CN107810649A - 基于行人航位推算可靠性来确定无线扫描速率 - Google Patents

Abstract

本发明的方面涉及一种用于基于行人航位推算PDR可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的方法。一种基于行人航位推算PDR可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的实例方法包括：估计PDR可靠性等级；至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率，其中执行无线信号扫描来获得位置定位；以及以所述所确定的无线信号扫描速率执行所述无线信号扫描。

Description

基于行人航位推算可靠性来确定无线扫描速率

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2015年7月9日申请的标题为“基于行人航位推算可靠性来确定无线扫描速率(DETERMINING WIRELESS SCANNING RATE BASED ON PEDESTRIAN DEADRECKONING RELIABILITY)”的第14/795,715号美国专利申请案的优先权权益，所述专利申请案以引用的方式并入本文中。

技术领域

本文所揭示的标的物涉及电子装置，且更明确地说，涉及用于获得位置定位的方法、设备和系统。

背景技术

无线局域网(WLAN)和基于蓝牙的定位技术是众所周知且常用的。这些定位技术依靠基于WLAN/蓝牙信号测量结果(例如接收信号强度指示符(RSSI)、往返时间(RTT)等)的距离测量的三边测量来确定接收器装置的位置。为了获得准确且经更新的位置估计，使用基于WLAN和/或蓝牙的定位技术需要频繁的无线(WLAN和/或蓝牙)信号扫描(例如大约每2秒一次)。频繁的无线信号扫描是相对耗电的，且在电池电力保存较重要的情形中可能成问题。其它基于无线信号的定位技术包含基于卫星的定位技术、基于基站的定位技术，以及基于对等装置的定位技术。扫描这些无线信号以获得位置定位也可为耗电的。

发明内容

本发明的方面涉及一种用于基于行人航位推算(PDR)可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的方法，所述方法包含：估计PDR可靠性等级；至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率，其中执行无线信号扫描来获得位置定位；以及以所述所确定的无线信号扫描速率来执行所述无线信号扫描。

本发明的额外方面涉及一种设备，其包含存储器；以及处理器，其耦合到所述存储器，所述处理器经配置以：估计PDR可靠性等级；至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率；以及以所述所确定的无线信号扫描速率来执行无线信号扫描。

本发明的进一步方面涉及一种设备，其包含：用于估计PDR可靠性等级的装置；用于至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率的装置；以及用于以所述所确定的无线信号扫描速率来执行无线信号扫描的装置。

本发明的再进一步方面涉及一种非暂时性计算机可读存储媒体，其包含存储用于基于行人航位推算(PDR)可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的计算机可执行代码，包括：估计PDR可靠性等级；至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率；以及以所述所确定的无线信号扫描速率来执行无线信号扫描。

附图说明

图1是说明可在其中实践本发明的实施例的实例环境的图。

图2是说明可在其中实践本发明的实施例的实例移动装置的框图。

图3是说明参与位置确定的实例模块的图。

图4A是说明用于基于PDR可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的实例方法的流程图。

图4B是说明用于使用一或多个基于无线信号的定位技术来获得位置定位的实例方法的流程图。

图5A到C是说明使用各种技术和位置地面实况的位置定位的图。

图6是说明未知的初始旋转对PDR的结果的影响的图。

图7A和7B是表示加速度计读数的两个实例椭圆700A和700B的示例。

图8A和8B是说明5个步骤的实例PDR估计的曲线图。

图9是说明可在其中实践本发明的实施例的实例设备的框图。

具体实施方式

在以下针对本发明的具体实施例的描述和相关图式中揭示本发明的方面。可在不脱离本发明范围的情况下，设计替代性实施例。另外，将不会详细描述本发明的众所周知的元件，或将省略所述元件，以免混淆本发明的相关细节。

词语“实例”在本文中用来表示“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“实例”的任何实施例不一定被理解为比其它实施例优选或有利。同样地，术语“实施例”并不要求所有实施例包含所论述的特征、优点或操作模式。

本文中所使用的术语仅仅是为了描述特定实施例的目的，且无意限制本发明的实施例。如本文所使用，单数形式“一”和“所述”意在还包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。将进一步理解，术语“包括(comprises、comprising)”和/或“包含(includes、including)”当在本文中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。

此外，许多实施例是依据待由(例如)计算装置(例如，服务器或装置)的元件执行的动作序列而描述的。将认识到，本文所述的各种动作可由特定电路(例如专用集成电路)、由正由一或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合执行。另外，可认为本文中所述的这些动作序列完全体现于任何形式的计算机可读存储媒体内，所述计算机可读存储媒体中存储有一组对应的计算机指令，所述计算机指令在被执行时将致使相关联的处理器执行本文中所述的功能性。因此，本发明的各种方面可以数种不同形式来体现，预期其全部属于所主张的标的物的范围内。另外，对于本文中所描述的实施例中的每一者，任何此类实施例的对应形式可在本文中被描述为(例如)“经配置以(执行所描述的动作)的逻辑”。

被称为行人航位推算(PDR)的定位技术可用于估计装置的相对运动。常见的PDR模块(硬件或软件)可包含计步器(即，脚步计数器)以及航向/方向估计器。PDR利用装置的低电力传感器的读数来获得装置在某一时间周期内的相对运动。PDR可不同于其它航位推算技术，因为PDR可提供与每一脚步相关联的相对运动。如果在所述时间周期的开头，初始位置定位是已知的，那么可通过将初始位置定位与如通过PDR估计的相对运动组合，来获得经更新的位置定位。可使用常规的基于无线信号的方法，例如基于卫星的定位(例如全球定位系统“GPS”)、基于基站的定位、基于蓝牙的定位、基于WLAN的定位、基于视力的定位、基于对等装置的定位，或其它定位技术，来获得初始位置定位。

图1是说明其中可实践本发明的实施例的实例环境100的图。装置200可从多个本地位置节点(即，本地发射器)110、多个无线广域网(WWAN)基站120、多个导航卫星130或其任何组合接收无线信号。基于从本地位置节点110、WWAN基站120、导航卫星130或其任何组合接收到的信号，装置200可以本地或全局地理配位系统中的一组坐标的形式获得位置定位。在一个实施例中，本地位置节点110可为WLAN接入点、蓝牙位置节点，或其任何组合。本地位置节点110可包含本地发射器，例如WLAN发射器、蓝牙发射器或其组合。本地发射器可发射比WWAN基站短的距离，例如在场所内等。所属领域的技术人员已知用于基于从WLAN接入点、蓝牙位置节点、WWAN基站、对等裝置和/或导航卫星接收到的信号来获得位置定位的方法。作为非限制性实例，可利用信号测量结果，例如接收信号强度指示符(RSSI)、往返时间(RTT)、到达时间(TOA)等，来确定装置200的位置。应了解，本地位置节点110、WWAN基站120和/或导航卫星130的数目不限制本发明。在一些实施例中，并非所有的本地位置节点110、WWAN基站120或导航卫星130都存在。举例来说，在一个实施例中，仅存在本地位置节点110。

图2是说明可在其中实践本发明的实施例的实例装置200的框图。图2中的装置200和图1中的装置200可为相同装置。装置200可包含一或多个处理器201、存储器205和网络接口210。装置200还可包含耦合到一或多个总线或信号线的若干装置传感器，所述总线或信号线进一步耦合到处理器201。应了解，装置200还可包含显示器、用户接口(例如键盘、触摸屏或类似裝置)、电力装置221(例如电池)，以及通常与电子装置相关联的其它组件。在一些实施例中，装置200可为移动或非移动装置。本文中可互换地使用“处理器”和“数据处理单元”。

装置200可包含传感器，例如环境光传感器(ALS)235、加速度计240、陀螺仪245、磁力计250、气压压力传感器255、接近传感器275和/或全球导航卫星系统(GNSS)接收器260。GNSS接收器260可从一或多个导航卫星系统接收导航卫星信号，包含但不限于全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS或北斗等。在一些实施例中，一或多个相机270集成到装置或可接入到所述装置。举例来说，移动装置可具有至少一前部和后部安装的相机。在一些实施例中，其它传感器也可具有多个安装或版本。

存储器205可耦合到处理器201，以存储指令供处理器201执行。在一些实施例中，存储器205是非暂时性的。存储器205还可存储一或多个模型或模块以实施下文所描述的实施例。存储器205还可存储来自集成或外部传感器的数据。

网络接口210还可耦合到若干无线子系统215(例如，蓝牙266、WLAN 211、蜂窝式261或其它网络)以通过无线链路将数据流发射到无线网络/从无线网络接收数据流，或可为用于直接连接到网络(例如，因特网、以太网或其它有线或无线系统)的有线接口。装置200可包含连接到一或多个天线的一或多个局域网收发器。局域网收发器包括合适的装置、硬件和/或软件，以用于与无线AP通信和/或检测到无线AP/来自无线AP的信号，和/或与网络内的其它无线装置直接通信。在一个方面中，局域网收发器可包括WLAN(802.11x)通信系统，其适合于一或多个无线接入点通信。

装置200还可包含可连接到一或多个天线的一或多个广域网收发器。广域网收发器包括用于与网络内的其它无线装置通信和/或检测到/来自所述其它无线装置的信号的合适装置、硬件和/或软件。在一方面，广域网收发器可包括适用于与无线基站的CDMA网络通信的CDMA通信系统；然而在其它方面，无线通信系统可包括另一类型的蜂窝式电话网络或毫微微蜂窝，例如TDMA、LTE、高级LTE、WCDMA、UMTS、4G或GSM。另外，广域网收发器还可直接而不是通过基站、毫微微蜂窝等耦合到对等裝置。举例来说，装置200可通过LTE引导直接连接到另一装置。另外，可使用任何其它类型的无线连网技术，例如WiMAX(802.16)、超宽带、紫蜂(ZigBee)、无线USB等等。

参考图3，示出说明部署于图2的装置200中且参与位置确定的各种模块的图300。用于估计相对运动的PDR模块310包括计步器模块312、航向估计模块314和可靠性估计模块316。PDR模块310可从传感器320获得读数，其可包含加速度计240、陀螺仪245、磁力计250、气压计255、麦克风265、环境光传感器(ALS)235、相机270或其任何组合。基于所述传感器读数，计步器模块312可提供步数；航向估计模块314可提供运动的航向的估计；且可靠性估计模块316可提供所估计的PDR可靠性等级。基于所述步数和所估计的航向，PDR模块可估计相对运动。PDR可靠性等级指示PDR估计的可靠性。换句话说，当PDR估计较可能与地面实况一致时，PDR可靠性等级较高，且当PDR估计不大可能与地面实况一致时，PDR可靠性等级较低。PDR可靠性可受装置稳定性、装置的旋转、装置的运动等影响。下文描述用于确定PDR可靠性等级的各种方法。无线信号位置模块330可使用下文描述的任何合适方法来基于无线信号获得位置定位。所述方法可包含(但不限于)基于WLAN的定位技术、基于对等装置的定位技术、基于蓝牙的定位技术、基于蜂窝式信号的定位技术、基于导航卫星的定位技术，或其任何组合。可基于可靠性估计模块316所提供的PDR可靠性等级来确定无线信号位置模块330执行无线信号扫描以尝试获得位置定位的速率。来自无线信号位置模块330和PDR模块310的结果可在定位模块340中组合，以获得装置200的当前位置。

图3中说明的模块中的每一者可实施为可由装置200的处理器201执行的软件，实施为专用硬件，或实施为软件和专用硬件的组合。当实施为硬件时，模块可使用合适的硬件连接(未图示)彼此连接或连接到装置200的处理器201、各种传感器和/或存储器205。

可要求装置200对无线信号的频繁扫描，以维持精确的位置估计，而不使用例如PDR的技术。如上文所描述，所扫描的无线信号可为WLAN信号、蓝牙位置信号、WWAN基站信号、对等装置信号、导航卫星信号，或其任何组合。频繁地扫描无线信号以更新位置定位可为耗电的，且因此在其中电力节约是关注点的情形中可能不合需要。有了PDR的辅助，可较不频繁地扫描无线信号，位置估计准确性没有显著损失，尤其在PDR可靠性等级较高时。

虽然PDR通常比基于无线信号的定位技术对电力的需求小，且可提供较频繁的位置估计(例如在携带装置200的用户的每一脚步一个新的估计)，但在某些环境下，例如在其中初始航向未知或其中转弯角度偏置等的环境下，PDR可能不准确和/或不可靠。此外，因为PDR仅提供相对运动的估计，所以基于PDR的位置定位的误差可随时间累加和/或漂移。

一般来说，当装置200在用户的手或口袋中稳定或静止时，PDR准确地且可靠地执行。当装置200摆动、旋转时，当装置位置存在频繁改变时，或当装置200位于宽松的口袋内时等，PDR执行得不太好。因此，可基于装置稳定性、装置的旋转、装置的运动或其任何组合来估计PDR可靠性等级。

当PDR较不可靠地执行时，来自基于无线信号的定位技术的结果可帮助再校准PDR，且通过提供校正航向且去除或减少PDR中的积累误差的位置定位，来改进PDR可靠性等级。

本发明的实施例基于PDR可靠性等级估计来智能地调整被执行来获得新位置定位的无线信号扫描的速率。当所估计的PDR可靠性较高时，可较不频繁地执行无线信号扫描，以节约电力，而不牺牲经更新的位置定位的准确性。另一方面，当所估计的PDR可靠性较低时，可较频繁地执行无线信号扫描，以获得准确的经更新的位置定位。参考图4A，示出说明用于基于PDR可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的实例方法400A的流程图。在框410处，可估计PDR可靠性等级。可利用下文描述的用于估计PDR可靠性等级的方法中的任一者。在一些实施例中，可至少部分地基于来自加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、麦克风、蜂窝式调制解调器、环境光传感器(ALS)、相机或其任何组合中的至少一者的读数，来估计PDR可靠性等级。举例来说，可至少部分地基于装置稳定性、航向估计可靠性、装置的定向、最近过去PDR估计的本地一致性和/或陀螺仪漂移等或其任何组合，来估计PDR可靠性等级。还可基于麦克风、蜂窝式调制解调器、环境光传感器(ALS)、相机或其任何组合中的至少一者，至少部分地基于用户是否正拿着装置靠近耳朵的确定，来估计PDR可靠性等级。用于估计PDR可靠性等级的方法并不限制本发明。

在框420处，可至少部分地基于在框410处所估计的PDR可靠性等级，来确定执行无线信号扫描以获得位置定位的无线信号扫描速率。新的无线信号扫描速率可高于、低于或与先前无线信号扫描速率相同。举例来说，如果所估计的PDR可靠性等级较高(例如高于第一预定阈值)，那么无线信号扫描速率可减小；另一方面，如果所估计的PDR可靠性等级较低(例如低于第二预定阈值)，那么无线信号扫描速率可增加。在替代实施例中，可至少部分地基于所估计的PDR可靠性等级来直接确定合适的无线信号扫描速率。通常，较高的PDR可靠性等级可导致较低的无线信号扫描速率。所述无线信号扫描速率可多个预设速率，或可基于PDR可靠性等级使用数学公式来。明确地说，可基于PDR可靠性等级与预定阈值的比较来更新无线信号扫描速率。举例来说，当PDR可靠性等级低于阈值时，无线信号扫描速率可增加，且当PDR可靠性等级高于阈值时，无线信号扫描速率可减小。

在框430处，可以在框420处确定的速率来执行无线信号扫描，以便获得位置定位。可利用各种已知定位技术，例如基于WLAN的技术、基于蓝牙的技术、基于WWAN基站信号的技术、基于对等装置的定位技术或基于导航卫星的技术，来获得位置定位。

参考图4B，示出说明用于使用一或多个基于无线信号的定位技术来获得位置定位的实例方法400B的流程图。在框440处，可以在框420处确定的速率来扫描无线信号。所扫描的无线信号可包含WLAN信号、蓝牙信号、WWAN基站信号、对等装置信号和/或导航卫星信号，或其任何组合。在框450处，可基于由使用此项技术中众所周知的技术扫描的无线信号所组成的测量结果来获得位置定位。

参考图5A到C，示出说明在三个不同实例情形中使用各种技术和位置地面实况的位置定位的图500A到C。图5A和5B包含通过1)仅基于WLAN信号的定位技术，2)仅具有初始位置定位的PDR，和3)PDR与基于WLAN信号的技术的组合而提供的位置地面实况以及位置定位。图5C包含通过1)仅基于WLAN信号的定位技术，以及2)仅具有初始位置定位的PDR来提供的位置地面实况和位置定位。如可看出，图5A说明其中移动装置当保持稳定在用户的手中或用户的口袋中时正在移动的的情形。在此情形下，PDR以在一距离内准确地执行：通过仅使用PDR获得的位置定位以高准确性跟踪地面实况。在此实例中，用于经更新的位置定位的非常低的WLAN信号扫描速率(例如减小了因子10的速率)是足够的，从而节省电池电力。

图5B说明其中移动装置的初始旋转是未知的情形。在此实例中，归因于未知的初始旋转，PDR没有在图5A中准确/可靠。还涉及图6，示出说明未知的初始旋转对PDR的结果的影响的图600。如可看出，在不了解装置的初始旋转的情况下，PDR结果可能非常不准确。尽管所述问题通过所估计的初始旋转可在某一程度上减轻，但初始旋转中的估计误差传播经过仅通过PDR获得的位置定位。返回参考图5B，因此，在此实例中，与图5A中说明的使用情况相比，WLAN信号扫描速率较高，尤其在开头，以便基于WLAN测量结果来估计装置的旋转。通过WLAN测量结果的辅助，可获得和/或校正装置的定向，且通过组合基于WLAN信号的定位与PDR获得的位置定位以令人满意的准确性跟踪地面实况。因为当移动方向存在突然改变时，PDR趋向于较不准确，所以WLAN信号扫描速率还在移动方向上的尖锐转弯处增加。

图5C说明其中移动装置的对准或旋转存在恒定改变或其中装置正在摆动的情形。在此实例中，PDR结果非常不准确。在此情形下，WLAN信号扫描需要以比两个先前情形中高得多的速率执行以使位置定位保持准确，且PDR可甚至停用或丢弃其结果，因为PDR在此情形下可仅提供非常低质量的结果。如在这些情形中可看出，PDR与WLAN定位的组合通常改进定位结果，同时还改进装置的电池寿命，且虽然在一些情况下，如图5C中所说明，可很大程度上依靠PDR或WLAN来补偿来自另一者的较弱性能，但来自PDR与WLAN的组合的定位和电池寿命的改进要大大超出仅使用PDR或仅使用WLAN。

已经构想出用于基于传感器读数来估计PDR可靠性等级的各种方法。这些方法使用来自例如加速度计240、陀螺仪245、磁力计250、气压计255或麦克风265等装置中的常见传感器的读数来计算所估计的PDR可靠性等级。在一些实施例中，相关传感器中的一些可各自提供所估计的PDR可靠性等级，且处理器201和/或单独的专用硬件模块可合成传感器所提供的所估计PDR可靠性等级，以产生总的所估计PDR可靠性等级。在其它实施例中，处理器201和/或单独的专用硬件模块可直接基于传感器读数来估计PDR可靠性等级。下文描述用于估计PDR可靠性等级的若干实例方法。这些不同方法可单独使用或以任何可能组合使用。然而，应了解，用以估计PDR可靠性等级的方法并不限制本发明。

在一个实施例中，为了估计PDR可靠性等级，可依靠如基于陀螺仪245和加速度计240的读取估计的装置稳定性(例如装置200的倾斜/航向的变化率)，作为指示PDR可靠性等级。举例来说，装置200的倾斜/航向的低变化率可指示装置200是稳定的，且因此PDR可靠性等级较高，而装置200的倾斜/航向的高变化率可指示装置200不稳定，且因此PDR可靠性等级较低。

在另一实施例中，可基于加速度计240的读数的本征值比来估计PDR可靠性等级。当在笛卡尔平面上标绘时，某一时间周期内的加速度计读数可近似为椭圆形。所述椭圆形与两个本征值相关联。所述两个本征值之间的比率或本征值比指示所述椭圆形的长轴的长度与短轴的长度之间的比率。所述椭圆形的长轴的方向可用作装置200的移动的航向的代表。如果椭圆形的形状接近圆的形状，那么航向估计通常较不可靠。另一方面，如果椭圆形为细长的，那么航向估计通常较可靠。因此，接近1的本征值比可指示椭圆形的形状接近圆的形状，其反过来可指示差航向估计，以及因此低PDR可靠性等级。取决于较大本征值与较小本征值的比率还是较小本征值与较大本征值的比率被用作本征值比，非常大的本征值比(前者情况)或非常接近0的本征值比(后者情况)可指示椭圆形的形状是细长的，这反过来可指示良好的航向估计，且因此高PDR可靠性等级。因此，可基于加速度计240的读数的本征值比来估计PDR可靠性等级。

参考图7A和7B，示出表示加速度计读数的两个实例椭圆形700A和700B的示例。与椭圆形700B相比，椭圆形700A较细长，且具有较大本征值比(如果本征值比是较大本征值与较小本征值的比率)或较接近0的本征值比(如果本征值比是较小本征值与较大本征值的比率)，且这可指示基于长轴710A的较可靠的航向估计且因此较高的PDR可靠性等级。另一方面，椭圆形700B较接近圆形，且具有较接近1的本征值比，且这可指示差航向估计，且因此较低的PDR可靠性等级。

在又一实施例中，可基于最近PDR估计的本地一致性来估计PDR可靠性等级：估计的波动性指示不定收敛，且可指示低PDR可靠性等级。举例来说，可将最后几个步骤，例如3个步骤、4个步骤、5个步骤、6个步骤或7个步骤等的PDR估计的一致性计算为本地一致性。本地一致性可表示为例如标准偏差。因此，最近PDR估计的高本地一致性可指示高PDR可靠性等级，且反之亦然。

在又一实施例中，本征值分析可应用于陀螺仪读数。在确定装置的定向并将其转译为东北向下(NED)坐标系之后，陀螺仪读数的x、y以及z坐标的曲线图可近似表示三维椭球。所述椭球的最长轴可指示主要转弯方向。因此，所述椭球的彼此接近的三个本征向量可为转弯方向估计具有低准确性的指示。

参考图8A和8B，示出说明最后5个步骤的实例PDR估计的两个曲线图800A和800B。图8A示出彼此相当接近(即，高一致性)且因此可指示高PDR可靠性等级的最后5个步骤的PDR估计810A。另一方面，图8B示出彼此大大地不同(即，低一致性)且因此可指示低PDR可靠性等级的最后5个步骤的PDR估计810B。

在又一实施例中，可基于重力与装置轴之间的角度来估计PDR可靠性等级。可从加速度计240的读数获得重力方向。重力方向与装置轴之间的小角度可指示装置处于稳定位置(例如在衬衫或背包口袋中)，且因此可指示高PDR可靠性等级。

在又一实施例中，可基于重力与装置轴之间的角度的变化率来估计PDR可靠性等级。可使用加速度计240来确定重力方向。重力方向与装置轴之间的角度的频繁改变可指示装置正在摆动(例如由用户所致)，且因此可指示低PDR可靠性等级。另一方面，在某一时间周期内，重力方向与装置轴之间的稳定角度可指示装置在口袋或包内，且因此可指示高PDR可靠性等级。

在又一实施例中，可基于麦克风265的活动来估计PDR可靠性等级。举例来说，作用中的麦克风265可指示用户可能正在说话，且正拿着装置200靠近耳朵，且因此可指示低PDR可靠性等级。

在又一实施例中，可基于蜂窝式子系统261的活动(例如蜂窝式调制解调器活动)来估计PDR可靠性等级。作用中的蜂窝式子系统261可指示用户可能正在打电话，并拿着装置200靠近耳朵，这可指示低PDR可靠性等级。

在又一实施例中，可基于环境光传感器(ALS)235的读数来估计PDR可靠性等级。ALS通常用于确定用户是否正拿着装置靠近耳朵，因为用户的头部可阻挡环境光，并防止环境光到达ALS。因此，指示低环境光等级的ALS 235读数可指示用户正拿着装置200靠近耳朵且正在讲电话，这可指示低PDR可靠性等级。

在又一实施例中，可基于相机270的活动来估计PDR可靠性等级。举例来说，如果面向正面的相机捕获到暗图像，而后置相机捕获到清晰图像，那么可假定用户可能正拿着装置200靠近耳朵，这可指示低PDR可靠性等级。作为另一实例，如果面向正面的相机和后置相机两者均捕获到清晰的图像，那么可假定用户可能将装置200拿出，且可能正使用所述装置，这可指示低PDR可靠性等级。作为另一实例，如果面向正面的相机和后置相机两者均捕获到暗图像，那么可假定装置200可能正在口袋或包中且不在使用中，这可指示高PDR可靠性等级。

在又一实施例中，可基于气压计255的测量结果的变化率来估计PDR可靠性等级。气压计255的读数的快速变化可指示用户正在上楼梯或使用电梯，且因此可指示低PDR可靠性等级。

在又一实施例中，可基于长时间周期内的陀螺仪245的漂移来估计PDR可靠性等级。长时间周期内的一致和持续的陀螺仪245漂移可指示传感器偏置，且因此可指示低PDR可靠性等级。

参考图9，示出说明其中可实践本发明的实施例的实例设备900的框图。在设备900内，PDR可靠性估计器910可估计PDR可靠性等级；无线信号扫描速率处理器920可至少部分地基于所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率；以及无线信号扫描仪930可以所述所确定的无线信号扫描速率来执行无线信号扫描。

因此，本发明的实施例是针对基于PDR可靠性等级估计来智能地调整被执行来获得新位置定位的无线信号扫描的速率。当所估计的PDR可靠性较高时，可较不频繁地执行无线信号扫描，以节约电力，而不牺牲经更新的位置定位的准确性。另一方面，当所估计的PDR可靠性较低时，可较频繁地执行无线信号扫描，以获得准确的经更新的位置定位，且可能再校准PDR。下文已描述了用于估计PDR可靠性的各种方法。

应了解，先前描述的本发明的方面可与装置200的处理器201对指令(例如，应用程序)的执行结合而实施，如先前描述。明确地说，装置的电路，包含但不限于处理器，可在应用程序、程序、例程或指令执行的控制下操作，以执行根据本发明的实施例的方法或过程(例如图4的过程)。举例来说，此程序可在固件或软件(例如存储在存储器和/或其它位置中)实施，且可由裝置的处理器和/或其它电路实施。此外，应了解，术语处理器、微处理器、电路、控制器等是指能够执行逻辑、命令、指令、软件、固件、功能性等的任何类型的逻辑或电路。

本文中所描述的方法可结合例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人域网(WPAN)等各种无线通信网络实施。术语“网络”和“系统”常常可互换使用。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等。Cdma2000包含IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某种其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。Cdma2000描述于来自名称为“第3代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献可公开获得。WLAN可为IEEE 802.11x网络，且WPAN可为蓝牙网络、IEEE 802.15x或某一其它类型的网络。所述技术还可结合WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合来实施。

本文中呈现的实例方法、设备或制品可整体或部分地实施，以在移动通信装置中使用或结合移动通信装置使用。如本文中所使用，移动装置”、“移动通信装置”、“手持式装置”、“平板电脑”等或此类术语的多种形式可互换使用，并且可以指能够根据一或多个通信协议通过经由合适的通信网络无线传输或接收信息而通信并且能够不时地具有改变的位置或定位的任何类专用计算平台或装置。作为说明，专用移动通信装置可包含(例如)蜂窝式电话、卫星电话、智能电话、热图或无线电图产生工具或装置、观测信号参数产生工具或装置、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、个人娱乐系统、电子书阅读器、平板个人计算机(PC)、个人音频或视频装置、个人导航单元、可穿戴裝置或其类似者。然而，应了解，这些仅仅是与可用来促进或支持本文中所描述的一或多个过程或操作的移动装置相关的说明性实例。

取决于特定应用，本文中所描述的方法可以不同方式且以不同配置实施。举例来说，此类方法可连同软件一起以硬件、固件和/或其组合实施。在硬件实施方案中，例如，处理单元可在经设计以执行本文中所描述的功能的一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、其它装置单元，和/或其组合内实施。

本文中描述的存储媒体可包括一级、二级和/或三级存储媒体。一级存储媒体可包含存储器，例如随机存取存储器和/或只读存储器。二级存储媒体可包含大容量存储装置，例如磁性或固态硬盘驱动器。三级存储媒体可包含可装卸式存储媒体，例如磁盘或光盘、磁带、固态存储装置等。在某些实施方案中，存储媒体或其部分可以操作方式接收或以其它方式可配置以耦合到计算平台的其它组件，例如处理器。

在至少一些实施方案中，本文中描述的存储媒体的一或多个部分可存储信号，所述信号表示通过存储媒体的特定状态表达的数据和/或信息。举例来说，表示数据和/或信息的电子信号可通过影响或改变存储媒体的此些部分的状态以将数据和/或信息表示成二进制信息(例如，一和零)来“存储”在存储媒体(例如，存储器)的一部分中。因此，在特定实施方案中，存储媒体的用以存储表示数据或信息的信号的部分的状态的此变化构成存储媒体到不同状态或内容的变换。

在之前的详细描述中，已陈述了众多特定细节以提供对所主张的标的物的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所主张的标的物。在其它情况下，未详细描述所属领域的一般技术人员将已知的方法或设备以免混淆所主张的标的物。

在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内存储的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示方面呈现之前详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，特定设备等术语包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的一般技术人员用来向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。在此算法一般被视为产生期望结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常但不一定，此些量可呈能够作为表示信息的电子信号来存储、传送、组合、比较或另外操纵的电信号或磁信号的形式。已证实主要出于常见使用的原因而时常方便的是将这些信号称为位、数据、值、元素、符号、字符、术语、编号、数字、信息或类似者。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当的物理量相关联，且仅为方便的标记。

除非另外确切地说明，否则如从以下论述显而易见，应了解，贯穿本说明书，利用例如“处理”、“计算(computing)”、“计算(calculating)”、“识别”、“确定”、“建立”、“获得”和/或类似者的术语的论述是指例如专用计算机或类似专用电子计算装置的特定设备的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。在此特定专利申请案的上下文中，术语“特定设备”可包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。

贯穿本说明书对“一个实例”、“实例”、“某些实例”或“实例实施方案”的提及意味着结合特征和/或实例描述的特定特征、结构或特性可包含在所主张的标的物的至少一个特征和/或实例中。因此，短语“在一个实例中”、“实例”、“在某些实例中”或“在一些实施方案中”或其它相似短语在贯穿本说明书的各处的出现未必都指同一特征、实例和/或限制。此外，特定特征、结构或特性可合并于一或多个实例和/或特征中。

虽然已说明且描述了目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所要求的标的物的情况下，可进行各种其它修改且可取代等效物。另外，在不脱离本文中描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适合于所主张的标的物的教示。因此，希望所要求的标的物不限于所揭示的特定实例，而是此所主张的标的物还可包含属于所附权利要求书及其均等物的范围内的所有方面。

Claims (30)

1.一种用于基于行人航位推算PDR可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率的方法，其包括：

估计PDR可靠性等级；

至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率，其中执行无线信号扫描以获得位置定位；以及

以所述所确定的无线信号扫描速率来执行所述无线信号扫描。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述PDR可靠性等级与第一预定阈值的比较来更新所述无线信号扫描速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、麦克风、蜂窝式调制解调器、环境光传感器ALS、相机或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级。

4.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于装置稳定性、所述装置的旋转、所述装置的运动或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级。

5.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于加速度计数据的本征值比来估计所述PDR可靠性等级。

6.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于PDR估计的局部一致性来估计所述PDR可靠性等级。

7.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于重力方向与装置轴之间的角度，或基于所述角度的变化率，或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级。

8.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于某一时间周期内的陀螺仪漂移来估计所述PDR可靠性等级。

9.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于气压计测量结果的变化率来估计所述PDR可靠性等级。

10.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分地基于用户是否正拿着装置来确定所述PDR可靠性等级。

11.根据权利要求10所述的方法，其中基于麦克风、蜂窝式调制解调器、环境光传感器ALS、相机或其任何组合来确定所述用户是否正拿着所述装置。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述所扫描的无线信号包括WLAN信号、蓝牙信号或其任何组合。

13.一种设备，其包括：

存储器；以及

处理器，其耦合到所述存储器，所述处理器经配置以：

估计PDR可靠性等级，

至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率，以及

以所述所确定的无线信号扫描速率来执行无线信号扫描。

14.根据权利要求13所述的设备，其中基于所述PDR可靠性等级与第一预定阈值的比较来更新所述无线信号扫描速率。

15.根据权利要求13所述的设备，其中至少部分地基于加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、麦克风、蜂窝式调制解调器、环境光传感器ALS、相机或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级。

16.根据权利要求13所述的设备，其中至少部分地基于装置稳定性、所述装置的旋转、所述装置的运动或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级。

17.根据权利要求13所述的设备，其中至少部分地基于加速度计数据的本征值比来估计所述PDR可靠性等级。

18.根据权利要求13所述的设备，其中至少部分地基于PDR估计的局部一致性来估计所述PDR可靠性等级。

19.根据权利要求13所述的设备，其中至少部分地基于重力方向与装置轴之间的角度，或基于所述角度的变化率，或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级。

20.根据权利要求13所述的设备，其中至少部分地基于某一时间周期内的陀螺仪漂移来估计所述PDR可靠性等级。

21.根据权利要求13所述的设备，其中至少部分地基于气压计测量结果的变化率来估计所述PDR可靠性等级。

22.根据权利要求13所述的设备，其中至少部分地基于用户是否正拿着装置来确定所述PDR可靠性等级。

23.根据权利要求22所述的设备，其中基于麦克风、蜂窝式调制解调器、环境光传感器ALS、相机或其任何组合中的至少一者来确定所述用户是否正拿着所述装置。

24.根据权利要求13所述的设备，其中所述所扫描的无线信号包括WLAN信号、蓝牙信号或其任何组合。

25.一种设备，其包括：

用于估计PDR可靠性等级的装置；

用于至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率的装置；以及

用于以所述所确定的无线信号扫描速率来执行无线信号扫描的装置。

26.根据权利要求25所述的设备，其中基于所述PDR可靠性等级与第一预定阈值的比较来更新所述无线信号扫描速率。

27.根据权利要求25所述的设备，其中至少部分地基于加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、麦克风、蜂窝式调制解调器、环境光传感器ALS、相机或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级。

28.一种存储计算机可执行代码的非暂时性计算机可读存储媒体，所述计算机可执行代码用于基于行人航位推算PDR可靠性等级估计来调整无线信号扫描速率，所述调整包括：

估计PDR可靠性等级；

至少部分地基于所述所估计的PDR可靠性等级来确定无线信号扫描速率；以及

以所述所确定的无线信号扫描速率来执行无线信号扫描。

29.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中基于所述PDR可靠性等级与第一预定阈值的比较来更新所述无线信号扫描速率。

30.根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读存储媒体，其中至少部分地基于加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、麦克风、蜂窝式调制解调器、环境光传感器ALS、相机或其任何组合来估计所述PDR可靠性等级。