JP2016153746A - 計測装置、計測方法、および計測システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加速度センサーは、複数方向の加速度を検出する。算出部は、複数方向の加速度に基づいて、所定の物理量を算出する。出力部は、データを出力する。選択部は、出力部から出力するデータを、複数方向の加速度および所定の物理量の中から選択する。
【選択図】図2
Description
図1は、第1の実施の形態に係る計測システムの構成例を示した図である。図1に示すように、計測システムは、計測装置1と、コントローラー2とを有している。
第2の実施の形態では、計測装置1は、1つの出力部を備え、選択したデータを所定の順番で順次(1つずつ)出力する。
第3の実施の形態では、計測装置1は、デシメーション部を備える。
2:コントローラー
11:加速度センサー
12:クロック
13:補正部
14:傾斜算出部
15:傾斜角速度算出部
16:選択部
17:記憶部
18〜20:出力部
21:通信部
31:コマンド
41〜43:選択部
44:出力部
51,52:デシメーション部
G1:グラフ
A1:矢印
Claims (12)
- 複数方向の加速度を検出する加速度センサーと、
前記複数方向の加速度に基づいて所定の物理量を算出する算出部と、
データを出力する出力部と、
前記出力部から出力するデータを、前記複数方向の加速度および前記所定の物理量の中から選択する選択部と、
を有することを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載の計測装置であって、
前記加速度センサーは、それぞれが直交関係にある3軸方向の加速度を検出する、
ことを特徴とする計測装置。 - 請求項1または2に記載の計測装置であって、
前記算出部は、前記所定の物理量として、所定方向の傾斜角を算出する、
ことを特徴とする計測装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の計測装置であって、
前記算出部は、前記所定の物理量として、所定の方向の軸回りの傾斜角速度を算出する、
ことを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載の計測装置であって、
前記加速度センサーは、それぞれが直交関係にある3軸方向の加速度を検出し、
前記算出部は、前記所定の物理量として、前記3軸方向の加速度に基づいて前記3軸の傾斜角と前記3軸の各軸回りの傾斜角速度とを算出し、
前記選択部は、前記出力部から出力するデータを、前記3軸方向の加速度、前記3軸の傾斜角、および前記3軸の各軸回りの傾斜角速度の中から3つ選択する、
ことを特徴とする計測装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の計測装置であって、
外部からコマンドを受信する受信部、をさらに有し、
前記選択部は、前記コマンドに応じて、前記出力部から出力するデータを選択する、
ことを特徴とする計測装置。 - 請求項6に記載の計測装置であって、
前記コマンドを外部から読み出し可能に記憶する記憶部、
をさらに有することを特徴とする計測装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の計測装置であって、
前記出力部は、前記選択部によって選択されたデータを、所定の順番で出力する、
ことを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載の計測装置であって、
前記複数方向の加速度および前記選択部によって選択されたデータの少なくとも一方をデシメーション処理するデシメーション部と、
外部からコマンドを受信する受信部と、をさらに有し、
前記デシメーション部は、前記コマンドに応じて、前記デシメーション処理を行う、
ことを特徴とする計測装置。 - 請求項9に記載の計測装置であって、
前記デシメーション部は、前記コマンドが使用できるメモリ容量に対応した所定の周期以上の周期での出力の指示である場合には、前記所定の周期のデシメーション値を、前記コマンドの指示する周期で平均化する、
ことを特徴とする計測装置。 - 複数方向の加速度を検出する工程と、
前記複数方向の加速度に基づいて所定の物理量を算出する工程と、
出力部から出力するデータを、前記複数方向の加速度および前記所定の物理量の中から選択する工程と、
を含むことを特徴とする計測方法。 - コマンドを出力するするコントローラーと、
前記コマンドを受信する受信部と、複数方向の加速度を検出する加速度センサーと、前記複数方向の加速度に基づいて所定の物理量を算出する算出部と、データを出力する出力部と、前記コマンドに応じて、前記出力部から出力するデータを、前記複数方向の加速度および前記所定の物理量の中から選択する選択部と、を有する計測装置と、
を有することを特徴とする計測システム。
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