CN101628412A - 用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法和系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法和系统，用于使与移动终端或移动终端中显示的人物同步的机器人能够代表移动终端执行事件以及共享移动终端中显示的人物的经验点。事件执行系统包括移动终端以及与该移动终端同步的机器人。移动终端包括：短距离无线通信单元，建立与机器人的无线链路；存储单元，存储人物培养应用程序以及行为内容数据库，所述人物培养应用程序用于培养人物，所述行为内容数据库存储由人物培养应用程序所显示的人物所执行的行为；以及控制单元，利用短距离无线通信单元来执行与机器人的同步，并在事件发生时通过无线链路向机器人发送指示该事件的事件执行命令。机器人包括：短距离无线通信单元，建立与移动终端的无线链路；存储单元，存储机器人显示应用程序和行为内容数据库，所述机器人显示应用程序用于培养机器人，所述行为内容数据库存储机器人所执行的行为；以及控制单元，利用短距离无线通信单元来执行与移动终端的同步，并控制机器人执行与事件执行命令所指示的事件相对应的行为。

Description

用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法和系统

技术领域

本发明涉及用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法和系统。更具体地，本发明涉及用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法和系统，所述方法和系统使得与移动终端或移动终端中显示的人物同步的机器人能够代表移动终端执行事件，并共享移动终端中显示的人物的经验点。

背景技术

传统上，词语机器人是指人们曾经遇到过的或可以快速识别出的工业机器人。然而最近，机器人已被引入到许多领域甚至被安装在家中。具体地，与人类生活在一起并帮助人类并且具有智能行为的人类共存式机器人被称作个人机器人。可以将个人机器人分成两类：用于家庭自动化的家庭服务机器人，以及用于娱乐用途的娱乐机器人。多种娱乐机器人已被商业化，并且更多的新型机器人正在被引入市场。

同时，目前典型的移动终端支持用于培养人物以使得用户可以在移动终端内选择并显示虚拟人物的应用程序。

尽管机器人和移动终端是即使在被独立使用时也十分有用的分离系统，然而用户很有可能期望通过协作使用这两种系统实现的实际应用。因此，需要开发一种方法，使机器人执行与移动终端中已发生的事件相对应的行为，并且使移动终端中显示的虚拟人物与机器人同步。

发明内容

本发明的一方面在于，解决至少上述问题和/或缺点以及提供至少以下优点。相应地，本发明的一方面在于，提供一种用于在包括短距离无线通信单元的移动通信终端之间同步使用信息的装置和方法。

本发明的一方面在于：提供一种用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法和系统，使得与移动终端同步的机器人可以执行已在移动终端中发生的事件。

本发明的另一方面在于：提供一种用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法和系统，使得移动终端的虚拟空间中显示的人物与物理空间中显示的机器人能够共享它们的经验点。

根据本发明的一方面，提供了一种用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法。该方法包括：检测在移动终端中发生的事件；通过无线链路从移动终端向机器人发送事件执行命令；以及在机器人处执行由该事件执行命令指示的事件。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于机器人和移动终端的事件执行系统。移动终端包括：短距离无线通信单元，用于建立与机器人的无线链路；存储单元，用于存储人物培养应用程序和行为内容数据库，所述人物培养应用程序用于培养人物，所述行为内容数据库存储由人物培养应用程序所显示的人物所执行的行为；以及控制单元，用于利用短距离无线通信单元来与机器人同步，并用于在事件发生时通过无线链路向机器人发送指示该事件的事件执行命令。机器人包括：短距离无线通信单元，用于建立与移动终端的无线链路；存储单元，用于存储机器人显示应用程序和行为内容数据库，所述机器人显示应用程序用于培养机器人，所述行为内容数据库存储机器人所执行的行为；以及控制单元，用于利用短距离无线通信单元来与移动终端同步，并用于控制机器人执行与事件执行命令所指示的事件相对应的行为。

通过以下结合附图并公开了本发明示例实施例的详细描述，对于本领域技术人员而言，本发明的其他方面、优点、以及特征将变得显而易见。

附图说明

通过以下结合附图的描述，本发明特定示例实施例的上述和其他方面、特征以及优点将变得更为明显，附图中：

图1是示出了根据本发明示例实施例的、用于与移动终端同步的机器人的事件执行系统的示意图；

图2是示出了图1的移动终端的示例配置的框图；

图3是示出了图1的PC的示例配置的框图；

图4是示出了图1的机器人130的示例配置的框图；

图5是示出了根据本发明示例实施例的、在事件执行方法中在移动终端的人物培养应用程序所显示的人物与机器人显示应用程序所显示的机器人之间的经验点同步过程的流程图；

图6是示出了图5的示例蓝牙链路建立过程的流程图；

图7是示出了根据本发明示例实施例的、用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法的信令图；

图8是示出了根据本发明示例实施例的、从移动终端的角度来看的、用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法的流程图；

图9是示出了根据本发明示例实施例的、从机器人的角度来看的、用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法的流程图；

图10A是根据本发明示例实施例的机器人的图示，该机器人执行由从移动终端接收的事件执行命令所指示的警报事件；

图10B是根据本发明示例实施例的机器人的图示，该机器人执行由从移动终端接收的事件执行命令所指示的传入消息执行事件；以及

图10C是根据本发明示例实施例的机器人的图示，该机器人执行由从移动终端接收的事件执行命令所指示的语音呼叫执行事件。

在附图中，应注意，相同的附图标记用于描述相同或相似的单元、特征、以及结构。

具体实施方式

提供以下参考附图的描述，以帮助更全面地理解如权利要求及其等价物所限定的本发明的示例实施例。以下描述包括不同的具体细节用以帮助理解，然而这些具体细节应被认为仅仅是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，在不背离本发明的精神和范围的前提下，可以对这里所描述的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简要，省略了对公知功能和结构的描述。

在说明书和权利要求书中所使用的术语和词语不限于书面含义，而仅仅被发明人用来使得能够清楚和一致地理解本发明。因此，对于本领域技术人员显而易见，以下对本发明示例实施例的描述仅仅是出于说明性目的而提供的，而并不是出于限制如所附权利要求及其等价物所限定的本发明的目的而提供的。

应理解的是，除非上下文清楚地指出，否则单数形式的“一个”、“一种”以及“该”包括复数个指代物。因此，例如，对“一种组件表面”的引用包括对一个或多个这样的表面的引用。

在示例实施例中，移动终端可以是蜂窝电话、个人计算机、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、智能电话、国际移动通信2000(IMT-2000)终端、以及它们的等价物。在示例实施例中，移动终端可以包括以部分触摸屏或全触摸屏实现的显示器。

图1是示出了根据本发明示例实施例的、用于与移动终端同步的机器人的事件执行系统的示意图。

参考图1，该系统包括移动终端110、以及可以与移动终端110同步的机器人130。在另一示例实施例中，系统可以包括个人计算机(PC)120以及彼此同步的移动终端110和机器人130。

移动终端110可以连接至移动通信网络，所述移动通信网络用于支持与另一终端(未示出)的基本语音和视频通信。移动终端110还可以支持短消息服务和多媒体消息服务中的至少一种。

在示例实施例中，可以经由通过短距离无线通信技术建立的通信信道使移动终端110与机器人130同步。当移动终端110与机器人130之间同步之后在移动终端110中发生特定事件时，移动终端110通过短距离无线通信链路向机器人130发送事件执行命令，并且接收事件执行命令的机器人130执行由该事件执行命令所指示的事件。

移动终端110激活人物培养应用程序，该人物培养应用程序显示由用户选择的人物。一旦激活了人物培养应用程序，则可以通过短距离无线通信链路使该人物与机器人130同步。

当在移动终端与机器人130之间通过短距离通信链路而同步之后激活了人物培养应用程序时，在移动终端110与机器人130中显示的人物的经验点是可以被共享的。当发生特定人物事件(例如，人物的行为事件)时，向短距离无线通信链路的机器人130发送事件信号，并且接收该事件信号的机器人130执行由该事件信号所指示的事件。

尽管仅描述了移动终端110与机器人130之间的同步，然而在另一示例实施例中可以针对前述操作使机器人130与PC 120同步。为了简要，省略了对机器人130与PC 120之间同步过程中的操作的详细描述。

图2是示出了图1的移动终端的示例配置的框图。

参考图2，该移动终端包括射频(RF)单元210、短距离无线通信单元220、显示单元230、输入单元240、音频处理单元250、存储单元260、以及控制单元270。存储单元260包括人物培养应用程序260A以及行为内容数据库(DB)260B，控制单元270包括人物代理270A。

RF单元210负责移动终端的射频通信，以支持移动语音通信、短消息和/或多媒体消息服务、以及其他类型的数据通信服务。出于这些目的，RF单元210包括：RF发射机，对发射信号的频率进行上变频和放大；以及RF接收机，对接收到的信号进行低噪声放大以及下变频。

短距离无线通信单元220建立与机器人130的无线数据通信信道，以使机器人与移动终端110或移动终端110中显示的人物同步。

根据本发明示例实施例，可以利用蓝牙模块来实现短距离无线通信单元220。在采用蓝牙模块来实现短距离无线通信单元220时，短距离无线通信单元220可以搜索移动终端周围可用的蓝牙设备，并通过与搜索到的蓝牙设备当中至少一个的配对过程来建立蓝牙链路从而进行数据通信。

显示单元230是以诸如液晶显示器(LCD)等显示面板来实现的，所述显示面板用于显示移动终端110的各种虚拟数据和操作状态。当显示单元230支持触摸屏功能时，显示单元230还可以用作输入单元240的一部分。

输入单元240接收与用户配置和控制有关的数据，并输出按键输入信号。输入单元240装备了用于接收数字字母数据的多个数字字母键以及用于配置和执行移动终端110的不同功能的多个功能键。在本发明的示例实施例中，可以将输入单元240配置为输入用于显示人物的数据和命令。

音频处理单元250负责对要通过扬声器输出的音频信号进行处理，并负责对通过麦克风输入的、要输出至数据处理单元的声波进行处理。也就是说，音频处理单元250对要作为可闻声波通过扬声器输出的音频信号进行处理，并对通过麦克风输入的、包含语音在内的要以音频数据的形式输出至数据处理单元的音频信号进行处理。

存储单元260存储与移动终端100的操作有关的应用程序以及数据。存储单元260可以包括程序存储区和数据存储区。程序存储区存储：用于启动移动终端的操作系统(0S)；用于管理移动终端的空闲模式、摄像机功能、声音回放功能、以及静止和运动图像回放功能的的应用程序。当响应于用户命令激活了特定功能时，激活相应的应用程序以执行由用户命令所指示的操作。

在本发明的示例实施例中，存储单元260的程序存储区包括：用于培养人物的人物培养应用程序260A、以及用于管理与人物所执行的行为有关的信息的行为内容数据库(DB)260B。行为内容DB 260B存储可以由人物培养应用程序260A中按类显示的人物执行的行为(例如，爬行、步行、跑、跳舞、根据情绪改变眼睛大小、耳朵和鼻子的运动、等等)。

数据存储区存储当移动终端运行相应的应用程序时产生的数据，所述数据包括从外部存储器或硬盘复制的内容以及通过有线和无线互联网从web服务器下载的内容。数据存储区还可以存储与移动终端的辅助功能有关的用户数据，例如通过使用内部摄像机功能拍摄的静止和运动图像、以及音频文件和外部采集的数据。

控制单元270控制移动终端的操作以及移动终端的内部功能块之间的信令传递。

在本发明的示例实施例中，控制单元270控制短距离无线通信单元220建立与机器人130的通信信道，用于移动终端110与机器人130之间的同步。在示例实施例中，短距离无线通信单元220可以用蓝牙模块来实现。控制单元270还控制显示人物，使得在移动终端110与机器人之间通过短距离无线通信而同步之后激活人物培养应用程序时，控制单元270确定人物与机器人的经验点是否实质上彼此相同，并且控制由同步的人物和机器人130更新和共享经验点。

如果在移动终端110中检测到诸如来话、去话、或预定警报之类的事件，则移动终端110的控制单元270产生事件执行命令，并向机器人130发送事件执行命令。事件执行命令包括事件的标识符(类型)以及用于执行该事件的命令。

控制单元270还在一时间段内利用主叫标识符(ID)对传入和传出消息进行计数，并且以示例表1的形式来存储计数。

表1

ID(电话#)	去话	传出消息	---	总计
					010-XXX-XXXX	10	5	---	15
010-YYY-YYY	4	20	---	24
					010-ZZZ-ZZZZ	1	2	---	3

在移动终端110与机器人130彼此同步之后，移动终端110的控制单元270可以发送去话信息。当接收到去话时，机器人130检验去话数目大于阈值(例如，在最近的30天内15次)的主叫ID，然后当检测到具有与该主叫ID实质上相同的ID的机器人时，识别该机器人。频繁地向其发起去话的对方主叫ID一般表示同与该主叫ID相关的用户关系亲密，使得被分配了亲密用户的相同主叫ID的机器人可以被配置为显示彼此关系亲密。

在本发明的示例实施例中，控制单元270包括：人物代理270A，用于控制人物培养应用程序260A的执行。一旦激活了人物培养应用程序260A，则人物代理270A提供人物列表，所述人物列表列出了按类别分类的人物，使得用户可以从该列表中选择人物。可以有多种类别，如宠物、异性朋友、儿子、以及女儿。一旦从列表中选择了特定的人物，则人物代理270A为用户提供菜单屏幕以配置所选人物的属性，如特性和风格。人物代理270A还提供诸如量化形式的智能点、情绪点、健康点、以及情感点等经验点，使得在显示单元230上将人物显示为反映相应经验点的静止或活动对象。人物代理270A还可以根据人物的特性和改进级别来提供迷你游戏。迷你游戏可以是英语测验、足球、打砖块等。

人物代理270A还可以进行控制，使得人物以离散的方式根据经验点(即，智能点、情绪点、健康点、以及情感点)来执行存储于行为内容DB 260B中的行为内容。表2示出了与智能点的预估值相关联的示例行为内容。

表2

智能点	行为
		0	爬行
1	爬行和步行
		2	爬行、步行、以及跑
---	---

在表2中，列出了人物以其智能点可以表达的行为。也就是说，人物代理270A进行控制，使得当积累的智能点较低(例如，智能点为0)时，人物显示出类似于婴儿动作的爬行行为。随着智能点的提高，人物可以执行其他行为，如步行和跑。

表3示出了与健康点的离散值相关联的示例行为内容。

表3

健康点	行为
		0	缓慢步行
1	缓慢步行以及快速步行
		2	缓慢步行、快速步行、以及慢跑
---	---

在表3中，列出了人物以其健康点可以表达的行为。人物代理270A进行控制，使得当所积累的健康点较低(例如，健康点为0)时，人物显示出缓慢步行行为。随着健康点的提高，人物可以执行其他改进型行为，如快速步行和慢跑。

表4示出了与情绪点的离散值相关联的示例行为内容。

表4

情绪点	行为
		0	开心
1	开心和悲伤
		2	开心、悲伤、生气、惊讶、受到惊吓
---	---

图3是示出了图1的PC的示例配置的框图。

参考图3，PC 120包括短距离无线通信单元310、显示单元320、线缆接口单元330、存储单元340、输入单元350、以及控制单元360。存储单元340还包括人物培养应用程序340A以及行为内容DB 340B。此外，控制单元360包括人物代理360A。

因为短距离无线通信单元310、显示单元320、存储单元340以及输入单元350在操作和功能上与移动终端110的那些对应单元实质上是相同的，所以为了简要省略了对它们的详细描述。

为线缆接口330提供连接端口以将机器人130经由线缆连接至PC120。通过使用线缆接口330，PC 120可以通过线缆以及无线信道与机器人130通信。也就是说，PC 120可以通过线缆接口单元330执行与机器人130的同步，并向机器人130发送事件执行命令，使得机器人130执行由所述事件执行命令所指示的事件。PC 120将PC 120中所显示的人物的经验点与机器人130的经验点相比较，并更新移动终端110和机器人130中显示的人物的经验点，以保持同步。在本发明的示例实施例中，线缆接口单元330可以是通用串行总线(USB)端口。

PC 120的控制单元360控制PC 120的操作以及内部功能块之间的信令传递。在本发明的示例实施例中，控制单元360可以控制PC 120，使得移动终端110和/或机器人130可以从PC 120下载人物培养应用程序以在机器人130上培养人物。

图4是示出了图1的机器人130的示例配置的框图。

参考图4，机器人130可以包括短距离无线通信单元410、显示单元415、驱动单元420、感测单元430、发光单元440、音频处理单元450、线缆接口单元460、存储单元470、以及控制单元480。存储单元470存储机器人显示应用程序470A以及行为内容DB 470B，并且控制单元480包括机器人代理480A和文本至语音(TTS)引擎480B。

短距离无线通信单元410建立与移动终端110或PC 120的无线数据通信信道。短距离无线通信单元410还可以建立与另一机器人的数据通信信道。可以利用蓝牙来实现短距离无线通信单元410。

显示单元415可以以LCD来实现，并可以显示机器人130的不同虚拟数据和操作状态。在显示单元415支持触摸屏功能的情况下，显示单元415可以用作输入单元。在本发明的示例实施例中，显示单元415可以显示由移动终端110接收到的文本消息。

驱动单元420可以包括机器人130的、可以根据移动终端110或PC120发送的控制命令进行控制的所有部分。也就是说，驱动单元420可以包括与机器人130的运动有关的所有部分，这些部分包括用于运动的轮子、用于驱动轮子的发动机、用于执行特定操作的手臂、用于驱动手臂的发动机等等。

感测单元430包括：多种传感器，用于感测外部环境和对象运动(包括用户的姿势)。例如，感测单元430可以包括：摄像机，用于获取机器人130周围的图像数据；红外传感器或超声波传感器，用于支持对周围环境的识别；触觉传感器，用于感测和比较接触强度或向对象施力；温度传感器，用于感测周围环境和机器人的温度；加速度传感器，用于感测机器人的倾斜以及运动加速度；振动传感器，用于感测机器人的振动，等等。使用感测单元430，机器人130可以与用户交互通信。

发光单元440包括多个白光、红光、以及蓝光发光二极管(LED)，并且用于指示对特定事件执行命令以及事件执行状态的检测。发光单元440还可以通过以不同的图案闪烁不同颜色的光来表示诸如高兴、悲伤、生气、感动等情绪。例如，机器人130可以通过频繁闪烁发光单元440的LED来表示生气的情绪。

在本发明的另一示例实施例中，当接收到来自移动终端110的警报命令时，机器人130可以通过周期性闪烁多个LED来执行警报命令。

音频处理单元450包括：扬声器，用于输出在机器人130中处理的音频信号；以及麦克风，用于接收包括来自外部的语音在内的音频信号，并将该音频信号递送至数据处理单元。在本发明的示例实施例中，机器人130被配置为利用音频处理单元450来区分不同的语音和声音并识别用户的语音和命令。

为线缆接口单元460提供连接，以将机器人130经由线缆连接至PC120。使用线缆接口460，机器人130可以通过线缆以及无线通信信道与PC 120通信。因为已参考图3描述过线缆连接，所以为了简要省略了其详细描述。

存储单元470存储机器人130的操作所需的应用程序和数据。

在本发明的示例实施例中，存储单元470包括：用于培养机器人130的机器人显示应用程序470A；以及用于存储机器人130所表达的行为内容的行为内容DB 470B。为了通过共享移动终端110人物和机器人130的经验点来培养同步的移动终端110的人物和机器人130，在移动终端110的存储单元中存储的人物培养应用程序260A可以与在机器人130的存储单元中存储的机器人显示应用程序470A实质相同。在这种情况下，人物培养应用程序进行控制，使得在移动终端110的显示单元230上显示人物的行为，同时机器人显示应用程序控制机器人130自己表达期望的行为。

行为内容DB 470B存储要由机器人139表达的行为内容。在示例实施例中，行为内容是按类型存储的。因为已经参考图2描述过对行为内容的管理，所以省略了其详细描述。

控制单元480控制机器人130的操作以及机器人130的内部功能块之间的信令传递。

在本发明的实施例中，机器人130的控制单元480控制短距离无线通信单元410来建立与移动终端110或PC 120的通信信道，使得机器人可以与移动终端或PC 120同步。

控制单元480还接收由移动终端110或PC 120发送的经验点请求消息，并响应于所述经验点请求消息向移动终端110或PC 120发送经验点。在从移动终端110和PC 120接收经验更新请求消息的情况下，控制单元480利用从移动终端110或PC 120接收到的经验点来更新机器人130的经验点。

在从移动终端110或PC 120接收到事件执行命令时，机器人130的控制单元480对接收到的事件执行命令进行分析，并根据移动终端110或PC 120中发生的事件的类型以及事件执行命令中包含的命令来确定机器人130的行为。一旦确定了机器人130的行为，则控制单元480控制机器人130的功能块使得机器人130执行该行为。

控制单元480控制短距离无线通信单元410接收与移动终端110所发送的去话有关的信息。当接收到去话信息时，控制单元480对该去话信息进行分析并检验向其发起去话的数目大于阈值的主叫ID(例如，对方电话号码)。控制单元480可以搜索以去话数目大于阈值的主叫ID而识别出的机器人，并进行控制使得与本机器的亲密度提高。

为控制单元480提供机器人代理480A，所述机器人代理480A控制在存储单元470中存储的机器人显示应用程序的执行。机器人代理480A通过经验、利用使用感测单元430所积累的数据进行学习，并控制机器人130成长。机器人代理480A进行控制，使得机器人130感知周围环境并学习诸如用户的表扬和惩罚之类的情况。例如，当用户针对看球对机器人130作出惩罚时，机器人130此后表现出不喜欢球。相反，当用户针对看球对机器人130作出表扬时，机器人130此后表现出喜欢球。机器人代理480A进行控制，使得机器人130通过学习过程获得诸如智能点、情绪点、健康点、以及情感点之类的经验点。

移动终端110的机器人代理480A和人物代理270A的功能实质上彼此相同，具体在于：代理配置人物或机器人130的属性(如，特性和风格)，并根据量化的经验点(包括智能点、情绪点、健康点、以及情感点)来驱动人物或机器人130。如人物代理270A一样，机器人代理480A可以进行控制，使得机器人130以离散的方式根据经验点(即，智能点、情绪点、健康点、以及情感点)来执行在行为内容数据库470A中存储的行为内容。

TTS引擎480B将语言文本转换成音频波数据。由TTS引擎480B合成的音频波数据被转换成模拟音频信号，以便通过扬声器以语音的形式输出。在本发明的示例实施例中，TTS引擎480B可以对包含于由移动终端110发送的消息中包含的文本进行处理，以采用语音的形式将其输出。

图5示出了根据本发明示例实施例的、在事件执行方法中在移动终端的人物培养应用程序所显示的人物与机器人显示应用程序所显示的机器人之间的经验点同步过程。在该示例中，移动终端110与机器人130通过蓝牙链路彼此通信以同步经验点。

尽管图5被描述为移动终端与机器人之间的经验点同步，然而对于本领域技术人员而言显而易见，该过程可以应用在PC与机器人之间。

参考图5，在步骤S505中，移动终端110的控制单元270首先确定移动终端110是否正在尝试与机器人130同步。如果移动终端110尝试与机器人130同步，则在步骤S515中控制单元270进行控制使得移动终端110利用蓝牙技术建立与机器人130的通信链路。以下参考图6描述了蓝牙链路建立过程。

图6是示出了图5的示例蓝牙链路建立过程的流程图。参考图6，控制单元270在步骤S160中进行控制使得移动终端1110进入蓝牙通信模式，并且在步骤S620中向机器人130发送寻呼消息。一旦在步骤S630中接收到来自机器人130的响应消息，则在步骤S640中控制单元270建立与机器人130的蓝牙链路以在移动终端110与机器人130之间同步经验点。

在移动终端110与机器人130之间建立了蓝牙链路之后，在步骤S520中控制单元270激活人物培养应用程序。在步骤S525中，控制单元270向机器人130发送经验点请求消息，以将移动终端和机器人130中显示的人物的经验点相比较。机器人130向移动终端110发送经验点响应消息，所述经验点响应消息包含如表5所示的不同的智能点、情绪点、健康点、以及情感点。

表5

智能点	情绪点	健康点	情感点	---	最近更新
						3	5	2	1	---	20:38，7月3日，2008

在发送经验点请求消息之后，在步骤S530中控制单元270确定是否从机器人130接收到经验点响应消息。如果从机器人130接收到经验点响应消息，则在步骤S535中控制单元270确定从经验点响应消息中提取的机器人130的经验点是否与移动终端110中显示的人物的经验点实质上相同。如果机器人130的经验点不与人物的经验点实质上相同，则控制单元270在步骤S540中确定各个经验点的最近更新时间，以及在S545中确定机器人130的经验点是否是最近的经验点。如果机器人130的经验点是最近的经验点，则在步骤S550中控制单元270以机器人130的这些经验点来更新人物的经验点。相反，如果在步骤S545中确定机器人130的经验点不是最近的经验点，则在步骤S555中控制单元270控制移动终端110通过蓝牙链路向机器人130发送人物的经验点。

采用这种方式，移动终端110建立与机器人130的蓝牙链路，激活人物培养应用程序，并执行在移动终端110和机器人130中显示的人物的经验点的同步。

图7是示出了根据本发明示例实施例的、用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法的信令图。

参考图7，在步骤S710中，移动终端110首先检测针对建立与机器人130的通信链路的事件。一旦检测到针对通信链路建立的事件，则在步骤S720中移动终端110向机器人130发送短距离无线通信链路建立请求消息。可以利用蓝牙技术来建立短距离无线通信链路。当接收到短距离无线通信链路建立请求消息时，在步骤S730中机器人130向移动终端110发送短距离无线通信链路建立响应消息。通过交换通信链路建立消息，在移动终端110与机器人130之间建立了无线通信链路。

在无线通信连接链路之后，移动终端110在步骤S740中激活人物培养应用程序，以及在步骤S750进行监控以检测与移动终端110中显示的人物有关的行为事件。如果检测到行为事件，则在步骤S760中移动终端110向机器人130发送事件执行命令。当接收到事件执行命令时，在步骤S770中机器人130对事件执行命令进行分析并控制驱动单元420执行由该事件执行命令指示的行为。

例如，当检测到人物的步行事件时，移动终端110通过短距离无线通信链路向机器人130发送指示步行行为的事件执行命令。当接收到该事件执行命令时，机器人130的控制单元480对该事件执行命令进行分析，以确定步行事件并控制驱动单元420驱动机器人130执行步行行为。

尽管在图7中描述了由移动终端110中显示的人物的行为事件所驱动的机器人130的事件执行，然而对于本领域技术人员而言显而易见，在移动终端110中显示的人物的事件执行是可以由机器人130中发生的行为事件来驱动的。

图8是示出了根据本发明示例实施例的、从移动终端的角度来看的、用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法的流程图。

参考图8，在步骤S810中移动终端110和机器人130首先经由短距离无线链路来执行同步。接着，在步骤S820中移动终端110进行监控以检测事件。如果检测到事件，则在步骤S830中移动终端110确定该事件是否是警报事件。如果检测到的事件是警报事件，则在步骤S840中移动终端110向机器人130发送警报事件执行命令至移动终端110，使得机器人执行由所述警报事件执行消息所指示的警报。

相反，如果检测到的事件不是警报事件，则在步骤S850中移动终端确定该事件是否是传入消息事件。如果检测到的事件是传入消息事件，则在步骤S860中移动终端110通过无线通信链路向机器人130发送传入消息事件执行命令，使得机器人130以预置形式来执行传入消息。

相反，如果检测到的事件不是传入消息事件，则在步骤S870中移动终端110确定检测到的事件是否是来话请求事件。如果检测到的事件是来话请求事件，则在步骤S880中移动终端110控制短距离无线通信单元向机器人130发送来话请求事件执行命令，使得机器人130执行来话建立命令以接通线路。

尽管参考示例警报事件、传入消息事件、来话事件描述了事件执行过程，然而本发明不限于此。例如，在发生游戏执行事件、日程检验事件、DMB回放事件、MP3回放事件、童话故事叙述事件、视频文件回放事件当中的一个事件时，移动终端110可以向机器人130发送指示所要执行的事件之一的事件执行命令，使得机器人130执行由该事件执行命令指示的事件。

图9是示出了根据本发明示例实施例的、从机器人的角度来看的、用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法的流程图。

参考图9，在步骤S905中通过短距离无线通信链路使机器人130与移动终端110同步。接着，在步骤S910中机器人130进行监控以接收事件执行命令。如果接收到事件执行命令，则在步骤S915中机器人130提取事件类型并确定该事件执行命令是否是警报执行命令。如果该事件执行命令是警报执行命令，则在步骤S920中机器人130控制驱动单元420、发光单元440、以及音频处理单元450执行由该警报执行命令指示的警报事件。

这时，机器人向用户接近以有效地向用户发出警报。机器人130可以利用短距离无线链路的信号强度来测量与用户的距离。因为机器人130移动得与移动终端110越近则从用户携带的移动终端接收到的信号强度就变得越强，所以机器人130可以检测用户(即，移动终端)的位置。此外，机器人130可以通过与感测单元430协作使用摄像机来识别人脸，以及通过将摄像机捕获的人脸与先前存储的、注册用户的左、右以及正面肖像相比较来识别注册用户。相应地，机器人130定位用户并向用户靠近，使发光单元440的LED闪烁并利用音频处理单元450输出警报声音。

图10A是示出了根据本发明示例实施例的机器人的图示，该机器人执行由从移动终端接收的事件执行命令所指示的警报事件。

如果将移动终端110置于远程位置，则用户不可能感知移动终端110中发生的警报事件。在本发明的示例实施例中，与移动终端110同步的机器人130可以定位用户，使得在移动终端110通知警报事件时，机器人130向该用户靠近并代表移动终端110执行警报事件，从而用户没有机会错过警报事件。

再次参考图9，如果事件执行命令不是警报执行命令，则在步骤S925中机器人130确定事件执行命令是否是传入消息执行命令。如果事件执行命令是传入消息执行命令，则在步骤S930中机器人130激活TTS引擎480B，并且在步骤S935中TTS引擎480B以合成语音的形式输出由移动终端110接收到的传入消息。在本发明的另一示例实施例中，可以以文本消息的形式在机器人130的显示单元415上显示传入消息。

图10B是示出了根据本发明示例实施例的机器人的图示，该机器人执行由从移动终端接收到的事件执行命令所指示的传入消息执行事件。

当移动终端110接收到传入文本或语音消息时，与移动终端110同步的机器人130可以以文本或语音的形式输出传入文本或语音消息而无需用户操作，从而更方便了用户。

如果在步骤S925中确定事件执行命令不是传入消息执行命令，则在步骤S940中机器人130确定该事件执行命令是否是语音呼叫执行命令。如果该事件执行命令是语音呼叫执行命令，则在步骤S945中机器人130响应于用户的意图建立与对方终端的语音呼叫。在这种情况下，将从对方终端接收到的语音数据经由移动终端110中继至机器人130，使得机器人130的音频处理单元450以音频声波的形式通过扬声器输出语音数据。此外，由音频处理单元450来处理通过麦克风输入的语音信号，然后将该语音信号经由移动终端110发送至对方终端。

图10C是示出了根据本发明示例实施例的机器人的图示，该机器人执行从移动终端接收到的事件执行命令所指示的语音呼叫执行事件。

当请求来话时，用户可以在机器人130的帮助下对移动终端110接收到的来话作出答复。

尽管以上详细描述了本发明的示例实施例，然而应当清楚地理解的是，本领域技术人员可以想到的对这里所传授的基本发明构思进行的许多变化和/或修改仍将落在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内。

如上所述，因为机器人可以代表移动终端执行诸如语音呼叫提醒、传入消息提醒、以及预定警报之类的事件，所以用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法和系统是有利的。

此外，用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法和系统使得移动终端中显示的人物可以与机器人共享经验点，从而在虚拟空间中显示的人物与在物理空间中显示的机器人行为同步。

Claims (15)

1、一种用于与移动终端同步的机器人的事件执行方法，包括：

检测在移动终端中发生的事件；

通过无线链路从移动终端向机器人发送事件执行命令；以及

在机器人处执行由所述事件执行命令指示的事件。

2、根据权利要求1所述的方法，其中，所述事件包括警报事件，并且执行所述事件包括：

定位用户并向用户移动；以及

输出由警报事件指示的警报。

3、根据权利要求1所述的方法，其中，所述事件包括传入消息事件，并且执行所述事件包括以语音形式输出传入消息。

4、根据权利要求1所述的方法，其中，所述事件包括呼叫建立事件。

5、根据权利要求1所述的方法，还包括：

在移动终端处，在检测所述事件前激活人物培养应用程序；以及

使人物培养应用程序所显示的人物的经验点与机器人同步。

6、根据权利要求5所述的方法，其中，所述经验点包括智能点、情绪点、健康点、以及情感点当中的至少一种；并且同步所述经验点包括：

在移动终端处，请求机器人发送经验点；

接收来自机器人的经验点；以及

将移动终端的经验点与机器人的经验点相比较。

7、根据权利要求6所述的方法，其中，所述事件包括人物的行为事件；执行所述事件包括：在机器人处执行与行为事件相对应的行为；所述行为事件包括爬行、步行、跑、跳舞、瞳孔扩大、耳朵竖起、以及撅嘴事件中的至少一种。

8、一种用于与移动终端同步的机器人的事件执行系统，包括：

移动终端，包括：短距离无线通信单元，用于建立与机器人的无线链路；存储单元，用于存储人物培养应用程序和行为内容数据库，所述人物培养应用程序用于培养人物，所述行为内容数据库存储由人物培养应用程序所显示的人物所执行的行为；以及控制单元，用于利用短距离无线通信单元来与机器人同步，并用于在事件发生时通过无线链路向机器人发送指示该事件的事件执行命令，以及

机器人，包括：短距离无线通信单元，用于建立与移动终端的无线链路；存储单元，用于存储机器人显示应用程序和行为内容数据库，所述机器人显示应用程序用于培养机器人，所述行为内容数据库存储机器人所执行的行为；以及控制单元，用于利用短距离无线通信单元来与移动终端同步，并用于控制机器人执行与事件执行命令所指示的事件相对应的行为。

9、根据权利要求8所述的事件执行系统，其中，所述事件包括警报事件，并且机器人的控制单元控制机器人定位用户并向用户移动以及输出由警报事件指示的警报。

10、根据权利要求8所述的事件执行系统，其中，所述事件包括传入消息事件，并且机器人的控制单元控制机器人以语音形式输出传入消息。

11、根据权利要求8所述的事件执行系统，其中，所述事件包括呼叫建立事件。

12、根据权利要求8所述的事件执行系统，其中，移动终端的控制单元在人物培养应用程序被激活时将人物与机器人的经验点进行同步。

13、根据权利要求12所述的事件执行系统，其中，所述经验点包括智能点、情绪点、健康点、以及情感点当中的至少一种；移动终端的控制单元请求机器人发送经验点，接收来自机器人的经验点，并将移动终端的经验点与机器人的经验点相比较。

14、根据权利要求13所述的事件执行系统，其中，移动终端的控制单元在事件是行为事件时，控制移动终端向机器人发送行为事件执行命令，机器人的控制单元接收所述行为事件执行命令并控制机器人执行由所述行为事件执行命令指示的行为。

15、根据权利要求13所述的事件执行系统，其中，机器人的控制单元基于人物或机器人的经验点的值来确定机器人的行为。

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