CN101683257B - 胶囊型医疗装置及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种胶囊型医疗装置及其制造方法。该胶囊型医疗装置包括：安装功能零件的多个刚性基板；在内壁上具有分别与上述多个刚性基板嵌合的多个嵌合部的零件保持部；一对零件保持部从侧方夹持多个刚性基板来保持基板间隔。这种情况下，上述多个刚性基板被嵌入到多个嵌合部中。

Description

胶囊型医疗装置及其制造方法
技术领域
本发明涉及被导入到患者等被检体的内脏器官内部的胶囊型医疗装置及其制造方法。
背景技术
以往以来，在内窥镜的领域中，出现了在胶囊型的壳体内部具有摄像功能、无线通信功能的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜是为了观察内脏器官内部而由口服摄取等被导入到患者等被检体的内脏器官内部。之后，被检体内部的胶囊型内窥镜通过蠕动运动等而在内脏器官内部移动，并且以规定间隔依次对该被检体的内脏器官内部的图像(以下有时称为体内图像)进行拍摄，将所得到的体内图像依次无线发送到外部。该被检体内部的胶囊型内窥镜直到被排出到该被检体的外部的期间，依次反复进行体内图像的拍摄和无线发送，最终被排出到被检体的外部。
由该胶囊型内窥镜所拍摄的体内图像组被被检体外部的接收装置接收，被存储在该接收装置内部的可移动型存储介质中。存储了被检体的体内图像组的可移动型存储介质从接收装置被卸下而被插到图像显示装置上。图像显示装置从该被插入的可移动型存储介质读取体内图像组，将所得到的体内图像组内的各体内图像显示到显示器上。医生或护士等用户通过观察被显示在该图像显示装置的各体内图像，观察被检体的内脏器官内部，根据该观察结果能对被检体进行诊断。
另外，在这样的胶囊型内窥镜中，例如，存在将构造体密闭在胶囊形状的外壳内而实现的胶囊型内窥镜，该构造体是将环状的各保持架分别介于照明基板和摄像基板等多个刚性基板的各基板之间而形成的(参照日本特开2006-141897号公报)。在该专利文献1所述的胶囊型内窥镜的组装工序中，作为功能执行部件的多个刚性基板借助于环状的保持架而被依次层叠。这种情况下，该多个刚性基板的各基板间隔由介于各基板间的环状的保持架保持。
不过，在上述专利文献1所述的胶囊型内窥镜所例示的以往的胶囊型医疗装置中，在组装内置在胶囊型的壳体内的功能零件等内置物时，必须形成多重构造体，该多重构造体是用于保持基板间隔的环状的保持架和刚性基板交替层叠而成的。因此，胶囊型医疗装置的组装所需的零件个数不仅增多，而且胶囊型医疗装置的组装有可能很麻烦。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而做成的，目的在于提供一种即使内置有多个刚性基板的情况也能容易制造的胶囊型医疗装置及其制造方法。
本发明的一技术方案的胶囊型医疗装置包括：安装有功能零件的多个刚性基板；从侧方夹持上述多个刚性基板而保持上述多个刚性基板的基板间隔的多个基板间隔保持部。
而且，本发明的另一技术方案的胶囊型医疗装置的制造方法包括：组装至少包含多个刚性基板的内置零件的步骤；由多个基板间隔保持部从上述多个刚性基板的侧方夹着上述内置零件并且夹持上述多个刚性基板，从而保持上述多个刚性基板的基板间隔的步骤；以及将由上述多个基板间隔保持部夹着的状态的上述内置零件密闭到壳体的内部的步骤。
参照附图阅读以下的本发明的详细说明能进一步理解上述内容和本发明的其他目的、特征、优点、技术意义和产业上的意义。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置的一构成例的剖视示意图。
图2是图1所示的胶囊型医疗装置的A-A剖视示意图。
图3是图1所示的胶囊型医疗装置的B-B剖视示意图。
图4是表示本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置的制造方法的一个例子的流程图。
图5是举例说明将胶囊型医疗装置的内置零件嵌入到一对零件保持部的一个中的状态的示意图。
图6是举例说明由一对零件保持部夹着胶囊型医疗装置的内置零件的状态的示意图。
图7是举例说明一对零件保持部的卡合部的卡合状态的示意图。
图8A是图7所示的卡合部的C-C剖视示意图。
图8B是图7所示的卡合部的D-D剖视示意图。
图9是表示将由一对零件保持部夹着的内置零件收纳在胶囊型壳体的内部的状态的示意图。
图10是表示本发明的实施方式2的胶囊型医疗装置的一构成例的剖视示意图。
图11是图10所示的胶囊型医疗装置的A-A剖视示意图。
图12是图10所示的胶囊型医疗装置的B-B剖视示意图。
图13是表示将作为胶囊型壳体的主干部的筒状壳体与胶囊型壳体的长度方向轴线平行地分割的状态的示意图。
图14是举例说明由筒状壳体的分割件夹着胶囊型医疗装置的内置零件的状态的示意图。
图15是图14所示的一对分割件和胶囊型医疗装置的内置零件的E-E剖视示意图。
图16是表示本发明的实施方式3的胶囊型医疗装置的一构成例的剖视示意图。
图17是表示本发明的实施方式4的胶囊型医疗装置的一构成例的剖视示意图。
图18是表示本发明的实施方式5的胶囊型医疗装置的一构成例的剖视示意图。
图19是举例说明将刚性基板嵌入到筒状壳体的嵌合部中的状态的示意图。
图20是举例说明通过刚性基板和嵌合部的嵌合而将三维布线和刚性基板的电路布线电连接的状态的剖视示意图。
图21是表示作为保持多个刚性基板的基板间隔的基板间隔保持部的零件保持部的变形例1的示意图。
图22是表示作为保持多个刚性基板的基板间隔的基板间隔保持部的零件保持部的变形例2的示意图。
图23是表示作为保持多个刚性基板的基板间隔的基板间隔保持部的零件保持部的变形例3的示意图。
图24A是表示内置在本发明的胶囊型医疗装置中的光学系统的变形例的俯视图。
图24B是图24A所示的光学系统的侧剖视图。
图24C是图24A所示的光学系统的仰视图。
图25是图24B所示的光学系统的H-H剖视示意图。
图26是图24B所示的光学系统的I-I剖视示意图。
图27是图24B所示的光学系统的J-J剖视示意图。
图28是表示借助于导热构件将内置电池、发热部连接起来的状态的一个例子的示意图。
图29是表示借助于导热构件将内置电池、发热部连接起来的状态的另一个例子的示意图。
图30是举例说明将刚性基板嵌合到设在一对分割件中的一方的内壁上的嵌合部中而使一对分割件夹持刚性基板的状态的示意图。
具体实施方式
下面参照附图，详细地说明本发明的胶囊型医疗装置及其制造方法的较佳的实施方式。另外，在下面，举例说明被导入到被检体内部的、内置有对作为被检体的体内信息的一个例子的体内图像进行拍摄的摄像功能和将拍摄的体内图像无线发送的无线通信功能的胶囊型医疗装置，但本发明不限于该实施方式。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置的一构成例的剖视示意图。图2是图1所示的胶囊型医疗装置的A-A剖视示意图。图3是图1所示的胶囊型医疗装置的B-B剖视示意图。
如图1～3所示，本实施方式1的胶囊型医疗装置1包括：胶囊型的壳体2；对方向F1侧的被摄体进行照明的照明部3；对由照明部3所照明的被摄体的图像进行成像的光学系统4；对由光学系统4所成像的被摄体的图像(方向F1侧的体内图像)进行拍摄的固体摄像元件5。而且，胶囊型医疗装置1包括：对方向F2侧的被摄体进行照明的照明部6；对由照明部6照明的被摄体的图像进行成像的光学系统7；以及对由光学系统7所成像的被摄体的图像(方向F2侧的体内图像)进行拍摄的固体摄像元件8。而且，胶囊型医疗装置1包括：将由固体摄像元件5、8所拍摄的各体内图像无线发送到外部的无线通信部9；控制该摄像功能和无线通信功能等的控制部10；控制电源的通断状态的电源控制部11；对胶囊型医疗装置1的各功能零件供给电力的电池12a、12b。而且，胶囊型医疗装置1包括：安装各种功能零件的刚性基板3b、6b、9c、11b和挠性基板13a～13f；从侧方夹持该刚性基板3b、6b、9c、11b的一对零件保持部16、17。
胶囊型壳体2是形成为能被导入到患者等被检体的内脏器官内部那样大小的胶囊型的壳体，是由圆顶形状壳体2b、2c堵住筒状壳体2a的两侧开口端而实现的。圆顶形状壳体2b、2c是能透过由照明部3、6所发出的可见光等照明光的圆顶形状的光学构件。筒状壳体2a是大致不能透过可见光的有色的壳体。筒状壳体2a具有比圆顶形状壳体2b、2c大的外径尺寸，具有能将该圆顶形状壳体2b、2c嵌合在两侧开口端部附近的内周面的构造。如图1、2所示，由该筒状壳体2a和圆顶形状壳体2b、2c形成的胶囊型壳体2液密地收纳胶囊型医疗装置1的各构成部。
照明部3用于对固体摄像元件5的被摄体进行照明，具有多个发光部3a。多个发光部3a是使用LED等发光元件来实现的功能零件，被安装在挠性基板13a上。多个发光部3a透过圆顶形状壳体2b对方向F1侧的被摄体(例如被检体的内脏器官内部)照射白色光等照明光，对方向F1侧的被摄体、即、固体摄像元件5的被摄体进行照明。另外，挠性基板13a形成有用于实现该多个发光部3a的功能的电路，被安装在刚性基板3b上。即，刚性基板3b借助于挠性基板13a安装有多个发光部3a。
光学系统4是用于对由多个发光部3a照明的被摄体的图像进行成像的功能零件，包括对来自被摄体的光进行聚光的透镜4a、4b；配置在透镜4a、4b之间的光圈部4c；保持该透镜4a、4b和光圈部4c的透镜架4d。透镜4a、4b对来自由上述多个发光部3a照明的方向F1侧的被摄体的反射光进行聚光，将方向F1侧的被摄体的图像成像到固体摄像元件5的受光面上。光圈部4c用于对由该透镜4a、4b聚光的反射光的亮度缩减(调整)成合适的亮度。透镜架4d是两端开口的筒状构造的架体，将透镜4a保持在筒内部的上端侧，将透镜4b保持在下端侧，将光圈部4c保持在该透镜4a、4b之间。该透镜架4d以插入到形成在刚性基板3b的大致中央部的开口部中的状态而被固定在刚性基板3b上。这种情况下，透镜架4d的上端侧(透镜4a侧)从刚性基板3b和挠性基板13a突出而与圆顶形状壳体2b相对。另外，被保持在该透镜架4d上的透镜4a、4b的光轴最好与作为胶囊型壳体2的长度方向的中心轴线的长度方向轴线CL重合。
固体摄像元件5是用于拍摄由多个发光部3a照明的被摄体的图像的功能零件，是采用CCD或CMOS等半导体元件来实现的。具体来说，固体摄像元件5通过倒装方式等被安装在挠性基板13b上。这种情况下，固体摄像元件5与在上述光学系统4的透镜4b的支脚部抵接，固体摄像元件5的受光面与该透镜4b相对。该固体摄像元件5借助于受光面接收由光学系统4的透镜4a、4b所聚光的来自被摄体的反射光，通过对该接收的反射光进行光电变换处理，对该被摄体的图像、即被检体的体内图像(方向F1侧的体内图像)进行拍摄。另外，在安装有该固体摄像元件5的挠性基板13b上形成有用于实现该固体摄像元件5的功能的电路。
照明部6用于对固体摄像元件8的被摄体进行照明，具有多个发光部6a。多个发光部6a是采用LED等发光元件来实现的功能零件，被安装在挠性基板13f上。多个发光部6a透过圆顶形状壳体2c而对方向F2侧的被摄体(例如被检体的内脏器官内部)照射白色光等照明光，对方向F2侧的被摄体、即固体摄像元件8的被摄体进行照明。另外，挠性基板13f形成有用于实现该多个发光部6a的功能的电路，被安装在刚性基板6b上。即，刚性基板6b借助于挠性基板13f安装有多个发光部6a。
光学系统7是用于对由多个发光部6a照明的被摄体的图像进行成像的功能零件，包括对来自被摄体的光进行聚光的透镜7a、7b；配置在透镜7a、7b之间的光圈部7c；保持该透镜7a、7b和光圈部7c的透镜架7d。透镜7a、7b对来自由上述多个发光部6a照明的方向F2侧的被摄体的反射光进行聚光，将方向F2侧的被摄体的图像成像到固体摄像元件8的受光面上。光圈部7c用于对由该透镜7a、7b聚光的反射光的亮度调节(调整)成合适的亮度。透镜架7d是两端开口的筒状构造的架体，将透镜7a保持在筒内部的上端侧，将透镜7b保持在下端侧，将光圈部7c保持在该透镜7a、7b之间。该透镜架7d以插入到形成在刚性基板6b的大致中央部的开口部中的状态而被固定在刚性基板6b上。这种情况下，透镜架7d的上端侧(透镜7a侧)从刚性基板6b和挠性基板13f突出而与圆顶形状壳体2c相对。另外，被保持在该透镜架7d上的透镜7a、7b的光轴最好与胶囊型壳体2的长度方向的轴线CL重合。
固体摄像元件8是用于拍摄由多个发光部6a照明的被摄体的图像的功能零件，是采用CCD或CMOS等半导体元件来实现的。具体来说，固体摄像元件8通过倒装方式等被安装在挠性基板13e上。这种情况下，固体摄像元件8与在上述光学系统7的透镜7b的支脚部抵接，固体摄像元件8的受光面与该透镜7b相对。该固体摄像元件8借助于受光面接收由光学系统7的透镜7a、7b所聚光的来自被摄体的反射光，通过对该接收的反射光进行光电变换处理，对该被摄体的图像、即被检体的体内图像(方向F2侧的体内图像)进行拍摄。另外，在安装有该固体摄像元件8的挠性基板13e上形成有用于实现该固体摄像元件8的功能的电路。
无线通信部9用于将由上述固体摄像元件5、8所拍摄的各体内图像无线发送到被检体外部的接收装置(未图示)，具有与天线9b电连接的通信处理部9a。通信处理部9a是借助于天线9b将图像信号无线发送到外部的功能零件，被安装在刚性基板9c上。通信处理部9a从控制部10取得由上述固体摄像元件5、8拍摄的各体内图像的图像信号。通信处理部9a对各体内图像的图像信号进行调制处理等通信处理而生成各体内图像的无线信号，将各体内图像的无线信号经由天线9b依次发送。另外，如图1、2所示，天线9b被安装在挠性基板13f上，经由挠性基板13d、13e、13f和刚性基板9c与通信处理部9a相连接。
控制部10是用于控制胶囊型医疗装置1的各构成部的功能零件，被安装在挠性基板13d上。控制部10是采用执行处理程序的CPU、存储各种数据的ROM、暂时存储运算参数等的RAM来实现的。控制部10控制胶囊型医疗装置1的各构成部，具体来说，控制上述照明部3、6、固体摄像元件5、8和无线通信部9的各动作，并且控制这些各构成部间的信号的输入、输出。而且，控制部10具有与白平衡等图像处理相关的各种参数，具有依次生成包含固体摄像元件5所拍摄的方向F1侧的体内图像的图像信号和包含固体摄像元件8所拍摄的方向F2侧的体内图像的图像信号的图像处理功能。控制部10以将该方向F1侧的体内图像和方向F2侧的体内图像交替无线发送的方式控制通信处理部9a。
另外，安装该控制部10的挠性基板13d形成有用于实现该控制部10的功能的电路，被安装在刚性基板9c上。即，刚性基板9c安装有上述通信处理部9a，并且经由挠性基板13d安装有控制部10。
电源控制部11是用于切换胶囊型医疗装置1的电源的通断状态的功能零件，被安装在刚性基板11b上。电源控制部11具有调节器和磁开关11a，控制对胶囊型医疗装置1的各功能零件进行电力的供给。磁开关11a利用从外部施加的磁场来切换连通、断开状态。该磁开关11a为连通状态的情况下，对胶囊型医疗装置1的各功能零件适当地供给电池12a、12b的电力，在该磁开关11a为断开状态的情况下，停止对胶囊型医疗装置1的各功能零件供给电力。
另外，在安装有该电源控制部11的刚性基板11b上形成有用于实现该电源控制部11的功能的电路，而且连接有挠性基板13c。该电源控制部11经由刚性基板11b和挠性基板13c等与胶囊型医疗装置1的各功能零件相连接。
电池12a、12b例如是氧化银电池等钮扣型干电池，存储有胶囊型医疗装置1的各功能零件的动作所需的电力。电池12a、12b经由接点弹簧(未图示)等与电源控制部11电连接，如上所述那样基于电源控制部11的控制，对胶囊型医疗装置1的各功能零件供给电力。另外，作为该胶囊型医疗装置1的电源而内置的电池的数量只要是能对各功能零件供给所需的电力那样的程度即可，并不特别地限定为2个。
在此，安装有上述照明部3、6和固体摄像元件5、8等各功能零件的刚性基板3b、6b、9c、11b和挠性基板13a～13f构成内置在胶囊型医疗装置1内的一系列电路基板。具体来说，在该一系列的电路基板中，挠性基板13a与挠性基板13b相连接，挠性基板13b经由挠性基板13c与刚性基板11b相连接。而且，挠性基板13f与挠性基板13e相连接，挠性基板13e经由挠性基板13d与刚性基板9c相连接。而且，挠性基板13d经由挠性基板13c与刚性基板11b相连接。另一方面，如图3所示，刚性基板9c例如是外周的一部分被D切削(被切掉的部分呈D型)加工的圆盘型的基板。在该刚性基板9c的D切削部分与筒状壳体2a的内壁之间的空间中配置有挠性基板13d等内部零件。另外，剩余的刚性基板3b、6b、11b的构造也与该刚性基板9c相同。
使用安装了这样的各功能零件的一系列的电路基板，组装内置在胶囊型医疗装置1中的内置零件15。如图1、2所示，该内置零件15所包含的刚性基板3b、6b、9c、11b和挠性基板13a～13f以使基板面相对的状态配置。
零件保持部16、17作为保持胶囊型医疗装置1的内置零件15所包含的多个刚性基板3b、6b、9c、11b的基板间隔的基板间隔保持部而发挥作用。具体来说，零件保持部16、17具有与刚性基板3b、6b、9c、11b的圆弧形的各外周部分相对应的筒状构造或框架构造。在该零件保持部16的内壁上形成有分别与刚性基板3b、11b、9c、6b嵌合的多个嵌合部16a～16d。同样，在该零件保持部17的内壁上形成有分别与刚性基板3b、11b、9c、6b嵌合的嵌合部17a～17d。该嵌合部16a～16d和嵌合部17a～17d分别形成为能与内置零件15内的刚性基板(具体来说刚性基板3b、11b、9c、6b中的任一个)的外周部分嵌合的凹形状。另一方面，在零件保持部16、17的内壁上互相相对地形成有向内侧突出的状态的卡合部16e、16f、17e、17f。该卡合部16e、16f、17e、17f中，零件保持部16的卡合部16e和零件保持部17的卡合部17e互相卡合，零件保持部16的卡合部16f和零件保持部17的卡合部17f互相卡合。
具有这样的构造的零件保持部16、17使卡合部16e、16f、17e、17f互相卡合而一体化，并且从侧方将刚性基板3b、11b、9c、6b与嵌合部16a～16d、17a～17d嵌合。由此，零件保持部16、17从侧方夹持内置零件15内的刚性基板3b、11b、9c、6b，保持刚性基板3b、11b、9c、6b的各基板间隔。这种情况下，电池12a、12b被配置在该一体化的零件保持部16、17的卡合部16e、17e与卡合部16f、17f之间。另外，零件保持部16、17是构成用于这样保持内置零件15内的刚性基板3b、11b、9c、6b的各基板间隔的一体的基板间隔保持部的一对构件。该一对零件保持部16、17既可以是由成型加工等分别制造的多个零件，也可以是将该一体的基板间隔保持部与胶囊型医疗装置1的长度方向轴线CL平行地分割而成的多个分割件。
接着，说明本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置1的制造方法。图4是表示本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置的制造方法的一个例子的流程图。图5是举例说明将胶囊型医疗装置的内置零件嵌入到一对零件保持部的一个中的状态的示意图。图6是举例说明由一对零件保持部夹着胶囊型医疗装置的内置零件的状态的示意图。图7是举例说明一对零件保持部的卡合部的卡合状态的示意图。图8A是图7所示的卡合部的C-C剖视示意图，图8B是图7所示的卡合部的D-D剖视示意图。图9是表示将由一对零件保持部夹着的内置零件收纳到胶囊型壳体的内部的状态的示意图。
如图4所示，在一对零件保持部16、17的内壁上形成有嵌入多个刚性基板3b、11b、9c、6b的多个嵌合部16a～16d、17a～17d(步骤S101)。在该步骤S101中，嵌合部16a～16d既可以在进行零件保持部16的成型加工的同时形成，也可以在形成零件保持部16后，对零件保持部16的壁面进行切削加工等来形成。同样，嵌合部17a～17d既可以在进行零件保持部17的成型加工的同时形成，也可以在形成零件保持部17后，对零件保持部17的壁面进行切削加工等形成。
另外，嵌合部16a～16d、17a～17d也可以形成为一体地成型加工的基板间隔保持部的内壁。这种情况下，在内壁具有嵌合部16a～16d、17a～17d的一体的基板间隔保持部通过与胶囊型医疗装置1的长度方向轴线CL平行的分割加工，被分割成具有嵌合部16a～16d的零件保持部16和具有嵌合部17a～17d的零件保持部17。
接着，对内置在胶囊型医疗装置1内置零件15进行组装(步骤S 102)。在该步骤S 102中，上述多个发光部3a、6a、光学系统4、7、固体摄像元件5、8、通信处理部9a、控制部10和电源控制部11等功能零件被适当地安装在刚性基板3b、6b、9c、11b或挠性基板13a～13f上。对将安装了该功能零件的刚性基板3b、6b、9c、11b和挠性基板13a～13f互相连接而形成的一系列的电路基板和电池12a、12b等进行组合来对胶囊型医疗装置1的内置零件15进行组装。
另外，如上述图1、2所示，在这样被组装的内置零件15中，刚性基板3b、6b、9c、11b和挠性基板13a～13f以使基板面彼此相对的状态被配置。而且，电池12a、12b例如被配置在该内置零件15内的刚性基板3b、11b之间。
接着，在步骤S101中，由形成了嵌合部16a～16d、17a～17d的一对零件保持部16、17从侧方夹持内置零件15的刚性基板3b、6b、9c、11b，保持该基板间隔(步骤S103)。在该步骤S103中，首先，将内置零件15嵌入一对零件保持部16、17中的一个中，之后，通过将一对零件保持部16、17的另一个嵌入到该内置零件15中，从而将内置零件15夹在一对零件保持部16、17之间。
具体来说，如图5所示，首先，将内置零件15组装在一对零件保持部16、17中的一个零件保持部16上。这种情况下，将该内置零件15的刚性基板3b的外周部分从侧方嵌入到嵌合部16a中，将刚性基板11b的外周部分从侧方嵌入到嵌合部16b中，将刚性基板9c的外周部分从侧方嵌入到嵌合部16c中，将刚性基板6b的外周部分从侧方嵌入到嵌合部16d中。零件保持部16以这样将刚性基板3b、11b、9c、6b分别从侧方嵌入到各嵌合部16a～16d中的状态来支承内置零件15。另外，如图5所示，该内置零件15内的电池12a、12b被配置在零件保持部16的卡合部16e、16f之间。
这样将内置零件15组装在零件保持部16上之后，如图6所示，将一对零件保持部16、17中的另一个零件保持部17组装到该内置零件15上。这种情况下，零件保持部17的卡合部17e、17f分别与已被组装在该内置零件15上的状态的零件保持部16的卡合部16e、16f卡合，并且将嵌合部17a～17d分别嵌入到该内置零件15内的刚性基板3b、11b、9c、6b中。更具体来说，将刚性基板3b的外周部分从侧方与嵌合部17a嵌合，将刚性基板11b的外周部分从侧方与嵌合部17b嵌合，将刚性基板9c的外周部分从侧方与嵌合部17c嵌合，将刚性基板6b的外周部分从侧方与嵌合部17d嵌合。
在此，如图7、8所示，该一对零件保持部16、17的卡合部16e、17e具有例如能互相卡合的多个(例如3处)凹部和凸部。卡合部16e、17e以使该多个凹部和凸部互相啮合的状态卡合。另外，一对零件保持部16、17的剩余的卡合部16f、17f的构造与该卡合部16e、17e相同。
在使该卡合部16e、17e卡合而且使卡合部16f、17f卡合的状态中，一对零件保持部16、17将该内置零件15内的刚性基板3b、11b、9c、6b和嵌合部16a～16d、17a～17d嵌合。这样，一对零件保持部16、17从该刚性基板3b、11b、9c、6b的侧方夹着内置零件15，并且夹持刚性基板3b、11b、9c、6b，从而保持上述多个刚性基板3b、11b、9c、6b的各基板间隔。
之后，将由该一对零件保持部16、17夹着的状态的内置零件15密闭在作为胶囊型医疗装置1的壳体的胶囊型壳体2的内部，完成了胶囊型医疗装置1的制造(步骤S104)。
在该步骤S104中，如图9所示，将由一对零件保持部16、17夹着的状态的内置零件15收纳在作为胶囊型壳体2的主干部分的筒状壳体2a的内部。之后，将圆顶形状壳体2b、2c分别嵌入该筒状壳体2a的两侧开口端部，由此，将该筒状壳体2a的两侧开口端部液密地堵住。结果，该内置零件15以由一对零件保持部16、17保持基板间隔的状态被密闭在胶囊型壳体2的内部。在此，保持该内置零件15的零件保持部16、17的两端部在胶囊型壳体2的内部抵接圆顶形状壳体2b、2c的端部。由此内置零件15在胶囊型壳体2的内部空间中的位置被确定。
另外，在该胶囊型医疗装置1的制造方法中，上述内置零件15的零件组装步骤(步骤S102)也可以在将嵌合部16a～16d、17a～17d形成在一对零件保持部16、17上的步骤(步骤S101)之前进行。
如以上说明的那样，本发明的实施方式1的胶囊型医疗装置及其制造方法构成为由一对零件保持部从侧方对安装有功能零件的多个刚性基板进行夹持，保持上述多个刚性基板的基板间隔。因此，即使不形成将用于保持基板间隔的环状或框形状等的基板间隔保持构件和刚性基板交替层叠的多重构造体，也能将使基板面彼此相对的状态的多个刚性基板从各刚性基板的侧方组装在零件保持部上，能容易地保持上述多个刚性基板的基板间隔。结果，即使是内置有多个刚性基板的胶囊型医疗装置，也能容易地进行制造。
而且，由规定数(例如一对)的零件保持部从侧方一并夹持多个刚性基板，因此不管内置的刚性基板的基板间隔数，也能由规定数的零件保持部保持多个刚性基板的基板间隔。结果，能降低制造胶囊型医疗装置所需的零件个数。
并且，由一对零件保持部夹持上述多个刚性基板时，只要由零件保持部支承各刚性基板的外周部分的至少一部分即可，没有必要将刚性基板的外周部分的整个区域组装在零件保持部上。因此，能使该零件保持部的筒构造或框架构造尽可能地变薄、细化，结果，能促进胶囊型医疗装置的轻量化。
实施方式2
接着，说明本发明的实施方式2。在上述实施方式1中，由与胶囊型壳体2分别独立的零件保持部16、17保持内置零件15内的基板间隔，但在本实施方式2中，内置有多个刚性基板的胶囊型壳体兼备作为保持上述多个刚性基板的基板间隔的基板间隔保持部的功能。
图10是表示本发明的实施方式2的胶囊型医疗装置的一构成例的剖视示意图。图11是图10所示的胶囊型医疗装置的A-A剖视示意图。图12是图10所示的胶囊型医疗装置的B-B剖视示意图。如图10～12所示，本实施方式2的胶囊型医疗装置21替代上述实施方式1的胶囊型医疗装置1的胶囊型壳体2和零件保持部16、17而具有兼备基板间隔保持功能的胶囊型壳体22。该胶囊型壳体22替代上述实施方式1的胶囊型医疗装置1的筒状壳体2a而具有筒状壳体22a。而且，胶囊型医疗装置21具有支承电池12a、12b的刚性基板25a、25b。在该刚性基板25a、25b上分别设有用于与电池12a、12b电连接的接点弹簧26a、26b。其他的构成与实施方式1相同，对同一构成部分标上相同的附图标记。
胶囊型壳体22将兼备基板间隔保持部的功能的筒状壳体22a作为主干部而设置，是由圆顶形状壳体2b、2c堵住该筒状壳体22a的两侧开口端而实现的。另外，胶囊型壳体22除了该筒状壳体22a的构造和功能之外，与上述实施方式1的胶囊型医疗装置1的胶囊型壳体2相同。
筒状壳体22a兼备作为胶囊型壳体22的一部分(主干部)的功能和作为基板间隔保持部的功能。具体来说，在筒状壳体22a的内壁上形成有与刚性基板3b嵌合的嵌合部23a、24a、与刚性基板25a嵌合的嵌合部23b、24b、与刚性基板25b嵌合的嵌合部23c、24c、与刚性基板11b嵌合的嵌合部23d、24d、与刚性基板9c嵌合的嵌合部23e、24e、与刚性基板6b嵌合的嵌合部23f、24f。该嵌合部23a～23f和嵌合部24a～24f分别形成为能与内置的刚性基板(具体来说刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b中的任一个)的外周部分嵌合的凹形状。
而且，筒状壳体22a是将多个构件组合而一体化形成的。图13是表示将作为胶囊型壳体的主干部的筒状壳体与胶囊型壳体的长度方向轴线平行地分割了的状态的示意图。如图13所示，筒状壳体22a被分割成一对分割件22a-1、22a-2。分割件22a-1、22a-2是与胶囊型壳体22的长度方向轴线CL(参照图11)平行地将筒状壳体22a一分为二而形成的。在分割件22a-1的端部形成有卡合部22d-1、22e-1，在分割件22a-2的端部形成有卡合部22d-2、22e-2。这种情况下，卡合部22d-1、22d-2形成为能互相卡合的凹凸形状，卡合部22d-1、22d-2形成为能互相卡合的凹凸形状。该一对分割件22a-1、22a-2如图13所示那样以将卡合部22d-1和卡合部22d-2卡合并且将卡合部22e-1和卡合部22e-2卡合的状态互相固定，从而不会相对于长度方向轴线CL的方向或径向偏离，与上述筒状壳体22a一体化。另外，特别是图13中未图示，上述嵌合部23a～23f被形成在该分割件22a-1的内壁上，上述嵌合部24a～24f形成在该分割件22a-2的内壁上。
另外，该筒状壳体22a除了如图13所示那样将使分割件22a-1、22a-2一体化而成的方面和兼备作为基板间隔保持部的功能的方面之外，具有与上述实施方式1的胶囊型医疗装置1的筒状壳体2a同样的构造和功能。
在此，内置在胶囊型医疗装置21的一系列的电路基板除了上述刚性基板3b、6b、9c、11b和挠性基板13a～13f之外，还包含支承电池12a、12b的刚性基板25a、25b。在刚性基板25a、25b上如上所述那样设有接点弹簧26a、26b。电池12a、12b经由该接点弹簧26a、26b和刚性基板25a、25b等与电源控制部11电连接。另外，该刚性基板25a、25b例如与图12所示的刚性基板9c同样地是外周的一部分被D切削加工而成的圆盘型的基板。
使用包含该刚性基板25a、25b等的一系列的电路基板，组装内置在胶囊型医疗装置21中的内置零件28。如图10、11所示，该内置零件28所包含的刚性基板3b、6b、9c、11b、25a、25b和挠性基板13a～13f以使基板面彼此相对的状态被配置。
构成上述筒状壳体22a的一对分割件22a-1、22a-2如图13所示那样将卡合部22d-1、22d-2、22e-1、22e-2互相卡合而固定，形成一体化，将刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b从侧方与嵌合部23a～23f、24a～24f嵌合。由此，一对分割件22a-1、22a-2一体化成筒状壳体22a，并且从侧方夹持内置零件28内的刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b，保持刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b的各基板间隔。这种情况下，在嵌合部23a～23f、24a～24f中分别嵌入有内置的刚性基板(刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b的任一个)的外周的一部分。例如，如图12所示，嵌合部23e、24e与刚性基板9c的外周的一部分(在图12中为圆弧形状部分)嵌合。
接着，说明本发明的实施方式2的胶囊型医疗装置21的制造方法。图14是举例说明由筒状壳体的分割件夹着胶囊型医疗装置的内置零件的状态的示意图。图15是图14所示的一对分割件和胶囊型医疗装置的内置零件的E-E剖视示意图。该实施方式2的胶囊型医疗装置21的制造方法除了使用筒状壳体22a的分割件22a-1、22a-2作为一对零件保持部之外，与图4所示的步骤S101～S104大致相同。
即，在上述步骤S101中，在构成筒状壳体22a的一对分割件22a-1、22a-2的内壁上形成有嵌入多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b的多个嵌合部23a～23f、24a～24f。这种情况下，嵌合部23a～23f既可以与分割件22a-1的成型加工同时形成，也可以在形成分割件22a-1后通过对分割件22a-1的壁面进行切削加工等而形成。同样，嵌合部24a～24f既可以在成型加工分割件22a-2的同时形成，也可以在形成分割件22a-2后通过对分割件22a-2的壁面进行切削加工而形成。或者，也可以使嵌合部23a～23f、24a～24f形成在一体地成型加工的筒状壳体22a的内壁上，之后，通过与胶囊型医疗装置21的长度方向轴线CL平行地分割加工该筒状壳体22a，分割成具有嵌合部23a～23f的分割件22a-1和具有嵌合部24a～24f的分割件22a-2。
接着，在上述步骤S102中，组装胶囊型医疗装置21的内置零件28。这种情况下，对将用于支承电池12a、12b的刚性基板25a、25b与刚性基板11b电连接，并且将刚性基板3b、6b、9c、11b、25a、25b和挠性基板13a～13f互相连接而形成的一系列的电路基板和电池12a、12b等进行组装来组装胶囊型医疗装置21的内置零件28。
另外，在该内置零件28中，如上述图10、11所示，刚性基板3b、6b、9c、11b、25a、25b和挠性基板13a～13f以使基板面互相相对的状态被配置。而且，电池12a、12b以与接点弹簧26a、26b接触的状态被夹在刚性基板25a、25b之间。
接着，在上述步骤S103中，由构成筒状壳体22a的一对分割件22a-1、22a-2从侧方夹持内置零件28的刚性基板3b、6b、9c、11b、25a、25b，保持该基板间隔。
具体来说，如图14所示，首先，将内置零件28组装到构成筒状壳体22a的一对分割件22a-1、22a-2中的一个分割件22a-1上。这种情况下，将该内置零件28的刚性基板3b的外周部分从侧方嵌入到嵌合部23a中，将刚性基板25a的外周部分从侧方嵌入到嵌合部23b中，将刚性基板25b的外周部分从侧方嵌入到嵌合部23c中。并且，将刚性基板11b的外周部分从侧方嵌入嵌合部23d中，将刚性基板9c的外周部分从侧方嵌入到嵌合部23e中，将刚性基板6b的外周部分从侧方嵌入到嵌合部23f中。分割件22a-1以这样将刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b分别从侧方嵌入到各嵌合部23a～23f中的状态支承内置零件28。
这样将内置零件28组装在一个分割件22a-1上之后，将另一个分割件22a-2组装在该内置零件28上。这种情况下，如图15所示，将分割件22a-1的卡合部22d-1和分割件22a-2的卡合部22d-2卡合，并且将分割件22a-1的卡合部22e-1和分割件22a-2的卡合部22e-2卡合，同时将嵌合部24a～24f分别嵌入到该内置零件28内的刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b上。更具体来说，如图14所示，将刚性基板3b的外周部分从侧方与嵌合部24a嵌合，将刚性基板25a的外周部分从侧方与嵌合部24b嵌合，将刚性基板25b的外周部分从侧方与嵌合部24c嵌合。并且，将刚性基板11b的外周部分从侧方与嵌合部24d嵌合，将刚性基板9c的外周部分从侧方与嵌合部24e嵌合，将刚性基板6b的外周部分从侧方与嵌合部24f嵌合。
在此，在将该卡合部22d-1、22d-2卡合并且将卡合部22e-1、22e-2卡合的状态下，一对分割件22a-1、22a-2将该内置零件28内的刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b和嵌合部23a～23f、24a～24f嵌合。这样，一对分割件22a-1、22a-2从该刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b的侧方夹住内置零件28，并且夹持刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b，保持上述多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b的各基板间隔。
保持了该基板间隔的状态的分割件22a-1、22a-2在上述卡合部22d-1、22d-2、22e-1、22e-2中互相液密地被固定而形成一体化，结果，构成保持该基板间隔并且收纳了内置零件28的状态的筒状壳体22a。这种情况下，既可以利用粘接剂将卡合部22d-1和卡合部22d-2粘接，将卡合部22e-1和卡合部22e-2粘接，也可以利用激光熔接将卡合部22d-1和卡合部22d-2熔接，并且将卡合部22e-1和卡合部22e-2熔接。
另外，在利用激光熔接将分割件22a-1、22a-2固定的情况下，从与卡合部22d-1、22d-2的熔接面平行的方向照射激光来熔接卡合部22d-1、22d-2。同样，从与卡合部22e-1、22e-2的熔接面平行的方向照射激光来熔接卡合部22e-1、22e-2。这种情况下，也可以利用含有激光吸收剂的树脂形成卡合部22d-1、22d-2、22e-1、22e-2，从而容易进行分割件22a-1、22a-2的激光熔接。
之后，在上述步骤S104中，将夹入到被一体化了的筒状壳体22a的内部的状态的内置零件28密闭到作为胶囊型医疗装置21的壳体的胶囊型壳体22的内部。这种情况下，将圆顶形状壳体2b、2c分别嵌入到如上所述那样保持基板间隔并且收容了内置零件28的状态的筒状壳体22a的两侧开口端部，由此，将该筒状壳体22a的两侧开口端部液密地堵住。结果，该内置零件28在由筒状壳体22a保持基板间隔的状态下密闭在胶囊型壳体22的内部。
如以上说明的那样，本发明的实施方式2的胶囊型医疗装置及其制造方法利用同时用作至少收纳多个刚性基板的壳体的一对零件保持部、即构成兼备基板间隔保持功能的壳体部分的一对分割件从侧方夹持多个刚性基板，保持上述多个刚性基板的基板间隔，其他与实施方式1相同地构成。因此，享有与实施方式1同样的作用效果，并且即使不采用与胶囊型医疗装置的壳体(外壳)分体的零件保持部，也能容易地保持内置零件内的多个刚性基板的基板间隔。结果，可进一步减少制造胶囊型医疗装置所需零件个数，能谋求胶囊型医疗装置的更轻量化。
实施方式3
接着，说明本发明的实施方式3。在上述实施方式2中，筒状壳体22a中的除了嵌合部23a～23f、24a～24f之外的区域的壁厚大于嵌合部23a～23f、24a～24f的壁度，但在本实施方式3中，在除了嵌合部23a～23f、24a～24f之外的壳体区域形成有壳体的最小壁厚区域。
图16是表示本发明的实施方式3的胶囊型医疗装置的一构成例的剖视示意图。如图16所示，本实施方式3的胶囊型医疗装置31替代上述实施方式2的胶囊型医疗装置机21的胶囊型壳体22而具有胶囊型壳体32。该胶囊型壳体32替代上述实施方式2的胶囊型医疗装置21的筒状壳体22a而具有筒状壳体32a。其他的构成与实施方式2相同，对同一构成部分标上相同的附图标记。
胶囊型壳体32将与上述实施方式2的筒状壳体22a同样的兼备基板间隔保持功能的筒状壳体32a作为主干部，是由圆顶形状壳体2b、2c堵住该筒状壳体32a的两侧开口端而实现的。另外，胶囊型壳体32除了该筒状散体32a的构造之外，与上述实施方式2的胶囊型医疗装置21的胶囊型壳体22相同。
筒状壳体32a是将上述筒状壳体22a中的除了嵌合部23a～23f、24a～24f之外的区域的壁厚尽可能薄的构造的筒状壳体。具体来说，使筒状壳体32a中的除了嵌合部23a～23f、24a～24f之外的区域(以下，称为通常区域)薄化成筒状壳体32a的最小壁厚的区域。在此，所谓该筒状壳体32a的最小壁厚是指为了确保能维持筒状壳体32a的外形的强度所需的最低限度的壁厚。嵌合部23a～23f、24a～24f的壁厚是筒状壳体32a的最小壁厚的情况下，该筒状壳体32a的通常领域被薄化到与该嵌合部23a～23f、24a～24f相同的最小壁厚。另一方面，在嵌合部23a～23f、24a～24f的壁厚大于筒状壳体32a的最小壁厚的情况下，该筒状壳体32a的通常区域形成为比该嵌合部23a～23f、24a～24f薄的壁厚。
在此，筒状壳体32a除了该最小壁厚的构造之外，与上述实施方式2的胶囊型医疗装置21的筒状壳体22a相同。即，本实施方式3的胶囊型医疗装置31除了该筒状壳体32a的最小壁厚的构造之外，与实施方式2的胶囊型医疗装置21相同。这样的胶囊型医疗装置31的制造方法与实施方式2的胶囊型医疗装置21的制造方法相同。
另外，最好对筒状壳体32a中的除了嵌合部23a～23f、24a～24f之外的整个通常区域进行该筒状壳体32a的薄壁化，也可以对该整个通常区域中的至少一部分进行。即，筒状壳体32a也可以是在除了嵌合部23a～23f、24a～24f之外的区域的至少一部分包括最小壁厚区域的构造。
如以上说明的那样，在本发明的实施方式3中，将作为兼备基板间隔保持功能的壳体部分的筒状壳体中的除了与刚性基板嵌合的嵌合部之外的区域的至少一部分的壁厚薄化成筒状壳体的最小壁厚，其他与实施方式2相同地构成。因此，享有与实施方式2同样的作用效果，并且将筒状壳体的壁厚薄化成所需的最低限度，结果，能实现胶囊型医疗装置的更轻量化。
实施方式4
接着，说明本发明的实施方式4。在上述实施方式2中，将电池12a、12b夹在刚性基板25a、25b之间，但本实施方式4由与电池12a、12b的侧部相对的壳体部分夹持电池12a、12b。
图17是表示本发明的实施方式4的胶囊型医疗装置的一构成例子的剖视示意图。如图17所示，该实施方式4的胶囊型医疗装置41替代上述实施方式2的胶囊型医疗装置21的胶囊型壳体22而具有胶囊型壳体42。该胶囊型壳体42替代上述实施方式2的胶囊型医疗装置21的筒状壳体22a而具有筒状壳体42a。其他构成与实施方式2相同，对同一构成部分标上相同的附图标记。
胶囊型壳体42将与上述实施方式2的筒状壳体22a同样的兼备基板间隔保持功能的筒状壳体42a作为主干部，是由圆顶形状壳体2b、2c堵住该筒状壳体42a的两侧开口端而实现的。另外，胶囊型壳体42除了该筒状壳体42a的构造之外，与上述实施方式2的胶囊型医疗装置21的胶囊型壳体22相同。
筒状壳体42a是除了上述基板间隔保持功能之外、还具有支承内置的电池12a、12b的电池支承功能的筒状壳体。具体来说，如图17所示，筒状壳体42a在与电池12a、12b的侧部相对的位置具有电池支承部42b。电池支承部42b通过增大与电池12a、12b的侧部相对的壳体部分的壁厚而形成。这种情况下，电池支承部42b的内径按照电池12a、12b的外径进行调整。该电池支承部42b从侧方夹着电池12a、12b而进行夹持，由此抑制该电池12a、12b的晃动。结果，可以抑制胶囊型壳体42的内部的电池12a、12b与接点弹簧26a、26b的相对偏移，由此，能防止电池12a、12b的短路和脱落。
另外，筒状壳体42a除了该电池支承功能之外，与上述实施方式2的胶囊型医疗装置21的筒状壳体22a相同。即，该实施方式4的胶囊型医疗装置41除了该筒状壳体42a的电池支承功能之外，与实施方式2的胶囊型医疗装置21相同。这样的胶囊型医疗装置41的制造方法与实施方式2的胶囊型医疗装置21的制造方法相同。
如以上说明的那样，在本发明的实施方式4中，将兼备基板间隔保持功能的壳体部分即筒状壳体中的、与内置电池的侧部相对的壳体部分的内径按照该内置电池的外径进行调整，由该壳体部分夹持内置电池，其他与实施方式2相同地构成。因此，享有与实施方式2同样的作用效果，并且能抑制壳体内部的内置电池的晃动。由此能抑制壳体内部的内置电池和接点之间的相对偏移，结果，能防止内置电池的短路和脱落。
实施方式5
接着，说明本发明的实施方式5。在上述实施方式1～4中，经由挠性基板将多个刚性基板电连接，但在本实施方式5中，在从侧方夹持多个刚性基板的筒状壳体的内壁上三维地形成有与刚性基板之间的嵌合部连接的内部布线，经由该三维的内部布线(以下称为三维布线)，实现多个刚性基板彼此的电连接。
图18是表示本发明的实施方式5的胶囊型医疗装置的一个构成例子的剖视示意图。如图18所示，本实施方式5的胶囊型医疗装置51替代上述实施方式3的胶囊型医疗装置31的胶囊型壳体32而具有胶囊型壳体52。该胶囊型壳体52替代上述实施方式3的胶囊型医疗装置31的筒状壳体32a而具有在内壁上形成了三维布线55的筒状壳体52a。另外，在本实施方式5的胶囊型医疗装置51中，多个刚性基板3b、6b、9c、11b、25a、25b在基板面上形成有适宜的电路布线，替代上述挠性基板13a～13f，经由该筒状壳体52a的三维布线55电连接。其他构成与实施方式3相同，对同一构成部分标上相同的附图标记。
胶囊型壳体52将与上述实施方式3的筒状壳体32a具有同样的壳体构造的筒状壳体52a作为主干部，是由圆顶形状壳体2b、2c堵住该筒状壳体52a的两侧开口端而实现的。另外，胶囊型壳体52除了该筒状壳体52a的构造之外，与上述实施方式3的胶囊型医疗装置31的胶囊型壳体32相同。
筒状壳体52a具有与上述筒状壳体32a同样的基板间隔保持功能，还具有将多个刚性基板彼此电连接的基板连接功能。具体来说，筒状壳体52a具有与上述筒状壳体32a同样的基板间隔保持功能，即在内壁具有嵌合部23a～23f、24a～24f，并且，在内壁具有用于将多个刚性基板彼此电连接的三维布线55。三维布线55沿着筒状壳体52a的内壁面三维地形成，分别在多个嵌合部23a～23f、24a～24f连续。该三维布线55与分别嵌入到嵌合部23a～23f、24a～24f的多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b的各电路布线电连接，由此，将上述多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b电连接。
另外，筒状壳体52a除了在内壁具有该三维布线55之外，与上述实施方式3的胶囊型医疗装置31的筒状壳体32a相同。即，本实施方式5的胶囊型医疗装置51除了不采用上述挠性基板13a～13f而经由该筒状壳体52a的三维布线55将刚性基板彼此电连接的构造之外，与实施方式3的胶囊型医疗装置31相同
这样的胶囊型医疗装置51的制造方法与实施方式3的胶囊型医疗装置31的制造方法大致相同。即，在本实施方式5中，将在基板面上适当地形成有电路布线且安装了必要的功能零件的多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b和电池12a、12b与实施方式3的情况相同地进行组装，组装胶囊型医疗装置51的内置零件。并且，用筒状壳体52a的分割件从侧方夹着该内置零件，同时从侧方将该内置零件内的多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b嵌入到嵌合部23a～23f、24a～24f中。由此，保持上述多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b的基板间隔，并且经由上述三维布线55将多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b电连接。另外，其他制造工序与上述实施方式3相同。
接着，举例说明将刚性基板9c嵌入到筒状壳体52a的嵌合部23e中的情况，对经由上述三维布线55的刚性基板彼此之间的电连接进行说明。图19是举例说明将刚性基板嵌入到筒状壳体的嵌合部中的状态的示意图。图20是举例说明通过刚性基板和嵌合部的嵌合而将三维布线、刚性基板的电路布线电连接的状态的剖视示意图。另外，在图19中，分割件52a-1是将上述筒状壳体52a与胶囊型壳体52的长度方向轴线CL平行地分割而成的一对分割件其中之一。特别是图19未表示详情，但在分配体52a-1的内壁上形成有上述嵌合部23a～23f和三维布线55。
刚性基板9c在正反两侧的基板面具有电路布线56，如图19、20所示那样从侧方被嵌入到分割件52a-1的嵌合部23e中。如图20所示，形成在该分割体52a-1的内壁上的三维布线55在该嵌合部23e的内侧连续。刚性基板9c与该嵌合部23e嵌合的情况下，与连接于该嵌合部23e的三维布线55电连接。即，与该嵌合部23e嵌合的刚性基板9c的电路布线56与该三维布线55电连接。这样，刚性基板9c的电接点通过将刚性基板9c从侧方嵌入到形成有三维布线55的嵌合部23e中来确保。
在此，在将分割件52a-1和剩余的分割件(未图示)一体化而成的筒状壳体52a的内壁中，该三维布线55在上述多个嵌合部23a～23f、24a～24f分别连续。多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b与嵌合部23a～23f、24a～24f分别嵌合的情况下，上述多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b的各电路布线与上述刚性基板9c的情况同样地与三维布线55电连接。结果，上述多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b经由该筒状壳体52a的内壁的三维布线55互相电连接。
如以上说明的那样，在本发明的实施方式5中，在壳体的内壁三维地形成有与将多个刚性基板分别嵌合的多个嵌合部连接的内部布线，在将多个刚性基板与上述多个嵌合部分别嵌合的情况下，经由该三维的内部布线(即三维布线)将上述多个刚性基板彼此电连接，其他与实施方式3相同地构成。因此，享有与实施方式3同样的作用效果，并且即使不通过挠性基板将刚性基板彼此连接，也能通过将多个刚性基板分别嵌入到多个嵌合部中，能容易地实现上述多个刚性基板彼此的导通。结果，能削减胶囊型医疗装置的内置零件的组装工时，并且能更容易地制造胶囊型医疗装置。
另外，在上述实施方式1～5中，将电池配置在多个刚性基板的基板之间，但不限于此，作为保持多个刚性基板的基板间隔的基板间隔保持部的零件保持部也可以将电池保持在安装了功能零件的多个刚性基板等的内置零件(电池之外)与胶囊型壳体之间的空间中。
图21是表示作为保持多个刚性基板的基板间隔的基板间隔保持部的零件保持部的变形例1的示意图。图22是表示作为保持多个刚性基板的基板间隔的基板间隔保持部的零件保持部的变形例2的示意图。图23是表示作为保持多个刚性基板的基板间隔的基板间隔保持部的零件保持部的变形例3的示意图。另外，在图21～23中，一对零件保持部16、17未特别地图示，但使其外壁面与胶囊型壳体的内壁面相对(或接触)。
如图21所示，一对零件保持部16、17在基板保持空间19a的内部夹持多个刚性基板等，并且也可以将电池12a、12b保持在形成于该基板保持空间19a、胶囊型壳体的内壁面之间的电池保持空间19b的内部。另一方面，如图22或图23所示，也可以是一对零件保持部16、17在基板保持空间19a的内部夹持多个刚性基板等，并且将电池12a、12b分别保持在形成于该基板保持空间19a、与胶囊型壳体的内壁面之间的电池保持空间19b、19c的内部。另外，被保持在该零件保持部16、17上的电池12a、12b不限于上述钮扣型，既可以是如图21所示那样的圆筒型的电池，也可以是如图22所示那样的半圆柱体型电池，又可以是如图23所示那样的长方体型的电池。
另一方面，在上述实施方式1～5中，采用外形为锥状的透镜架作为光学系统的透镜架，在该透镜架内从小直径的透镜起依次配置不同直径的多个透镜，但不限于此，也可以在圆筒形状的透镜架的内部配置直径大致相同的多个透镜。
图24A是表示内置于本发明的胶囊型医疗装置的光学系统的变形例的俯视图，图24B是图24A所示的光学系统的侧剖视图，图24C是图24A所示的光学系统的仰视图。图25是图24B所示的光学系统的H-H剖视示意图。图26是图24B所示的光学系统的I-I剖视示意图。图27是图24B所示的光学系统的J-J剖视示意图。
如图24～27所示，该变形例的光学系统101包括：对来自被摄体的反射光进行聚光的大致相同直径的透镜102、103、104；将上述3个透镜102、103、104保持在内部的圆筒形状的透镜架105。透镜102是被配置在透镜架105的上端部的透镜，具有从透镜架105的上端部的开口露出并且与上端部的内壁卡合的构造。而且，透镜102在侧部具有与形成在透镜架105的内部的槽105a相同形状的突起部，将该突起部嵌入到槽105a中，并且被嵌入到透镜架105的上端部。透镜103是被配置在透镜架105内所配置的透镜102的下层的透镜，具有能与透镜架105的内壁卡合的构造。而且，透镜103在侧部具有与形成在透镜架105的内部的槽105b相同形状的突起部，将该突起部嵌入到槽105b中，并且被嵌入到透镜架105的内部(透镜102的下层)。透镜104是被配置在透镜架105的下端部的透镜，具有能与透镜架105的内壁卡合的构造。而且，透镜104在侧部具有与形成在透镜架105的内部的槽105c相同形状的突起部，将该突起部嵌入到槽105c中，被嵌入到透镜架105的下端部。
透镜架105是上端部和下端部开口的圆筒形状的构造体，将上述透镜102、103、104保持在内部。具体来说，在透镜架105的内壁部形成有针对每个透镜有不同形状的槽105a、105b、105c。槽105a是与透镜102的突起部相同形状的槽，从透镜架105的下端部到上端部附近连续地形成。槽105b是与透镜103的突起部相同形状的槽，从透镜架105的下端部到透镜103的配置部位连续地形成。槽105c是与透镜104的突起部相同形状的槽，从透镜架105的下端部到透镜104的配置部位连续地形成。如图25～27所示，该槽105a、105b、105c形成在透镜架25中的互相不同的位置。
在这样构造的透镜架105中，首先，将透镜102嵌入到槽105a的上端，接着，将透镜103嵌入到槽105b的上端，之后，将透镜104嵌入到槽105c的上端。由此，该透镜102、103、104在透镜架105的各位置(上端、中间、下端)处于与透镜架105分别抵靠的状态，结果，完成了透镜102、103、104在该透镜架105中的定位。
这样，在作为该变形例的光学系统101中，即使不使透镜架的直径从上端朝着下端变大，也能通过与槽105a、105b、105c相对应地将透镜102、103、104依次嵌入到透镜架105的内部，容易地进行透镜102、103、104在透镜架105内的定位。结果，能容易地组装光学系统101。另外，该光学系统101能替代上述光学系统4、7来使用。
另一方面，在上述实施方式1～5中，未考虑加热内置的电池，但不限于此，也可以通过对胶囊型医疗装置的内置电池加热，使该内置电池的放电时间加长。具体来说，在内置在本发明的胶囊型医疗装置的电池12a、12b的附近设有发热部，利用该发热部来对电池12a、12b加热，使电池12a、12b的放电时间加长即可。另外，作为该发热部，也可以例如使用电阻丝等发热部件，但从低耗电的方面出发，最好不设有电池12a、12b的加热专用的发热部，而将已有的内置零件中的产生无效电力的部分用作发热部。这种情况下，作为该发热部，能列举出调节器等电源控制部、照明驱动电路、发光部、信号处理电路和控制电路等。
而且，也可以为该发热部经由导热性高的导热构件与电池12a、12b热连接，经由该导热构件将热传递到电池12a、12b上，高效地对电池12a、12b加热。图28是表示经由导热构件将内置电池与发热部连接了的状态的一个例子的示意图。图29是表示经由导热构件将内置电池与发热部连接了的状态的另一例子的示意图。导热构件既可以是如图28所示那样覆盖电池12a、12b的状态的构件，也可以如图29所示那样夹在电池12a、12b之间的状态的构件。无论是哪种情况，发热部经由该导热构件能高效地使电池12a、12b升温，由此，使电池12a、12b的放电时间加长。另外，作为该导热构件，能列举出金属或石墨片等构件，采用金属构件的情况下，必须确保电池12a、12b和发热部之间的电绝缘，因此最好使用作为绝缘构件的石墨片。
另一方面，在上述实施方式1中，利用具有基板间隔保持功能的一对零件保持部从侧方夹持多个刚性基板来保持基板间隔，但是不限于此，也可以利用能与基板间隔保持部一体化的3个以上的零件保持部从侧方夹持多个刚性基板来保持基板间隔。
而且，在上述实施方式2～5中，利用将兼备基板间隔保持功能的筒状壳体与胶囊型医疗装置的长度方向轴线平行地一分为二地形成的一对分割件从侧方夹持多个刚性基板来保持基板间隔，但不限于此，也可以利用能与该筒状壳体一体化的3个以上的分割件从侧方夹持多个刚性基板来保持基板间隔。
另外，在上述实施方式1～5中，将刚性基板从侧方与凹形状的嵌合部嵌合，但不限于此，也可以在刚性基板的侧部形成凹部，将刚性基板从侧方嵌合于能与该凹部嵌合的凸形状的嵌合部。
而且，在上述实施方式1～4中，将内置的刚性基板与嵌合部嵌合，但不限于此，内置在胶囊型医疗装置中的多个刚性基板即使不通过压入嵌合部来嵌合，也能利用上述零件保持部或筒状壳体从侧方挟持来保持基板间隔即可。即，被上述零件保持部或筒状壳体夹持的多个刚性基板只要完成在胶囊型壳体的内部的定位，也可以具有一定程度的晃动。
另外，在上述实施方式1～5中，用零件保持部或筒状壳体夹持刚性基板的外周的一部分，但不限于此，也可以利用零件保持部或筒状壳体沿大致整个外周夹持刚性基板的外周部分。
而且，在上述实施方式1中，经由挠性基板将多个刚性基板彼此电连接，但不限于此，也可以在上述零件保持部的内壁上形成有分别与多个嵌合部连接的三维布线，经由该三维布线将分别与该多个嵌合部嵌合的多个刚性基板彼此电连接。即，也可以是将上述实施方式1和实施方式5适当地组合而成的胶囊型医疗装置。
并且，在上述实施方式1中，零件保持部中的除了嵌合部之外的区域的壁厚比嵌合部厚，但不限于此，也可以在零件保持部中的除了嵌合部之外的区域形成最小壁厚的区域。即，也可以是将上述实施方式1和实施方式3适当组合而成的胶囊型医疗装置。
而且，在上述实施方式1中，将电池配置在零件保持部的卡合部之间，但也可以按照内置电池的外径调整零件保持部中的与内置电池的侧部相对的部分的内径，由该部分夹持内置电池。即，也可以是将上述实施方式1和实施方式4适当组合而成的胶囊型医疗装置。
并且，在上述实施方式1～5中，举例说明了内置有2个固体摄像元件而能对不同的方向的图像进行拍摄的双眼型的胶囊型医疗装置，但不限于此，本发明的胶囊型医疗装置既可以是内置有单个固体摄像元件的单眼型的胶囊型医疗装置，也可以是内置有3个以上固体摄像元件而能对3个以上的不同方向的图像进行拍摄的复眼型的胶囊型医疗装置。
而且，在上述实施方式1～5中，举例说明了内置有摄像功能和无线通信功能的胶囊型医疗装置，但不限于此，本发明的胶囊型医疗装置腔既可以是测量生物体内的pH信息的胶囊型pH测量装置，也可以是具有在生物体内散布药剂或是将药剂注射到生物体内的功能的胶囊型药剂投放装置，又可以是采集生物体内的物质(生物体组织等)的胶囊型采集装置。
并且，在上述实施方式2～4中，在构成作为胶囊型壳体的一部分的筒状壳体的一对分割件的各内壁上设有从侧方将胶囊型医疗装置的内置零件的各刚性基板嵌合的多个嵌合部，但不限于此，也可以在该筒状壳体的一对分割件的任一个的内壁上针对每个刚性基板设有具有支承刚性基板充分的嵌合长度的嵌合部，在将刚性基板从侧方与该各嵌合部嵌合的状态的分割件上固定有在内壁不具有嵌合部的另一个分割件。
图30是举例说明将刚性基板嵌合到设置在一对分割件中的一个的内壁上的嵌合部而将刚性基板夹持在一对分割件上的状态的示意图。具体来说，在实施方式2的胶囊型医疗装置21中，作为胶囊型壳体22的主干部的筒状壳体22a如上所述那样是由一对分割件22a-1、22a-2实现的。该一对分割件22a-1、22a-2中的一个分割件22a-1的内壁上设有将多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b分别嵌合的嵌合部27a～27f来替代上述嵌合部23a～23f。这种情况下，在另一个分割件22a-2的内壁上未设有上述嵌合部24a～24f。
如图30所示，该分割件22a-1的嵌合部27a～27f中的、例如嵌合部27e具有支承刚性基板9c充分长的嵌合长度，从侧方嵌合并支承刚性基板9c。另外，未特别地图示，剩余的嵌合部27a、27b、27c、27d、27f具有与该嵌合部27e同样的构造。即，嵌合部27a具有支承刚性基板3b充分长的嵌合长度，从侧方嵌合并支承该刚性基板3b，嵌合部27b具有支承刚性基板25a的充分长的嵌合长度，从侧方嵌合并支承该刚性基板25a。而且，嵌合部27c具有支承刚性基板25b的充分长的嵌合长度，从侧方嵌合并支承该刚性基板25b，嵌合部27d具有支承刚性基板11b的充分长的嵌合长度，从侧方嵌合并支承该刚性基板11b。而且，嵌合部27f具有支承刚性基板6b的充分长的嵌合长度，从侧方嵌合并支承该刚性基板6b。
这样如上所述将多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b分别与嵌合部27a～27f嵌合的状态的分割件22a-1，将卡合部22d-1和卡合部22d-2卡合，并且将卡合部22e-1和卡合部22e-2卡合，组装另一分割件22a-2。结果，上述多个刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b由一对分割件22a-1、22a-2从侧方夹持。
例如，如图30所示，刚性基板9c在从侧方与一个分割件22a-1的嵌合部27e嵌合的状态下，被另一个分割件22a-2覆盖。这种情况下，刚性基板9c既可以是与该分割体22a-2的内壁接触的状态，也可以是非接触的状态。无论是哪种情况，通过被固定在一个分割件22a-1上的另一个分割件22a-2阻止该刚性基板9c从嵌合部27e的脱离。即，该刚性基板9c处于由该一对分割件22a-1、22a-2从侧方夹持而被保持的状态。另外，与该刚性基板9c的情况相同地该一对分割件22a-1、22a-2从侧方夹持并保持剩余的刚性基板3b、25a、25b、11b、6b。
通过使用具有这样构造的一对分割件22a-1、22a-2，将内置零件28组装到一个分割件22a-1上之后，将另一个分割件22a-2组装到分割体22a-1上时，不需要确认该内置零件28的刚性基板3b、25a、25b、11b、9c、6b的嵌合状态，由此，能容易地组装一对分割件22a-1、22a-2。结果，起到能更容易地进行胶囊型医疗装置21的组装的这种效果。另外，这样的作用效果在上述实施方式3、4的情况通过同样地构成也同样能得到。
本领域技术人员能容易地导出进一步的效果和变形例。因此，本发明的更加广泛的实施方式不限于如上所述而且不限于所述的特定的详情和代表性的实施方式。因此，在不脱离由所附的权利要求及其等同物等所包含的总的发明构思或范围内，能进行各种变更。

Claims (12)

1.一种胶囊型医疗装置，其特征在于，
包括：
安装功能零件的多个刚性基板；以及
从侧方夹持上述多个刚性基板来保持上述多个刚性基板的基板间隔的多个基板间隔保持部；
上述多个基板间隔保持部具有分别与上述多个刚性基板嵌合的多个嵌合部，
上述多个基板间隔保持部具有互相卡合的卡合部，
上述多个嵌合部在上述多个基板间隔保持部利用上述卡合部互相卡合的状态下分别与上述多个刚性基板嵌合。
2.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
上述多个嵌合部与上述多个刚性基板的外周的至少一部分嵌合。
3.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
上述多个基板间隔保持部在除了上述多个嵌合部之外的区域的至少一部分包括最小壁厚区域。
4.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
上述多个基板间隔保持部具有至少在上述多个嵌合部连续的内部布线，
上述多个刚性基板分别与上述多个嵌合部嵌合，并且与上述内部布线电连接。
5.根据权利要求1所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
具有对上述功能零件供给电力的电池，
上述多个基板间隔保持部从侧方夹持上述多个刚性基板，并且支承上述电池。
6.一种胶囊型医疗装置，其特征在于，
包括：
多个刚性基板，其用于安装功能零件；以及
多个基板间隔保持部，其从侧方夹持上述多个刚性基板来保持上述多个刚性基板的基板间隔；
上述多个基板间隔保持部是多个分割件，该多个分割件是将从侧方夹持上述多个刚性基板来保持上述多个刚性基板的基板间隔的一体的基板间隔保持部与该胶囊型医疗装置的长度方向轴线平行地进行分割而形成的。
7.根据权利要求6所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
具有对上述功能零件供给电力的电池，
上述多个基板间隔保持部从侧方夹持上述多个刚性基板，并且支承上述电池。
8.一种胶囊型医疗装置，其特征在于，
包括：
多个刚性基板，其用于安装功能零件；以及
多个基板间隔保持部，其从侧方夹持上述多个刚性基板来保持上述多个刚性基板的基板间隔；
上述多个基板间隔保持部同时用作至少收纳上述多个刚性基板的壳体。
9.根据权利要求8所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
上述多个基板间隔保持部利用激光熔接而一体化。
10.根据权利要求8所述的胶囊型医疗装置，其特征在于，
具有对上述功能零件供给电力的电池，
上述多个基板间隔保持部从侧方夹持上述多个刚性基板，并且支承上述电池。
11.一种胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于，
包括以下步骤：
组装至少包含多个刚性基板的内置零件的步骤；
由多个基板间隔保持部从上述多个刚性基板的侧方夹着上述内置零件，并且夹持上述多个刚性基板来保持上述多个刚性基板的基板间隔的步骤；以及
将由上述多个基板间隔保持部夹着的状态的上述内置零件密闭在壳体的内部的步骤；
保持上述多个刚性基板的基板间隔的步骤为，将上述多个刚性基板分别从侧方与形成在上述多个基板间隔保持部的各嵌合部嵌合来保持上述多个刚性基板的基板间隔，
保持上述多个刚性基板的基板间隔的步骤为，将上述多个基板间隔保持部互相卡合，并且使上述多个刚性基板分别与上述各嵌合部嵌合。
12.根据权利要求11所述的胶囊型医疗装置的制造方法，其特征在于，
保持上述多个刚性基板的基板间隔的步骤为，将保持了上述多个刚性基板的基板间隔的上述多个基板间隔保持部通过激光熔接而一体化。
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