕动运动等在内脏器官内部移动，以规定间隔、例如0.5秒的间隔依次对该被检体内部的图像(下面有时称为体内图像)拍摄，最终被自然排出到被检体的体外。
这样在胶囊型内窥镜存在于被检体的内脏器官内部的期间，由该胶囊型内窥镜所拍摄的体内图像通过无线通信从胶囊型内窥镜被依次发送到体外的接收装置。该接收装置由该被检体所携带，并接收被导入到了该被检体的内脏器官内部的胶囊型内窥镜无线发送的体内图像组，将接收的体内图像组保存到记录介质中。
该接收装置的记录介质所保存的体内图像组被读取到工作站等图像显示装置。图像显示装置显示经由该记录介质取得的被检体的体内图像组。医生或护士等通过观察该图像显示装置所显示的体内图像组，能诊断该被检体。
例如专利文献1、2所公开的那样，这样的胶囊型内窥镜在端部具有透明的光学圆顶的胶囊型壳体，在该胶囊型壳体的内部包括：透过光学圆顶对内脏器官内部进行照明的LED等照明部；对来自由该照明部所照明的内脏器官内部的反射光进行成像的光学单元；对由该光学单元成像的内脏器官内部的图像(即体内图像)进行拍摄的CCD等摄像部。该照明部和摄像部以分别安装在作为刚性电路基板(以下、简称为刚性基板)的照明基板和摄像基板上的状态被内置在胶囊型壳体中。另外，该照明基板和摄像基板经由挠性电路基板(以下、简称为挠性基板)电连接。
专利文献1：日本特开2005-198964号公报
专利文献2：日本特开2005-204924号公报
不过，被内置在上述以往的胶囊型内窥镜的光学单元包括：对来自由照明基板的照明部所照明的内脏器官内部的反射光进行聚光的透镜组；保持该透镜组的圆筒状的透镜框。由该透镜框所保持的透镜组将由照明基板的照明部透过光学圆顶所照明的内脏器官内部的图像成像于摄像部的受光面上。为了实现该功能，该透镜框的下端部以使透镜组的下端部和摄像部的受光面相对的状态被固定于摄像部上，这样将摄像部固定在下端部上的透镜框以使透镜组的上端部与光学圆顶相对的状态被插入到照明基板的开口部。
不过，将上述圆筒状的透镜框插入到照明基板的开口部时，存在如下问题：大多情况下对照明基板的开口部与透镜框上端部的外周进行对位花费时间和精力，难以将透镜框插入到该照明基板的开口部。
发明内容
本发明是鉴于上述情况做成的，目的在于提供一种胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置的制造方法，该胶囊型医疗装置容易将光学单元的透镜框插入到安装了照明被检体内部的照明部的照明基板的开口部中，该光学单元将该被检体内部的图像成像于摄像部的受光面上。
为了解决上述问题，达到目的，本发明的胶囊型医疗装置被导入到被检体内部，包括：对上述被检体内部进行照明的照明部；对该照明部照明了的上述被检体内部的图像进行拍摄的摄像部，其特征在于，具有光学单元和照明基板，该光学单元具有将上述照明部照明了的上述被检体内部的图像成像于上述摄像部的受光面上的透镜组以及保持该透镜组的透镜框，该照明基板形成有用于插入上述透镜框的开口部并安装有上述照明部，上述透镜框具有一端部变细的锥状的外形，上述透镜框从变细的上述一端部被插入到上述照明基板的开口部中。
而且，本发明的胶囊型医疗装置在上述的发明中，其特征在于，上述照明基板具有在外周的一部分延伸出的弯曲部，上述照明基板一边使上述弯曲部弯曲，一边沿使上述开口部靠近上述透镜框的方向旋转，上述透镜框具有能避免上述一端部与一边使上述弯曲部弯曲一边旋转的上述照明基板接触地插入到上述开口部的上述锥状的外形。
而且，本发明的胶囊型医疗装置在上述的发明中，其特征在于，上述透镜框具有使远离上述弯曲部的一侧倾斜的上述锥状的外形。
而且，本发明的胶囊型医疗装置被导入到被检体内部，包括：对上述被检体内部进行照明的照明部；对该照明部照明了的上述被检体内部的图像进行拍摄的摄像部，其特征在于，具有光学单元和照明基板，该光学单元具有将上述照明部照明了的上述被检体内部的图像成像于上述摄像部的受光面上的透镜组以及保持该透镜组的透镜框；该照明基板安装有上述照明部，形成有在外周的一部分延伸出的弯曲部、使能插入上述透镜框的开口向远离上述弯曲部的一侧扩大开口而成的开口部，上述照明基板一边使上述弯曲部弯曲，一边沿使上述开口部靠近上述透镜框的方向旋转，上述开口部能避免上述透镜框的上端部与一边使上述弯曲部弯曲一边旋转的上述照明基板接触地使上述透镜框插入。
而且，本发明的胶囊型医疗装置被导入到被检体内部，包括：对上述被检体内部进行照明的照明部；对该照明部照明了的上述被检体内部的图像进行拍摄的摄像部，其特征在于，具有光学单元和照明基板，该光学单元具有将上述照明部照明了的上述被检体内部的图像成像于上述摄像部的受光面上的透镜组以及保持该透镜组的透镜框；该照明基板安装有上述照明部，形成有在外周的一部分延伸出的弯曲部、和能插入上述透镜框的开口部，上述开口部和上述透镜框中的至少一个具有能避免上述透镜框的上端部与一边使上述弯曲部弯曲一边旋转的上述照明基板接触的形状。
而且，本发明的胶囊型医疗装置在上述的发明中，其特征在于，能避免上述接触的形状是上述透镜框的一端部变细了的锥状的外形形状。
而且，本发明的胶囊型医疗装置在上述的发明中，其特征在于，能避免上述接触的形状是使上述照明基板的上述开口部向远离上述弯曲部的一侧扩大开口的开口形状。
而且，本发明的胶囊型医疗装置被导入到被检体内部，包括：对上述被检体内部进行照明的照明部；对该照明部照明了的上述被检体内部的图像进行拍摄的摄像部，其特征在于，具有光学单元和照明基板，该光学单元具有将上述照明部照明了的上述被检体内部的图像成像于上述摄像部的受光面上的透镜组以及保持该透镜组的透镜框；该照明基板安装有上述照明部，形成有在外周的一部分延伸出的弯曲部、和能插入上述透镜框的开口部，一边使上述弯曲部弯曲一边旋转的上述照明基板的上述开口部沿靠近上述透镜框的上端部的方向旋转，具有能避免上述开口部与上述透镜框的上端部互相接触地插入上述透镜框的形状。
而且，本发明的胶囊型医疗装置在上述的发明中，其特征在于，能避免上述互相接触地插入上述透镜框的形状由如下构件构成：具有上端部变细了的锥状的外形形状的上述透镜框；具有向远离上述弯曲部的一侧扩大开口的开口形状的上述照明基板的开口部。
而且，本发明的胶囊型医疗装置在上述的发明中，其特征在于，上述照明基板是挠性电路基板。
而且，本发明的胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：使照明基板弯曲的步骤，该照明基板形成有用于插入透镜框的开口部，具有在外周的一部分延伸出的弯曲部；以及能避免上述照明基板与具有一端部变细了的锥状的外形的透镜框接触地将上述开口部套在上述透镜框上的步骤。
而且，本发明的胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：使照明基板弯曲的步骤，该照明基板形成有用于插入透镜框的开口部，具有在外周的一部分延伸出的弯曲部；以及能避免上述照明基板与具有变细了的锥状的外形的透镜框接触地将上述开口部套在上述透镜框的步骤。
本发明的胶囊型医疗装置构成为将光学单元的透镜框的外形形成锥状，在安装有照明部的照明基板上形成有能插入该透镜框的开口部，从该透镜框的变细了的一端部将透镜框插入到照明基板的开口部，该光学单元将由上述照明部照明的被检体内部的图像成像在摄像部的受光面上。因此，将透镜框插入到该照明基板的开口部中时，能容易进行开口部与透镜框的上端部的外周的对位，能避免该透镜框的上端部和照明基板的接触。其结果，起到如下所述的作用效果：能容易将光学单元的透镜框插入到照明基板的开口部中，该光学单元将该被检体内部的图像成像到摄像部的受光面上，该照明基板安装有对被检体内部进行照明的照明部。
而且，本发明的胶囊型医疗装置构成为在照明基板上形成这样的开口部：该开口部的能插入光学单元的透镜框的开口向远离照明基板外周的弯曲部的一侧扩大了开口，以该弯曲部为中心而使照明基板沿使开口部靠近透镜框的方向旋转，将透镜框插入到该照明基板的开口部中。因此，即使是具有圆筒状的外形的透镜框，也能在将透镜框插入到照明基板的开口部中时容易进行开口部和透镜框的上端部的外周的对位，能避免该透镜框的上端部与照明基板接触。其结果，起到如下所述的作用效果：能容易将光学单元的透镜框插入到照明基板的开口部中，该光学单元将该被检体内部的图像成像到摄像部的受光面上，该照明基板安装有对被检体内部进行照明的照明部。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的胶囊型内窥镜的构成例的纵剖视示意图。
图2是举例说明从图1所示的方向F侧透过光学圆顶观察到的胶囊型内窥镜的内部构造的示意图。
图3是举例说明从图1所示的方向B侧透过光学圆顶观察到的胶囊型内窥镜的内部构造的示意图。
图4是举例说明电源系统的电路部件被安装在控制基板上的状态的示意图。
图5是举例说明将以折叠在胶囊型内窥镜的壳体内部的状态配置的一连串电路基板展开了的状态的示意图。
图6是说明安装在定位部的板状部的透镜框和照明基板之间的安装的示意图。
图7是说明具有圆筒状的外形的透镜框和照明基板之间的安装的一个例子的示意图。
图8是表示本发明的实施方式2的胶囊型内窥镜的构成例的纵剖视示意图。
图9举例说明从图8所示的方向F侧透过光学圆顶观察到的胶囊型内窥镜的内部构造的示意图。
图10是举例说明从图8所示的方向B侧透过光学圆顶观察到的胶囊型内窥镜的内部构造的示意图。
图11是说明安装在定位部的板状部的圆筒状的透镜框和照明基板之间的安装的示意图。
图12是表示设置有只在外周的单侧具有锥状的外形的透镜框的胶囊型内窥镜的构成例子的剖视示意图。
附图标记说明
1、21、胶囊型内窥镜；2、壳体；2a、筒状主干部；2b、2c光学圆顶；3a～3d、6a～6d、发光元件；4、7、24、27、光学单元；4a、4b、7a、7b、透镜；4c、7c、光圈部；4d、7d、24d、27d、透镜框；5、8、固体摄像元件；9a、无线单元；9b、天线；10、控制部；11a、磁开关；11b、11c、电容器；11d、电源IC；12a、12b、电池；13a、13b、接点弹簧；14、15、定位部；14a、15a、板状部；14b、15b、突起部；16、17、36、载荷承受部；18a、18b、电源基板；19a、19f、29a、29f、照明基板；19b、19e、摄像基板；19c、控制基板；19d、无线基板；20、一连串的电路基板；20a、20b、一连串的挠性基板；A1～A5、延伸部；CL、中心轴线；E1、E2、上端部；H1～H4、开口部。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本发明的胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置的制造方法的最佳的实施方式。另外，在下面将被导入到被检体内部并具有摄像功能和无线通信功能的胶囊型内窥镜作为本发明的胶囊型医疗装置的一个例子来进行说明，但是本发明不被该实施方式限定。上述摄像功能是对作为被检体的体内信息的一个例子的体内图像进行拍摄，上述无线通信功能是无线发送拍摄的体内图像。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的胶囊型内窥镜的构成例的纵剖视示意图。图2是举例说明从图1所示的方向F侧透过光学圆顶观察到的胶囊型内窥镜的内部构造的示意图。图3是举例说明从图1所示的方向B侧透过光学圆顶观察到的胶囊型内窥镜的内部构造的示意图。
如图1所示，本发明的实施方式1的胶囊型内窥镜1是对方向F侧(前方侧)的体内图像和方向B侧(后方侧)的体内图像进行拍摄的双镜头型的胶囊型内窥镜，具有形成为能被导入到被检体的内脏器官内部那样大小的胶囊型的壳体2，在该壳体2的内部具有用于拍摄方向F侧的体内图像的摄像功能、用于对方向B侧的体内图像进行拍摄的摄像功能、将由该摄像功能所拍摄的体内图像无线发送到外部的无线通信功能。
具体而言，如图1～3所示，胶囊型内窥镜1在壳体2的内部设置有：安装了对方向F侧的被检体内部进行照明的多个发光元件3a～3d的照明基板19a；对由发光元件3a～3d所照明的被检体内部的图像进行成像的光学单元4；安装了对由光学单元4所成像的被检体内部的图像(即方向F侧的体内图像)进行拍摄的固体摄像元件5的摄像基板19b。而且，胶囊型内窥镜1在壳体2的内部设置有：安装了对方向B侧的被检体内部进行照明的多个发光元件6a～6d的照明基板19f；对由发光元件6a～6d所照明的被检体内部的图像进行成像的光学单元7；安装了对由光学单元7所成像的被检体内部的图像(即方向B侧的体内图像)进行拍摄的固体摄像元件8的摄像基板19e。而且，胶囊型内窥镜1在壳体2的内部设置有：安装了经由天线9b将由该固体摄像元件5、8所拍摄的各体内图像无线发送到外部的无线单元9a的无线基板19d；安装了控制该摄像功能和无线通信功能的控制部10的控制基板19c。
而且，胶囊型内窥镜1在壳体2的内部设置有：用于对多个发光元件3a～3d、6a～6d、固体摄像元件5、8、无线单元9a、控制部10供给电力的电源系统、即磁开关11a等各种电路部件、电池12a、12b、电源基板18a、18b、以及能将该电池12a、12b和电源基板18a、18b通电连接的接点弹簧13a、13b。并且，胶囊型内窥镜1在壳体2的内部设置有：决定发光元件3a～3d和光学单元4相对于构成壳体2前端的光学圆顶2b的各相对位置的定位部14；决定发光元件6a～6d和光学单元7相对于构成壳体2后端的光学圆顶2c的各相对位置的定位部15；受到接点弹簧13a的弹力而将定位部14相对于光学圆顶2b固定的载荷承受部16；受到接点弹簧13b的弹力而将定位部15相对于光学圆顶2c固定的载荷承受部17。
壳体2是容易导入到被检体的内脏器官内部那样大小的胶囊型壳体，是通过在具有筒状构造的筒状主干部2a的两侧开口端安装有光学圆顶2b、2c来实现的。筒状主干部2a具有比光学圆顶2b、2c大的外径尺寸，具有能将该光学圆顶2b、2c嵌合到两侧开口端部附近的内周面的构造。在该筒状主干部2a的两侧开口端部附近的内周面形成有在嵌合了光学圆顶2b、2c时与光学圆顶2b、2c的端面抵接的台阶部。使光学圆顶2b、2c的各端面与该筒状主干部2a台阶部抵接，从而光学圆顶2b、2c相对于筒状主干部2a的各相对位置被决定。
光学圆顶2b、2c是以大致均匀的壁厚形成的光学透明的圆顶构件，在光学圆顶2b、2c的开口端附近的外周面上形成有与被设置在筒状主干部2a的开口端附近的内周面上的凸部卡合的凹部。通过光学圆顶2b嵌合于筒状主干部2a的前方侧(图1所示的方向F侧)开口端附近的内周面，该内周面的凸部和光学圆顶2b的凹部卡定，光学圆顶2b被安装在筒状主干部2a的前方侧开口端。这种情况下，光学圆顶2b的端面处于与上述筒状主干部2a的内周面的台阶部抵接的状态。该光学圆顶2b形成胶囊型的壳体2的一部分(具体来说是前端部)。另一方面，通过光学圆顶2c嵌合于筒状主干部2a后方侧(图1所示的方向B侧)开口端附近的内周面，该内周面的凸部和光学圆顶2c的凹部卡定，从而光学圆顶2c被安装在筒状主干部2a的后方侧开口端。这种情况下，光学圆顶2c的端面处于与上述筒状主干部2a的内周面的台阶部抵接的状态。该光学圆顶2c形成胶囊型的壳体2的一部分(具体来说是后端部)。如图1所示，由该筒状主干部2a和光学圆顶2b、2c形成的壳体2液密地收容有胶囊型内窥镜1的各构成部。
发光元件3a～3d作为对位于方向F侧的被检体内部进行照明的照明部而发挥作用。具体来说，发光元件3a～3d是LED等发光元件，被安装在形成为大致圆盘状的作为挠性基板的照明基板19a上。这种情况下，如图1、2所示，发光元件3a～3d围着贯穿于照明基板19a的开口部的光学单元4的透镜框4d(后述)地被安装在照明基板19a上。该发光元件3a～3d发出规定的照明光(例如白色光)，透过前端侧的光学圆顶2b对方向F侧的被检体内部进行照明。
另外，被安装在照明基板19a的发光元件的数量并不特别限定为4个，只要能发出足够对方向F侧的被检体内部进行照明的光量的照明光，也可以是1个以上。而且，上述发光元件3a～3d是如例示那样在照明基板19a上安装有多个发光元件的情况下，该多个发光元件最好以贯穿照明基板19a的开口部上的光学单元4的光轴为中心安装在旋转对称的各位置。
光学单元4对从由上述发光元件3a～3d所照明的方向F侧的被检体内部的反射光进行聚光，将该方向F侧的被检体内部的图像进行成像。该光学单元4例如包括：由玻璃或塑料的注塑成形等所形成的透镜4a、4b、配置在透镜4a、4b之间的光圈部4c、以及保持该透镜4a、4b和光圈部4c的透镜框4d。
透镜4a、4b对来自由上述发光元件3a～3d所照明的方向F侧的被检体内部的反射光进行聚光，将该方向F侧的被检体内部的图像成像于固体摄像元件5的受光面上。光圈部4c将由该透镜4a、4b所聚集的反射光的亮度适度地缩减(调整)。透镜框4d具有两端开口的筒状构造，在筒内部保持透镜4a、4b和光圈部4c。该透镜框4d以贯穿于形成在照明基板19a的开口部的状态被嵌合固定在定位部14的板状部14a(后述)的贯穿孔中。这种情况下，透镜框4d使上端部(透镜4a侧的开口端部)和主干部向照明基板19a侧突出，并且使下端部与板状部14a的贯穿孔的周缘部卡定。这样被固定在定位部14的板状部14a上的透镜框4d将透镜4a、4b保持在由定位部14所决定的规定位置上(即相对于光学圆顶2b的最佳的相对位置)。该透镜4a、4b能使壳体2的长度方向的中心轴线CL和光轴重合。
在此，被保持在该透镜框4d上的透镜4b如图1所示那样具有脚部，通过将该脚部抵靠在固体摄像元件5的受光侧元件面上，决定透镜4b和固体摄像元件5的光轴方向的位置关系。这样在透镜4b的脚部与固体摄像元件5的受光侧元件面抵接的状态下，在透镜框4d的下端部和摄像基板19b之间形成有间隙。在该间隙中填充有规定的粘接剂，利用该粘接剂将透镜框4d的下端部和摄像基板19b粘接起来。而且，该粘接剂和透镜框4d进行遮光使得不需要的光不入射到透镜4a、4b和固体摄像元件5的受光面上。
固体摄像元件5是具有受光面的CCD或CMOS等固体摄像元件，作为对由上述发光元件3a～3d所照明的方向F侧的被检体内部的图像进行拍摄的摄像部而发挥作用。具体来说，固体摄像元件5被安装(例如倒装安装)在形成为大致圆盘状的作为挠性基板的摄像基板19b上，经由该摄像基板19b的开口部使透镜4b与受光面相对。这种情况下，固体摄像元件5通过如上所述那样使受光侧元件面与透镜4b的脚部抵接，借助摄像基板19b和透镜框4d的下端部的粘接，一边保持与该透镜4b的脚部的抵接状态一边被固定配置于光学单元4上。该固体摄像元件5经由受光面接受由上述透镜4a、4b所聚集的来自被检体内部的反射光，对由该透镜4a、4b成像在受光面的被检体内部的图像(即方向F侧的体内图像)进行拍摄。
发光元件6a～6d作为对位于方向B侧的被检体内部进行照明的照明部而发挥作用。具体来说，发光元件6a～6d是LED等发光元件，被安装在形成为大致圆盘状的作为挠性基板的照明基板19f上。这种情况下，如图1、3所示，发光元件6a～6d围着贯穿于照明基板19f的开口部上的光学单元7的透镜框7d(后述)地被安装在照明基板19f上。该发光元件6a～6d发出规定的照明光(例如白色光)，透过后端侧的光学圆顶2c对方向B侧的被检体内部进行照明。
另外，被安装在照明基板19f的发光元件的数量并不特别限定为4个，只要能发出足够对方向B侧的被检体内部进行照明的光量的照明光，也可以是1个以上。而且，上述发光元件6a～6d是如例示那样在照明基板19f上安装有多个发光元件的情况下，该多个发光元件最好以贯穿照明基板19f的开口部上的光学单元7的光轴为中心安装在旋转对称的各位置。
光学单元7对来自由上述发光元件6a～6d所照明的方向B侧的被检体内部的反射光进行聚光，将该方向B侧的被检体内部的图像进行成像。该光学单元7例如包括：由玻璃或塑料的注塑成形等所形成的透镜7a、7b；配置在透镜7a、7b之间的光圈部7c；保持该透镜7a、7b和光圈部7c的透镜框7d。
透镜7a、7b对来自由上述的发光元件6a～6d所照明的方向B侧的被检体内部的反射光进行聚光，将该方向B侧的被检体内部的图像成像于固体摄像元件8的受光面上。光圈部7c将由该透镜7a、7b所聚集的反射光的亮度适度地缩减(调整)。透镜框7d具有两端开口的筒状构造，在筒内部保持透镜7a、7b和光圈部7c。该透镜框7d以贯穿于形成在照明基板19f的开口部的状态被嵌合固定在定位部15的板状部15a(后述)的贯穿孔中。这种情况下，透镜框7d使上端部(透镜7a侧的开口端部)和主干部向照明基板19f侧突出，并且使下端部与板状部15a的贯穿孔的周缘部卡定。这样被固定在定位部15的板状部15a上的透镜框7d将透镜7a、7b保持在由定位部15所决定的规定位置上(即相对于光学圆顶2c的最佳的相对位置)。该透镜7a、7b能使壳体2的长度方向的中心轴线CL和光轴重合。
在此，被保持在该透镜框7d上的透镜7b与上述光学单元4的透镜4b同样地具有脚部(参照图1)，通过将该脚部抵靠在固体摄像元件8的受光侧元件面上，决定透镜7b和固体摄像元件8的光轴方向的位置关系。这样在透镜7b的脚部与固体摄像元件8的受光侧元件面抵接的状态中，在透镜框7d的下端部和摄像基板19e之间形成有间隙。在该间隙中填充有规定的粘接剂，利用该粘接剂将透镜框7d的下端部和摄像基板19e粘接起来。而且，该粘接剂和透镜框7d进行遮光使得不需要的光不入射到透镜7a、7b和固体摄像元件8的受光面上。
固体摄像元件8是具有受光面的CCD或CMOS等固体摄像元件，作为对由上述发光元件6a～6d所照明的方向B侧的被检体内部的图像进行拍摄的摄像部而发挥作用。具体来说，固体摄像元件8被安装(例如倒装安装)在形成为大致圆盘状的作为挠性基板的摄像基板19e上，经由该摄像基板19e的开口部使透镜7b与受光面相对。这种情况下，固体摄像元件8通过如上所述那样使受光侧元件面与透镜7b的脚部抵接，摄像基板19e和透镜框7d的下端部的粘接，一边保持与该透镜7b的脚部的抵接的状态一边被固定配置于光学单元7上。该固体摄像元件8经由受光面接受由上述透镜7a、7b所聚集的来自被检体内部的反射光，对由该透镜7a、7b成像在受光面的被检体内部的图像(即方向B侧的体内图像)进行拍摄。
无线单元9a和天线9b用于实现将由上述固体摄像元件5、8所拍摄的方向F侧或方向B侧的各体内图像无线发送到外部的无线通信功能。具体来说，无线单元9a被安装在形成为大致圆盘状的作为挠性基板的无线基板19d上，以与安装了上述固体摄像元件8的摄像基板19e相对的状态被配置在壳体2的内部。如图1、3所示，天线9b被固定配置在固定于定位部15的板状部15a的面上的照明基板19f上，经由无线基板19d和照明基板19f等与无线单元9a相连接。这种情况下，天线9b是与后端侧的光学圆顶2c相对的照明基板19f的外缘部，并与上述发光元件6a～6d相比被固定配置在外侧。
无线单元9a在取得了包括由固体摄像元件5所拍摄的方向F侧的体内图像的图像信号的情况下，每次对取得的图像信号进行调制处理等而生成包含方向F侧的体内图像的无线信号，将该生成的无线信号经由天线9b发送到外部。另一方面，无线单元9a在取得了包括由固体摄像元件8所拍摄的方向B侧的体内图像的图像信号的情况下，每次对取得的图像信号进行调制处理等而生成包含方向B侧的体内图像的无线信号，将该生成的无线信号经由天线9b发送到外部。该无线单元9a基于控制部10的控制，交替生成包含方向F侧的体内图像的无线信号和包含方向B侧的体内图像的无线信号，交替发送生成的各无线信号。
控制部10是DSP等处理器，以被安装在形成为大致圆盘状的作为刚性基板的控制基板19c上的状态而被配置在壳体2内部的大致中央。控制部10经由控制基板19c和挠性基板与照明基板19a、19f、摄像基板19b、19e、无线基板19d电连接，对被安装在照明基板19a的发光元件3a～3d、被安装在照明基板19f上的发光元件6a～6d、分别安装在摄像基板19b、19e上的固体摄像元件5、8以及被安装在无线基板19d上的无线单元9a进行控制。具体来说，控制部10控制发光元件3a～3d和固体摄像元件5的动作时刻，使得固体摄像元件5与发光元件3a～3d的发光动作同步地每隔规定时间拍摄方向F侧的体内图像。同样，控制部10控制发光元件6a～6d和固体摄像元件8的动作时刻，使得固体摄像元件8与发光元件6a～6d的发光动作同步地每隔规定时间拍摄方向B侧的体内图像。而且，控制部10控制无线单元9a，使得该方向F侧的体内图像和方向B侧的体内图像交替地无线发送。另外，控制部10具有与白色平衡等图像处理有关的各种参数，具有依次生成包含固体摄像元件5进行拍摄的方向F侧的体内图像的图像信号和包含固体摄像元件8进行拍摄的方向B侧的体内图像的图像信号的图像处理功能。
另一方面，在该控制基板19c上，在与安装有控制部10的基板面相反的一侧的基板面上安装有电源系统的电路部件，即磁开关11a等各种电路部件。图4是举例说明在控制基板19c上安装有电源系统的电路部件的状态的示意图。如图1、4所示，在控制基板19c的一基板面上安装有作为电源系统的电路部件的例如磁开关11a、电容器11b、11c和电源IC11d。这种情况下，电容器11b、11c和电源IC11d被表面安装在控制基板19c上，磁开关11a以通过从其两端部延伸出的导线跨过电源IC11d的状态被安装在控制基板19c上。该磁开关11a通过施加规定方向的外部磁场而切换通断状态，在连通的状态下，从电池12a、12b开始向发光元件3a～3d、6a～6d、固体摄像元件5、8、无线单元9a、控制部10供给电力，在断开的状态下，停止供给来自该电池12a、12b的电力。另一方面，电源IC11d具有控制经由该磁开关11a向各构成部供给电力的电源控制功能。
电池12a、12b生成用于使上述发光元件3a～3d、6a～6d、固体摄像元件5、8、无线单元9a以及控制部10的动作的电力。具体来说，电池12a、12b例如是氧化银电池等钮扣型干电池，如图1所示，以被配置在载荷承受部16、17之间的状态由定位部14的端部、载荷承受部17的端部把持。在此，分别与该电池12a、12b相对的载荷承受部16、17的各面上分别设有经由挠性基板等与控制基板19c电连接的电源基板18a、18b。而且，在该电源基板18a、18b上分别设有导电性的接点弹簧13a、13b。被配置在该载荷承受部16、17之间的电池12a、12b在使接点弹簧13a、13b收缩的状态下由定位部14的端部和载荷承受部17的端部把持，经由收缩状态的接点弹簧13a、13b和电源基板18a、18b与控制基板19c上的电源系统的电路部件(磁开关11a、电容器11b、11c以及电源IC11d)电连接。另外，被配置在壳体2内部的电池的数量只要是能供给所需的电力那样的程度即可，并不特别被限定为2个。
安装了发光元件3a～3d的照明基板19a和光学单元4被定位部14固定配置，定位部14被嵌合固定在前端侧的光学圆顶2b的内周面上。嵌合固定在该光学圆顶2b的内周面上的定位部14固定光学圆顶2b、发光元件3a～3d和光学单元4之间的位置关系，决定发光元件3a～3d和光学单元4相对于光学圆顶2b的较佳的各相对位置。该定位部14由嵌合在光学圆顶2b的内周面上的板状部14a和用于将该板状部14a固定到光学圆顶2b的内周面上的规定位置上的突起部14b形成。
板状部14a是具有与光学圆顶2b的内径尺寸相对应的外径尺寸的大致圆盘形状的板部件，具有与光学圆顶2b的内周面嵌合的外周面。而且，在板状部14a上固定配置有上述照明基板19a和光学单元4。具体来说，板状部14a在嵌合于光学圆顶2b的内周面的情况下，将照明基板19a固定配置在与光学圆顶2b相对的面上。而且，板状部14a在大致面中心部具有与形成在照明基板19a的开口部相连通的贯穿孔，光学单元4的透镜框4d插入固定(例如嵌合固定)在该贯穿孔中。另外，被插入固定在该板状部14a的贯穿孔中的透镜框4d如上所述那样以贯穿于照明基板19a的开口部的状态使上端部和主干部向照明基板19a侧突出。该板状部14a固定透镜框4d和发光元件3a～3d之间的位置关系，使得发光元件3a～3d的各上端部位于比透镜框4d的上端部低的位置。
突起部14b从上述板状部14a突起，卡定于光学圆顶2b的开口端部而将板状部14a固定在光学圆顶2b的内周面。具体来说，突起部14b与板状部14a形成为一体，从固定配置有照明基板19a的板状部14a的面的背面突起。该突起部14b具有与光学圆顶2b的内径尺寸相对应的外径尺寸(即与板状部14a相等的外径尺寸)的筒状构造，在该筒状构造的开口端部具有与光学圆顶2b的开口端部卡合的凸缘部。具有这样构造的突起部14b与上述板状部14a一起嵌合于光学圆顶2b的内周面并且将凸缘部卡定在光学圆顶2b的开口端部。从而，突起部14b将板状部14a固定在光学圆顶2b的内周面的规定位置上。
安装了发光元件6a～6d的照明基板19f和光学单元7被定位部15固定配置，定位部15被嵌合固定在后端侧的光学圆顶2c的内周面上。嵌合固定在该光学圆顶2c的内周面上的定位部15固定光学圆顶2c、发光元件6a～6d和光学单元7之间的位置关系，决定发光元件6a～6d和光学单元7相对于光学圆顶2c的较佳的各相对位置。该定位部15由嵌合在光学圆顶2c的内周面上的板状部15a和用于将该板状部15a固定到光学圆顶2c的内周面上的规定位置上的突起部15b形成。
板状部15a是具有与光学圆顶2c的内径尺寸相对应的外径尺寸的大致圆盘形状的板部件，具有与光学圆顶2c的内周面嵌合的外周面。而且，在板状部15a上固定配置有上述照明基板19f和光学单元7。具体来说，板状部15a在嵌合于光学圆顶2c的内周面的情况下，将照明基板19f固定配置在与光学圆顶2c相对的面上。而且，板状部15a在大致面中心部具有与形成在照明基板19f的开口部相连通的贯穿孔，光学单元7的透镜框7d插入固定(例如嵌合固定)在该贯穿孔中。另外，被插入固定在该板状部15a的贯穿孔中的透镜框7d如上所述那样以贯穿于照明基板19f的开口部的状态使上端部和主干部向照明基板19f侧突出。该板状部15a固定透镜框7d和发光元件6a～6d之间的位置关系，使得发光元件6a～6d的各上端部位于比透镜框7d的上端部低的位置。
突起部15b从上述板状部15a突起，卡定于光学圆顶2c的开口端部而将板状部15a固定在光学圆顶2c的内周面。具体来说，突起部15b与板状部15a形成为一体，从固定配置有照明基板19f的板状部15a的面的背面突起。该突起部15b具有与光学圆顶2c的内径尺寸相对应的外径尺寸(即与板状部15a相等的外径尺寸)的筒状构造，在该筒状构造的开口端部具有与光学圆顶2c的开口端部卡合的凸缘部。具有这样构造的突起部15b与上述板状部15a一起嵌合于光学圆顶2c的内周面并且将凸缘部卡定在光学圆顶2c的开口端部。从而，突起部15b将板状部15a固定在光学圆顶2c的内周面的规定位置上。
载荷承受部16受到上述接点弹簧13a的弹力(反弹力)，利用该弹力将定位部14按压固定在光学圆顶2b的开口端部。具体来说，载荷承受部16是使外缘部与形成在定位部14的突起部14b内周侧的台阶部卡合的大致圆盘形状的板部件，如上所述，在与电池12a相对的面上具有电源基板18a和接点弹簧13a。该载荷承受部16受到随着上述接点弹簧13a的收缩而产生的接点弹簧13a的弹力，利用该接点弹簧13a的弹力而将突起部14b的凸缘部按压固定到光学圆顶2b的开口端部。这种情况下，载荷承受部16将突起部14b按压固定于光学圆顶2b的开口端部，将与该突起部14b一体的板状部14a嵌合固定在光学圆顶2b的内周面的规定位置。
另外，如图1所示，在该载荷承受部16上设有用于避免与被安装在摄像基板19b的电容器等电路部件接触的贯穿孔。而且，在载荷承受部16与突起部14b的内周侧台阶部卡合的情况下，如图1所示，该载荷承受部16和定位部14形成用于配置与透镜4b的脚部抵接的状态的固体摄像元件5、以及固定于透镜框4d的下端部的状态的摄像基板19b的充分的空间。
载荷承受部17受到上述接点弹簧13b的弹力(反弹力)，利用该弹力而将定位部15按压固定在光学圆顶2c的开口端部。具体来说，载荷承受部17具有筒状构造，该筒状构造具有比壳体2的筒状主干部2a的内径尺寸稍小的外径尺寸，是在该筒状构造部的一开口端侧具有与上述的电池12b相对的板状部的构件。
该载荷承受部17的筒状构造部作为在壳体2的内部形成规定的空间的衬垫而发挥作用，使其另一开口端部卡合在定位部15的突起部15b的开口端部(凸缘部)。这种情况下，如图1所示，载荷承受部17的筒状构造部和定位部15形成用于配置安装有控制部10和磁开关11a等电路部件的控制基板19c、安装有无线单元9a的无线基板19d、与透镜7b的脚部抵接的状态的固体摄像元件8、固定于透镜框7d的下端部的状态的摄像基板19e的充分的空间。
另一方面，载荷承受部17的板状部一体地形成在载荷承受部17的筒状构造部的一开口端侧，如图1所示，在与电池12b相对的面上具有电源基板18b和接点弹簧13b。而且，载荷承受部17的板状部具有用于防止与被安装在控制基板19c上的电容器等电路部件接触的贯穿孔，其中，控制基板19c配置于由上述载荷承受部17的筒状构造部所形成的空间。该载荷承受部17的板状部受到随着上述接点弹簧13b的收缩而产生的接点弹簧13b的弹力，利用该接点弹簧13b的弹力而将载荷承受部17的筒状构造部按压在定位部15的突起部15b的开口端部。
具有该筒状构造部和板状部的载荷承受部17利用上述的接点弹簧13b的弹力，将突起部15b的凸缘部按压固定在光学圆顶2c的开口端部。这种情况下，载荷承受部17通过将突起部15b按压固定在光学圆顶2c的开口端部，将与该突起部15b一体的板状部15a嵌合固定在光学圆顶2c的内周面的规定位置。
接着，说明被配置在胶囊型内窥镜1的壳体2内部的一连串的电路基板(具体来说是指照明基板19a、19f、摄像基板19b、19e、控制基板19c和无线基板19d)。图5是举例说明将以折叠状态配置在胶囊型内窥镜1的壳体2内部的一连串的电路基板展开的状态的示意图。另外，在下面，将图5所示的挠性基板或刚性基板的各基板面定义为正面侧的基板面(正面基板面)，将所图示的正面基板面的背面定义为背面侧的基板面(背面基板面)。
如图5所示，被配置在胶囊型内窥镜1的壳体2内部的一连串的电路基板20通过将连结了照明基板19a和摄像基板19b状态的一连串的挠性基板20a、作为刚性基板的控制基板19c、连结了无线基板19d和摄像基板19e和照明基板19f状态的一连串的挠性基板20b电连接而实现。
照明基板19a是形成有用于实现对胶囊型内窥镜1的方向F侧的被摄体进行照明的照明功能的电路的大致圆盘形状的挠性基板。在照明基板19a的正面基板面上安装有上述多个发光元件3a～3d，在由该发光元件3a～3d所围成的照明基板19a的基板面中心部形成有用于插入光学单元4的透镜框4d的开口部H1，该光学单元4具有使脚部与固体摄像元件5抵接的状态的透镜4b。该照明基板19a经由从外缘部延伸出的作为挠性基板部的延伸部A1与摄像基板19b电连接。
摄像基板19b是形成有用于实现对方向F侧的体内图像进行拍摄的摄像功能的电路的大致圆盘形状的挠性基板。在摄像基板19b的正面基板面上倒装安装有上述固体摄像元件5，并且根据需要安装有电容器等电路部件。另外，如图5的点划线所示，在摄像基板19b上形成有用于将来自方向F侧的被检体内部的反射光入射到该被倒装安装的固体摄像元件5的受光面的开口部。在此，虽未在图5特别地图示，但如图1所示，在该摄像基板19b的背面基板面上经由该摄像基板19b的开口部固定有使透镜4b的脚部与固体摄像元件5的受光侧元件面抵接的光学单元4的透镜框4d的下端部。该摄像基板19b经由从外缘部延伸出的作为挠性基板部的延伸部A2与控制基板19c电连接。
控制基板19c是形成有磁开关11a等电源系统和控制部10所需的电路的大致圆盘形状的刚性基板。在控制基板19c的正面基板面上安装有上述控制部10，并且，根据需要安装有电容器等电路部件。另一方面，如图4所示，在控制基板19c的背面基板面上安装有作为电源系统的电路部件的磁开关11a、电容器11b、11c，和电源IC11d。该控制基板19c经由后述的从无线基板19d的外缘部延伸出的作为挠性基板部的延伸部A3与无线基板19d电连接。另外，虽未在图5中特别地图示，但控制基板19c经由挠性基板等(未图示)与上述电源基板18a、18b电连接。
无线基板19d是形成有用于实现依次将方向F侧的体内图像和方向B侧的体内图像无线发送到外部的无线通信功能的电路的大致圆盘形状的挠性基板。在无线基板19d的正面基板面上安装有上述无线单元9a。另外，虽未在图5中特别地图示，如图1、3所示，该无线基板19d与固定配置在照明基板19f的外缘部的天线9b电连接。该无线基板19d经由从外缘部延伸出的作为挠性基板部的延伸部A4与摄像基板19e电连接。
摄像基板19e是形成有用于实现对方向B侧的体内图像进行拍摄的摄像功能的电路的大致圆盘形状的挠性基板。在摄像基板19e的正面基板面上倒装安装有上述固体摄像元件8，并且根据需要安装有电容器等电路部件。另外，如图5的点划线所示，在摄像基板19e上形成有用于将来自方向B侧的被检体内部的反射光入射到该被倒装安装的固体摄像元件8的受光面的开口部。在此，虽未在图5中特别地图示，但如图1所示，在该摄像基板19e的背面基板面上经由该摄像基板19e的开口部固定有使透镜7b的脚部与固体摄像元件8的受光侧元件面抵接的光学单元7的透镜框7d的下端部。该摄像基板19e经由从外缘部延伸出的作为挠性基板部的延伸部A5与控制基板19f电连接。
照明基板19f是形成有用于实现对胶囊型内窥镜1的方向B侧的被摄体进行照明的照明功能的电路的大致圆盘形状的挠性基板。在照明基板19f的正面基板面上安装有上述多个发光元件6a～6d，在由该发光元件6a～6d所围成的照明基板19f的基板面中心部形成有用于插入光学单元7的透镜框7d的开口部H2，该光学单元7具有使脚部与固体摄像元件8抵接的状态的透镜7b。
在此，一连串的挠性基板20a是具有上述照明基板19a和摄像基板19b的一体的挠性基板，具有经由延伸部A1将用于与控制基板19c连接的延伸部A2从外缘部延伸出的摄像基板19b和照明基板19a连接的基板构造。另一方面，一连串的挠性基板20b是具有上述无线基板19d、摄像基板19e和照明基板19f的一体的挠性基板，具有经由延伸部A4将用于与控制基板19c连接的延伸部A3从外缘部延伸出的无线基板19d和摄像基板19e连接的基板构造、以及经由延伸部A5将该摄像基板19e、照明基板19f连接的基板构造。并且，被配置在胶囊型内窥镜1的壳体2内部的一连串的电路基板20是通过经由延伸部A2、A3将该一连串的挠性基板20a、20b和控制基板19c连接而实现的。
接着，说明本发明的实施方式1的胶囊型内窥镜1的制造方法。胶囊型内窥镜1是通过如下步骤制造的：制作图5所示的一连串的电路基板20，通过组合所制作的一连串的电路基板20、定位部14、15、载荷承受部16、17和电池12a、12b来制作功能单元，将该制作的功能单元配置在壳体2的内部。
具体而言，首先，对一连串的挠性基板20a的照明基板19a和摄像基板19b安装必要的部件，对控制基板19c安装必要的部件，对一连串的挠性基板20b的无线基板19d、摄像基板19e和照明基板19f安装必要的部件。这种情况下，在一连串的挠性基板20a中，在照明基板19a的正面基板面上安装有多个发光元件3a～3d，在摄像基板19b的正面基板面上安装有固体摄像元件5和电容器等电路部件，以使固体摄像元件5、透镜4b的脚部与摄像基板19b的背面基板面抵接的状态安装有光学单元4。而且，在一连串的挠性基板20b中，在照明基板19f的正面基板面上安装有多个发光元件6a～6d和天线9b，在摄像基板19e的正面基板面上安装有固体摄像元件8和电容器等电路部件，以使固体摄像元件8、透镜7b的脚部与摄像基板19e的背面基板面抵接的状态安装有光学单元7。另一方面，在控制基板19c的正面基板面上安装有控制部10和电容器等电路部件，在控制基板19c的背面基板面上安装有磁开关11a等电源系统的电路部件。通过将该一连串的挠性基板20a、20b和控制基板19c连接，制作成一连串的电路基板20。
在此，光学单元4的透镜框4d相对于上述的定位部14是相互独立结构，如图1所示那样嵌合固定在定位部14(具体来说是板状部14a)的贯穿孔之前，被安装在摄像基板19b的背面基板面上。因此，能充分地确保为了在该摄像基板19b和透镜框4d的下端部之间的间隙中涂敷粘接剂所需要的作业空间，利用该粘接剂而能容易将透镜框4d固定在摄像基板19b上。这点对于安装在摄像基板19e的背面基板面的透镜框7d也同样。
接着，通过将如上所述那样制作的一连串的电路基板20、定位部14、15、载荷承受部16、17和电池12a、12b加以组合，制作了胶囊型内窥镜1的功能单元。该功能单元是图1所示的胶囊型内窥镜1中的除了壳体2之外的构件(即配置在壳体2的内部的单元)。
在该功能单元中，被安装在摄像基板19b上的光学单元4的透镜框4d被固定嵌合在形成于定位部14的板状部14a上的贯穿孔中。在该板状部14a的一面(与光学圆顶2b相对的面)涂敷作为接合构件的粘接剂或粘贴作为接合构件的双面胶带，照明基板19a以将透镜框4d贯穿开口部H1的状态由接合构件固定在板状部14a上。上述这样安装有照明基板19a和摄像基板19b等的定位部14的突起部14b与载荷承受部16的外缘部卡合。这种情况下，载荷承受部16以将电源基板18a和接点弹簧13a配置在与该摄像基板19b的固体摄像元件5相对的面的背面的状态被安装在突起部14b上。
另一方面，被安装在摄像基板19e上的光学单元7的透镜框7d被嵌合固定在形成于定位部15的板状部15a上的贯穿孔中。在该板状部15a的一面(与光学圆顶2c相对的面)上涂敷作为接合构件的粘接剂或粘帖作为接合构件的双面胶带，照明基板19f以将透镜框7d贯穿开口部H2的状态由接合构件固定在板状部15a上。上述这样安装有照明基板19f和摄像基板19e等的定位部15的突起部15b与载荷承受部17的筒状构造部的端部卡合。这种情况下，载荷承受部17将控制基板19c和无线基板19d配置在由载荷承受部17的筒状构造部所形成的空间内，并且将电源基板18b和接点弹簧13b以与上述载荷承受部16的电源基板18a和接点弹簧13a分别相对的状态安装在突起部15b上。
并且，在如上所述那样使电源基板18b和接点弹簧13b与电源基板18a和接点弹簧13a分别相对的载荷承受部16、17之间配置有电池12a、12b。这种情况下，电池12a、12b以使彼此的+极和-极接触了状态由定位部14的突起部14b、载荷承受部17的端部把持。该电池12a、12b使接点弹簧13a、13b收缩，并且经由这些接点弹簧13a、13b与电源基板18a、18b电连接。
如上所述，制作了胶囊型内窥镜1的功能单元。另外，组装到该功能单元中的一连串的电路基板20以规定的状态层叠。这种情况下，如图1所示，照明基板19a的背面基板面隔着定位部14的板状部14a与摄像基板19b的背面基板面相对，摄像基板19b的正面基板面隔着载荷承受部16、17和电池12a、12b等与控制基板19c的正面基板面相对。而且，控制基板19c的背面基板面和无线基板19d的背面基板面相对，无线基板19d的正面基板面和摄像基板19e的正面基板面相对，摄像基板19e的背面基板面隔着定位部15的板状部15a与照明基板19f的背面基板面相对。而且，延伸部A 1贯穿于形成在定位部14上的缺口部(未图示)，延伸部A2贯穿于形成在定位部14的突起部14b和载荷承受部17上的各缺口部(未图示)。延伸部A3贯穿于形成在载荷承受部17的筒状构造部上的缺口部(未图示)，延伸部A4贯穿于形成在载荷承受部17的开口端部和定位部15的突起部15b上的各缺口部(未图示)，延伸部A5贯穿于形成在定位部15上的缺口部(未图示)。
之后，上述功能单元被配置在胶囊型的壳体2的内部。即，上述功能单元被插入在筒状主干部2a的内部，光学圆顶2b、2c被安装在收容了该功能单元的筒状主干部2a的两侧开口端部。这种情况下，如图1所示，光学圆顶2b、2c被嵌合在筒状主干部2a的两侧开口端附近的各内周面上，由粘接剂等固定。由此，完成了如图1所示那样的胶囊型内窥镜1。
接着，说明上述照明基板19a和透镜框4d之间的安装。图6是说明安装在定位部14的板状部14a上的透镜框4d和照明基板19a之间的安装的示意图。
如上述的图1和图6所示，光学单元4的透镜框4d具有一端部(具体来说是透镜4a侧的开口端部的上端部E1)变细的锥状的外形，被安装在定位部14的板状部14a上。这种情况下，具有该锥状的外径的透镜框4d从变细的上端部E1被插入到板状部14a的贯穿孔中。因此，容易进行该透镜框4d的上端部E1的外周与板状部14a的贯穿孔的对位，其结果，以使透镜框4d的上端部E1与光学圆顶2b相对的状态容易地将透镜框4d嵌合固定在板状部14a的贯穿孔中。
这样被嵌合固定在定位部14的板状部14a上的透镜框4d上安装有上述照明基板19a。具体来说，如图6所示，照明基板19a与将形成在该定位部14上的缺口部(未图示)贯穿的延伸部A1连接，被配置在板状部14a的上表面侧(与图1所示的光学圆顶2b相对的面侧)。在此，该延伸部A1是上述那样在照明基板19a的外周(外缘部)的一部分延伸出的挠性基板部，作为通过弯曲而能使照明基板19a朝着板状部14a的上表面转动的弯曲部发挥作用。
在外周的一部分具有该延伸部A1的照明基板19a一边使延伸部A1弯曲，一边以该延伸部A1为旋转中心而沿使开口部H1靠近透镜框4d的方向旋转。该照明基板19a将透镜框4d插入开口部H1中，被固定在板状部14a的上表面上。以这样将透镜框4d插入开口部H1的状态将照明基板19a固定在板状部14a的上表面上，从而完成该透镜框4d和照明基板19a之间的安装。
在此，透镜框4d如上所述那样具有上端部E1变细的锥状的外形，因此能避免一边使延伸部A1弯曲一边旋转的照明基板19a与上端部E1的外周接触。这种情况下，如图6所示，在以延伸部A1为旋转中心而使照明基板19a旋转到与板状部14a面接触的情况下，该透镜框4d的上端部E1位于由开口部H1的周缘(即形成开口部H1的照明基板19a的内周)所画出的轨迹M1的内侧。具有该锥状外形的透镜框4d容易进行照明基板19a的开口部H1和上端部E1的外周的对位的同时，避免一边使延伸部A1弯曲一边旋转的照明基板19a与上端部E1的外周接触并且容易被插入开口部H1中。
相对于此，假设透镜框4d具有圆筒状的外形，将圆筒状的透镜框4d插入到照明基板19a的开口部H1的情况下，如图7所示，照明基板19a被配置成与定位部14的板状部14a大致平行的状态，并且必须进行具有圆筒状的外形的透镜框4d的上端部的外周与开口部H1之间准确地对位。因此，该透镜框4d的上端部的外周与开口部H1之间的对位不仅花费时间和精力，而且如对图6、7进行比较而可以判断出那样，与将具有上述锥状外形的透镜框4d插入到开口部H1的情况相比，必须延长延伸部A1的长度。
即，通过如上所述那样透镜框4d具有锥状的外形，容易进行照明基板19a的开口部H1与透镜框4d的上端部E1的外周的对位，其结果，能容易将透镜框4d插入到照明基板19a的开口部H1中，并且能将形成在该照明基板19a的外周的一部分的延伸部A1的长度缩短成所需的最小限度。
另外，图1所示的方向B侧的光学单元7的透镜框7d与上述方向F侧的光学单元4的透镜框4d相同，具有一端部(具体来说是透镜7a侧的开口端部的上端部)变细的锥状的外形，因此与透镜框4d的情况相同，能容易将透镜框7d插入固定在定位部15的板状部15a的贯穿孔中。而且，通过将透镜框7d的外形形成为锥状，能容易将透镜框7d插入到照明基板19f的开口部H2中，并且能将形成在该照明基板19f的外周的一部分的延伸部A5的长度缩短成所需的最小限度。
如上说明那样，在本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置中，将用于保持将由照明部所照明的被检体内部的图像成像在摄像部的受光面上的透镜组的透镜框的外形形成为锥状，与形成在安装有该照明部的照明基板上的开口部相比，使该透镜框的变细的一端部的外径尺寸为小径，自变细的一端部将透镜框插入照明基板的开口部中。因此，在将透镜框插入到该照明基板的开口部中时，能容易进行开口部和透镜框的上端部的外周的对位，其结果，能避免该透镜框的上端部与照明基板接触，并且能容易将透镜框插入到该照明基板的开口部中，能容易安装该照明基板和透镜框。
而且，能将在该照明基板的外周的一部分延伸出的弯曲部(延伸部)的长度缩短为所需的最小限度，其结果，能促进装置规模的小型化，并且能降低与该胶囊型医疗装置的制造相关的基板成本。
并且，在本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置中，采用挠性基板作为照明基板、摄像基板和无线基板等电路基板，因此与作为该电路基板采用了刚性基板的胶囊型医疗装置相比，能促进装置规模的小型化和轻量化，并且能进一步降低基板成本。
实施方式2
接着，说明本发明的实施方式2。在上述的实施方式1中，插入到照明基板的开口部的光学单元的透镜框的外形形成为锥状，但在本实施方式2中，在照明基板上形成了向与在照明基板的外周的一部分延伸出的延伸部远离的一侧扩大开口的开口部，将光学单元的透镜框插入到这样扩大开口的开口部中。
图8是表示本发明的实施方式2的胶囊型内窥镜的构成例子的纵剖视示意图。图9是举例说明从图8所示的方向F侧透过光学圆顶观察到的胶囊型内窥镜的内部构造的示意图。图10是举例说明从图8所示的方向B侧透过光学圆顶观察到的胶囊型内窥镜的内部构造的示意图。如图8～10所示，本实施方式2的胶囊型内窥镜21替代上述实施方式1的胶囊型内窥镜1的光学单元4、7而具有光学单元24、27，替代照明基板19a、19f而具有照明基板29a、29f。其他构成与实施方式1相同，对同一组件标注相同的附图标记。
光学单元24替代具有上述锥状外形的透镜框4d而具有透镜框24d。除此之外，光学单元24具有与上述实施方式1的光学单元4同样的构成。透镜框24d具有圆筒状的外形，除此之外，与上述光学单元4的透镜框4d具有同样的功能和构造。另一方面，光学单元27替代具有上述锥状外形的透镜框7d而具有透镜框27d。除此之外，光学单元27具有与上述实施方式1的光学单元7同样的构成。透镜框27d具有圆筒状的外形，除此之外，与上述光学单元7的透镜框7d具有同样的功能和构造。
照明基板29a替代上述实施方式1的照明基板19a的开口部H1(与透镜框4d的主干部相对应的大致圆形的开口部)而具有开口部H3。开口部H3是将能插入透镜框24d的直径尺寸的开口进一步扩大开口而成的开口部。如图9所示，该开口部H3是通过将原来与透镜框24d的外径尺寸相对应的开口向与在照明基板29a的外周的一部分延伸出的延伸部A1远离的一侧扩大开口长度L1而形成的。照明基板29a形成有该开口部H3之外，与上述照明基板19a具有同样的功能和构造。
照明基板29f替代上述实施方式1的照明基板19f的开口部H2(与透镜框7d的主干部相对应的大致圆形的开口部)而具有开口部H4。开口部H4是将能插入透镜框27d的直径尺寸的开口进一步扩大开口而成的开口部。如图10所示，该开口部H4是通过将原来与透镜框27d的外径尺寸相对应的开口向与在照明基板29f的外周的一部分延伸出的延伸部A5远离的一侧扩大开口长度L2而形成的。照明基板29f形成有该开口部H4之外，与上述照明基板19f具有同样的功能和构造。
接着，说明上述照明基板29a和透镜框24d之间的安装。图11是说明安装在定位部14的板状部14a上的透镜框24d和照明基板29a之间的安装的示意图。
如上述的图8和图11所示，光学单元24的透镜框24d具有圆筒状的外形，被安装在定位部14的板状部14a上。这种情况下，透镜框24d被固定嵌合在形成于该板状部14a的贯穿孔中。而且，被嵌合固定在该板状部14a上的透镜框24d上安装有上述照明基板29a。
具体来说，如图11所示，照明基板29a与贯穿于形成在该定位部14的缺口部(未图示)的延伸部A1连接，被配置在板状部14a的上表面侧(与图8所示的光学圆顶2b相对的面侧)。另外，该延伸部A1与上述实施方式1的情况同样，作为通过弯曲而能使照明基板29a朝着板状部14a的上表面转动的弯曲部而发挥作用。
在外周的一部分具有该延伸部A1的照明基板29a一边使延伸部A1弯曲，一边以该延伸部A1为旋转中心而沿使开口部H3靠近透镜框24d的方向旋转。该照明基板29a将透镜框24d插入开口部H3中，被固定在板状部14a的上表面上。以这样将透镜框24d插入开口部H3的状态将照明基板29a固定在板状部14a的上表面上，从而完成该透镜框24d和照明基板29a之间的安装。
在此，照明基板29a具有如上所述那样将原本的开口(与透镜框24d的外径尺寸相对应的开口)向远离延伸部A1的一侧扩大开口长度L1而形成的开口部H3。该开口部H3能避免一边使延伸部A1弯曲一边旋转的照明基板29a与透镜框24d的上端部E2接触。这种情况下，如图11所示，以延伸部A1为旋转中心而使照明基板29a旋转到与板状部14a面接触的情况下，该透镜框24d的上端部E2位于由开口部H3的周缘(即形成开口部H3的照明基板29a的内周)所画出的轨迹M2的内侧。具有该扩大开口的开口部H3的照明基板29a即使是透镜框24d具有圆筒状的外形，也能够容易完成该透镜框24d的上端部E2的外周与开口部H3之间的对位的同时，避免与该上端部E2的外周接触并且容易将透镜框24d插入到开口部H3中。其结果，与上述实施方式1的情况相同，能将形成在该照明基板29a的外周的一部分的延伸部A1的长度缩短成所需的最小限度。
另外，图8所示的方向B侧的照明基板29f与上述方向F侧的照明基板29a同样，具有将原来的开口(与透镜框27d的外径尺寸相对应的开口)向远离延伸部A5的一侧扩大开口长度L2而形成的开口部H4，与照明基板29a的情况相同，能容易将透镜框27d插入到开口部H4中，并且能将延伸部A5的长度缩短为所需的最小限度。
如上说明那样，在本发明的实施方式2的胶囊型医疗装置中，在照明基板形成有向与形成在照明基板的外周的弯曲部(延伸部)远离的一侧将能插入光学单元的透镜框的直径尺寸的开口扩大开口而形成的开口部，以该弯曲部为旋转中心而沿使开口部靠近透镜框的方向使照明基板旋转，将透镜框插入到该照明基板的开口部中，其他与上述实施方式1大致同样地构成。因此，即使是具有圆筒状的外形的透镜框，在将透镜框插入到照明基板的开口部中时，也能容易进行开口部和透镜框的上端部的外周的对位，其结果，避免透镜框的上端部与照明基板接触，并且能容易将透镜框插入到该照明基板的开口部中，能容易地安装该照明基板和透镜框。
而且，与上述实施方式1的状态同样，能将在该照明基板的外周的一部分延伸出的弯曲部(延伸部)的长度缩短为所需的最小限度，其结果，能促进装置规模的小型化，并且能降低与该胶囊型医疗装置的制造相关的基板成本。
另外，采用挠性基板作为照明基板、摄像基板和无线基板等电路基板，因此与作为该电路基板采用了刚性基板的胶囊型医疗装置相比，能促进装置规模的小型化和轻量化，并且能进一步降低基板成本。
另外，在本发明的实施方式1中，一端部(上端部)变细的透镜框4d、7d的外形在整个外周是锥状，但不限于此，一端部变细的透镜框4d、7d也可以只在外周的单侧具有锥状的外形。具体来说，如图12所示，透镜框4d的外形也可以是向远离延伸部A1(弯曲部)的一侧倾斜的锥状的外形。这种情况下，以相对于延伸部A1成为相同距离的透镜框4d的外周上的2直线为边界，使透镜框4d的接近延伸部A1一侧的外形为圆筒状，使透镜框4d的远离延伸部A1一侧的外形为锥状即可。这一点对于光学单元7的透镜框7d也同样。
而且，在本发明的实施方式2中，将具有圆筒状的外形的透镜框24d、27d分别插入到照明基板29a、29f的扩大开口了的开口部H3、H4中，但不限于此，也可以将上述实施方式1的透镜框4d、7d所例示那样的具有锥状的外形的透镜框插入到该扩大开口了的开口部H3、H4中。即，也可以将上述实施方式1和实施方式2组合。
另外，在本发明的实施方式1、2中，作为被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置，举例说明了具有摄像功能和无线通信功能并且取得作为体内信息的一个例子的体内图像的胶囊型内窥镜，但不限于此，既可以是将生物体内的pH信息作为体内信息来测量的胶囊型pH测量装置，也可以是具有将药剂散布到或注射到生物体内的功能的胶囊型药剂投放装置，又可以是采集生物体内的物质(身体组织等)作为体内信息的胶囊型采集装置。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置的制造方法有效地用于被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置。特别是，适用于容易将光学单元的透镜框插入到照明基板的开口部中的胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置的制造方法，该照明基板安装有对被检体内部进行照明的照明部，该光学单元将该被检体内部的图像成像在摄像部的受光面上。

Claims (12)

1.一种胶囊型医疗装置，其被导入到被检体内部，包括：对上述被检体内部进行照明的照明部；对该照明部照明了的上述被检体内部的图像进行拍摄的摄像部，其特征在于，
该胶囊型医疗装置具有光学单元和照明基板，该光学单元具有将上述照明部照明了的上述被检体内部的图像成像于上述摄像部的受光面上的透镜组以及保持该透镜组的透镜框，该照明基板形成有用于插入上述透镜框的开口部并安装有上述照明部，
上述透镜框具有一端部变细的锥状的外形，从变细的上述一端部被插入到上述照明基板的开口部中。
2.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
上述照明基板具有在外周的一部分延伸出的弯曲部，上述照明基板一边使上述弯曲部弯曲，一边沿使上述开口部靠近上述透镜框的方向旋转，
上述透镜框具有能避免上述一端部与一边使上述弯曲部弯曲一边旋转的上述照明基板接触地被插入到上述开口部的上述锥状的外形。
3.根据权利要求2所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
上述透镜框具有使远离上述弯曲部的一侧倾斜的上述锥状的外形。
4.一种胶囊型医疗装置，其被导入到被检体内部，包括：对上述被检体内部进行照明的照明部；对该照明部照明了的上述被检体内部的图像进行拍摄的摄像部，其特征在于，
该胶囊型医疗装置具有光学单元和照明基板，该光学单元具有将上述照明部照明了的上述被检体内部的图像成像于上述摄像部的受光面上的透镜组以及保持该透镜组的透镜框，
该照明基板安装有上述照明部，并形成有在外周的一部分延伸出的弯曲部、使能插入上述透镜框的开口向远离上述弯曲部的一侧扩大开口而成的开口部，
上述照明基板一边使上述弯曲部弯曲，一边沿使上述开口部靠近上述透镜框的方向旋转，
上述开口部能避免上述透镜框的上端部与一边使上述弯曲部弯曲一边旋转的上述照明基板接触地使上述透镜框插入。
5.一种胶囊型医疗装置，其被导入到被检体内部，包括：对上述被检体内部进行照明的照明部；对该照明部照明了的上述被检体内部的图像进行拍摄的摄像部，其特征在于，
该胶囊型医疗装置具有光学单元和照明基板，该光学单元具有将上述照明部照明了的上述被检体内部的图像成像于上述摄像部的受光面上的透镜组以及保持该透镜组的透镜框，
该照明基板安装有上述照明部，并形成有在外周的一部分延伸出的弯曲部、能插入上述透镜框的开口部，
上述开口部和上述透镜框中的至少一个具有能避免上述透镜框的上端部与一边使上述弯曲部弯曲一边旋转的上述照明基板接触的形状。
6.根据权利要求5所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
能避免上述接触的形状是上述透镜框的一端部变细了的锥状的外形形状。
7.根据权利要求5所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
能避免上述接触的形状是使上述照明基板的上述开口部向远离上述弯曲部的一侧扩大开口的开口形状。
8.一种胶囊型医疗装置，其被导入到被检体内部，包括：对上述被检体内部进行照明的照明部；对该照明部照明了的上述被检体内部的图像进行拍摄的摄像部，其特征在于，
该胶囊型医疗装置具有光学单元和照明基板，该光学单元具有将上述照明部照明了的上述被检体内部的图像成像于上述摄像部的受光面上的透镜组以及保持该透镜组的透镜框，
该照明基板安装有上述照明部，并形成有在外周的一部分延伸出的弯曲部、能插入上述透镜框的开口部，
一边使上述弯曲部弯曲一边旋转的上述照明基板的开口部沿靠近上述透镜框的上端部的方向旋转，具有能避免上述开口部与上述透镜框的上端部互相接触地插入上述透镜框的形状。
9.根据权利要求8所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
能避免上述互相接触地插入上述透镜框的形状由如下构件构成：具有上端部变细了的锥状的外形形状的上述透镜框，具有向远离上述弯曲部的一侧扩大开口而成的开口形状的上述照明基板的开口部。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
上述照明基板是挠性电路基板。
11.一种胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
使照明基板弯曲的步骤，该照明基板形成有用于插入透镜框的开口部，具有在外周的一部分延伸出的弯曲部，
以及避免上述照明基板与具有一端部变细了的锥状的外形的透镜框接触地将上述开口部套在该透镜框上的步骤。
12.一种胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：
使照明基板弯曲的步骤，该照明基板具有在外周的一部分延伸出的弯曲部，该照明基板的用于插入透镜框的开口部是向远离上述弯曲部的一侧扩大开口而形成的；
以及避免上述照明基板与上述透镜框接触地将上述开口部套在上述透镜框上的步骤。
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