CN101636637B - 多传感器数据采集和/或处理 - Google Patents

多传感器数据采集和/或处理 Download PDF

Info

Publication number
CN101636637B
CN101636637B CN2008800090759A CN200880009075A CN101636637B CN 101636637 B CN101636637 B CN 101636637B CN 2008800090759 A CN2008800090759 A CN 2008800090759A CN 200880009075 A CN200880009075 A CN 200880009075A CN 101636637 B CN101636637 B CN 101636637B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
msmpu
accelerometer
measurement
gyroscope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008800090759A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101636637A (zh
Inventor
T·G·沃尔芙
L·希恩布拉特
A·荷迪森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Priority to CN201110364418.7A priority Critical patent/CN102564470B/zh
Priority to CN201410148180.8A priority patent/CN103913178B/zh
Priority to CN201410148178.0A priority patent/CN103913170B/zh
Publication of CN101636637A publication Critical patent/CN101636637A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101636637B publication Critical patent/CN101636637B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
    • A61B5/0024—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system for multiple sensor units attached to the patient, e.g. using a body or personal area network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6898—Portable consumer electronic devices, e.g. music players, telephones, tablet computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02—Rotary gyroscopes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/183—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects
    • G01C21/188—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects for accumulated errors, e.g. by coupling inertial systems with absolute positioning systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/70—Regulating power factor; Regulating reactive current or power
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/1694—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being a single or a set of motion sensors for pointer control or gesture input obtained by sensing movements of the portable computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3206—Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3234—Power saving characterised by the action undertaken
    • G06F1/3287—Power saving characterised by the action undertaken by switching off individual functional units in the computer system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0204—Operational features of power management
    • A61B2560/0209—Operational features of power management adapted for power saving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2200/00—Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
    • G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
    • G06F2200/163—Indexing scheme relating to constructional details of the computer
    • G06F2200/1637—Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Abstract

本文中公开的主题涉及设备内多个传感器的控制和利用。对于一示例，可响应于对来自设置在设备中的第一传感器的信号的接收检测该设备的运动，并且可响应于检出的运动改变也被设置在该设备中的第二传感器的功率状态。

Description

多传感器数据采集和/或处理
相关申请的交叉引用
本申请要求2007年3月23日提交的题为“Multi-Sensor MeasurementProcessing Unit(多传感器测量处理单元)”的临时美国申请No.60/896,795、2007年3月30日提交的题为“Multi-Sensor Measurement Processing Unit(多传感器测量处理单元)”的临时美国申请No.60/909,380、以及2007年4月27日提交的题为“Multi-Sensor Measurement Processing Unit(多传感器测量处理单元)”的临时美国申请No.60/914,716的优先权，这些申请皆被转让给本受让人并通过援引明确纳入于此。
背景
领域：
本文中所公开的主题涉及从多个传感器采集和/或处理传感器数据。
信息：
在当今的市场上，可购买到各种传感器来支持多种应用。这些传感器可将物理现象转换成模拟和/或电信号。此类传感器可包括例如大气压传感器。大气压传感器可被用于测量大气压力。大气压传感器的应用可包括确定海拔。其他应用可包括观测大气压力，因为其与天气状况有关。
另一传感器类型可包括加速计。加速计可感测传感器体验到重力以及任何其他力的方向。加速计可被用于感测线和/或角运动，并且还可被例如用于测量倾斜和/或横滚。
另一传感器类型可包括测量Coriolis效应的陀螺仪，并且可被用在测量航向变化或测量旋转速率的应用中。陀螺仪例如在导航领域中具有重大的实用性。
另一传感器类型可包括可测量磁场的强度以及相应地测量磁场方向的磁场传感器。罗盘是磁场传感器的示例。罗盘可被用于在车辆或徒步导航应用中确定绝对航向。
生物测定传感器代表可具有各种可能的应用的另一类传感器。生物测量传感器的一些示例可包括心率监视器、血压监视器、指纹检测、触摸(肝)传感器、血糖(葡萄糖)水平测量传感器等。
以上传感器以及未列出的其他可能的传感器可被个体地使用，或者可结合其他传感器使用，这取决于具体应用。例如，在导航应用中，加速计、陀螺仪、地磁传感器、和压力传感器可被用于提供足够程度的可观测性。对于一个示例，加速计和陀螺仪可提供六轴可观测性(x，y，z，τ，
Figure G2008800090759D00021
ψ)。如以上所提及的，加速计可感测线性运动(诸如局部水平平面等任何平面内的平移)。这种平移可参照至少一个轴来测量。加速计还可提供对物体的倾斜(横滚或俯仰)的测量。因此，通过使用加速计，可感测物体在笛卡儿坐标空间(x，y，z)中的运动，并且可感测重力方向以估计物体的横滚和俯仰。陀螺仪可被用来测量绕(x，y，z)的旋转速率，即横滚(τ)和俯仰
Figure G2008800090759D00022
以及也可被称为方位角或“航向”的偏航(ψ)。
导航应用仅仅是可如何组合地使用一个以上的传感器类型以提供多轴测量能力的一个示例。使用多个传感器来执行测量会对这些设备的用户造成众多挑战。此类挑战可包括例如多个传感器的大小、成本、接口、连通性、和/或功耗。
概述
在一个方面，可响应于对来自设置在设备中的第一传感器的信号的接收检测该设备的运动，并且可响应于检出的运动改变也被设置在该设备中的第二传感器的功率状态。
附图简述
将参考以下附图来描述非限定性和非详尽的示例，其中相同的附图标记贯穿各附图指示相同的部分。
图1是示例多传感器测量处理单元(MSMPU)的框图。
图2是集成在单个设备内的多个传感器的功率管理的示例过程的流程图。
图3是多传感器测量处理单元(MSMPU)的附加示例的框图。
图4是响应于加速计测得的运动切换陀螺仪的操作模式的示例过程的流程图。
图5是多传感器测量处理单元(MSMPU)的另一示例的框图。
图6是对缓冲传感器数据戳印时间的示例过程的流程图。
图7是用于校准传感器的示例过程的流程图。
图8是确定移动站是否已进入或退出指定区域的示例过程的流程图。
图9是组合加速计和陀螺仪测量的示例过程的流程图。
图10是MSMPU的附加示例的框图。
图11是结合MSMPU的示例移动站的框图。
详细描述
贯穿本说明书引述的“一示例”、“一特征”、“示例”或“特征”意指结合该特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性包含在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。由此，短语“在一个示例中”、“一示例”、“在一特征中”或“一特征”贯穿本说明书在各处的出现并非必要地全部引述同一特征和/或示例。进一步，这些特定特征、结构或特性能在一个或多个示例和/或特征中加以组合。
本文所述的方法可取决于根据特定示例的应用由各种手段来实现。例如，这样的方法集可在硬件、固件、软件、和/或其组合中实现。在硬件实现中，例如处理单元可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述的功能的其他电子单元、或其组合内实现。
本文中引述的“指令”涉及表示一个或多个逻辑操作的表达。例如，指令可以通过可由机器解读用于对一个或多个数据对象执行一个或多个操作而是“机器可读的”。然而，这仅仅是指令的一示例，并且所要求保护的主题在这方面并不被限定。在另一个示例中，本文中引述的指令可涉及经编码命令，其由具有包括这些经编码命令的命令集的处理电路来执行。这样的指令可以用该处理电路能理解的机器语言的形式来编码。再次，这些仅仅是指令的示例，并且所要求保护的主题在这方面并不被限定。
本文中引述的“存储介质”涉及能够保持可被一个或多个机器感知到的表达的介质。例如，存储介质可包括一个或多个用于存储机器可读指令和/或信息的存储设备。这样的存储设备可包括若干介质类型中的任何一种，包括例如磁、光或半导体存储介质。这样的存储设备还可包括任何类型的长期、短期、易失性或非易失性设备存储器设备。然而，这些仅仅是存储介质的示例，并且所要求保护的主题在这些方面并不被限定。
除非另外具体指出，否则如从以下讨论中将显而易见的，将领会到贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“运算”、“计算”、“选择”、“形成”、“启用”、“抑制”、“定位”、“终止”、“标识”、“发起”、“检测”、“获得”、“主存”、“维护”、“表示”、“估计”、“接收”、“发射”、“确定”和/或之类的术语的讨论是指可由诸如计算机或类似的电子计算设备之类的计算平台来执行的动作和/或过程，该计算平台操纵和/或变换该计算平台的处理器、存储器、寄存器，和/或其他信息存储、传送、接收和/或显示设备内表示为物理电子量和/或磁量和/或其他物理量的数据。这样的动作和/或过程可由计算平台例如在存储介质中所存储的机器可读指令的控制下执行。这样的机器可读指令可包括例如在被包括作为计算平台的一部分(例如，被包括作为处理电路的一部分或在这种处理电路外部)的存储介质中存储的软件或固件。进一步，除非另外具体指出，否则本文中参考流程图或以其他方式描述的过程也可全部或部分地由这样的计算平台来执行和/或控制。
本文描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线私域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”在本文中能被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实现一种或多种无线电接入技术(RAT)，诸如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等，这仅列举了少数几种无线电技术。在此，cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如，WLAN可包括IEEE 802.11x网络，并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文中所描述的无线通信实现也可与WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合联用。
在一个示例中，设备和/或系统可至少部分地基于从各卫星接收到的信号来估计其定位。具体而言，这样的设备和/或系统可获得包括相关联的各卫星与导航卫星接收机之间的距离的近似的“伪距”测量。在特定示例中，这种伪距可在能够处理来自一个或多个作为卫星定位系统(SPS)一部分的卫星的信号的接收机处确定。这样的SPS可包括，例如全球定位系统(GPS)、Galileo、Glonass，这仅列举了少数几种，或将来开发的任何SPS。为确定其位置，卫星导航接收机可获得至三个或更多个卫星的伪距测量以及它们在发射时的位置。知道这些卫星的轨道参数，就能够针对任何时间点计算出这些卫星的位置。伪距测量随后可至少部分地基于信号从卫星行进到该接收机的时间乘以光速来确定。虽然本文中所描述的技术可作为具体例示说明的GPS、EGNOS、WAAS、Glonass和/或Galileo类型的SPS中的定位的实现来提供，但是应理解这些技术也可应用到其他类型的SPS，并且所要求保护的主题在这方面并不被限定。
本文中描述的技术可连同若干SPS中的任一个或多个一起使用，例如包括前述SPS。此外，这些技术可连同利用伪卫星或卫星与伪卫星组合的位置确定系统一起使用。伪卫星可包括广播被调制在L频带(或其他频率)载波信号上的PRN码或其他测距码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝信号)的基于地面的发射机，该载波信号可以与GPS时间同步。这样的发射机可以被指派唯一性的PRN码从而准许能被远程接收机标识。伪卫星在其中来自环地轨道卫星的SPS信号可能不可用的境况中是有用的，诸如在隧道、矿区、建筑、市区峡谷或其他封闭地区中。伪卫星的另一种实现被公知为无线电信标。如本文中所使用的术语“卫星”旨在包括伪卫星、伪卫星的等效、以及可能的其他。如本文中所使用的术语“SPS信号”旨在包括来自伪卫星或伪卫星的等效的类SPS信号。
如本文中所使用的，移动站(MS)指代可随时间具有改变的定位或位置的设备。作为几个示例，定位和/或位置的改变可包括方向、距离、定向等的改变。在具体示例中，移动站可包括蜂窝电话、无线通信设备、用户装备、膝上型计算机、个人导航设备(PND)、个人多媒体播放器(PMP)、其他个人通信系统(PCS)设备、和/或其他便携式通信设备。移动站还可包括适于执行由机器可读指令控制的功能的处理器和/或计算平台。
如以上所讨论的，使用多个传感器来执行测量会对这些设备的用户造成众多挑战。此类挑战可包括例如多个传感器的大小、成本、接口、连通性、和/或功耗。为了解决这些问题，本文所描述的技术可包括在单个设备集成两个或多个传感器。这样的设备可包括例如移动站中的组件。
本文中所描述的技术可实现多传感器测量处理单元(MSMPU)以支持比如诸如以上所提及的那些的宽泛应用，但是所要求保护的主题不限于那些具体应用。在一个方面，MSMPU可通过提供合需信号放大、调理、测量采集、测量预处理、内部和/或外部组件(包括外部连接或可访问的传感器)的功率管理、和/或原始和/或经预处理的传感数据到外部处理器的通信来支持这些应用。外部处理器可包括例如移动站(MS)调制解调器或任何其他处理器。
图1是耦合至可包括处理器的MS调制解调器(MSM)110的示例MSMPU100的框图。对于此示例，MSMPU 100包括传感器对130和140。在此示例中还包括有本地处理器120。传感器130和/或传感器140可包括宽泛传感器类型中的任一种，包括但不限于加速计、陀螺仪、地磁、压力、生物测定、和温度传感器等。在一个示例，本地处理器120可包括包含电路的功率管理系统和/或可执行功率管理程序。传感器130和140可在功率管理系统的控制下在功率级之间转换，以便选择性地控制一个或两个传感器中的功耗。例如，传感器130可被置于在其中传感器汲取很少或不汲取功率的“关”或“睡眠模式”状态。传感器140可在可能具有受限功能的低功率模式下工作。传感器140可在某个时刻检测到触发事件。如果传感器140检测到触发事件，则本地处理器120可开启传感器130，并且还可将传感器140置于正常操作模式。替换地，在另一方面，传感器140可在正常模式下操作，而传感器130可被置于“关”或“低功率模式”状态。如果传感器140检测到触发事件，则本地处理器120可开启传感器130，并且也将其置于正常操作模式。
在一个方面，功率管理系统可包括本地处理器120中的专用逻辑。专用逻辑可管理各种内部和/或外部组件的通电/断电、减少的功率操作、和/或睡眠模式。例如，专用逻辑可提供对传感器130和140的功率管理。在另一方面，功率管理系统可被至少部分地实现为可在本地处理器120上执行的软件指令。
图2是用于对位于移动站内的传感器对进行功率管理的示例过程的流程图。在框210，第一传感器处于睡眠模式或“关”模式，这意味着第一传感器汲取很少或不汲取功率。而且在框210，第二传感器在低功率模式下工作。在框220，关于第二传感器是否已检测到触发事件作出确定。响应于第二传感器检测到触发事件，在框230，第一传感器可被置于正常操作模式，而第二传感器也可被置于正常操作模式以便执行测量活动。这两个传感器可处在正常操作模式下，直至测量活动完成。在框240，如果测量活动完成，则在框210，第一传感器被关闭或置入“睡眠”模式，而第二传感器被置入低功率模式。根据所要求保护的主题的示例可包括框210-240的全部或者与之相比更多或更少的框。此外，图2的流程图仅仅是用于对传感器对进行功率管理的示例技术，且所要求保护的主题在此方面不受限定。
图3是示例MSMPU 300的框图，该MSMPU 300包括本地处理器320、存储器360、功率管理单元350、陀螺仪330、以及加速计340、和温度传感器335。MSMPU 300可被耦合至诸如举例而言MSM 310的外部处理器。对于此示例，陀螺仪330和/或加速计340可向本地处理器320提供模拟信号。MSMPU可包括用于将来自陀螺仪330、加速计340和/或其他传感器的模拟信号数字化的模数转换器(A/D)305。对于此示例，地磁传感器370和大气压传感器380被耦合至MSMPU 300。在一个方面，可包括信号放大和调理电路以处理诸如地磁传感器370等外部连接的模拟传感器。尽管示例MSMPU 300被描述为A/D 305和存储器360被集成在本地处理器320内，但是A/D 305和存储器360中的一者或两者未被集成在本地处理器320内也是可能的。此外，MSMPU 300的具体安排和配置仅是一示例，且所要求保护的主题的范围在这些方面不受限制。
对于此示例，地磁传感器370没有被集成到MSMPU 300，而是被放置在结合有MSMPU 300的设备内的其他地方。能够与MSMPU分开地定位地磁传感器的能力可允许地磁传感器的灵活性布置。相应地，这种地磁传感器布置的灵活性可使得在形状因子设计和布置上具有更大灵活性，以减小电磁干扰和/或温度等的影响。
在一个方面，外部传感器370和/或380以及MSM 310可经由各种互连类型——包括但不限于I2C和/或SPI互连——的任一种耦合至MSMPU 300。当然，这仅仅是一示例互连类型，并且所要求保护的主题的范围在此方面并不被限定。
在另一方面，MSMPU 300可实现耦合至MSM 310或另一组件的中断引脚。对于一个示例，MSMPU 300可在锁存中断模式下操作中断信号。此外，MSMPU 300可结合内部可编程阈值和专用电路以置位中断引脚。然而，这些仅仅是可如何实现中断信令的示例，并且所要求保护的主题的范围在此方面并不被限定。
在另一方面，MSMPU 300可实现耦合至MSM 310或另一组件的至少一个通用可编程IO引脚(GPIO)。对于一个示例，MSMPU 300可操作GPIO引脚以通电或断电所连接的组件。
在另一方面，功率管理单元350可向陀螺仪330和加速计340提供功率控制信号。功率管理单元350可被实现为专用电路，或者可被实现为存储在存储器360中并由本地处理器320执行的软件和/或固件。
对于一个示例，陀螺仪330可被断开而加速计340可在低功率模式下操作。加速计340可在于低功率模式下操作时检测结合有MSMPU 300的设备的运动。如果检测到运动，则加速计340可被置入正常操作模式，且陀螺仪330也可被通电并置入正常操作模式。在一个方面，传感器330和340，以及对于一些实现的诸如地磁传感器370和大气压传感器380等外部传感器的每一个可被相互独立地通电、置入睡眠、置入低功率操作模式、和/或置入正常操作模式。这样，功率管理单元350可跨各种可能的应用、情况和性能要求裁剪功耗。在另一方面，MSMPU 300可实现用以恢复陀螺仪330和/或加速计340的功率的快速程序。在一个示例中，可选择用以恢复功率(苏醒模式)的两个或多个快速程序中的一个，其中不同模式代表苏醒时间与当前时间之间的各种折衷。
对于一示例，加速计340的输出可被用作用于接通集成在MSMPU 300内或结合有MSMPU 300的设备内的其他地方的其他传感器的开关。此类外部传感器可被结合在与MSMPU 300相同的管芯上或者可被实现为单系统级封装(SIP)。外部传感器也可位于结合有MSMPU 300的设备的外部、可能如以下进一步描述地经由无线互连或经由另一类互连与MSMPU 300远程连接。
在另一方面，集成在MSMPU 300内的传感器可具有可编程和/或可选择特性。例如，在一个示例中，加速计340可实现可能的范围为从2到16g的可选择“g”水平。对于另一示例，陀螺仪330可具有可选择角速度范围，对于一个示例，可能的范围为从50到500度/秒。然而，这些仅仅是加速计340和陀螺仪330的示例范围，并且所要求保护的主题的范围在这些方面不被限定。
在另一方面，MSMPU 300可结合测量数据的可选择输出分辨率。在一个示例中，可选择对应低功耗模式的7比特或者对应正常操作模式的14到16比特的分辨率。而且，MSMPU可针对与MSM 310的接口在可选择带宽下操作。对于一个示例，可在25与1500Hz之间选择带宽。
在另一方面，MSMPU 300及其相关联的传感器可被用在导航应用中。加速计340可被预编程和/或预配置以检测结合有MSMPU 300的设备的运动(加速度改变)和/或倾角改变超过上阈值、跌至低于下阈值、或处在两个阈值(上和下)之间，以触发对其他传感器中的一个或多个的功率管理功能。这样，对于此示例，在检测到运动的情况下，地磁传感器370和/或陀螺仪330和/或大气压传感器380和/或相机传感器(未示出)和/或结合有MSMPU的设备中所集成的或远程连接到MSMPU的任何其他传感器可被充电以便执行导航应用。类似地，如果没有检测到运动(设备是静止的)，则加速计输出可被用于将任意或所有其他传感器置入睡眠、低功率、或关模式，由此降低功耗。
图4是用于对位于移动站内包括加速器在内的两个或多个传感器进行功率管理的示例过程的流程图。在框410，一个或多个传感器处于睡眠模式，这意味着一个或多个传感器汲取很少或不汲取功率。而且在框410，加速计可在低功率模式下工作。框420指示如果加速计检测到运动，则在框430，先前被置入睡眠模式的一个或多个传感器可被唤醒以在正常操作模式下操作。加速计也可被置入正常操作模式以便结合一个或多个其他传感器——可能包括陀螺仪和/或地磁传感器——执行测量活动。各个传感器可处在正常操作模式下，直至完成测量活动——例如对于一个示例可能包括导航操作。在框440，如果完成测量活动，则在框410，可使一个或多个传感器可返回睡眠模式且将加速计置入低功率模式。根据所要求保护的主题的示例可包括框410-440的全部或者与之相比更多或更少的框。此外，图4的流程图仅仅是示例技术，且所要求保护的主题在此方面不受限定。
在另一方面，加速计340可被用于检测结合有MSMPU的设备——可能是移动站——的自由落体状况，以便使陀螺仪330断电以保护陀螺仪免受冲击的破坏。这个过程与停置硬盘的读/写头以保护其免受跌落的冲击的过程相类似。
如之前所描述的，在MSMPU 300内实现的功率控制逻辑不仅可通电或断电诸如加速计340或陀螺仪330等内部传感器或者或切换其操作模式，而且还可通电或断电诸如地磁传感器370或大气压传感器380等外部传感器或者切换其操作模式。在另一方面，功率管理单元350还可适于通电或断电诸如MSM310(对于一个示例)等外部处理器或者切换其操作模式。在其他方面，功率管理单元350可执行用以确定于其下切换各种内部和外部传感器和/或处理器和/或其他组件的操作模式可能会有利的状况的过程。当然，这些仅仅是可由功率管理单元350执行的功率管理过程的示例，并且所要求保护的主题的范围在此方面不受限定。
在另一示例中，本地处理器320可被用于基于来自加速计340和陀螺仪330中的至少之一的测量检测运动。此外，运动检测事件可被用于启动对驻留在诸如MSM 310等外部处理器上的指令的执行。
图5是耦合至移动站调制解调器(MSM)510的示例MSMPU 500的框图。对于一个示例，MSMPU 500和MSM 510可被结合到移动站中。MSMPU 500可包括本地处理器520、存储器560、功率管理单元550、陀螺仪530、加速计540和温度传感器535。对于一个示例，陀螺仪530和/或加速计540可向本地处理器520提供模拟信号。MSMPU可包括用于对来自陀螺仪530、加速计540和/或其他传感器的模拟信号进行转换的模数转换器(A/D)505。在一方面，功率管理单元550可向陀螺仪530和加速计540提供功率控制信号。功率管理单元550可被实现为专用电路，或者可被实现为存储在存储器560中并由本地处理器520执行的软件和/或固件。对于此示例，MSMPU 500还可被耦合至大气压传感器580和地磁传感器570，并且还可接收车轮滴答/里程计信号585和外部时钟信号587。然而，这仅仅是MSMPU及其相关联传感器和信号的一个示例配置，并且所要求保护的主题的范围在此方面不受限定。
而且对于此示例，MSMPU可包括适于存储来自传感器、和/或来自本地处理器520、和/或来自诸如MSM 510等外部处理器的数据的一个或多个缓冲器。对于图5中所描绘的示例，MSMPU 500可包括原始数据缓冲器522和经处理数据缓冲器524。缓冲器522和/或524提供的缓冲能力可被用于由包括在MSMPU 500中或耦合至其的各种组件生成的各种测量。例如，从一个或多个传感器获得测量的速率可与这些测量或者由本地处理器520处理和/或被传送到诸如外部处理器等外部组件——在一个示例中可能为MSM 510——的速率不同。此外，来自一个或多个传感器的测量数据可被收集到一个或多个缓冲器中以便以突发方式将该数据传送给MSM 510或其他组件。在另一方面，原始数据缓冲器522可被用于以其原始形式(如由一个或多个传感器所递送的)存储数据，而经处理数据缓冲器可被用于可能已由本地处理器520或由诸如MSM510等外部处理器以某种方式处理过的数据。此类处理可包括任何类型的滤波、取平均、子采样、异常值检测、和/或对采样数据戳印时间以将实例时间与一个或多个测量相关联。当然，本文中所描述的缓冲技术仅仅是示例技术，并且所要求保护的主题的范围在这方面不受限定。
又一方面可包括在将测量存储到诸如比方或者缓冲器522或者缓冲器524等缓冲器中之际、或者在将测量存储到诸如比方存储器560等存储器中之际对各种传感器测量戳印时间。也可在将测量数据传送到诸如比方MSM 510等外部组件之际对测量数据戳印时间。在一示例中，戳印时间可以基于通过外部时钟信号587接收到的时钟信号。对于一示例，外部时钟信号587可由各种普通晶振中的任一种——例如32Khz晶振——来生成。外部时钟信号还可被本地锁相环(PLL)电路用来合成运行本地处理器所需的高频信号。
在另一方面，可由MSMSPU 500从MSM 510或可访问诸如由SPS或由协调世界时(UTC)标准、或由任何其他公知系统时间提供的基准时间标准的其他外部处理器接受周期性时间基准脉冲——对于一个示例可能每秒一个脉冲。可用从此类系统时间信息推导出的信息——从例如从SPS推导出的时间信息——来对缓冲数据戳印时间。这样，可使时间戳与基准时间同步，这可实现传感器数据与诸如SPS卫星测量等其他经戳印时间的数据的组合以用于导航应用。在另一方面，外部处理器(例如，传感器信息的客户端)可提供诸如开始和停止时间等时基信息以定义传感器数据的测量时段。在导航应用中，这些开始和停止时间可对应于顺序SPS测量时间标签，并且可被用于使传感器数据与收到SPS数据同步。使用SPS时间标签来定义测量时段仅仅是一个示例技术，并且在其他示例中，来自数个不同源的时间标签可被用于定义测量时段。
图6是对测量数据戳印时间的示例过程的流程图。在框610，来自一个或多个传感器的测量数据可被存储在移动站内的缓冲器中，其中该移动站包括一个或多个传感器。在框620，所存储的测量数据可用从卫星定位系统或任何其他通用基准系统推导出的时间信息来戳印时间。根据所要求保护的主题的示例可包括框610-620的全部或者与之相比更多或更少的框。此外，图6的流程图仅仅图解了示例技术，且所要求保护的主题在此方面不受限定。
在另一方面，诸如经由外部时钟587或经由SPS或其他时间脉冲源接收的周期性时间基准脉冲信号可被用于发起传感数据从缓冲器522和/或524或从存储器560到诸如MSM 510等外部组件的传输。例如，MSMPU 500可根据合需的过程处理传感器测量，将传感器数据存储在缓冲器522和524中的一者或两者或存储器560中，并在随后响应于从诸如比方MSM 510或从与MSM 510通信的设备等外部组件接收周期性时间基准信号或响应于从其接收“准备好接收”消息来传送传感器数据。
在另一示例中，对传送的发起可由在诸如I2C、SPI、UART、并行端口等任何普通I/O外围或接口上对“准备好接收”消息的接收来触发。相同外围和/或接口可被用于向MSMPU 500提供外部时基信息，以进行测量时间戳印和/或维持MSMPU 500与诸如MSM 510等外部组件之间的同步。
在另一方面，可提供电路和/或软件以校准集成在MSMPU 500内和/或外部连接到MSMPU 500的传感器。如果诸如MSM 510等外部处理器被用于执行导航应用，则该导航应用可估计与诸如移动站等对象相关联的一个或多个状态。一个或多个状态可包括但不限于地理位置、海拔、速度、航向、定向等。一个或多个所估计的状态可提供可被用于校准结合在移动站内的诸传感器的各种参数的信息。此类参数的示例可包括加速计偏倚、漂移、作为温度的函数的偏倚、作为温度的函数的漂移、作为温度的函数的测量噪声、作为温度的函数的灵敏度、作为板上安装(装配)或老化的结果的任何参数的变化等。然而，这些仅仅是可被校准的参数的示例，并且所要求保护的主题的范围在此方面并不被限定。
图7是用于校准传感器的示例过程的流程图。在710，可使用集成到移动站中的一个或多个传感器来测量移动站的位置、速度和海拔中至少一者的改变。可测量位置的改变，例如测量移动站行进的方向和/或距离。在720，可使用来自卫星定位系统的信息来测量移动站位置的改变。在730，可计算误差值，其中该误差值代表一个或多个传感器获得的测量与经由卫星定位系统获得的测量之间的差异。在740，可至少部分地基于误差值来校准一个或多个传感器。根据所要求保护的主题的示例可包括框710-740的全部或者与之相比更多或更少的框。此外，图7的流程图仅仅图解了用于校准传感器的示例技术，且所要求保护的主题在此方面不受限定。
在另一方面，可提供电路和/或软件和/或固件以允许结合有MSMPU 500的设备处于静止的确定。该确定可由在本地处理器520上执行的软件和/或固件来执行或者可经由外部输入提供。例如，车轮滴答/里程计输入信号585可指示静止状况。在一个方面，车轮滴答/里程计输入信号585可被用于执行传感器校准过程。在另一方面，静止状况可被用于校准陀螺仪530和/或大气压力传感器580。如果已知结合有MSMPU 500的设备是静止的，则压力的任何改变可被归因于压力的实际变化而非海拔的改变。
在其他方面中，MSMPU可被结合到包括例如蜂窝小区电话、个人数字助理、笔记本计算机等的一些设备的任一个中。此类设备有时可被放置到机架或坞站中。在一个示例中，当这样的设备被放置在机架或坞站中时，设备是静止的。MSMPU 500可感测或可接收这样的设备被放置在机架或坞站中的指示，从而推断该设备是静止的。在一个示例中，静止状况的指示可被用于执行诸如以上所讨论的校准操作。在另一方面，MSMPU 500可例如通过运动检测来检测转出静止状况。
在另一方面，温度传感器535可提供可被用于执行校准操作以便发展作为温度的函数的传感器性能特性的温度测量。在一个示例中，可习得作为温度的函数的加速计漂移值表并将其存储在存储器560中。传感器校准数据(诸如偏倚和漂移)可被提供给MSMPU 500以进行传感器数据校正。用校准数据校正原始传感器数据可为各种应用提供能力，包括但不限于为航位推算应用提供运动检测和运动积分。航位推算(DR)可指代估计某物的当前位置并基于已知或测得速度、流逝时间和航向推演此位置。
在另一方面，来自地磁传感器570的数据可被用于校准陀螺仪530偏倚并且可被用于初始化由地磁传感器指示的绝对航向。为了提供更好的方向信息，对于地磁传感器570而言，使用来自加速计540的横滚和俯仰测量进行倾斜补偿是有益的。倾斜补偿过程可由驻留在MSMPU 500上的专用电路来实现和/或可在可由本地处理器520和/或MSMPU 500执行的软件和/或固件中实现。倾斜补偿过程可利用从外部连接的地磁传感器570接收的测量数据。结合来自温度传感器535或者来自集成到地磁传感器570或紧密靠近地磁传感器570放置的另一温度传感器的数据也会是有益的。在另一方面，可使用来自地磁传感器570的顺序和/或周期性和/或事件触发测量校准陀螺仪530以测量角信息的改变。
在又一方面，MSMPU 500可通过集合来自加速计540和陀螺仪530的测量执行运动积分以确定所行进的距离和方向(例如，运动的轨道或路径)的改变。此方面可被有益的用在其中期望确定结合有MSMPU 500的对象是否已退出或进入感兴趣的区域的地理栅栏应用中。对于一个示例，感兴趣的区域可被定义为具有预设和/或可编程半径的圆，但是这仅仅是可如何定义感兴趣的区域的示例，并且所要求保护的主题的范围在此方面不受限定。
图8是图解了示例地理栅栏应用的流程图。在框810，可确立移动站的起始位置。在框820，可使用加速计和陀螺仪传感器数据来检测移动站位置的改变。在一个示例中，可通过使用为本领域普通技术人员所知的技术检测移动站行进的方向和/或距离来检测位置的改变。在框830，可关于移动站是否已退出或进入指定区作出确定。根据所要求保护的主题的示例可包括框810-830的全部或者与之相比更多或更少的框。此外，图8的流程图仅仅图解了用于地理栅栏的示例技术，且所要求保护的主题在此方面不受限定。
图9是用于组合来自加速计540和陀螺仪530两者的信息的示例过程的流程图。此类信息可包括运动积分和旋转数据，并且此类信息可被用于支持地理栅栏和/或导航DR操作。通常，来自陀螺仪530的信息可被用于计算在三维空间中移动站的定向自原始定向起已旋转了多少。得到的旋转矩阵可被用于将加速计信息转换回加速计在测量时段开始时所在的测量系(定向)。这些“经旋转”的测量可被添加到先前的测量以确定净位移，因为这些测量皆基于相同的定向。具体而言，对于此示例技术，在框905，可从诸如比方陀螺仪530等陀螺仪捕获数据。在框910，可创建3x3矩阵，且在框925，可对个体横滚、俯仰和偏航(航向)值进行求和。在框915，可将来自框910的诸矩阵相乘以累积旋转。可标识与第一旋转矩阵相乘的矩阵。在框920，可对矩阵求逆以将样本旋转回间隔的开头。处理可行进至框940。在框930，可获得加速计数据(x，y，z)，并且在框935，可创建3x1向量。在框940，来自框920的逆矩阵可被用于将样本点旋转回起始点。在框945，可对来自同一参照系内的个体系进行求和。在框950，可组合经累积的旋转(来自陀螺仪测量)和行进的距离(来自加速计测量)。根据所要求保护的主题的示例可包括框905-950的全部或者与之相比更多或更少的框。此外，图9的流程图仅仅图解了用于组合加速计和陀螺仪测量的示例技术，且所要求保护的主题在此方面不受限定。
图10是包括无线连通性的示例MSMPU 1000的框图。MSMPU可包括如以上参照图3和5所描述的类似技术。可经由包括未来的技术的各种无线技术来实现无线连通性。蓝牙、ZigBee、近场通信(NFC)、WiFi和超宽带(UWB)仅是此类无线技术的几个示例，并且所要求保护的主题的范围在此方面不受限定。这些技术由图10中的无线通信单元1092、1094、1096和1098来表示。通过添加无线连通性，集成有MSMPU 1000的设备能够与也包括MSMPU 1084的另一设备通信以用于诸如作为一个示例的多方游戏等对等应用。MSMPU1000还可与外部处理器1082通信以向处理器1082提供原始传感器测量、经处理的传感器测量、任意度数的位置(x，y，z)和/或姿态信息(τ，，ψ)(这取决于所集成或连接的传感器的可用性和操作状态)、位置和/或姿态信息的改变、欧拉角、四元数、遥测数据等。
在另一方面，MSMPU 1000还可通过无线技术中的任一种与诸如比方心率监视器(HRM)1086和/或血压(BP)监视器1088等一个或多个生物测定传感器通信。此类传感器可应用于例如医学和/或健康/运动领域。
从内部和/或外部传感器搜集的信息可被外部处理器1082用来推导导航方案，和/或用户接口和/或游戏控制信号、相机图像稳定信号等。在另一示例中，来自至少一个MSMPU的数据可被提供给中央处理单元以推导相对位置和/或姿态信息，这些相对位置和/或姿态信息可被用在其中期望知晓一方相对于另一方的动作或位置的改变或姿态的改变的多方游戏环境中。
图11是移动站1100的示例的框图。无线电收发机1170可适于用基带信息调制RF载波信号，诸如将语音或数据调制到RF载波上，以及解调经调制的RF载波以获得这样的基带信息。天线1172可适于在无线通信链路上发射经调制的RF载波并且在无线通信链路上接收经调制的RF载波。
基带处理器1160可适于将来自中央处理单元(CPU)1120的基带信息提供给收发机1170以供在无线通信链路上传输。在此，CPU 1120可从用户接口1110内的输入设备获得这样的基带信息。基带处理器1160还可适于将来自收发机1170的基带信息提供给CPU 1120以供通过用户接口1110内的输出设备传输。
用户接口1110可包括多个用于输入或输出诸如语音或数据之类的用户信息的设备。这样的设备可包括作为非限制性示例的键盘、显示屏、话筒、以及扬声器。
接收机1180可适配于接收并解调来自SPS的传输，并且将经解调的信息提供给相关器1140。相关器1140可适于根据接收机1180所提供的信息来推导相关函数。相关器1140还可适于根据收发机1170所提供的关于导频信号的信息来推导与导频有关的相关函数。此信息可被移动站用于捕获无线通信服务。信道解码器1150可适于将从基带处理器1160接收到的信道码元解码成底层源比特。在其中信道码元包括卷积地编码的码元的一个示例中，这样的信道解码器可包括Viterbi解码器。在其中信道码元包括串行或并行级联的卷积码的第二示例中，信道解码器1150可包括turbo解码器。
存储器1130可适于存储机器可读指令，这些指令可运行以执行其实现或示例在本文被描述或建议的一个或多个过程。CPU 1120可适于访问并运行这样的机器可读指令。
对于此示例，移动站1100包括MSMPU 1190。MSMPU 1190可适于执行本文中所描述的传感器测量和/或功率管理操作中的任一个或全部。例如，MSMPU 1190可适于执行以上参照图1-10描述的功能。
虽然已例示和描述了目前考虑为示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，可作出其他各种修改并且可替换等效技术方案而不脱离所要求保护的主题。此外，可作出许多修改以使特定境况适合于所要求保护的主题的教示而不脱离本文中所描述的中心思想。因此，所要求保护的主题并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反如此所要求保护的主题还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有方面。

Claims (4)

1.一种移动站，包括：
集成到多传感器测量处理器单元中的加速计；
地磁传感器，其被定位成在所述多传感器测量处理器单元的外部并被耦合至所述多传感器测量处理器单元，其中所述多传感器处理器单元适于至少部分地基于来自所述加速计和所述地磁传感器的传感器数据检测运动。
2.如权利要求1所述的移动站，其特征在于，所述多传感器处理单元还适于至少部分地基于来自所述加速计的传感器数据补偿所述地磁传感器。
3.如权利要求2所述的移动站，其特征在于，来自所述加速计的所述传感器数据包括横滚和俯仰测量数据。
4.如权利要求3所述的移动站，其特征在于，还包括耦合至所述多传感器测量处理单元的陀螺仪，其中所述多传感器测量处理单元还适于至少部分地基于来自所述地磁传感器的测量数据校准所述陀螺仪。
CN2008800090759A 2007-03-23 2008-03-24 多传感器数据采集和/或处理 Active CN101636637B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110364418.7A CN102564470B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 一种用于对传感器进行功率管理的方法
CN201410148180.8A CN103913178B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 多传感器数据采集和/或处理
CN201410148178.0A CN103913170B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 多传感器数据采集和/或处理

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US89679507P 2007-03-23 2007-03-23
US60/896,795 2007-03-23
US90938007P 2007-03-30 2007-03-30
US60/909,380 2007-03-30
US91471607P 2007-04-27 2007-04-27
US60/914,716 2007-04-27
PCT/US2008/058060 WO2008118874A2 (en) 2007-03-23 2008-03-24 Multi-sensor data collection and/or processing

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410148178.0A Division CN103913170B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 多传感器数据采集和/或处理
CN201110364418.7A Division CN102564470B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 一种用于对传感器进行功率管理的方法
CN201410148180.8A Division CN103913178B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 多传感器数据采集和/或处理

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101636637A CN101636637A (zh) 2010-01-27
CN101636637B true CN101636637B (zh) 2012-01-04

Family

ID=39591935

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410148180.8A Active CN103913178B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 多传感器数据采集和/或处理
CN2008800090759A Active CN101636637B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 多传感器数据采集和/或处理
CN201110364418.7A Active CN102564470B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 一种用于对传感器进行功率管理的方法
CN201410148178.0A Active CN103913170B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 多传感器数据采集和/或处理

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410148180.8A Active CN103913178B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 多传感器数据采集和/或处理

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110364418.7A Active CN102564470B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 一种用于对传感器进行功率管理的方法
CN201410148178.0A Active CN103913170B (zh) 2007-03-23 2008-03-24 多传感器数据采集和/或处理

Country Status (10)

Country Link
US (4) US8718938B2 (zh)
EP (3) EP2503301A3 (zh)
JP (3) JP5307116B2 (zh)
KR (3) KR101261176B1 (zh)
CN (4) CN103913178B (zh)
BR (1) BRPI0809388A2 (zh)
CA (1) CA2679376A1 (zh)
ES (1) ES2752004T3 (zh)
HU (1) HUE047118T2 (zh)
WO (1) WO2008118874A2 (zh)

Families Citing this family (217)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070146924A1 (en) * 2005-12-26 2007-06-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Portable electronic apparatus containing hard disk drive and power saving control method for use in the apparatus
ATE525660T1 (de) * 2006-06-21 2011-10-15 Nxp Bv Sensor zur messung von beschleunigungen
CN101512376B (zh) * 2006-09-19 2013-05-08 诺基亚公司 相对定位
US7538663B2 (en) * 2007-01-26 2009-05-26 Csi Technology, Inc. Enhancement of periodic data collection by addition of audio data
KR101261176B1 (ko) 2007-03-23 2013-05-09 퀄컴 인코포레이티드 멀티-센서 데이터 수집 및/또는 프로세싱
TWI356357B (en) * 2007-12-24 2012-01-11 Univ Nat Chiao Tung A method for estimating a body pose
US8027795B2 (en) * 2008-05-22 2011-09-27 Power Measurement Ltd. Load model generation for estimating a load value from a base load value in a system
US9500736B2 (en) * 2008-07-31 2016-11-22 Honeywell International Inc. System and method for providing self-locating wireless sensors
US8755814B2 (en) * 2008-07-31 2014-06-17 Honeywell International Inc. Method and apparatus for intermittent location reporting
US8682606B2 (en) * 2008-10-07 2014-03-25 Qualcomm Incorporated Generating virtual buttons using motion sensors
US8351910B2 (en) * 2008-12-02 2013-01-08 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining a user input from inertial sensors
DE102008054787A1 (de) * 2008-12-17 2010-06-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Drehratensensors und Drehratensensor
JP2010145273A (ja) * 2008-12-19 2010-07-01 Panasonic Corp センサ装置
EP2222063A1 (en) 2009-02-18 2010-08-25 Research In Motion Limited Automatic activation of speed measurement in mobile device based on available motion
US8355751B2 (en) * 2009-02-18 2013-01-15 Research In Motion Limited Automatic activation of speed measurement in mobile device based on available motion indicia
US9398536B2 (en) * 2009-05-29 2016-07-19 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for movement detection by evaluating elementary movement patterns
RU2559933C2 (ru) 2009-07-22 2015-08-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Детекторы падения и способ обнаружения падений
JP5454038B2 (ja) * 2009-09-17 2014-03-26 ソニー株式会社 ナビゲーション装置、動作制御方法及び携帯端末装置
CO6270030A1 (es) 2009-10-02 2011-04-20 Pontificia Universidad Javeriana Fraccion bioactiva de petivera alliacea composicion farmaceutica que la contiene y combinacion con agentes inmunoestimulantes para el tratamiento de cancer
CA2765095C (en) * 2009-10-26 2017-02-07 Leica Geosystems Ag A method of calibrating inertial sensors
US9174123B2 (en) * 2009-11-09 2015-11-03 Invensense, Inc. Handheld computer systems and techniques for character and command recognition related to human movements
KR101594048B1 (ko) * 2009-11-09 2016-02-15 삼성전자주식회사 카메라들의 협력을 이용하여 3차원 이미지를 생성하는 방법 및 상기 방법을 위한 장치
US8682399B2 (en) 2009-12-15 2014-03-25 Apple Inc. Detecting docking status of a portable device using motion sensor data
FR2954546B1 (fr) * 2009-12-22 2012-09-21 Mereal Biometrics " carte a puce multi-applicatifs avec validation biometrique."
US8531293B2 (en) 2009-12-23 2013-09-10 Lockheed Martin Corporation Predictive geofence crossing
US20110196636A1 (en) * 2010-02-03 2011-08-11 Baker Hughes Incorporated Measurement method for a component of the gravity vector
US8886980B2 (en) * 2010-03-29 2014-11-11 Qualcomm Incorporated Power efficient way of operating motion sensors
DE102010029590B4 (de) 2010-06-01 2014-07-10 Robert Bosch Gmbh Drehratensensor, Sensoranordnung, Verfahren zum Betrieb eines Drehratensensors und Verfahren zum Betrieb einer Sensoranordnung
US8577633B2 (en) 2010-06-04 2013-11-05 Apple Inc. Gyro zero turn rate offset correction over temperature in a personal mobile device
JP2012026825A (ja) 2010-07-22 2012-02-09 Seiko Epson Corp センシング装置、電子機器
JP2012026824A (ja) * 2010-07-22 2012-02-09 Seiko Epson Corp センシング装置、電子機器
JP2012043288A (ja) * 2010-08-20 2012-03-01 Nintendo Co Ltd 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法
US9604142B2 (en) 2010-08-26 2017-03-28 Blast Motion Inc. Portable wireless mobile device motion capture data mining system and method
US8941723B2 (en) 2010-08-26 2015-01-27 Blast Motion Inc. Portable wireless mobile device motion capture and analysis system and method
US9396385B2 (en) 2010-08-26 2016-07-19 Blast Motion Inc. Integrated sensor and video motion analysis method
US9619891B2 (en) 2010-08-26 2017-04-11 Blast Motion Inc. Event analysis and tagging system
US9626554B2 (en) 2010-08-26 2017-04-18 Blast Motion Inc. Motion capture system that combines sensors with different measurement ranges
US9406336B2 (en) 2010-08-26 2016-08-02 Blast Motion Inc. Multi-sensor event detection system
US9320957B2 (en) 2010-08-26 2016-04-26 Blast Motion Inc. Wireless and visual hybrid motion capture system
US9261526B2 (en) 2010-08-26 2016-02-16 Blast Motion Inc. Fitting system for sporting equipment
US9418705B2 (en) 2010-08-26 2016-08-16 Blast Motion Inc. Sensor and media event detection system
US9607652B2 (en) 2010-08-26 2017-03-28 Blast Motion Inc. Multi-sensor event detection and tagging system
US9940508B2 (en) 2010-08-26 2018-04-10 Blast Motion Inc. Event detection, confirmation and publication system that integrates sensor data and social media
US9076041B2 (en) 2010-08-26 2015-07-07 Blast Motion Inc. Motion event recognition and video synchronization system and method
US9401178B2 (en) 2010-08-26 2016-07-26 Blast Motion Inc. Event analysis system
DE102010039837A1 (de) * 2010-08-26 2012-03-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Geräts
US9247212B2 (en) 2010-08-26 2016-01-26 Blast Motion Inc. Intelligent motion capture element
US9646209B2 (en) 2010-08-26 2017-05-09 Blast Motion Inc. Sensor and media event detection and tagging system
DE102010062581A1 (de) * 2010-12-08 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Drehratensensor, Sensorsystem, Verfahren zum Betrieb eines Drehratensensors und Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems
US9049663B2 (en) * 2010-12-10 2015-06-02 Qualcomm Incorporated Processing involving multiple sensors
US9160980B2 (en) * 2011-01-11 2015-10-13 Qualcomm Incorporated Camera-based inertial sensor alignment for PND
JP5455245B2 (ja) * 2011-01-28 2014-03-26 Ｎｅｃアクセステクニカ株式会社 情報端末、情報端末における省電力方法及びプログラム
US8912877B2 (en) 2011-02-18 2014-12-16 Blackberry Limited System and method for activating an electronic device using two or more sensors
GB2490108B (en) * 2011-04-13 2018-01-17 Nokia Technologies Oy A method, apparatus and computer program for user control of a state of an apparatus
KR101204205B1 (ko) * 2011-05-13 2012-11-26 삼성전기주식회사 관성 센서 구동 장치 및 방법
US8981995B2 (en) 2011-06-03 2015-03-17 Microsoft Technology Licensing, Llc. Low accuracy positional data by detecting improbable samples
JP5807871B2 (ja) * 2011-06-27 2015-11-10 セイコーインスツル株式会社 端末装置、通信システム及び端末装置の起動方法
US20130006674A1 (en) 2011-06-29 2013-01-03 State Farm Insurance Systems and Methods Using a Mobile Device to Collect Data for Insurance Premiums
US10977601B2 (en) 2011-06-29 2021-04-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for controlling the collection of vehicle use data using a mobile device
US9464903B2 (en) 2011-07-14 2016-10-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Crowd sourcing based on dead reckoning
US9470529B2 (en) * 2011-07-14 2016-10-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Activating and deactivating sensors for dead reckoning
EP2571112A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-20 Research In Motion Limited Electronic device and method of detecting a proper cable connection
US20130065428A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-14 Research In Motion Limited Electronic device and method of detecting a proper cable connection
US11344460B1 (en) 2011-09-19 2022-05-31 Dp Technologies, Inc. Sleep quality optimization using a controlled sleep surface
US10463300B2 (en) * 2011-09-19 2019-11-05 Dp Technologies, Inc. Body-worn monitor
US8788193B2 (en) * 2011-10-17 2014-07-22 Gen-9, Inc. Tracking activity, velocity, and heading using sensors in mobile devices or other systems
US9091541B2 (en) * 2011-10-27 2015-07-28 Thales Holdings Uk Plc Compass
US9119748B2 (en) * 2011-10-28 2015-09-01 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Electronic discriminating device for body exudate detection
US10184798B2 (en) 2011-10-28 2019-01-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-stage dead reckoning for crowd sourcing
US9454245B2 (en) 2011-11-01 2016-09-27 Qualcomm Incorporated System and method for improving orientation data
US10561376B1 (en) 2011-11-03 2020-02-18 Dp Technologies, Inc. Method and apparatus to use a sensor in a body-worn device
US9581466B2 (en) 2011-11-11 2017-02-28 Qualcomm Incorporated Sensor auto-calibration
US9429657B2 (en) 2011-12-14 2016-08-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Power efficient activation of a device movement sensor module
US9939264B2 (en) * 2011-12-21 2018-04-10 Verizon Telematics Inc. Method and system for determining the height of a device above ground
US9389673B2 (en) 2011-12-22 2016-07-12 Sandisk Technologies Inc. Systems and methods of performing a data save operation
US9092150B2 (en) 2011-12-22 2015-07-28 Sandisk Technologies Inc. Systems and methods of performing a data save operation
US9069551B2 (en) 2011-12-22 2015-06-30 Sandisk Technologies Inc. Systems and methods of exiting hibernation in response to a triggering event
US8914594B2 (en) 2011-12-22 2014-12-16 Sandisk Technologies Inc. Systems and methods of loading data from a non-volatile memory to a volatile memory
GB201122206D0 (en) * 2011-12-22 2012-02-01 Vodafone Ip Licensing Ltd Sampling and identifying user contact
US11026600B2 (en) 2012-01-09 2021-06-08 Invensense, Inc. Activity classification in a multi-axis activity monitor device
AU2013209683B2 (en) * 2012-01-17 2018-06-14 Blast Motion Inc. Intelligent motion capture element
US9563182B2 (en) * 2012-02-06 2017-02-07 Ecorithm, Inc. Building analysis systems and methods
CN102564421A (zh) * 2012-02-09 2012-07-11 北京机械设备研究所 一种延长惯性测量组合使用期限的方法
EP2626755B1 (en) * 2012-02-10 2019-04-10 Nxp B.V. Calibration method, calibration device and measurement device
US9464898B2 (en) * 2012-02-21 2016-10-11 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Inertial force sensor and electronic device using same
US9151823B2 (en) * 2012-02-24 2015-10-06 Broadcom Corporation Wireless communication device capable of accurately performing position estimations
US20130245498A1 (en) * 2012-03-13 2013-09-19 Barbara Delaney Apparatus, system and method of monitoring bodily fluid output in a healthcare environment
US9041530B2 (en) * 2012-04-18 2015-05-26 Qualcomm Incorporated Biometric attribute anomaly detection system with adjusting notifications
US9535152B2 (en) * 2012-06-08 2017-01-03 Apple Inc. Receive only mode for clock drift correction
US9444328B2 (en) * 2012-06-26 2016-09-13 Intel Corporation Acoustic noise mitigation using periodicity disruption
US20140012517A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-09 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Structural damage estimation based on measurements of rotations
KR102045511B1 (ko) 2012-07-18 2019-11-15 삼성전자 주식회사 센서 허브를 포함하는 단말기 및 단말기의 제어 방법
US9360497B2 (en) * 2012-08-29 2016-06-07 Blackberry Limited Controlling sensor use on an electronic device
EP2703778B1 (en) * 2012-08-29 2021-04-14 BlackBerry Limited Controlling sensor operation in an electronic device
US9817125B2 (en) 2012-09-07 2017-11-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Estimating and predicting structures proximate to a mobile device
JP2014066638A (ja) * 2012-09-26 2014-04-17 Lapis Semiconductor Co Ltd 判定装置、電子機器及び判定方法
JP2014085228A (ja) * 2012-10-24 2014-05-12 Fujitsu Ltd 携帯端末装置の制御方法、制御プログラム、携帯端末装置
US9797743B2 (en) * 2012-11-01 2017-10-24 Verizon Telematics Inc. Method and system for determining whether to reset a height in a height determining device based on the occurrence of steps
US11428832B2 (en) * 2012-11-12 2022-08-30 Image Insight, Inc. Crowd-sourced hardware calibration
US9329667B2 (en) 2012-11-21 2016-05-03 Completecover, Llc Computing device employing a proxy processor to learn received patterns
US9170964B2 (en) 2012-11-30 2015-10-27 Intel Corporation USB device interrupt signal
JP2014153215A (ja) 2013-02-08 2014-08-25 Denso Corp 車両用ナビゲーション装置
US9094907B2 (en) * 2013-02-11 2015-07-28 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) High-precision time tagging for content synthesization
KR20140102070A (ko) * 2013-02-13 2014-08-21 삼성전자주식회사 사용자 디바이스의 패스트 부팅 방법 및 장치
US9103845B2 (en) * 2013-03-08 2015-08-11 Freescale Semiconductor Inc. System and method for reducing offset variation in multifunction sensor devices
US9506757B2 (en) * 2013-03-14 2016-11-29 Invensense, Inc. Duty-cycled gyroscope
JP6166079B2 (ja) * 2013-03-27 2017-07-19 ラピスセミコンダクタ株式会社 半導体装置、電子機器、及び判断方法
CN103196464A (zh) * 2013-04-17 2013-07-10 深圳市凌启电子有限公司 车载多媒体终端的测试系统
US9015378B2 (en) * 2013-05-15 2015-04-21 Google Inc. Determining sensor information in the background on a mobile device
DE102013209462A1 (de) * 2013-05-22 2014-11-27 Fraunhofer Portugal Research Selbstkalibrierendes Infrastruktursystem zur lokalen Positionserkennung
US9942384B2 (en) 2013-09-10 2018-04-10 Google Technology Holdings LLC Method and apparatus for device mode detection
US9383209B2 (en) * 2013-09-23 2016-07-05 Texas Instruments Incorporated Undocking and re-docking mobile device inertial measurement unit from vehicle
US9575551B2 (en) * 2013-09-26 2017-02-21 Intel Corporation GNSS services on low power hub
DE102013220176A1 (de) 2013-10-07 2015-04-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Zustands eines zu überwachenden Objekts
CN104516474B (zh) * 2013-10-08 2017-12-26 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
US9939874B2 (en) 2013-11-26 2018-04-10 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Selectively disabling sensors and associated functions
CN103630912B (zh) * 2013-11-26 2016-04-13 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 一种卫星接收机静止的检测方法
TWI493334B (zh) * 2013-11-29 2015-07-21 Pegatron Corp 降低耗電之方法及執行該方法之感測器管理系統
US9836113B2 (en) * 2013-12-23 2017-12-05 Intel Corporation Method and apparatus to manage power usage in a processor
KR101403457B1 (ko) * 2013-12-27 2014-06-27 (주)페타리 저전력을 이용한 상태 검출 장치 및 방법
US9665155B2 (en) 2013-12-28 2017-05-30 Intel Corporation Techniques for increasing energy efficiency of sensor controllers that receive data from one or more sensors
FI126011B (en) 2013-12-31 2016-05-31 Suunto Oy Communication module for monitoring personal performance and associated device, system and procedure
FR3016046B1 (fr) 2013-12-31 2017-02-17 Commissariat Energie Atomique Procede et dispositif de detection de manipulation d'un appareil portable
NO336991B1 (no) * 2014-01-10 2015-12-14 Vibsim Fremgangsmåte og innretning for vibrasjonsanalyse
US9159294B2 (en) * 2014-01-31 2015-10-13 Google Inc. Buttonless display activation
US9037199B1 (en) 2014-02-13 2015-05-19 Google Inc. Detecting transitions between physical activity
EP3105546B1 (en) 2014-02-14 2021-09-22 Fraunhofer Portugal Research Position tracking for a bearer of mobile device
KR101491622B1 (ko) * 2014-02-17 2015-02-11 연세대학교 산학협력단 자율 주행형 차량의 주행 제어 장치 및 방법
CN104867299A (zh) * 2014-02-25 2015-08-26 深圳市家信通科技开发有限公司 一种无线传感器的数据采集方法
JP6518036B2 (ja) * 2014-03-31 2019-05-22 株式会社メガチップス 状態推定システム
US8976063B1 (en) 2014-04-29 2015-03-10 Google Inc. Automated detection of vehicle parking and location
KR102229699B1 (ko) * 2014-05-22 2021-03-18 삼성전자주식회사 정보 운용 방법 및 전자 장치
US9717427B2 (en) * 2014-05-30 2017-08-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Motion based estimation of biometric signals
KR101545654B1 (ko) * 2014-06-26 2015-08-20 주식회사 아이파이브 개인별 맞춤형 운동 시스템 및 개인별 맞춤형 운동 방법
CN104143258A (zh) * 2014-07-18 2014-11-12 上海朗尚科贸有限公司 一种出租车物联网远程监控系统
EP3194890B1 (en) 2014-09-21 2020-02-26 Athlete Architect LLC Methods and apparatus for power expenditure and technique determination during bipedal motion
WO2016046814A2 (en) * 2014-09-23 2016-03-31 Switchbee Ltd. A method and apparatus for controlling a load
US10356649B2 (en) 2014-09-26 2019-07-16 Intel Corporation Multisensory change detection for internet of things domain
CN104406584B (zh) * 2014-10-16 2017-10-31 哈尔滨工程大学 一种基于硬件语言的航向角指示仪
TWI519040B (zh) * 2014-11-05 2016-01-21 Cyberpower Systems Inc Multiple Output Power Management
JP2016153746A (ja) * 2015-02-20 2016-08-25 セイコーエプソン株式会社 計測装置、計測方法、および計測システム
US10260877B2 (en) * 2015-02-26 2019-04-16 Stmicroelectronics, Inc. Reconfigurable sensor unit for electronic device
US10444018B2 (en) * 2015-02-27 2019-10-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Computer-implemented method to test the sensitivity of a sensor for detecting movement of a tracking device within an established frame of reference of a moving platform
CN108089691A (zh) * 2015-06-01 2018-05-29 中兴通讯股份有限公司 一种降低终端设备功耗的方法及装置
CN104864874B (zh) * 2015-06-19 2017-11-07 北京理工大学 一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统
US9694267B1 (en) 2016-07-19 2017-07-04 Blast Motion Inc. Swing analysis method using a swing plane reference frame
US11565163B2 (en) 2015-07-16 2023-01-31 Blast Motion Inc. Equipment fitting system that compares swing metrics
US10974121B2 (en) 2015-07-16 2021-04-13 Blast Motion Inc. Swing quality measurement system
US10124230B2 (en) 2016-07-19 2018-11-13 Blast Motion Inc. Swing analysis method using a sweet spot trajectory
US11577142B2 (en) 2015-07-16 2023-02-14 Blast Motion Inc. Swing analysis system that calculates a rotational profile
CN105266776B (zh) * 2015-09-06 2017-11-10 陈才维 一种用于人体健康监测的方法
MX2018002948A (es) * 2015-09-10 2018-06-15 Cpg Technologies Llc Geolocalizacion utilizando ondas superficiales guiadas.
KR102516354B1 (ko) 2015-09-15 2023-03-31 삼성전자주식회사 검출 시점 간 시간 차 측정 방법 및 이를 수행하는 장치
US10419540B2 (en) 2015-10-05 2019-09-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Architecture for internet of things
US10724878B2 (en) * 2015-10-30 2020-07-28 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus to correct remote sensor signals
KR102454895B1 (ko) 2015-12-14 2022-10-14 삼성전자주식회사 연속적인 생체 신호 모니터링 방법 및 시스템
CN105423275A (zh) * 2015-12-17 2016-03-23 沈阳航空航天大学 一种生物质直燃电厂烟气余热利用系统及方法
JP6868778B2 (ja) * 2015-12-18 2021-05-12 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
CN105549042B (zh) * 2016-01-05 2018-04-03 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 一种多传感器辅助卫星信号捕获的装置和方法
CN105700041B (zh) * 2016-01-20 2017-11-24 广东欧珀移动通信有限公司 一种磁传感器校准控制方法及用户终端
US9720099B1 (en) 2016-02-26 2017-08-01 International Business Machines Corporation User trajectory determination
EP3423974A4 (en) 2016-03-02 2020-05-06 Tinoq Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR EFFICIENT FACE RECOGNITION
US10265602B2 (en) 2016-03-03 2019-04-23 Blast Motion Inc. Aiming feedback system with inertial sensors
EP3427240A4 (en) * 2016-03-08 2019-10-30 Tinoq Inc. SYSTEMS AND METHOD FOR A COMPOSITE SENSOR SYSTEM
EP3436926A4 (en) 2016-03-30 2019-11-13 Tinoq Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR USER DETECTION AND RECOGNITION
TWI611321B (zh) * 2016-04-29 2018-01-11 和碩聯合科技股份有限公司 可攜式電子裝置及其控制方法
WO2017193915A1 (en) 2016-05-09 2017-11-16 Belun Technology Company Limited Wearable device for healthcare and method thereof
WO2017196868A1 (en) 2016-05-09 2017-11-16 Image Insight, Inc. Medical devices for diagnostic imaging
US10499199B2 (en) 2016-06-22 2019-12-03 Nicolas Garcia Zoning, license, and position matching to provide service
US9530141B2 (en) * 2016-06-22 2016-12-27 Nicolas Garcia Zoning, license, and position matching to provide service
EP3478154B1 (en) 2016-06-29 2023-11-15 Koninklijke Philips N.V. Method and device for health devices and wearable/implantable devices
CN106154927A (zh) * 2016-08-12 2016-11-23 西安邮电大学 一种远程控制式电子通信装置
GB2553349B (en) * 2016-09-04 2022-09-14 Draeger Safety Uk Ltd Method and system for calibrating one or more sensors of an inertial measurement unit and/or initialising an intertial measurement unit
US10932733B2 (en) * 2016-09-14 2021-03-02 Dental Imaging Technologies Corporation Multiple-dimension imaging sensor with operation based on movement detection
US10213180B2 (en) 2016-09-14 2019-02-26 Dental Imaging Technologies Corporation Multiple-dimension imaging sensor with operation based on magnetic field detection
US10299741B2 (en) 2016-09-14 2019-05-28 Dental Imaging Technologies Corporation Multiple-dimension imaging sensor and state-based operation of an imaging system including a multiple-dimension imaging sensor
US10299742B2 (en) * 2016-09-14 2019-05-28 Dental Imaging Technologies Corporation Multiple-dimension imaging sensor with fault condition detection
JP6801370B2 (ja) * 2016-10-28 2020-12-16 富士通株式会社 センサ装置
US10722125B2 (en) * 2016-10-31 2020-07-28 Livemetric (Medical) S.A. Blood pressure signal acquisition using a pressure sensor array
US11406288B2 (en) * 2017-01-06 2022-08-09 Philips Healthcare Informatics, Inc. Activity monitoring via accelerometer threshold interrupt method
JP6801158B2 (ja) * 2017-03-13 2020-12-16 オムロン株式会社 環境センサ
US20180267614A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-20 Swan Solutions Inc. Control system for a terminal device with two sensors and power regulation
US10627525B2 (en) 2017-05-10 2020-04-21 Qualcomm Incorporated Water-related action triggering
US10786728B2 (en) 2017-05-23 2020-09-29 Blast Motion Inc. Motion mirroring system that incorporates virtual environment constraints
CN107462260A (zh) * 2017-08-22 2017-12-12 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种运动轨迹生成方法、装置及可穿戴设备
CN107432738A (zh) * 2017-08-30 2017-12-05 清华大学深圳研究生院 一种检测生理信号的可穿戴设备
US10871777B2 (en) * 2017-11-30 2020-12-22 Uatc, Llc Autonomous vehicle sensor compensation by monitoring acceleration
CN109959948B (zh) * 2017-12-22 2023-10-27 中兴通讯股份有限公司 位置信息的获取方法、终端、存储介质、电子装置
CN108004860A (zh) * 2017-12-31 2018-05-08 浙江维思无线网络技术有限公司 一种轨道测量用光学测量标志识别维护方法及装置
CN108254733B (zh) * 2018-01-16 2021-01-01 上海兰宝传感科技股份有限公司 多个环境感知系统同时使用的防对射干扰方法
EP3743685A1 (en) * 2018-01-26 2020-12-02 Situm Technologies, S.L. Positioning methods and systems
US20190293315A1 (en) * 2018-03-20 2019-09-26 Emerson Electric Co Increasing Battery Life of Wireless Sensor
CN108664903B (zh) * 2018-04-23 2019-12-31 江苏大学 一种触觉信号自动采集装置
CN109032002A (zh) * 2018-06-14 2018-12-18 华东交通大学 一种用于工程机械的状态监测装置
KR20200063765A (ko) * 2018-11-28 2020-06-05 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그의 상황을 감지하는 방법
US20200215376A1 (en) * 2019-01-07 2020-07-09 Spencer Bishop Smartbell
CN110109528B (zh) * 2019-03-29 2021-10-22 努比亚技术有限公司 应用程序的管控方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN111833910B (zh) * 2019-04-23 2023-11-03 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 机械硬盘保护方法及电子装置
CN110132252B (zh) * 2019-04-30 2021-08-10 浙江亚特电器有限公司 用于智能割草机中地磁传感器的可用性检测方法
SE544132C2 (en) * 2019-07-29 2022-01-11 Metso Sweden Ab A beneficiation arrangement for use with geological material
CN110517750A (zh) * 2019-08-21 2019-11-29 兰州交通大学 一种融合wifi定位与惯性传感的多人动作捕捉方法
DE102020201222A1 (de) * 2020-01-31 2021-08-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung des Falls eines mobilen Endgeräts
FR3107954B1 (fr) * 2020-03-09 2022-01-28 Vitesco Technologies Compensation de la dérive en température d’un accéléromètre embarqué dans un véhicule automobile à deux-roues pour mesurer l’inclinaison du véhicule
CN111248921A (zh) * 2020-03-18 2020-06-09 华中科技大学 一种基于静电场感应的人体运动检测方法及其应用
WO2021231801A1 (en) * 2020-05-13 2021-11-18 Hubbell Incorporated Proximity-based contact tracing system
WO2021257072A1 (en) * 2020-06-17 2021-12-23 Google Llc Multi-radar system
CN111698774B (zh) * 2020-06-23 2022-07-26 北京麦钉艾特科技有限公司 基于多源信息融合的室内定位方法及装置
EP4184712A4 (en) 2020-09-15 2024-01-10 Samsung Electronics Co Ltd ELECTRONIC DEVICE HAVING AN ANTENNA STRUCTURE
EP4229880A1 (en) * 2020-10-19 2023-08-23 Cambridge Mobile Telematics, Inc. Method and system for accessing historical sensor data without location services
KR20220120884A (ko) 2021-02-24 2022-08-31 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치를 동작시키는 방법
USD980726S1 (en) 2021-05-13 2023-03-14 Hubbell Incorporated Mobile tag device
KR20220161878A (ko) * 2021-05-31 2022-12-07 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 센서 데이터 처리 방법
EP4290378A4 (en) 2021-05-31 2024-03-06 Samsung Electronics Co Ltd ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR PROCESSING SENSOR DATA OF THE ELECTRONIC DEVICE
WO2023131696A1 (en) * 2022-01-10 2023-07-13 Biotronik Se & Co. Kg Automatic control of a therapy efficiency of a shunt surgery (of patients with liver cirrhosis)
GB202203045D0 (en) * 2022-03-04 2022-04-20 Prevayl Innovations Ltd Electronics module and method
US20230384837A1 (en) * 2022-05-27 2023-11-30 Stmicroelectronics S.R.L. Lid angle detection
CN116807426A (zh) * 2023-07-24 2023-09-29 山东山科智心科技有限公司 一种基于光电传感器生命体征信号采集分析的系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5859693A (en) * 1997-08-26 1999-01-12 Laser Technology, Inc. Modularized laser-based survey system
EP1132713A1 (en) * 1999-08-24 2001-09-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Position information system

Family Cites Families (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3442140A (en) 1964-12-24 1969-05-06 North American Rockwell Drift rate compensation for acceleration sensitivity of an inertial navigation platform
US4908767A (en) * 1987-01-16 1990-03-13 Valentine Research, Inc. Acceleration measuring system
CA2068693A1 (en) 1991-06-19 1992-12-20 Richard A. Kamysz Battery-operated urinal/closet flush valve
JPH05172575A (ja) 1991-12-19 1993-07-09 Pioneer Electron Corp ナビゲーション装置
JPH0731062B2 (ja) 1992-02-10 1995-04-10 住友電気工業株式会社 ジャイロのオフセット補正方法及び装置
US5889474A (en) 1992-05-18 1999-03-30 Aeris Communications, Inc. Method and apparatus for transmitting subject status information over a wireless communications network
US5570304A (en) 1994-07-27 1996-10-29 Litton Systems, Inc. Method for thermal modeling and updating of bias errors in inertial navigation instrument outputs
US5952959A (en) * 1995-01-25 1999-09-14 American Technology Corporation GPS relative position detection system
US5674127A (en) * 1995-03-07 1997-10-07 Habilas, Inc. Multisite multiplayer interactive electronic entertainment system having a partially player defined universe
US5703623A (en) * 1996-01-24 1997-12-30 Hall; Malcolm G. Smart orientation sensing circuit for remote control
EP0878039A1 (de) * 1996-01-31 1998-11-18 Siemens Aktiengesellschaft Gekapselter rohrleiter
US5835083A (en) * 1996-05-30 1998-11-10 Sun Microsystems, Inc. Eyetrack-driven illumination and information display
EP0923708A1 (en) * 1996-09-06 1999-06-23 University Of Florida Handheld portable digital geographic data manager
AUPO264996A0 (en) * 1996-09-27 1996-10-24 Martin Communications Pty Ltd Event recording and analysis in telecommunication networks
US6052646A (en) 1998-04-15 2000-04-18 Magellan Dis, Inc. Vehicle navigation system with improved powerup performance
US6421622B1 (en) * 1998-06-05 2002-07-16 Crossbow Technology, Inc. Dynamic attitude measurement sensor and method
JP3705951B2 (ja) 1999-03-31 2005-10-12 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ センサ管理装置
JP2000283754A (ja) 1999-03-31 2000-10-13 Seiko Precision Inc センサシステム
US7064671B2 (en) 2000-06-23 2006-06-20 Fisher Controls International Llc Low power regulator system and method
US6408251B1 (en) * 1999-07-29 2002-06-18 Hrl Laboratories, Llc Calibrating a magnetic compass with an angular rate gyroscope and a global positioning system receiver
US6452494B1 (en) 1999-09-27 2002-09-17 Intel Corporation Activating devices
US6282496B1 (en) * 1999-10-29 2001-08-28 Visteon Technologies, Llc Method and apparatus for inertial guidance for an automobile navigation system
US7478108B2 (en) 1999-12-06 2009-01-13 Micro Strain, Inc. Data collection using sensing units and separate control units with all power derived from the control units
JP2001344352A (ja) 2000-05-31 2001-12-14 Toshiba Corp 生活支援装置および生活支援方法および広告情報提供方法
US7289102B2 (en) 2000-07-17 2007-10-30 Microsoft Corporation Method and apparatus using multiple sensors in a device with a display
US6622091B2 (en) * 2001-05-11 2003-09-16 Fibersense Technology Corporation Method and system for calibrating an IG/GP navigational system
AU2002310023A1 (en) 2001-05-22 2002-12-03 Geospatial Technologies, Inc. A durable global asset-tracking device and a method of using the same
US20030114206A1 (en) 2001-08-24 2003-06-19 United Parcel Service Of America, Inc. Portable data acquisition and management system and associated device and method
US7363149B2 (en) 2001-12-13 2008-04-22 Robert Bosch Gmbh Autonomous in-vehicle navigation system and diagnostic system
JP3651598B2 (ja) 2002-01-07 2005-05-25 日本電気株式会社 移動端末装置及び位置情報システム
US6968273B2 (en) * 2002-03-01 2005-11-22 Gentex Corporation Electronic compass system
US7016705B2 (en) * 2002-04-17 2006-03-21 Microsoft Corporation Reducing power consumption in a networked battery-operated device using sensors
US6842991B2 (en) * 2002-07-31 2005-01-18 Robert W. Levi Gyro aided magnetic compass
US7188042B2 (en) * 2002-10-04 2007-03-06 Havens Steven W Method and apparatus for acquiring and processing transducer data
US7269095B2 (en) * 2002-10-04 2007-09-11 Aram Systems, Ltd. Synchronization of seismic data acquisition systems
EP1571990B1 (en) 2002-12-10 2008-06-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Activity monitoring
US20060113960A1 (en) 2003-01-17 2006-06-01 Magnus Thulesius Power management unit for portable electronic equipment
US20060176149A1 (en) 2003-02-17 2006-08-10 Raymond Douglas Tracking and monitoring apparatus and system
US6848304B2 (en) 2003-04-28 2005-02-01 Analog Devices, Inc. Six degree-of-freedom micro-machined multi-sensor
EP2442127A1 (en) 2003-06-27 2012-04-18 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for reducing power consumption in a position-determination device
FR2857742B1 (fr) 2003-07-15 2005-10-28 Arvinmeritor Light Vehicle Sys Module capteur pour commande de deverrouillage d'ouvrant automobile
US7302340B2 (en) * 2003-08-08 2007-11-27 Atair Aerospace, Inc. High altitude parachute navigation flight computer
US7248964B2 (en) 2003-12-05 2007-07-24 Honeywell International Inc. System and method for using multiple aiding sensors in a deeply integrated navigation system
CN100377933C (zh) 2004-01-12 2008-04-02 路捷公司 检测车辆的运动
JP4497946B2 (ja) 2004-02-03 2010-07-07 キヤノン株式会社 撮像装置
KR100571795B1 (ko) 2004-02-06 2006-04-18 삼성전자주식회사 복각 검출 기능을 지원하는 지자기 센서 및 그 방법
US7251493B2 (en) 2004-02-13 2007-07-31 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Mobile terminals and methods for determining a location based on acceleration information
EP1574875A1 (en) * 2004-03-09 2005-09-14 Sony Ericsson Mobile Communications AB GPS receiver carried on fast moving vehicles
JP2005284596A (ja) 2004-03-29 2005-10-13 Sony Corp 情報処理装置および方法、並びにプログラム
US7171334B2 (en) * 2004-06-01 2007-01-30 Brion Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronizing data acquisition of a monitored IC fabrication process
US20060129308A1 (en) * 2004-12-10 2006-06-15 Lawrence Kates Management and navigation system for the blind
US7216053B2 (en) 2004-12-30 2007-05-08 Nokia Corporation Low power motion detector
US7197921B2 (en) 2005-01-04 2007-04-03 Texas Instruments Incorporated System and method for detecting motion of an object
JP4604741B2 (ja) * 2005-01-31 2011-01-05 コニカミノルタエムジー株式会社 カセッテ型放射線画像検出器
EP1851606A1 (en) * 2005-02-24 2007-11-07 Nokia Corporation Motion-input device for a computing terminal and method of its operation
JP4759304B2 (ja) * 2005-04-07 2011-08-31 オリンパス株式会社 情報表示システム
US20070004969A1 (en) * 2005-06-29 2007-01-04 Microsoft Corporation Health monitor
JP4725215B2 (ja) 2005-07-06 2011-07-13 トヨタ自動車株式会社 情報出力装置、情報出力方法及び情報出力システム
JP2007025120A (ja) * 2005-07-14 2007-02-01 Hitachi Ltd 無線端末装置、文字データ表示方法及びプログラム
US7652609B2 (en) * 2005-08-01 2010-01-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for detecting motion with low power consumption in inertia sensor
US20070032345A1 (en) * 2005-08-08 2007-02-08 Ramanath Padmanabhan Methods and apparatus for monitoring quality of service for an exercise machine communication network
US7664463B2 (en) 2005-08-17 2010-02-16 Mourad Ben Ayed Portable loss prevention system
JP4771212B2 (ja) 2005-08-26 2011-09-14 株式会社エクォス・リサーチ ナビゲーション装置
US7733224B2 (en) * 2006-06-30 2010-06-08 Bao Tran Mesh network personal emergency response appliance
US7248059B1 (en) 2006-02-24 2007-07-24 Red Wing Technologies, Inc. Low power sensor
US7467060B2 (en) * 2006-03-03 2008-12-16 Garmin Ltd. Method and apparatus for estimating a motion parameter
US7633389B2 (en) * 2006-04-14 2009-12-15 Motorola, Inc. Location enabled device with power saving control and method thereof
US8666460B2 (en) 2006-05-05 2014-03-04 Analog Devices, Inc. Method and apparatus for controlling a portable device
FR2901392B1 (fr) 2006-05-18 2008-09-05 Siemens Vdo Automotive Sas Dispositif pour detecter un evenement dans un vehicule ou dans l'environnement vehicule
DE102006032266A1 (de) 2006-07-12 2008-01-17 Infineon Technologies Ag Sensorbauelement
CN100498226C (zh) 2006-08-25 2009-06-10 北京航空航天大学 一种基于mems的板式微惯性测量系统
WO2008095225A1 (en) 2007-02-08 2008-08-14 G2 Microsystems Pty Ltd Conserving power using miniature applications
KR101261176B1 (ko) 2007-03-23 2013-05-09 퀄컴 인코포레이티드 멀티-센서 데이터 수집 및/또는 프로세싱

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5859693A (en) * 1997-08-26 1999-01-12 Laser Technology, Inc. Modularized laser-based survey system
EP1132713A1 (en) * 1999-08-24 2001-09-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Position information system

Also Published As

Publication number Publication date
JP5591839B2 (ja) 2014-09-17
CN101636637A (zh) 2010-01-27
CN103913178B (zh) 2017-10-31
KR20090123973A (ko) 2009-12-02
EP2129999B1 (en) 2019-09-04
CN103913178A (zh) 2014-07-09
KR101239482B1 (ko) 2013-03-06
US11659996B2 (en) 2023-05-30
EP2503301A3 (en) 2014-08-06
EP2129999A2 (en) 2009-12-09
US20150173617A1 (en) 2015-06-25
EP2503301A2 (en) 2012-09-26
US20140116133A1 (en) 2014-05-01
JP2012150116A (ja) 2012-08-09
JP5307116B2 (ja) 2013-10-02
CA2679376A1 (en) 2008-10-02
KR101261179B1 (ko) 2013-05-09
BRPI0809388A2 (pt) 2014-09-09
CN102564470A (zh) 2012-07-11
KR101261176B1 (ko) 2013-05-09
EP3653999B1 (en) 2022-01-26
CN103913170B (zh) 2017-06-09
CN102564470B (zh) 2015-07-15
HUE047118T2 (hu) 2020-04-28
US20200029814A1 (en) 2020-01-30
JP2012150115A (ja) 2012-08-09
KR20110135433A (ko) 2011-12-16
WO2008118874A3 (en) 2008-12-24
JP2010522344A (ja) 2010-07-01
CN103913170A (zh) 2014-07-09
EP3653999A1 (en) 2020-05-20
KR20110134527A (ko) 2011-12-14
JP5456805B2 (ja) 2014-04-02
US8718938B2 (en) 2014-05-06
WO2008118874A2 (en) 2008-10-02
US9220410B2 (en) 2015-12-29
ES2752004T3 (es) 2020-04-02
US20080234935A1 (en) 2008-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101636637B (zh) 多传感器数据采集和/或处理
JP2012150115A5 (zh)
JP2012150116A5 (zh)
AU2006330744B2 (en) Method and apparatus of obtaining improved location accuracy using magnetic field mapping
US8630798B2 (en) Electronic system and method for personal navigation
CN105445776A (zh) 一种室内外无缝定位系统
KR20140043466A (ko) 디지털 컴퍼스의 전력 소비 또는 에러의 감소
JP2011214834A (ja) 可搬型携帯端末、可搬型携帯端末の測位プログラム及び測位システム
CN107810649A (zh) 基于行人航位推算可靠性来确定无线扫描速率
EP2503302A2 (en) Calibration and correction of a gyroscope
Xu et al. A Framework for GPS/INS based Portable Positioning System

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1140813

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1140813

Country of ref document: HK