CN106154896A - 机器人同步控制方法 - Google Patents

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张仲山
张良豪
许富嘉
李柏威
叶谦德
黄识忠
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

一种机器人同步控制方法，由电子装置传送登入数据至控制器进行连结登入，验证电子装置的登入数据正确，控制器传送机器人控制程序至电子装置完成安装，调整机器人操作参数并将操作参数回传机控制器，控制器接收操作参数控制操作机器人，同步更改控制器与电子装置的操作参数，以同步控制机器人。

Description

机器人同步控制方法
技术领域
本发明有关一种机器人，尤其关于多个电子装置同时控制机器人时，使多个电子装置同步控制机器人的方法。
背景技术
随着通信技术的发展，使得不同地方的人员，可利用各种电子装置通过有线或无线网络相互通信联络，并能集思广益同步讨论解决机器人的问题，达到提高工作效率的目的。
如图1所示，为现有技术机器人控制系统10的功能方块图。机器人控制系统10通常在机器人11的周边，设置一控制器12，控制器12中设有机器人11特定的控制程序，仅能允许控制器12利用特定的控制程序控制机器人11。因此无论近端电子装置13或远端电子装置14，都必须经由有线或无线网络15，利用远端桌面联机功能连结到控制器12，并登录至控制器12，才能利用遥控软件经由控制器12内的特定控制程序控制机器人11。而控制器12只允许登录的电子装置单独操作机器人11，其它的电子装置或控制器12无法操作机器人11，必需等待登录的电子装置退出后，其它的电子装置或控制器12才能择一重新登录，取得机器人11的控制权。因此近端电子装置13、远端电子装置14及控制器12，都依序登录重新操作机器人11，取得机器人11的操作信息，才能讨论解决机器人11的问题。
然而，现有技术机器人控制系统10在远端或近端电子装置联机控制机器人11时，电子装置必须具备遥控软件，因此限制电子装置的适用种类，无法适用各种电子装置。而利用桌面联机功能连接到控制器12，相当耗费控制器12的内存资源，会影响机器人11的操作控制。另外，现有技术在远端或近端电子装置登录控制器12时，控制器12只允许登录的电子装置单独操作机器人11，其它的电子装置或控制器12将无法操作机器人11，导致无法多个电子装置同步操作机器人11，不能共同讨论解决机器人11发生的问题。因此，机器人在同步控制的方法上，仍有问题亟待解决。
发明内容
本发明的目的提供一种机器人同步控制的方法，藉由自动传送及安装机器人控制程序，以扩大适用电子装置的范围。
本发明另一目的在提供机器人同步控制的方法，通过机器人控制程序调整操作参数，并同步至连结机器人控制器的多个电子装置，以同步控制机器人。
为了达到前述发明的目的，本发明机器人同步控制方法，本发明第一实施例的机器人同步控制方法，由电子装置传送登入数据至控制器进行连结登入，验证电子装置的登入数据不正确则拒绝登入，验证电子装置的登入数据正确，控制器传送机器人控制程序至电子装置完成安装，调整机器人操作参数并将操作参数回传控制器，控制器接收操作参数控制操作机器人，同步更改控制器与电子装置的操作参数。
本发明第二实施例的机器人同步控制方法，由电子装置传送登入数据至控制器进行连结登入，验证电子装置的登入数据正确，控制器传送机器人控制程序至电子装置完成安装，调整机器人操作参数并将操作参数回传机控制器，检查多个操作参数回传，依回传操作参数时间的先后次序或各电子装置预先设定的优先级接收操作参数，控制器根据接收的操作参数控制操作机器人，同步更改控制器与电子装置的操作参数。
附图说明
图1为现有技术机器人控制系统的功能方块图。
图2为本发明机器人同步控制系统的功能方块图。
图3为本发明机器人控制器的功能方块图。
图4为本发明第一实施例机器人同步控制方法的流程图。
图5为本发明第二实施例机器人远端同步控制方法的流程图。
附图标记说明
20 机器人同步控制系统
21 机器人
22 控制器
221 接收模块
222 验证模块
223 控制模块
224 发送模块
225 同步模块
226 储存模块
23 连接接口
24 电子装置
24a 平板计算机
24b 智能型手机
24c 桌上型计算机
24d 笔记型计算机
具体实施方式
有关本发明为实现上述目的，所采用的技术手段及其功效，兹举较佳实施例，并配合附图说明如下。
请同时参阅图2及图3，图2为本发明机器人同步控制系统的功能方块图，图3为本发明机器人控制器的功能方块图。本发明的机器人同步控制系统20，在机器人21的周边，设置一控制器22，控制器22设有控制程序以控制机器人21。控制器22利用连接接口23连接多个电子装置24，以进行同步控制机器人21。其中连接接口23可为有线或无线网络，因此连接的电子装置24可为远端或近端的平板计算机24a、智能型手机24b、桌上型计算机24c、笔记型计算机24d等，或具有网络接口的电子装置，在此不加以限制。
本发明的机器人同步控制系统20的控制器22包含接收模块221、验证模块222、控制模块223、发送模块224、同步模块225以及储存模块226等。其中接收模块221在电子装置24经连接接口23连接登入至控制器22时，接收电子装置24的登入数据。验证模块222验证登入数据，拒绝不能参与同步控制的电子装置24登入。而发送模块224发送机器人控制程序至经认证的电子装置24，并由认证的电子装置24自动完成安装机器人控制程序。储存模块226储存的机器人控制程序，机器人控制程序可为一般的控制程序或简易的控制程序，而简易的控制程序仅需简单调整操作参数，能使原无遥控软件或控制程序的电子装置24，容易安装且易由连接接口23传送操作参数至控制器22以控制机器人21。控制模块223利用接收模块221接收操作参数，控制操作机器人21，同时同步模块225将操作参数与机器人21的影像经由发送模块224传送至连结控制器22的电子装置24，以同步自动更新操作参数。
本发明的机器人同步控制系统20使用时，电子装置24经连接接口23连接控制器22，传送登入数据，由接收模块221接收登入数据，经验证模块222认证，拒绝不合格的电子装置24连接。再由发送模块224发送储存模块226储存的机器人控制程序至经认证的电子装置24，由认证的电子装置24接收及自动安装机器人控制程序。因电子装置24与控制器22各自具备操作机器人21的控制程序，在在线联络沟通后，有解决方案的一方，不需再登录取得机器人21的控制权，就可在自已的装置调整操作参数，回传至控制模块223操作机器人21，并由发送模块224同步传送同步模块225同步的操作参数与机器人21的影像至其它装置供同时参考，以达到同步控制机器人21。
请参阅图4，为本发明第一实施例的机器人同步控制方法的流程图，本发明第一实施例的机器人同步控制方法的步骤，详细说明如下：在步骤S1，开始同步控制机器人；在步骤S2电子装置传送登入数据至控制器进行连结登入；步骤S3验证电子装置的登入数据是否正确，如不正确则到步骤S4拒绝登入，如正确则进入步骤S5，控制器传送机器人控制程序至电子装置完成安装；进入步骤S6，利用机器人控制程序调整机器人操作参数并将操作参数回传控制器；步骤S7，控制器接收操作参数；步骤S8根据接收的操作参数，控制器控制操作机器人；最后进入步骤S9，同步更改控制器与电子装置的操作参数。
请参阅图5，为本发明第二实施例的机器人同步控制方法的流程图。由于本第一实施例的机器人同步控制方法，在多个电子装置同时操作机器人，容易造成操作混乱，因此本发明第二实施例的机器人同步控制方法，对多个电子装置同时操作机器人时，采取依回传操作参数时间的先后次序，择一完成同步控制，或依各电子装置预先设定的优先级，择一完成同步控制，以避免造成操作混乱。
本发明第二实施例的机器人同步控制方法的步骤，详细说明如下：在步骤T1，开始同步控制机器人；在步骤T2电子装置传送登入数据至控制器进行连结登入；步骤T3验证电子装置的登入数据是否正确，如不正确则到步骤T4拒绝登入，如正确则进入步骤T5，控制器传送机器人控制程序至电子装置完成安装；进入步骤T6，利用机器人控制程序调整机器人操作参数并将操作参数回传控制器；步骤T7检查是否回传操作参数为多个，如是则进入步骤T8，如否则进入步骤T9；步骤T8依预定的顺序接收操作参数；步骤T9根据接收的操作参数控制操作机器人；最后进入步骤T10，同步更改操作参数。
经由前述的步骤，本发明机器人同步控制方法，就可借由传送机器人控制程序，供认证的电子装置自动完成安装，让原无遥控软件或控制程序的电子装置，不受容量及性能限制，也能参与同步控制机器人，达到扩大适用电子装置范围的目的。此外，本发明机器人同步控制方法亦可通过机器人控制程序调整操作参数，及简单操作参数回传，同步连结机器人控制器的多个电子装置，达到同步控制机器人的目的。
以上所述仅为用以方便说明本发明的较佳实施例，本发明的范围不限于这些较佳实施例，凡依本发明所做的任何变更，在不脱离本发明的精神的情况下，皆属本发明申请专利的范围。

Claims (9)

1.一种机器人同步控制方法，其步骤包含：
电子装置传送登入数据至控制器进行连结登入；
验证电子装置的登入数据正确；
控制器传送机器人控制程序至电子装置完成安装；
调整机器人操作参数并将操作参数回传机控制器；
控制器接收操作参数控制操作机器人；
同步更改控制器与电子装置的操作参数。
2.如权利要求1所述的机器人同步控制方法，其中验证电子装置的登入数据不正确则拒绝登入。
3.如权利要求1所述的机器人同步控制方法，其中该电子装置利用无线网络或有线网络连结控制器。
4.如权利要求1所述的机器人同步控制方法，其中该电子装置利用机器人控制程序调整机器人操作参数。
5.如权利要求4所述的机器人同步控制方法，其中该机器人控制程序为简易控制程序。
6.一种机器人远端同步控制方法，其步骤包含：
电子装置传送登入数据至控制器进行连结登入；
验证电子装置的登入数据正确；
控制器传送机器人控制程序至电子装置完成安装；
调整机器人操作参数并将操作参数回传机控制器；
检查回传操作参数为多个；
依预定的顺序接收操作参数；
控制器根据接收的操作参数控制操作机器人；
同步更改控制器与电子装置的操作参数。
7.如权利要求6所述的机器人远端同步控制方法，其中该预定顺序为依回传操作参数时间的先后次序。
8.如权利要求6所述的机器人远端同步控制方法，其中该预定顺序为依各电子装置预先设定的优先级。
9.如权利要求6所述的机器人远端同步控制方法，其中该检查回传操作参数为一个时，由控制器根据接收的操作参数控制操作机器人。
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