KR101358585B1 - 교감형 로봇 및 상기 로봇과 통신하는 이동통신단말장치 - Google Patents

Abstract

교감형 로봇 및 상기 로봇과 통신하는 이동통신단말장치가 개시된다. 이동통신단말장치는, 소정의 명령 수행을 위해 기설정된 조건의 성립 여부를 판단하는 명령 인식부 및 상기 소정의 명령 수행을 위한 조건이 성립되면, 로봇에 행동명령을 전송하는 송신부를 포함할 수 있다. 또한, 교감형 로봇은, 이동통신단말장치로부터 명령을 수신하는 명령 수신부, 상기 수신된 명령에 대응하는 행동을 수행하도록 제어하는 제어부, 및 사용자로부터 명령을 수신하고, 상기 수신된 명령을 상기 이동통신단말장치로 전송하는 명령 송신부를 포함할 수 있다.

Description

교감형 로봇 및 상기 로봇과 통신하는 이동통신단말장치{ROBOT AND MOBILE DEVICE FOR INTERACTING THE ROBOT}

본 발명은 교감형 로봇 및 상기 로봇과 통신하는 이동통신단말장치에 관한 것으로 특히, 이동통신단말장치를 통해 상기 로봇에 명령을 전달하고 교감하는 기술에 관한 것이다.

1959년 미국에서 최초의 산업용 로봇을 개발한 이래, 로봇은 산업용뿐만 아니라 가정용, 의료용, 서비스용 로봇 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 특히, 최근에는 애완용 로봇이 널리 보급되어 사랑받고 있으며, 스마트폰의 등장으로 가상공간상의 애완동물도 널리 이용되고 있다.

관련하여, 대화형 애완 로봇(한국공개특허 10-2006-0049041), 이동통신단말장치를 이용한 애완동물의 사이버 사육시스템 및 그를 이용한 사이버 사육방법(한국공개특허 10-2004-0087636) 등이 개시되어 있으나, 종래기술은 애완 로봇과 이동통신단말장치를 연계하여 사용하지 못하는 문제점이 있었다.

따라서, 애완 로봇을 이동통신단말장치와 연계하여 서로 교감하는 교감형 로봇 및 이동통신단말장치에 관한 연구가 요구된다.

본 발명은 이동통신단말장치를 통해 애완 로봇에 명령을 내리고 교감함으로써, 이동통신단말장치를 통해 손쉽게 애완로봇에 명령을 내리고, 음성대화, 알람기능 등 이동통신단말장치의 다양한 기능이 애완용 로봇에서 수행될 수 있는 교감형 로봇 및 상기 로봇과 통신하는 이동통신단말장치를 제공한다.

본 발명은 이동통신단말장치에서 선택한 컨텐츠를 애완로봇을 통해 제공받음으로써, 애완로봇 사육의 흥미를 더하고, 이동통신단말장치에서 지원하지 못하는 하드웨어의 한계를 극복하여 고품질의 컨텐츠를 애완로봇을 통해 제공받을 수 있는 교감형 로봇 및 상기 로봇과 통신하는 이동통신단말장치를 제공한다.

본 발명은 이동통신단말장치와 애완로봇이 기설정된 시간 이상 교감하지 않는 경우, 기설정된 연락처로 자동 연락되도록 하여, 독거노인 등의 안전을 체크할 수 있는 교감형 로봇 및 상기 로봇과 통신하는 이동통신단말장치를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따른 이동통신단말장치는, 소정의 명령 수행을 위해 기설정된 조건의 성립 여부를 판단하는 명령 인식부 및 상기 소정의 명령 수행을 위한 조건이 성립되면, 로봇에 행동명령을 전송하는 송신부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따른 이동통신단말장치는, 상기 로봇과의 통신접속을 통해 상기 로봇과 동기화하는 로봇 인식부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 로봇 인식부는, 상기 로봇과 최초 연결시 하나 이상의 조건을 설정하여 연결하고, 상기 최초 연결 이후에는 소정 거리 내에 상기 로봇이 근접하면 자동으로 연결될 수 있다.

본 발명의 일측면에 따른 이동통신단말장치는, 상기 로봇에 입력된 사용자 명령을 수신하는 로봇입력 수신부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 소정의 명령은, 로봇에 대한 호출 명령, 대화 또는 화면터치에 상응하는 행동하기 명령, 책 읽어주기 명령, 알람 명령, 비상 연락 명령 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 기설정된 조건의 성립 여부 판단은, 명령 입력을 인식하기 위한 화면 터치 여부, 음성 입력 여부, 알람 시간 성립여부, 연결 시간조건 성립여부 중 적어도 하나를 판단하는 것일 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 교감형 로봇은, 이동통신단말장치로부터 명령을 수신하는 명령 수신부, 상기 수신된 명령에 대응하는 행동을 수행하도록 제어하는 제어부, 및 사용자로부터 명령을 수신하고, 상기 수신된 명령을 상기 이동통신단말장치로 전송하는 명령 송신부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 이동통신단말장치를 통해 애완 로봇에 명령을 내리고 교감함으로써, 이동통신단말장치를 통해 손쉽게 애완로봇에 명령을 내리고, 음성대화, 알람기능 등 이동통신단말장치의 다양한 기능이 애완용 로봇에서 수행될 수 있는 교감형 로봇 및 상기 로봇과 통신하는 이동통신단말장치가 제공된다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 이동통신단말장치에서 선택한 컨텐츠를 애완로봇을 통해 제공받음으로써, 애완로봇 사육의 흥미를 더하고, 이동통신단말장치에서 지원하지 못하는 하드웨어의 한계를 극복하여 고품질의 컨텐츠를 애완로봇을 통해 제공받을 수 있는 교감형 로봇 및 상기 로봇과 통신하는 이동통신단말장치가 제공된다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 이동통신단말장치와 애완로봇이 기설정된 시간 이상 교감하지 않는 경우, 기설정된 연락처로 자동 연락되도록 하여, 독거노인 등의 안전을 체크할 수 있는 교감형 로봇 및 상기 로봇과 통신하는 이동통신단말장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동통신단말장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 이동통신단말장치가 애완로봇을 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 애완로봇과 교감하기 위하여 이동통신단말장치에 구현되는 메뉴를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 화면에 구비된 아이콘 터치를 통해 애완 로봇에 명령을 내리는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 애완로봇과 음성대화를 나누기 위한 화면을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 애완로봇에게 책 읽기 명령을 내리기 위한 화면을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 애완로봇을 통한 일정관리를 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 애완로봇을 통한 비상연락 기능을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 교감형 로봇의 구성을 나타낸 블록도.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의　실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동통신단말장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1을 참고하면, 로봇(150)과 통신을 통해 교감하는 이동통신단말장치(100)는 명령 인식부(110) 및 송신부(120)를 포함할 수 있다.

명령 인식부(110)는 소정의 명령 수행을 위한 기설정된 조건의 성립 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 상기 소정의 명령은 로봇에 대한 호출 명령, 대화 또는 화면터치에 상응하는 행동하기 명령, 책 읽어주기 명령, 알람 명령, 비상 연락 명령 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 사용자는 이동통신단말장치(100)를 통해 로봇(150)을 호출하기 위한 호출명령, 로봇(150)이 책을 읽도록 하는 책 읽어주기 명령, 설정된 스케줄에 맞추어 알람을 울리도록 하는 알람명령, 사용자가 소정의 시간 동안 로봇(150)과 교감이 없으면 저장된 비상연락망에 연락하도록 하는 비상연락명령 중 하나의 명령이 수행되도록 할 수 있다.

이때, 상기 하나 이상의 명령은 기설정된 조건을 만족하는 경우 로봇(150)에게 전송되는데, 기설정된 조건은 사용자의 입력에 의해 성립하거나 기타 다양한 방식으로 성립되도록 할 수 있다.

즉, 기설정된 조건은 명령 입력을 인식하기 위한 화면 터치 여부, 음성 입력 여부, 알람 시간 성립여부, 연결 시간조건 성립여부 등 다양한 팩터들에 의해 성립되도록 할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 화면의 특정영역 또는 아이콘을 클릭하는 경우, 특정한 조건이 성립된 것으로 판단하여 상응하는 명령이 로봇(150)에게 전달되어 수행될 수 있다.

다른 일예로, 사용자가 로봇(150)과 대화하기 위해 이동통신단말장치(100)에 음성을 입력하면 상기 음성을 인식하여 해당되는 명령을 수행하도록 할 수 있다.

송신부(120)는 상기 소정의 명령 수행을 위한 조건이 성립되면, 로봇에 행동명령을 전송할 수 있다. 예를 들어, 로봇 호출을 위한 조건이 성립(호출을 위한 특정한 음성입력)되면, 송신부(120)는 호출 명령을 로봇(150)에 전달할 수 있다.

한편, 이동통신단말장치(100)는 상기 로봇과의 통신접속을 통해 상기 로봇과 동기화하는 로봇 인식부(130)를 더 포함할 수 있다. 로봇 인식부(130)는, 상기 로봇과 최초 연결시 하나 이상의 조건을 설정하여 연결하고, 상기 최초 연결 이후에는 소정 거리 내에 상기 로봇이 근접하면 자동으로 연결되도록 할 수 있다. 이동통신단말장치(100)가 로봇을 인식하는 과정은 도 2를 참고하여 이하에서 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 이동통신단말장치가 애완로봇을 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참고하면, 이동통신단말장치(100)가 로봇(150)과 최초 연결시에는 사용자가 수동으로 로봇을 연결하고 로봇 연결을 위한 다양한 조건을 설정할 수 있다. 예를 들어, 블루투스 연결을 통해 이동통신단말장치(100)와 로봇을 페어링(pairing)하고, 향후 자동으로 연결되기 위한 거리(ex. 반경 10m이내) 등 다양한 조건을 설정할 수 있다. 이후 연결시에는 상기 설정된 조건을 만족하는 경우 자동으로 연결되도록 할 수 있다. 상기 실시예에서는 블루투스를 통해 이동통신단말장치(100)가 로봇(150)을 인식하는 예를 설명하였으나, 블루투스 이외에도 다양한 통신방법을 통해 이동통신단말장치(100)가 로봇(150)을 인식할 수 있음은 당업자에게 자명한 사항이다.

다시 도 1을 참고하면, 이동통신단말장치(100)는 상기 로봇에 입력된 사용자 명령을 수신하는 로봇입력 수신부(140)를 더 포함할 수 있다. 즉, 이동통신단말장치(100)를 통한 명령 입력뿐만 아니라, 로봇에 직접 명령을 입력하고 상기 명령이 이동통신단말장치(100)에 전달될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 로봇의 특정부분을 직접 쓰다듬는 경우, 이를 특정한 명령으로 인식하고, 이동통신단말장치(100)에 해당되는 명령을 전달하여 명령을 수행하도록 할 수 있다.

상기와 같이, 이동통신단말장치(100)를 통해 로봇에 다양한 명령을 전달하고 교감함으로써, 사용자는 이동통신단말장치(100)의 간단한 조작을 통해 로봇이 다양한 기능을 수행하도록 할 수 있다.

이하에서는 이동통신단말장치(100)와 교감하는 로봇이 수행할 수 있는 다양한 기능들을 구체적인 예를 들어 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 애완로봇과 교감하기 위하여 이동통신단말장치에 구현되는 메뉴를 나타낸 도면이다.

도 3을 참고하면, 이동통신단말장치(100)를 통해 로봇(150)에 다양한 명령을 내릴 수 있으며, 이동통신단말장치(100)의 화면에는 부르기 버튼(310), 돌보기 버튼 (320), 이야기 버튼 (330), 책읽기 버튼 (340), 연락하기(350) 등을 포함할 수 있다.

이때, 부르기 버튼(310)은 떨어져 있는 로봇(150)을 호출하기 위한 것으로, 부르기 버튼(310)을 터치한 후, 사용자가 특정한 단어(ex. '이리와', 'come here')를 이동통신단말장치(100)에 음성입력하면, 이동통신단말장치(100)는 이를 호출을 위한 명령으로 인식하고 호출명령을 로봇(150)에 전달할 수 있다. 호출명령을 전달받은 로봇(150)은 이동통신단말장치(100)의 위치를 파악하여 파악된 위치로 이동해 갈 수 있다

돌보기 버튼 (320)은 로봇(150)을 돌보며 가상의 공간에서 실제로 애완동물을 키우는 것처럼 교감할 수 있도록 하여 사용자에게 재미를 안겨 줄 수 있는 기능이며, 보다 상세한 내용은 도 4를 참고하여 이하에서 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 화면에 구비된 아이콘 터치를 통해 애완 로봇에 명령을 내리는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참고하면, 돌보기 버튼 (320)을 터치하면, 하나 이상의 돌보기 메뉴 아이콘(410, 420, 430, 440)이 화면 표시되며, 사용자는 원하는 아이콘을 터치하여 로봇(150)이 다양한 동작을 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어, 알약 아이콘(410)을 터치하는 경우, 로봇(150)이 아픈 상태에 약을 주어 병을 치료하도록 할 수 있고, 무선 조종 아이콘(410)을 클릭하는 경우, 이동통신단말장치(100)를 이용하여 로봇(150)의 움직임을 무선 조종할 수 있다. 또한, 햄버거 아이콘(430)을 클릭하는 경우, 로봇(150)에게 밥을 줄 수 있도록, 이동통신단말장치(100)의 화면상에는 로봇이 밥을 먹는 영상이 출력되고, 외부의 로봇(150)도 밥을 먹는 시늉(ex. 고개를 아래로 숙이고 혀를 날름거리는 행동 등)을 하도록 할 수 있다. 또한, 목욕풀 아이콘(440)을 터치하는 경우, 화면상에는 로봇이 목욕하는 영상이 출력되고, 외부의 로봇(150)도 동작을 따라하거나 효과음이 출력되도록 하여 목욕하는 것처럼 인식될 수 있도록 할 수 있다. 이때, 목욕을 위한 비누 등 기타 목욕용품이 아이콘으로 제공될 수 있으며, 일예로, 비누 아이콘을 터치하여 로봇을 문지르는 경우, 문지르는 시간, 강도 등에 따라 목욕 후의 상태가 결정되도록 할 수 있다. 즉, 사용자가 일정한 시간, 강도를 통해 목욕을 시키는 경우 로봇의 상태가 변화되도록 함으로써, 사용자에게 실제로 애완동물을 목욕시키는 것과 유사한 재미를 안겨줄 수 있다.

상기 기능 이외에도, 화면에 출력되는 로봇의 특정부분(ex. 머리, 가슴, 꼬리 등)을 쓰다듬거나 간지럽히는 등 스킨쉽을 통하여 로봇과 교감할 수도 있다. 사용자가 로봇에 스킨쉽을 하는 경우, 로봇은 진동, 소리, 불빛 등을 이용하여 반응을 나타내도록 설정될 수 있다. 이때, 스킨쉽의 횟수, 강도 등에 따라 로봇의 행복지수를 변화시킬 수 있고, 행복지수에 따라 로봇의 표정변화, 행동변화 등이 나타나도록 할 수 있다. 예를 들어, 행복지수가 30% 이하이면 슬픈표정, 31%~60%이면 무표정, 60% 이상이면 기뻐하는 표정을 나타내도록 설정할 수 있다. 또한, 사용자가 로봇의 터치 강도를 강하게 입력하여 로봇을 때리고자 한다면, 때린 부위에 반창고, 멍 등 다양한 효과를 줄 수 있고, 행복지수가 하락되도록 할 수 있다. 상기 행복지수는 로봇과 음성교감하기, 밥 먹여주기, 산책하기 등 다양한 교감을 통해서 향상될 수 있다.

상기 산책하기는, 일예로, 스마트폰 사용자가 스마트폰을 지닌 채로 실제로 걷거나 뛰는 행동을 하는 경우, 이를 산책하기로 인식하여, 로봇의 행복지수, 건강지수 등이 향상되도록 할 수 있다. 한편, 행복지수, 건강지수가 일정 수준 이하로 떨어지는 경우, 로봇에 명령을 내리기 위한 기능이 제한되는 등 다양한 제약사항이 생기도록 설정될 수 있다.다시 도 3을 참고하면, 이야기 버튼(330)은 사용자와 로봇(150)이 대화할 수 있는 기능이며, 일예로, 사용자가 미리 등록된 단어(ex. '돌아', '짖어')를 음성입력하는 경우, 상응하는 행동을 하도록 하며, 등록되지 않은 단어를 음성입력하는 경우에는 입력된 음성을 그대로 따라 하도록 설정할 수 있다. 이야기 버튼(330)을 통한 음성대화는 도 5를 참고하여 이하에서 상세하게 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 애완로봇과 음성대화를 나누기 위한 화면을 도시한 도면이다.

도 5를 참고하면, 이야기 버튼(330)을 터치하면 음성입력을 위한 모드로 전환되고, 사용자는 로봇에게 다양한 대화를 시도할 수 있다. 이때, 기설정된 단어가 입력되면, 이에 상응하는 행동을 하거나, 미리 저장된 문구로 대답하도록 할 수 있고, 기설정된 단어 이외의 단어가 입력되면 입력된 단어를 그대로 따라 하도록 할 수 있다.

이때, 사용자가 입력한 음성은 녹음될 수 있으며, 상기 녹음된 파일들은 별도의 저장공간에 저장되어 관리될 수 있다.

다시 도 3을 참고하면, 책읽기 버튼(340)은 구연동화, 불경, 성경, 찬송가 등 미리 등록된 다양한 컨텐츠를 제공하여 해당 컨텐츠를 읽도록 할 수 있다. 즉, 사용자는 로봇(150)을 통해 저장된 책의 내용을 읽도록 하기 위해 책읽기 버튼(340)을 터치할 수 있으며, 이는 도 6을 참고하여 이하에서 더욱 상세하게 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 애완로봇에게 책 읽기 명령을 내리기 위한 화면을 도시한 도면이다.

도 6을 참고하면, 사용자가 책읽기 버튼(340)을 터치하면, 로봇(150)을 통해 책을 읽기 위한 다양한 컨텐츠(610, 620, 630, 640, 650, 660)가 화면에 출력된다. 일예로, 다양한 컨텐츠(610, 620, 630, 640, 650, 660)는 반야심경, 천수경, 전래동화 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 로봇(150)에는 고음질의 소리 출력을 위한 하드웨어가 구비될 수 있으므로, 사용자는 고음질의 음성으로 출력되는 책의 내용을 청취할 수 있다.

상기에서는 책을 읽기 위한 음성 컨텐츠를 일예로 설명하였으나, 기타 다양한 방식의 컨텐츠가 다운로드 되어 재생될 수 있음은 당업자에게 자명한 사항이다.

도 3에는 도시되지 않았으나, 로봇(150)에 다양한 명령을 내리기 위한 이동통신단말장치(100)의 화면에는 사용자에게 특정한 스케줄을 알리기 위한 알람 버튼(미도시)을 포함할 수도 있다. 알람 버튼(미도시)을 통한 알람 기능은 도 7을 참고하여 이하에서 보다 상세하게 설명한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 애완로봇을 통한 일정관리를 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

알람을 위한 스케줄 설정은 사용자가 스케줄을 직접 입력하거나, 문자를 수신 등을 통해 자동으로 설정되도록 할 수 있다.

도 7을 참고하면, 특정한 시간, 장소 등이 입력된 문자가 수신(710)되면, 상기 문자 내용을 해석하여 스케줄을 자동 설정(720)하고, 해당 스케줄 시간에 도달하면 로봇(150)은 사용자에게 다양한 방법으로 스케줄을 알려줄 수 있다. 예를 들어, 로봇(150)이 사용자에게 다가와 짖는 소리를 내거나(150), 진동 기타 다양한 음성출력 등을 통해 사용자에게 스케줄을 알려줄 수 있다. 사용자는 상기 등록된 스케줄을 자유롭게 편집할 수 있으며, 일정을 통지하기 위한 다양한 방법(알람소리의 종류, 알람의 방식 등)을 설정할 수 있다.

다시 도 3을 참고하면, 연락하기 버튼(350)은 사용자가 기설정된 시간(ex. 5시간)이상 로봇(150)과 통신하지 않는 경우, 비상연락망에 기재된 연락처로 연락하기 위해 다양한 기능을 설정하기 위한 메뉴로서, 사용자는 비상연락을 동작하게 되는 시간, 비상연락망에 저장되는 복수의 연락처 등을 지정할 수 있다. 비상연락이 동작하게 되는 상황은 도 8을 참고하여 이하에서 더욱 상세하게 설명한다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따라 애완로봇을 통한 비상연락 기능을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참고하면, 로봇(150)이 기설정된 시간(ex. 5시간)-사용자가 임의로 설정 가능한 시간-동안 이동통신단말장치(100)와 교감이 없는 경우, 비상연락망(810)에 저장된 연락처로 자동 연락할 수 있다.

예를 들어, 독거 노인 등 돌보는 사람 없이 혼자서 생활하는 사람들의 경우, 이들의 안전을 보호하기 위해, 일정시간 이상 이동통신단말장치(100)와 로봇(150)간의 교감이 없는 경우, 사용자 신변에 이상이 생긴 것으로 파악하여 비상연락망(ex. 복지사, 병원, 복지원, 보호자, 친지 등)에 저장된 번호로 자동 연락하도록 할 수 있다. 이때, 연락방법은 전화, 문자 등 다양한 방법으로 가능하며, 문자로 전송하는 경우, 비상 상황임을 알리는 내용(820)(ex. "홍길동 님께서 5시간째 애완로봇과 교감하고 있지 않습니다. 보호자께서는 확인바랍니다"), 이동통신단말장치(100)의 위치정보 등을 포함하여 전송할 수 있다. 또한, 사용자 신변에 이상이 생긴 것으로 파악된 경우, 로봇(150)에 부착된 카메라로 사용자를 촬영하고, 촬영된 사진 또는 영상을 비상연락망에 함께 전송할 수 있다.

따라서, 연락을 받은 보호자 등은 사용자의 신변을 즉각적으로 확인할 수 있어, 사용자의 상황이 악화되는 것을 방지할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 교감형 로봇의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 9를 참고하면, 교감형 로봇(150)은 명령수신부(910), 제어부(920), 명령 송신부(930)를 포함할 수 있다.

명령수신부(910)는 이동통신단말장치(100)로부터 하나 이상의 명령을 수신할 수 있다. 즉, 사용자가 이동통신단말장치(100)를 통해 다양한 명령(호출, 책읽기 등)을 전송하면, 명령수신부(910)는 상기 하나 이상의 명령을 수신할 수 있다.

제어부(920)는 상기 수신된 명령에 대응하는 행동을 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 수신된 명령이 로봇(150) 호출명령인 경우, 로봇(150)이 이동통신단말장치(100)의 위치로 이동하도록 로봇(150)을 제어할 수 있다.

명령 송신부(930)는 로봇(150)이 사용자로부터 명령을 직접 수신한 경우, 상기 수신된 명령을 이동통신단말장치(100)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 로봇(150)의 특정 부분을 터치하는 경우, 특정부분 터치 동작에 상응하는 명령을 이동통신단말장치(100)로 전송하여 상기 명령이 수행되도록 할 수 있다.

상기와 같이, 본 발명에서는 로봇과 이동통신단말장치가 애완동물 제공을 위해 별개로 존재하는 것이 아니라, 유기적으로 연동하여 동작함으로써, 로봇과 이동통신단말장치 각각의 장치가 갖는 장점을 모두 사용할 수 있다.

즉, 휴대가 간편한 이통통신단말장치를 사용자 주변에 두어 이동통신단말장치를 통해 언제든 로봇을 호출하고, 로봇에 명령을 내릴 수 있으며, 로봇에 부착된 하드웨어를 통해 다양한 서비스가 제공될 수 있으므로, 이동통신단말장치의 하드웨어적인 한계를 극복할 수 있다.

또한, 이동통신단말장치와 애완로봇이 기설정된 시간 이상 교감하지 않는 경우, 기설정된 연락처로 자동 연락되도록 하여, 독거노인 등의 안전을 체크할 수 있는 효과가 발생할 수 있어, 독거노인 등을 위한 실버산업에도 활용될 수 있다.

상기에서는 장치발명인 이동통신단말장치 및 교감형 로봇에 대해 설명되었으나, 상기 장치가 수행되는 방법 또한 상기 내용에 따라 구현될 수 있음은 당업자에게 자명한 사항이다.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 교감형 로봇과의 통신 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　 따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

110 : 명령 인식부 120 : 송신부
130 : 로봇 인식부 140 : 로봇입력 수신부
150 : 애완로봇 910 : 명령 수신부
920 : 제어부 930 : 명령 송신부

Claims (6)

1. 소정의 명령 수행을 위한 기설정된 조건의 성립 여부를 판단하는 명령 인식부;
   상기 소정의 명령 수행을 위한 조건이 성립되면, 화면상의 로봇과 외부로봇에 행동명령을 전송하는 송신부;
   상기 외부로봇과의 통신접속을 통해 상기 화면상의 로봇과 상기 외부로봇을 동기화하는 로봇 인식부;
   상기 외부로봇에 입력된 사용자 명령을 수신하는 로봇입력 수신부를 포함하고,
   상기 로봇 인식부는,
   상기 외부로봇과 최초 연결시 하나 이상의 조건을 설정하여 연결하고,
   상기 최초 연결 이후에는 소정 거리 내에 상기 외부로봇이 근접하면 자동으로 연결되며,
   상기 소정의 명령은,
   상기 화면상의 로봇 및 외부로봇 중 적어도 하나에 대한 호출 명령, 대화 또는 화면터치에 상응하는 행동하기 명령, 책 읽어주기 명령, 알람 명령, 비상 연락 명령 중 적어도 하나를 포함하고,
   상기 소정의 명령 수행을 위한 기설정된 조건의 성립 여부 판단은,
   명령 입력을 인식하기 위한 화면 터치 여부, 음성 입력 여부, 알람 시간 성립여부, 연결 시간조건 성립여부 중 적어도 하나를 판단하며,
   상기 송신부는,
   사용자가 기설정된 시간이상 상기 화면상의 로봇 또는 상기 외부로봇과 통신하지 않는 경우 상기 연결시간 조건이 성립된 것으로 판단하고,
   비상 상황의 발생 사실 및 위치정보를 비상연락망에 저장된 연락처로 송신하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말장치.
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