CN101636956B - 数据传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据传输方法，将多个数据传输装置的各个传输帧，经由其他的数据传输系统传输在时域上实质为矩形波的脉冲串的传输信号的传输路径进行传输，该数据传输方法由多个数据传输装置的每一个执行。该数据传输方法包括如下步骤：在要发送的传输帧中包括纠错编码；及如果在来自其他的多个数据传输装置的各个传输帧中存在该纠错编码的纠错范围内的特定种类的错误，则通过错误控制进行纠错。

Description

数据传输方法

技术领域

本发明一般涉及数据传输方法，更详细的说，涉及将多个数据传输装置的各个传输帧、经由另一数据传输系统传输在时域上实质为矩形波的脉冲串的传输信号的传输路径进行传输的数据传输方法。

背景技术

例如，远程监视控制系统为数据传输系统，其基于传输信号实现远程监视并控制多个负载，该传输信号在时域上实质为矩形波脉冲串的传输信号。

2005年3月17日发行的日本国专利申请公开号2005-073075中记载的远程监视控制系统，如图1所示，由传输单元21、多个输入终端器22、多个控制终端器23及多个负载24构成。传输单元21通过两线制线路即传输线路Ls与多个输入终端器22及多个控制终端器23连接。输入终端器22的每一个为开关或传感器等。控制终端器23的每一个与负载24连接。传输单元21构成为，分别按照来自多个输入终端器22的监视输入，通过多个控制终端器23控制多个负载24。即对输入终端器22和控制终端器23的每一个赋予地址。在监视输入通过输入终端器22被输入时，与该监视输入对应的监视数据传输到传输单元21。在接收到监视数据时，传输单元21将与该监视数据对应的控制数据传输到该通过其地址与该输入终端器22建立关联的控制终端器23。控制终端器23按照该控制数据控制对应的负载24。

传输单元21，将图2A-2C所示的传输信号Vs传输到传输路径Ls上。传输信号Vs为时分多重复用的多极性(±24V)信号，由起始脉冲SY、模式数据MD、地址数据AD、控制数据CD、校验和数据CS以及应答期间WT等构成。起始脉冲SY表示传输信号Vs的开始。模式数据MD表示传输信号Vs的模式。地址数据AD用于识别输入终端器22和控制终端器23的每一个。控制数据CD用于控制各个负载。校验和数据CS用于检测传输信号Vs的传输错误。应答期间WT是传输单元21从输入终端器22或控制终端器23接收到返回信号的时间间隔。数据通过脉宽调制后的在时域上实质为矩形波的脉冲串传输。

当具有与传输信号Vs的地址数据一致的地址数据时，输入终端器22和控制终端器23的任一个终端器均接收该信号Vs的控制数据，另外，与该信号Vs的应答期间同步地返送监视数据。监视数据通过以适当的低电阻使传输路径Ls短路，作为电流模式的信号发送。

传输单元21，通过轮询(polling)始终访问输入终端器22和控制终端器23的每一个。即传输单元21，按照依次访问输入终端器22和控制终端器23的每一个的方式，周期性地改变传输信号Vs的地址数据。此时，如果控制数据插入到传输信号Vs中，与该信号Vs的地址数据一致的终端器接收该控制数据，则按照该控制数据动作。另外，某个终端器也具有与传输信号Vs的地址数据一致的地址数据时，将动作状态作为监视数据返送到传输单元21。

如图2C所示，输入终端器22(例如开关)响应开关操作的输入产生中断信号Vi时，该信号Vi由传输单元21接收。然后，传输单元21基于中断轮询检测产生了中断信号Vi的输入终端器22，接着访问该终端器22，将与该操作输入对应的监视数据返送到该终端器22。

即，中断信号Vi，与传输信号Vs的起始脉冲SY同步地发送。在检测到中断信号Vi时，传输单元21将传输数据Vs的模式数据MD从始终轮询模式变更为中断轮询模式。然后，产生该信号Vi的输入终端器22监视传输信号Vs的地址数据的高位。在高位与该终端器22的高位一致时，该终端器22与该信号Vs的应答期间WT同步地，将包含该终端器22的地址数据的下位的应答数据返送回去。这样，传输单元21取得产生了中断信号Vi的输入终端器22的地址。

接着，传输单元21生成用于请求监视数据的应答的传输信号Vs，将该信号Vs传输到该输入终端器22。该输入终端器22将与该操作输入对应的监视数据返送到传输单元21。传输单元21在接收到监视数据时，提供用于使该输入终端器22清除该操作输入的指示，另一方面，该输入终端器22将该指示的应答发送。这样，传输单元21，通过包含检测到中断信号Vi的传输信号Vs在内的至少四个传输信号Vs，接收与该操作输入对应的监视数据。

接着，传输单元21对具有与该输入终端器22的地址建立关联的地址的控制终端器23，生成控制数据，将包含该控制数据的传输信号Vs传输到该控制终端器23。控制终端器23根据该控制数据控制其负载24。

在该远程监视控制系统中，互相建立关联的输入终端器22和控制终端器23基于轮询选择方式，通过传输单元21进行通信。因此，其通信速度比较低。因而，该系统与上述监视数据和控制数据相比，不适合于需要电力量的测量数据和通话用的语音数据那样非常多的通信量的数据传送。

因此，在1996年10月18日发行的日本国专利申请公开号H08-274742记载的分时多重复用传输系统中，将语音信号叠加于在传输路线上传输在时域上实质为矩形波的脉冲串的传输信号中。由于任一个语音信号在该矩形波脉冲串的高及低期间的稳定期间之间被传输，所以该系统可以避免由于该脉冲串的上升及下降引起的噪声(高频噪声)的影响。在为这样的系统的情况下，可以高速通信。

但是，由于可传输的帧的长度被该传输信号的最小脉冲宽度所限制，所以存在传输效率不良的问题。

发明内容

本发明的目的在于，将多个数据传输装置的各个传输帧，比该时分多重复用传输系统高效地，经由其他的数据传输系统中的传输实质为矩形波的脉冲串的传输信号的传输路径进行传输。

本发明是将多个数据传输装置的各个传输帧，经由其他的数据传输系统传输在时域上实质为矩形波的脉冲串的传输信号的传输路径进行传输的方法，由该多个数据传输装置的每一个执行。根据一个特征，本发明包括如下步骤：在要发送的传输帧中包括纠错编码；及如果在来自其他的多个数据传输装置的各个传输帧中存在该纠错编码的纠错范围内的特定种类的错误，则通过错误控制进行纠错。在该方法中，即使在各个传输帧中发生由于矩形波脉冲串的上升和下降的各个脉冲边缘引起的传输错误，也能够基于包含在各个传输帧中的纠错编码复原各个传输帧的数据。由此，在传输路径上可以传输比上述时分多重复用传输系统的数据长的传输帧。因此，可以将多个数据传输装置的各个传输帧以比该时分多重复用传输系统高效率地经由其他的数据传输系统中的传输实质为矩形波的脉冲串的传输信号的传输路径进行传输。

在一实施方式中，在该多个数据传输装置的每一个中还具备用于检测该脉冲串中脉冲上升和脉冲下降的检测机构。本实施方式的数据传输方法还包括：在通过该检测机构检测出的脉冲上升或脉冲下降之后，发送该要发送的传输帧的步骤。在该方法中，可以避免发生由于矩形波脉冲串中的上升和下降的各个脉冲边缘引起的同步错误。

在一实施方式中，在该多个数据传输装置的每一个中还包括用于检测该脉冲串中的各个脉冲上升时间和各个脉冲下降时间的检测机构。本实施方式的数据传输方法还包括：在通过该检测机构检测出的各个脉冲上升时间和各个脉冲下降时间之间，在该要发送的传输帧中插入至少一个由虚拟码构成的无效数据的步骤。在该方法中，即使将各个传输帧不避开矩形波脉冲串中的各个上升时间和各个下降时间进行传输，也可以在矩形波脉冲串中的各个上升和各个下降中保护各个传输帧内的有效数据。

在一实施方式中，在该多个数据传输装置的每一个中还具备用于检测该脉冲串中的各个脉冲上升时间和各个脉冲下降时间的检测机构。该要发送的传输帧的一部分在通过该检测机构检测出的脉冲上升时间或脉冲下降时间之间被传输时，本实施方式的数据传输方法还包括：在该脉冲上升时间或脉冲下降时间之后，插入该传输帧的一部分的步骤。根据该方法中，可以在传输路径上传输比上述时分多重复用传输系统中的帧长的传输帧。

优选，本发明的数据传输方法还包括：使该要发送的传输帧的开头包含由前同步码和帧开始部构成的同步码的步骤。通过该方法，即使在同步码的一部分中发生由于矩形波脉冲串中的上升和下降的各个脉冲边缘引起的传输错误，也可以确立同步。

优选，本发明的数据传输方法包括：使该要发送的传输帧的开头包含多个该同步码的步骤。在该方法中，可以减少由于矩形波脉冲串中的上升和下降的各个脉冲边缘引起的同步错误的发生率。

优选，本发明的数据传输方法还包括：在该多个同步码的每一个中具备该多个同步码的余下的数据位的步骤。在该方法中，由于能够容易地把握同步确立后的余下的同步码，所以可以简化数据处理。

优选，本发明的数据传输方法还包括：使该要发送的传输帧的开头包含由前同步码和多个帧开始部构成的同步码的步骤。在该方法中，即使在同步码的一部分中发生由于矩形波脉冲串中的上升和下降的各个脉冲边缘引起的传输错误，也可以确立同步。

优选，本发明的数据传输方法包括：由分别具有长度彼此不同的编码间距离的多个编码构成该前同步码和该帧开始部的每一个的步骤。通过该方法可以降低同步码的引导错误的概率。

优选，本发明的数据传输方法还包括：由两个帧构成该要发送的传输帧的步骤，该两个帧包括分别具有该纠错编码的同一数据。通过该方法可以降低传输错误的概率。

优选，本发明的数据传输方法包括：使用能够以规定的块为单位进行纠错的纠错编码作为包含在该两个帧的每一个中的上述纠错编码的步骤；将该两个帧的每一个划分为与该块对应的多个块，对该两个帧的每一个适用该纠错编码的步骤；以及(i)如果在来自其他多个数据传输装置的各个传输帧中存在该纠错编码的纠错范围内的特定种类的错误，则以纠错控制进行错误纠正，(ii)通过组合各个被纠错后的或不具有错误的多个块，再构成包含在该两个帧中的该数据的步骤。通过该方法，即使在传输帧中发生纠错范围以外的传输错误，也可以再构成传输帧的数据。其结果，减少传输帧的再次发送，提高传输效率。

进一步详细地说明本发明优选的实施方式。本发明的其他特征和优点参照以下的详细说明和附图会更加清楚。

附图说明

图1现有技术(远程监视控制系统)的概要图。

图2A是该远程监视控制系统中的传输信号的说明图，图2B是该传输信号的说明图，图2C是该远程监视控制系统中的中断信号的说明图。

图3是基于本发明的各个实施方式的数据传输方法对传输帧进行传输的数据传输装置的框图。

图4是包括多个该数据传输装置的数据传输系统的概要图。

图5A是该数据传输装置中的接收器的要部的概要图。

图5B是图5A的二极管电桥的输出波形图。

图6是表示本发明的第一实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的图。

图7是本发明的第三实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。

图8是本发明的第四实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。

图9是本发明的第五实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。

图10是本发明的第六实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。

图11是本发明的第七实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。

图12是本发明的第八实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。

图13是本发明的第九实施方式的数据传输方法中所使用的同步码的说明图。

图14是本发明的第十实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。

具体实施方式

图3表示基于本发明的各个实施方式(后述)的传输方法来传输传输帧的数据传输装置1，图4表示包括多个数据传输装置1的数据传输系统。该数据传输系统的各个数据传输装置1与其他的数据传输系统的两线制线路即传输路径Ls连接。

上述其他的数据传输系统，例如为远程监视控制系统(参照“背景技术”)，由传输单元21、多个输入终端器22、多个控制终端器23以及多个负载(未图示)构成。对同样的要素分配与图1中表示的相同的符号，在这里省略其详细说明。

如图3所示，数据传输装置1由信号监视器10、发送器11、接收器12及传输控制器13构成。信号监视器10构成为，通过传输线路Ls监视在传输单元21和输入终端器22及控制终端器23的各自之间传输的各个传输信号Vs。发送器11构成为，通过调制将供给到其他的数据传输装置1的数据插入到要发送的传输帧中，将该传输帧重叠在传输路径Vs上的至少一个传输信号Vs中。接收器12构成为，一边将传输信号Vs与传输帧分离一边从传输路径Ls接收该传输帧，通过解调从该传输帧中获得数据。传输控制器13构成为，通过发送器11和接收器12分别接收发送数据。即，传输控制器13将内部生成数据或外部输入数据插入到一个(多个的)传输帧中，通过发送器11发送该传输帧。另外，传输控制器13通过接收器12接收传输帧，通过解调从该传输帧中取得数据。

如图5A所示，接收器12，平衡-不平衡交换地使用二极管电桥120，从具有相对低频的传输信号Vs中分离传输帧。此时，如图5B所示，由于传输信号Vs中脉冲上升和脉冲下降的各个脉冲沿所引起的高频噪声N叠加在二极管电桥120中通过的信号电压中。因而，在二极管电桥120的输出端子之间产生由于各个脉冲边缘所引起的过大瞬时电压，有时会对后一级放大器124等造成破坏。因此，由串联连接的二极管122和123构成钳位电路配置在二极管电桥120的输出的高电位端子和放大器123的输入端子之间。由此，可以避免发生该过大的瞬时电压。除此之外，阻直电容器121连接在二极管电桥120和该钳位电路之间，以通过该钳位电路限制传输线路Ls的线间电压。图5A的恒压电路(稳压器)125根据二极管电桥120的输出电压生成作为数据传输装置1的工作电源的恒定电压。

(第一实施方式)

图6表示本发明的第一实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造。在一般的数据传输中，在传输帧的开头排列用于确立同步的同步码。除此之外，接着该同步码一般排列有控制位、发送地址、发送源地址、数据及帧校验序列(FCS)。第一实施方式中的各个数据传输装置1使用图6的传输帧。在该传输帧中，由同步码构成前同步码，将作为传输错误控制用的纠错编码的里德-所罗门编码附加在帧校验序列之后。另外，不限于此，也可以在传输帧的中间等排列里德-所罗门编码冗余度。以下，将图6中的控制位、发送地址、发送源地址、数据、FCS以及纠错编码的组合称为“帧”，将同步码和该帧的组合称为“传输帧”。

如图5B所示，由传输信号Vs中的脉冲上升和脉冲下降的各个脉冲边缘引起的高频噪声N叠加在在二极管电桥120中通过的信号电压上。因此，传输帧淹没在高频噪声N中，能够发生传输错误。但是，在高频噪声N对传输信号Vs中各个脉冲叠加的叠加期间为传输信号Vs中的各个矩形波脉冲的上升和下降之间的期间Ts的大约10-20％。因此，即使在传输帧中发生由于传输信号Vs中的脉冲上升和脉冲下降的各个脉冲边缘所引起的传输错误，该传输帧也可以通过使用纠错编码的纠错控制来修正。而且，由该高频噪声N引起的传输错误是突发错误，因此使用可以以块为单位(字节单位)进行纠错的块编码(例如，里德-所罗门编码)，来提高传输纠错的准确度。

总而言之，第一实施方式中数据传输方法包括：使要发送的帧中包含纠错编码的步骤；及如果在来自其他的多个数据传输装置1的各个传输帧中存在该纠错编码的纠错范围内的特定种类的错误，则通过纠错控制进行纠错的步骤。因此，即使在传输帧的一部分中发生由于传输信号Vs中的脉冲上升和脉冲下降的各个脉冲边缘所引起的传输错误，也可以通过使用纠错编码的纠错控制来修正和复原包含在该传输帧中的数据。由此，可以使用比传输信号Vs的最小脉冲宽度长的传输帧。其结果，可以将多个数据传输装置1的各个传输帧比上述时分多重复用传输系统有效地经由其他的数据传输系统中的传输实质为矩形波的脉冲串的传输信号的传输路径，进行传输。

(第二实施方式)

本发明的第二实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧具有与第一实施方式同样的帧构造。即，第二实施方式中的该传输帧由同步码、控制位、发送地址、发送源地址、数据、FCS及纠错编码(例如，里德-所罗门编码)构成。

由纠错编码所进行的纠错控制，不修正同步码(前同步码)。因此，同步码的大部分，被由传输信号Vs中的脉冲上升和脉冲下降的各个脉冲边缘所引起的高频噪声所淹没时，无法确立同步。此时，无法接收到包含该同步码的传输帧的整体。

因此，第二实施方式中的信号监视器10中具备监视传输路径Ls上的传输信号Vs的脉冲波形，将与脉冲波形的上升和下降同步的监视信号供给到传输控制器13的机构(检测机构)。例如，该检测机构构成为，检测传输信号Vs中的脉冲上升时间或脉冲下降时间。传输控制器13构成为，基于该检测机构所检测出的监视信号，在传输信号Vs中的脉冲上升(上升时间)或脉冲下降(下降时间)之后，将传输帧叠加在至少一个传输信号Vs中。

总而言之，第二实施方式的数据传输方法，还包括：在通过信号监视器10(检测机构)检测出脉冲上升或脉冲下降之后，发送传输帧的步骤。因此，可以降低在同步码中发生由高频噪声N引起的传输错误的可能性。其结果，可以提高确立同步的准确度。

(第三实施方式)

图7是在本发明的第三实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。第三实施方式中的信号监视器10具备监视传输路径Ls上的传输信号Vs的脉冲波形，将与脉冲波形的上升和下降同步的监视信号供给到传输控制器13的机构(检测机构)。例如，该检测机构构成为，检测传输信号Vs中的各个脉冲上升时间和各个脉冲下降时间。传输控制器13，基于通过该检测机构检测到的监视信号，在传输信号Vs中的各个脉冲上升时间和各个脉冲下降时间之间，在传输帧中插入至少一个由虚拟码而构成的无效数据(虚拟位)Dmb。另外，不限于此，也可以代替纠错码，在传输信号Vs中的各个脉冲的上升时间和各个脉冲的下降时间之间，在传输帧中插入虚拟位Dmb。

总而言之，第三实施方式中数据传输方法还包括：在通过信号监视器10检测出的各个脉冲上升时间和各个脉冲下降时间之间，在传输帧中插入至少一个由虚拟码构成的无效数据的步骤。根据这样，可以增加传输帧中数据(有效的(净荷)数据)。另外，与“背景技术”中记载的时分多重复用传输系统比较，可以减少传输帧的数量，因此可以提高传输效率。即对于传输效率来说，由于降低了包含在帧中的净荷数据以外的数据(控制位、发送地址、发送源地址、FCS)，所以通过减少传输帧的数量可以提高传输效率。

(第四实施方式)

图8是本发明的第四实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。在第四实施方式中的信号监视器10中具备监视传输路径Ls上的传输信号Vs的脉冲波形，将与脉冲波形的上升和下降同步后的监视信号供给到传输控制器13的机构(检测机构)。例如，该检测机构构成为，检测传输信号Vs中的各个脉冲上升时间和各个脉冲下降时间。传输控制器13构成为，在传输帧的一部分(T)在通过该检测机构检测出脉冲上升时间或脉冲下降时间之间被传输时，在该脉冲上升时间或下降时间之后，插入该传输帧的一部分(T)。另外，不限于此，也可以代替纠错编码，在脉冲上升时间或脉冲下降时间之后插入该传输帧的一部分。

总而言之，第四实施方式的数据传输方法还包括，在通过信号监视器10检测出的脉冲上升时间和脉冲下降时间之间发送传输帧的一部分时，在该脉冲上升时间或该脉冲下降时间之后，插入该传输帧的一部分的步骤。由此，可以增加传输帧中的数据(有效数据)。另外，与上述时分多重复用传输系统比较可以减少传输帧的数量，提高传输效率。

(第五实施方式)

图9是本发明的第五实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。第五实施方式中的各个数据传输装置1使用图9的传输帧。即，除了纠错编码之外，第五实施方式中的数据传输方法还包括，在要发送的传输帧的开头中包含由前同步码和帧开始部(SFD)构成的同步码。例如，传输帧由该同步码和图6的帧构成。

在第五实施方式中，即使由于传输信号Vs中的脉冲上升和脉冲下降的各个脉冲边缘引起的高频噪声而在前同步码的一部分中发生传输错误，也可以确立同步。

(第六实施方式)

图10是本发明的第六实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。第六实施方式中的各个数据传输装置1使用图10的传输帧。即，第六实施方式中的数据传输方法包括：使多个(例如3个)的同步码包含在要发送帧的开头的步骤。该多个同步码的每一个与第五实施方式同样，由前同步码和帧开始部构成。传输帧例如由该多个同步码和图6的帧构成。

在第六实施方式中，即使在同步码的任一处由于因传输信号Vs中的脉冲上升和脉冲下降的各个脉冲边缘所引起的高频噪声而发生传输错误，基于余下的同步码也可以确立同步。因此，可以减少无法确立同步的概率。

(第七实施方式)

图11是本发明的第七实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。第七实施方式中的数据传输装置1使用图11的传输帧。即，第七实施方式中数据传输方法，具备使要发送的传输帧的开头包含由前同步码和帧开始部分别构成的多个(例如三个)同步码的步骤；以及在该多个同步码的每一个中具备该多个同步码的余下的数据位的步骤。例如，该多个同步码的余下数据位是余下的同步码的合计位，被包含在多个同步码的各个帧开始部中。即，第一个同步码包含第二、第三同步码的合计位，第二个同步码包含第三个同步码的合计位，第三个同步码包括表示不存在余下的同步码的0位。另外，传输帧例如由该多个同步码和图6的帧构成。

在第七实施方式中，由于可以容易地把握同步确立后的余下的同步码，所以与第六实施方式比较，可以简化数据处理。

(第八实施方式)

图12是本发明的第八实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。第八实施方式中的各个数据传输装置1使用图12的传输帧。即除了纠错编码之外，第八实施方式的数据传输方法还包括使要发送的传输帧的开头包含由前同步码和多个(例如三个)帧开始部构成的同步码的步骤。另外，传输帧例如由该同步码和图6的帧构成。

在第八实施方式中，即使由于由传输信号Vs中的脉冲上升和脉冲下降的各个脉冲边缘引起的高频噪声，在前同步码和帧开始部的任一处发生传输错误，基于余下的帧开始部也可以确立同步。因此，可以减少无法确立同步的概率。

在一个例子中，在帧开始部为“0000-1010-0111”的情况下，帧开始部的检测条件也可以是帧开始部的所有位中八位以上连续一致。此时，即使由于由传输信号Vs中的脉冲上升和脉冲下降的各个脉冲边缘引起的高频噪声而在帧开始部的前部、中部及后部任意的4位中发生传输错误，通过与该帧开始部的前或后的其他的帧开始部组合，也可以确立同步。

(第九实施方式)

图13是本发明的第九实施方式的数据传输方法中所使用的同步码的说明图。第九实施方式中数据传输方法还适于第六～第八实施方式的每一个。该数据传输方法包括，由分别具有长度互相不同的编码间距离的多个编码构成上述前同步码和上述帧开始部的每一个的步骤。

例如，前同步码和帧开始部的每一个由(001)、(010)及(100)构成。由此，可以降低由各个传输控制器13进行的同步码的读取错误的概率。

(第十实施方式)

图14是本发明的第十实施方式的数据传输方法中所使用的传输帧的构造的概要图。第十实施方式中数据传输方法还适用于第一～第九是实施方式的每一个。第十实施方式中的各个数据传输装置1使用图14的传输帧。即根据第一特征，第十实施方式中数据传输方法包括，由包含分别具有纠错编码的同一数据的多个(例如两个)帧构成要发送的传输帧的步骤。例如，传输帧由同步码和与图6相同的两个帧构成。因此，包含在两个帧的每一个中的数据是控制位、发送地址、发送源地址、数据(净荷数据)、FCS及纠错编码。同步码例如为前同步码。

根据第二特征，第十实施方式中的数据传输方法包括：作为包含在该两个帧的每一个中的上述纠错编码使用以规定的块单位(例如字节单位)可以纠错的纠错编码的步骤；及将两个帧的每一个划分为与该块对应的多个块，对两个帧的每一个适用该纠错编码的步骤。例如，在该纠错编码中可以使用里德-所罗门编码。除此之外，第十实施方式中的数据传输方法包括：(i)如果在来自其他的多个数据传输装置1的各个传输帧中存在纠错编码的纠错范围内的特定种类的错误，则通过错误控制进行纠错；(ii)通过组合分别被纠错后或不具有错误的多个块再构成包含在两个帧中的该数据的步骤。

例如，两个帧的每一个，图14所示被划分为8块。此时，即使由于由传输信号Vs中脉冲上升和脉冲下降的各个脉冲边缘引起的高频噪声等，在第一帧的第2-第8块及第2帧的第1块中发生纠错范围之外的传输错误，也可以再构成传输帧的数据。即，通过组合第一帧的第一块和第二帧的第二至第八块，可以再构成传输帧的数据。

在第十实施方式中，即使在传输帧中发生纠错范围之外的错误，也可以再构成该传输帧的数据。其结果，由于不需要再构成传输帧，所以可以提高传输效率。

本发明的数据传输方法，也可以被上述远程监视控制系统中传输单元21、各个输入终端器22以及各个控制终端器23使用。即，传输单元21、多个输入终端器22及多个控制终端器23的每一个也可以还具备数据传输装置1中的信号单元10、发送器11、接收器12及传输控制器13。此时，远程监视控制系统的各个节点除了传输信号Vs之外还可以通过传输帧进行通信。

以上，对本发明的几个优选的实施方式进行了说明，但是本领域技术人员，在不脱离本发明的本来的精神和范围内可以进行各种修改和变形。

Claims (19)

1.一种数据传输方法，将多个数据传输装置的各个传输帧，经由其他的数据传输系统传输在时域上实质为矩形波的脉冲串的传输信号的传输路径进行传输，该数据传输方法由该多个数据传输装置的每一个执行，

该数据传输方法包括如下步骤：使要发送的传输帧中包括纠错编码；及如果在来自其他的多个数据传输装置的各个传输帧中存在该纠错编码的纠错范围内的特定种类的错误，则通过错误控制进行纠错，

在该多个数据传输装置的每一个中还具备用于检测该脉冲串中脉冲上升和脉冲下降的检测机构，

该数据传输方法还包括：在通过该检测机构检测出的脉冲上升或脉冲下降之后，发送该要发送的传输帧的步骤。

2.一种数据传输方法，将多个数据传输装置的各个传输帧，经由其他的数据传输系统传输在时域上实质为矩形波的脉冲串的传输信号的传输路径进行传输，该数据传输方法由该多个数据传输装置的每一个执行，

该数据传输方法包括如下步骤：使要发送的传输帧中包括纠错编码；及如果在来自其他的多个数据传输装置的各个传输帧中存在该纠错编码的纠错范围内的特定种类的错误，则通过错误控制进行纠错，

在该多个数据传输装置的每一个中还包括用于检测该脉冲串中的各个脉冲上升时间和各个脉冲下降时间的检测机构，

该数据传输方法还包括：在通过该检测机构检测出的各个脉冲上升时间和各个脉冲下降时间之间，在该要发送的传输帧中插入至少一个由虚拟码构成的无效数据的步骤。

3.一种数据传输方法，将多个数据传输装置的各个传输帧，经由其他的数据传输系统传输在时域上实质为矩形波的脉冲串的传输信号的传输路径进行传输，该数据传输方法由该多个数据传输装置的每一个执行，

该数据传输方法包括如下步骤：使要发送的传输帧中包括纠错编码；及如果在来自其他的多个数据传输装置的各个传输帧中存在该纠错编码的纠错范围内的特定种类的错误，则通过错误控制进行纠错，

在该多个数据传输装置的每一个中还具备用于检测该脉冲串中的各个脉冲上升时间和各个脉冲下降时间的检测机构，

该要发送的传输帧的一部分在通过该检测机构检测出的脉冲上升时间或脉冲下降时间之间被传输时，该数据传输方法还包括：在该脉冲上升时间或脉冲下降时间之后，插入该传输帧的一部分的步骤。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的数据传输方法，其中，

还包括：使该要发送的传输帧的开头包含由前同步码和帧开始部构成的同步码的步骤。

5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其中，

包括：使该要发送的传输帧的开头包含多个该同步码的步骤。

6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其中，

还包括：使该多个同步码的每一个中具备该多个同步码的余下的数据位的步骤。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的数据传输方法，其中，

还包括：使该要发送的传输帧的开头包含由前同步码和多个帧开始部构成的同步码的步骤。

8.根据权利要求5所述的数据传输方法，其中，

包括：由分别具有长度彼此不同的编码间距离的多个编码构成该前同步码和该帧开始部的每一个的步骤。

9.根据权利要求6所述的数据传输方法，其中，

包括：由分别具有长度彼此不同的编码间距离的多个编码构成该前同步码和该帧开始部的步骤。

10.根据权利要求7所述的数据传输方法，其中，

包括：由分别具有长度彼此不同的编码间距离的多个编码构成该前同步码和该帧开始部的步骤。

11.根据权利要求1～3中任一项所述的数据传输方法，其中，

还包括：由两个帧构成该要发送的传输帧的步骤，该两个帧包括分别具有该纠错编码的同一数据。

12.根据权利要求4所述的数据传输方法，其中，

还包括：由两个帧构成该要发送的传输帧的步骤，该两个帧包括分别具有该纠错编码的同一数据。

13.根据权利要求5所述的数据传输方法，其中，

还包括：由两个帧构成该要发送的传输帧的步骤，该两个帧包括分别具有该纠错编码的同一数据。

14.根据权利要求6所述的数据传输方法，其中，

还包括：由两个帧构成该要发送的传输帧的步骤，该两个帧包括分别具有该纠错编码的同一数据。

15.根据权利要求7所述的数据传输方法，其中，

还包括：由两个帧构成该要发送的传输帧的步骤，该两个帧包括分别具有该纠错编码的同一数据。

16.根据权利要求8所述的数据传输方法，其中，

还包括：由两个帧构成该要发送的传输帧的步骤，该两个帧包括分别具有该纠错编码的同一数据。

17.根据权利要求9所述的数据传输方法，其中，

还包括：由两个帧构成该要发送的传输帧的步骤，该两个帧包括分别具有该纠错编码的同一数据。

18.根据权利要求10所述的数据传输方法，其中，

还包括：由两个帧构成该要发送的传输帧的步骤，该两个帧包括分别具有该纠错编码的同一数据。

19.根据权利要求11所述的数据传输方法，其中，

包括：使用能够以规定的块为单位进行纠错的纠错编码作为包含在该两个帧的每一个中的上述纠错编码的步骤；

将该两个帧的每一个划分为与该块对应的多个块，对该两个帧的每一个适用该纠错编码的步骤；以及

(i)如果在来自其他多个数据传输装置的各个传输帧中存在该纠错编码的纠错范围内的特定种类的错误，则以纠错控制进行错误纠正，

(ii)通过组合各个被纠错后的或不具有错误的多个块，再构成包含在该两个帧中的该数据的步骤。

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