CN101623728A - 多通道易开盖自动冲压工程设计方案及生产线 - Google Patents

多通道易开盖自动冲压工程设计方案及生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种多通道易开盖自动冲压工程设计方案及生产线，特别适合于4通道，6通道，8通道，10通道及以上偶数通道金属易开盖自动冲压生产线的搭建。在一台高速冲床上平行布置两个级进方向相反的易开盖冲压通道组A(1)和通道组B(2)；在通道组A(1)和通道组B(2)上设置数目相同的成型通道；同一通道组上，所有成型通道的级进方向相同。本发明解决了易开盖冲压的偏心载荷问题；实现在一台高速冲床上搭建6通道，8通道，10通道及以上偶数通道自动冲压生产线。降低了投资成本，成倍提升了单条冲压线的产能和质量稳定性，其中，6通道产能大于3600件/分钟，8通道产能大于4800件/分钟，10通道产能大于6000件/分钟。

Description

多通道易开盖自动冲压工程设计方案及生产线
技术领域
本发明涉及一种多通道易开盖自动冲压工程设计方案及生产线，特别适合于4通道，6通道，8通道，10通道及以上偶数通道金属易开盖自动冲压生产线的搭建。
背景技术
金属易开罐是目前市场上广泛使用的饮料包装材料，据相关资料显示，全球年消费饮料金属易开罐超过3200亿只，美国等发达国家年人均消费饮料金属易开罐250只以上；中国年人均消费15只饮料金属易开罐，发展中国家对饮料金属易开罐的需求呈现高速递增趋势，存在巨大的市场空间。金属易开盖是易开罐不可缺少的关键部件，在金属易开盖冲压生产技术领域主要存在以下五种主要的生产技术方案：
1)单台高速冲床同步完成拉环成型，基本盖已开要素成型和拉环铆接工步，1冲次生产出2个易开盖方案的2通道系统；
2)单台高速冲床同步完成拉环成型，基本盖已开要素成型和拉环铆接工步，1冲次生产出3个易开盖方案的3通道系统；
3)单台高速冲床同步完成拉环成型，基本盖已开要素成型和拉环铆接工步，1冲次生产出4个易开盖方案的4通道系统；
4)子母机方案，子机依附在母机上，并由母机主轴驱动，子机完成拉环成型，母机同步完成基本盖已开要素成型和拉环铆接工步，1冲次生产出3个易开盖的3通道系统；
5)1+1方案，一台高速冲床完成拉环成型，另一台高速冲床完成基本盖易开要素成型和拉环铆接工步，两台高速冲床同步工作，1冲次生产出4个易开盖方案的4通道系统。
在前三种方案中，由于易开盖冲压过程中易开要素成型的级进方向和拉环成型的级进方向垂直且呈非对称布置，致使冲压力无法平衡，易开要素的冲压力和拉环铆接的冲压力也无法平衡，造成冲压过程中存在严重的偏心载荷；从而导致易开盖最关键的环节易开要素生产质量不稳定，加大了无功负荷不能充分发挥高速冲床的效能，也制约了产能的进一步扩大。在第四种方案中，虽然有效的解决了拉环冲压造成的偏心载荷问题，但没有解决易开要素的冲压力和拉环铆接冲压力的不平衡问题；同时，由于冲压拉环的冲床子机依附在易开要素成型冲床母机上，并由母机主轴驱动，也限制了设备容量进一步增大提升产能。第五种方案虽然有效的解决了拉环冲压造成的偏心载荷问题，但也没有解决易开要素冲压力和拉环铆接冲压力的平衡问题；且两台高速冲床需同步工作，操作复杂，两台设备同时工作并没有对提升产能做出贡献，投资成本巨高。
现有技术存在的缺陷的综述：
1)冲压过程中存在严重的偏心载荷从而导致易开要素生产质量不稳定，容易造成批量废品事故，过高的质量成本不可避免；
2)冲压过程中的偏心载荷随着通道数的增加而更加剧烈，增加无功损耗，影响高速冲床效能的充分发挥，存在由此导致的在一台高速冲床上尚未突破4通道的行业瓶颈问题，难以满足日益增长的市场需求；
3)设备和模具的稳定性受到偏心载荷的挑战，运行维护成本高，停机次数频繁；
4)就投资产出比而言，投资成本高；
5)易开盖作为一次性消费品制造成本过高。
发明内容
本发明的目的是彻底解决易开盖自动冲压生产线由于易开要素成型，拉环成型和拉环与易开盖铆接工步冲裁力不均衡造成的冲压偏心载荷问题；以及由此导致的易开要素成型不能高速稳定生产的行业难题和在一台高速冲床上尚未突破4通道自动冲压生产线的行业瓶颈问题；提供一种能实现在一台高速冲床上搭建6通道，8通道，10通道及以上偶数通道易开盖自动冲压工程设计方案及生产线，成倍的提升产能，以解决现有技术的不足。
为实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：
1.本发明所述的一种多通道易开盖自动冲压工程设计方案是：在一台高速冲床上平行布置两个分别命名为通道组A和通道组B易开盖冲压通道组，通道组A和通道组B的级进方向相反；在通道组A和通道组B上分别设置数目相同的成型通道，在同一通道组上，所有成型通道的级进方向完全相同；每个通道组独立完成拉环成型工步、基本盖易开要素成型工步和拉环与基本盖铆接工步，其中，通道组A的拉环成型模具垂直跨越通道组B的易开要素成型模具且级进方向指向通道组A的拉环和易开盖铆接工步并在此工位完成拉环与基本盖铆接装配；通道组B的拉环成型模具垂直跨越通道组A的易开要素成型模具且级进方向指向通道组B的拉环和易开盖铆接工步并在此工位完成拉环与基本盖铆接装配。两个通道组对称的结构设计从宏观布局上解决了微观结构设计无法解决的易开要素成型冲压力、拉环成型冲压力和拉环铆接冲压力无法平衡所产生的冲压偏心载荷问题，突破了行业的瓶颈限制，实现了在一台高速冲床上搭建6通道，8通道，10通道及以上偶数通道易开盖自动冲压生产线。
2.本发明所述的一种实现多通道易开盖自动冲压工程设计方案的生产线由高速冲床、通道组A和通道组B构成，其中通道组A和通道组B分别由基本盖送料系统、拉环料带送料系统、传动系统、易开盖成品传送系统和组合级进模具构成；通道组A和通道组B平行布置且级进方向相反，在通道组A和通道组B上设置数目相同的成型通道，同一通道组上各成型通道的级进方向相同；通道组A的拉环成型模具垂直跨越通道组B的易开要素成型模具且级进方向指向通道组A的拉环和易开盖铆接工位；通道组B的拉环成型模具垂直跨越通道组A的易开要素成型模具且级进方向指向通道组B的拉环和易开盖铆接工位。
3.本发明所述的一种实现多通道易开盖自动冲压工程设计方案的生产线的平面布局为：假定高速冲床工作台面中心投影到水平面上的点为坐标原点O，通道组A的基本盖送料方向与X轴的正向同向，通道组B的基本盖送料方向与X轴的负向同向；在水平投影面上通过原点O垂直于基本盖送料方向的轴为Y轴，通道组A的拉环料带的送料方向与Y轴的正向同向，通道组B的拉环料带的送料方向与Y轴的负向同向；则通道组A的基本盖送料系统和通道组B的基本盖送料系统的布置以O为原点对称；通道组A的拉环料带送料系统和通道组B的拉环料带送料系统的布置以O为原点对称；通道组A的易开盖成品传送系统和通道组B的易开盖成品传送系统的布置以O为原点对称；通道组A上的每个成型通道与通道组B上相应成型通道以O为原点对称；通道组A的基本盖送料系统与通道组B的易开盖成品传送系统在Y轴的同一侧，通道组B的基本盖送料系统与通道组A的易开盖成品传送系统在Y轴的另一侧；通道组A的拉环料带送料系统在X轴下方；通道组B的拉环料带送料系统在X轴上方。这样在宏观布局上使得两条冲压通道组的冲压力以对称的方式得到平衡。
4.本发明所述的一种实现多通道易开盖自动冲压工程设计方案的生产线的模具结构设计为：组合级进模具由两套平行布置的通道组A组合级进模具和通道组B组合级进模具构成，分别对应两个相向运动的通道组A和通道组B的基本盖送料系统；且通道组A和通道组B组合级进模具分别由易开要素成型模块，拉环成型模块和拉环与易开盖铆接模块组成，两套组合级进模具的冲压级进方向相反，且级进方向与所在通道组的基本盖送料方向一致。通道组A组合级进模具和通道组B组合级进模具的各对应模块以O为原点对称，且通道组A组合级进模具上每个成型通道的工位布置与通道组B组合级进模具上相应成型通道的工位布置以O为原点对称；其中，拉环与易开盖铆接模块设置在易开要素成型模块和拉环成型模块之后，并由拉环铆接工位和易开盖成品整形工位构成。这样从微观布局上同样考虑到了以对称方式解决冲压力的平衡问题。
5.本发明所述的一种实现多通道易开盖自动冲压工程设计方案的生产线在横轴式高速冲床上实现的传动系统结构设计为：高速冲床主轴通过锥齿轮传动分别驱动通道组A传动轴和通道组B传动轴按不同的方向旋转，通道组A传动轴和通道组B传动轴分别通过各自的同步皮带传动装置、同步刹车装置和分度箱驱动两条基本盖同步传送带相向运动；在两条相向运动的通道组A和通道组B的基本盖同步传动带上分别设置数目相同的输送通道与通道组A和通道组B的组合级进模具上的相应通道对应；同时，安装在高速冲床主轴前端的旋转编码器分别为安装在高速冲床一侧的通道组A的拉环道料带伺服送料机和另一侧的通道组B的拉环料带伺服送料机提供高速冲床主轴同步旋转信号，使拉环成型冲压与基本盖已开要素成型冲压同步。同步刹车装置可以减轻高速冲床刹车器的负荷和在停机时减轻基本盖送料系统的惯性对高速冲床主轴的冲击，有利于提高设备整体的可靠性；分度箱将高速冲床主轴的连续旋转运动转换成与冲压同步的间歇运动。
6.本发明所述的一种实现多通道易开盖自动冲压工程设计方案的生产线在纵轴式高速冲床上实现的传动系统结构设计为：高速冲床主轴通过同步皮带传动装置和变向齿轮箱分别驱动通道组A传动轴和通道组B传动轴按不同的方向旋转，通道组A传动轴和通道组B传动轴分别通过各自的同步皮带传动装置、同步刹车装置和分度箱驱动两条基本盖同步传送带相向运动；在两条相向运动的通道组A和通道组B的基本盖同步传动带上分别设置数目相同的输送通道与通道组A和通道组B的组合级进模具上的相应通道对应；同时，安装在高速冲床主轴前端的旋转编码器分别为安装在高速冲床一侧的通道组A的拉环道料带伺服送料机和另一侧的通道组B的拉环料带伺服送料机提供高速冲床主轴同步旋转信号，使拉环成型冲压与基本盖已开要素成型冲压同步。同步刹车装置可以减轻高速冲床刹车器的负荷和在停机时减轻基本盖送料系统的惯性对高速冲床主轴的冲击，有利于提高设备整体的可靠性；分度箱将高速冲床主轴的连续旋转运动转换成与冲压同步的间歇运动。
7.本发明所述的一种实现多通道易开盖自动冲压工程设计方案的生产线控制系统设计方案为：以高速冲床的控制系统5a为核心连接并集成基本盖送料系统、拉环料带送料系统、易开盖成品传送系统、传动系统、模具监控系统，控制各环节的动作使系统同步工作。
本发明的有益效果是：
1)从宏观布局上解决了微观结构设计无法解决的易开盖特殊工艺流程产生的冲压偏心载荷问题，实现在一台高速冲床上搭建6通道，8通道，10通道及以上偶数通道易开盖自动冲压生产线，突破了行业的瓶颈限制。
2)降低了由于偏心载荷引起的无功负荷，大幅度的降低了投资成本，并成倍的提升了单条冲压生产线的产能，适合高速大批量生产，利用现有的高速冲压技术通过本方案可以实现：6通道产能大于3600件/分钟，8通道产能大于4800件/分钟，10通道产能大于6000件/分钟，远远大于目前4通道2400件/分钟的最大产能。
3)本发明提升了产品质量的稳定性，生产线运行可重复精度高，降低了质量成本。
4)设备和模具摆脱了偏心载荷的约束，稳定性大大提高，减少了生产线停机次数，降低了运行维护成本。
5)易开盖作为一次性消费品，产能大幅度提升为日益增长的市场需求创造了有利条件。
附图说明
图1为本发明的总体设计方案平面布局图。
图2为本发明在横轴式高速冲床上实现的传动系统简图。
图3为本发明在纵轴式高速冲床上实现的传动系统简图。
图4为本发明的模具设计方案平面结构示意图。
在各附图中：
1-通道组A；10-基本盖送料系统；10a-基本盖上料台；10b-基本盖推进装置；10c-输送管路；10d-基本盖同步传动带；11-拉环料带送料系统；11a-拉环料带伺服送料机；11b-拉环料带放料机；12-传动系统；12a-传动齿轮；12b-传动轴；12c-同步皮带传动装置；12d-同步刹车装置；12e-分度箱；12f-同步驱动带轮；12h-纵轴式高速冲床基本盖同步皮带传动装置；13-易开盖成品传送系统；13a-易开盖成品包装系统；13b-易开盖成品推进装置；13c-易开盖成品输送管路；
2-通道组B；20-基本盖送料系统；20a-基本盖上料台；20b-基本盖推进装置；20c-输送管路；20d-基本盖同步传动带；21-拉环料带送料系统；21a-拉环料带伺服送料机；21b-拉环料带放料机；22-传动系统；22a-传动齿轮；22b-传动轴；22c-同步皮带传动装置；22d-同步刹车装置；22e-分度箱；22f-同步驱动带轮；22h-变向齿轮箱；23-易开盖成品传送系统；23a-易开盖成品包装系统；23b-易开盖成品推进装置；23c-易开盖成品输送管路；
4-组合级进模具；41-通道组A组合级进模具；42-通道组B组合级进模具；
5-高速冲床；5a-高速冲床控制系统；5b-高速冲床工作台；5c-高速冲床主轴；5d-旋转编码器；
基本盖级进模工位标记：
S1-基本盖定位；S2-拉伸铆钉第一步；S3-拉伸铆钉第二步；S4-拉伸铆钉第三步；S5-刻线；S6-打加强筋；S7-拉环铆接；S8-易开盖成品整形；
拉环级进模工位标记：
SL1-冲导向定位孔第一步；SL2-冲导向定位孔第二步；SL3-冲导向定位孔第三步；SL4-冲切拉环第一步；SL5-冲切拉环第二步；SL6-冲切拉环第三步；SL7-拉环部位折边第一步；SL8-拉环部位折边第二步；SL9-拉环部位折边第三步；SL10-拉环卷边第一步；SL11-拉环卷边第二步；SL12-拉环卷边第三步；SL13-打铆钉孔第一步；SL14-打铆钉孔第二步；SL15-拉环整形第一步；SL16-拉环整形第二步；SL18-废料切断。
具体实施方式
下面结合附图详细说明具体的实施方式。
本发明既可以在横轴式高速冲床(高速冲床主轴与工作台面长度方向垂直)上搭建多通道易开盖冲压生产线，也可以在纵轴式高速冲床(高速冲床主轴与工作台面长度方向平行)上搭建。最佳的实施方式是在横轴式高速冲床上搭建多通道易开盖冲压生产线，这样传动系统简单容易实现；在纵轴式高速冲床上搭建的传动系统相对复杂。因此以在横轴式高速冲床上搭建多通道易开盖冲压生产线为重点详细描述具体的实施方式。
本发明的方案适合于在一台高速冲床上搭建4通道，6通道，8通道，10通道及以上偶数通道易开盖自动冲压生产线。至于搭建几通道的易开盖冲压生产线取决于高速冲床的工作台尺寸和冲压力。在什么型号的高速冲床上搭建多少通道的易开盖冲压生产线由以下因素限制：易开盖的结构尺寸直接影响通道的布局和冲裁力；易开盖的材质的限制，常用的材质有马口铁和铝合金，材质不同对冲裁力有直接影响，同样结构尺寸的马口铁易开盖所需的冲裁力就大于铝合金的；在选择高速冲床时，应兼顾工作台的尺寸和冲裁力的大小，在冲裁力满足要求的情况下，尽可能布置更多的冲压通道，以提高单条生产线的产能。还有一个应当考虑因素是，当高速冲床的吨位继续加大时，它的最高冲速会有下降，如果通道数的增加带来的效能不能弥补冲速的减少产生的损失，这时就达到了产能极限。在此以6通道为例详细描述具体的实施方式。
实施例1
在横轴式高速冲床上搭建6通道易开盖冲压生产线为例并结合附图详细说明实施方案。
如图1和图2所示，实施例1所描述的6通道易开盖自动冲压生产线由高速冲床5、通道组A和通道组B构成，其中通道组A由基本盖送料系统10、拉环料带送料系统11、传动系统12、易开盖成品传送系统13和通道组A组合级进模具41构成；通道组B由基本盖送料系统20、拉环料带送料系统21、传动系统22、易开盖成品传送系统23和通道组B组合级进模具42构成。通道组A和通道组B平行布置且级进方向相反，在通道组A和通道组B上设置数目相同的成型通道，同一通道组上各成型通道的级进方向相同。通道组A的拉环成型模具垂直跨越通道组B的易开要素成型模具且级进方向指向通道组A的拉环和易开盖铆接工位S7；通道组B的拉环成型模具垂直跨越通道组A的易开要素成型模具且级进方向指向通道组B的拉环和易开盖铆接工位S7。
通道组A的基本盖送料系统10由通道组A的基本盖上料台10a、通道组A的基本盖推进装置10b、通道组A的输送管路10c和基本盖同步传动带10d构成；通道组B的基本盖送料系统20由通道组B基本盖上料台20a、通道组B的基本盖推进装置20b、通道组B的输送管路20c和基本盖同步传动带20d构成；其中，基本盖推进装置10b和20b各自向叠合在一起的基本盖施加推进力，使基本盖按照级进速度向前连续输送到通道组A的基本盖同步传动带10d和通道组B的基本盖同步传动带20d上。
通道组A的拉环料带送料系统11由通道组A的拉环料带伺服送料机11a和拉环料带放料机11b组成；通道组B的拉环料带送料系统21由通道组B的拉环料带伺服送料机21a和拉环料带放料机21b组成；其中，放料机负责将拉环卷料按冲压速度展开，伺服送料机负责将展开的拉环料带按照冲压步距精确的输送到拉环成型级进模。
通道组A的易开盖成品传送系统13由通道组A的易开盖成品包装系统13a、易开盖成品推进装置13b和易开盖成品输送管路13c组成；通道组B的易开盖成品传送系统23由通道组B的易开盖成品包装系统23a、易开盖成品推进装置23b和易开盖成品输送管路23c组成；其中，易开盖成品推进装置13b和23b向叠合在一起的易开盖成品施加推进力，把从基本盖同步传动带送出的易开盖成品按照冲压速度向前连续输送至易开盖成品包装系统23a。
通道组A和通道组B在高速冲床5上平行布置且级进方向相反；由于实施例1是6通道易开盖自动冲压生产线，所以在通道组A和通道组B上分别设置3个相同的成型通道；在通道组A和通道组B上的3个成型通道的级进方向完全相同。
实施例1所描述的6通道易开盖自动冲压生产线的布局为：假定高速冲床工作台5b中心点投影到水平面上的点为坐标原点O，通道组A的基本盖送料方向与X轴的正向同向，通道组B的基本盖送料方向与X轴的负向同向；在水平投影面上通过原点O垂直于基本盖送料方向的轴为Y轴，通道组A的拉环料带的送料方向与Y轴的正向同向，通道组B的拉环料带的送料方向与Y轴的负向同向；则通道组A的基本盖送料系统10和通道组B的基本盖送料系统20的布置以O为原点对称；通道组A的拉环料带送料系统11和通道组B的拉环料带送料系统21的布置以O为原点对称；通道组A的易开盖成品传送系统13和通道组B的易开盖成品传送系统23的布置以O为原点对称；通道组A上的每个成型通道与通道组B上相应成型通道以O为原点对称；通道组A的基本盖送料系统10与通道组B的易开盖成品传送系统23在Y轴的同一侧；通道组B的基本盖送料系统20与通道组A的易开盖成品传送系统13在Y轴的另一侧；通道组A的拉环料带送料系统11在X轴下方；通道组B的拉环料带送料系统21在X轴上方。
如图4，实施例1所描述的6通道易开盖自动冲压生产线组合级进模具4由通道组A组合级进模具41和通道组B组合级进模具42构成，且在高速冲床工作台5b上平行布置；通道组A组合级进模具41和通道组B组合级进模具42分别对应两个相向运动的通道组A基本盖送料系统10和通道组B基本盖送料系统20；且冲压工步是相向级进的，各自的级进方向与所在通道组的基本盖送料方向一致；这里通道A的级进方向按图示箭头方向指向X轴正向；通道B的级进方向按图示箭头方向指向X轴负向；通道组A组合级进模具41和通道组B组合级进模具42分别由易开要素成型模块，拉环成型模块和拉环与易开盖铆接模块组成，通道组A组合级进模具41和通道组B组合级进模具42的各对应模块以O为原点对称，且通道组A组合级进模具41上每个成型通道的工位布置与通道组B组合级进模具42上相应成型通道的工位布置以O为原点对称。其中，易开要素成型模块的工位布置按照对应通道组上的基本盖冲压的级进方向依次为：基本盖定位S1、拉伸铆钉第一步S2、拉伸铆钉第二步S3、拉伸铆钉第三步S4、刻线S5和打加强筋S6、拉环铆接S7、易开盖成品整形S8；拉环成型模块的工位布置按照对应通道组上的拉环料带级进方向依次为：冲导向定位孔第一步SL1、冲导向定位孔第二步SL2、冲导向定位孔第三步SL3、冲切拉环第一步SL4、冲切拉环第二步SL5、冲切拉环第三步SL6、拉环部位折边第一步SL7、拉环部位折边第二步SL8、拉环部位折边第三步SL9、拉环卷边第一步SL10、拉环卷边第二步SL11、拉环卷边第三步SL12、打铆钉孔第一步SL13、打铆钉孔第二步SL14、拉环整形第一步SL15、拉环整形第二步SL16、拉环铆接S7和废料切断SL18；拉环与易开盖铆接模块设置在易开要素成型模块和拉环成型模块之后，并由拉环铆接工位S7和易开盖成品整形工位S8构成。
通道组A的拉环成型模具垂直跨越通道组B的易开要素成型模具且级进方向指向通道组A的拉环和易开盖铆接工位S7；通道组B的拉环成型模具垂直跨越通道组A的易开要素成型模具且级进方向指向通道组B的拉环和易开盖铆接工位S7。
如图2，实施例1所描述的6通道易开盖自动冲压生产线的传动系统高速冲床主轴5c同轴的主动锥齿轮分别与通道组A的传动齿轮12a和通道组B的传动齿轮22a相啮合，通道组A的传动齿轮12a与通道组A的传动轴12b同轴且水平设置，通道组B的传动齿轮22a与通道组B的传动轴22b同轴且水平设置；通道组A的传动轴12b的另一端联接通道组A的同步皮带传动装置12c，通道组A的同步皮带传动装置12c经由同步刹车装置12d联接分度箱12e，分度箱12e的输出轴联接同步驱动带轮12f并联接通道组A的基本盖同步传动带10d，基本盖同步传动带10d按箭头所示方向将通道组A上的基本盖传送到组合级进模具41的相应工位S1至S8上；通道组B的传动轴22b的另一端联接通道组B的同步皮带传动装置22c；通道组B的同步皮带传动装置22c经由同步刹车装置22d联接分度箱22e，分度箱22e的输出轴联接同步驱动带轮22f并联接通道组B的基本盖同步传动带20d，基本盖同步传动带20d按箭头所示方向将通道组B上的基本盖传送到组合级进模具42的相应工位S1至S8上；这样由于锥齿轮12a和22a的转向正好相反，使得通道组A的基本盖同步传动带10d的输送方向和通道组B的基本盖同步传动带20d的输送方向正好相反。本实施方案中高速冲床的主轴按图示箭头方向逆时针旋转，通道组A的基本盖同步传动带10d按图示箭头方向向X轴正向输送，通道组B的基本盖同步传动带20d按图示箭头方向向X轴负向输送；在两条相向运动的通道组A的基本盖传送同步传动带10d和通道组B的基本盖传送同步传动带20d上分别设置数目均为3的输送通道与通道组A组合级进模具41和通道组B组合级进模具42上的相应通道对应；同时，安装在高速冲床主轴5c前端的旋转编码器5d分别连接安装在高速冲床一侧的通道组A的拉环道料带伺服送料机11a和另一侧的通道组B的拉环料带伺服送料机21a；拉环料带伺服送料机11a和21a分别为通道组A和通道组B输送拉环料带至组合级进模具4各自的拉环成型工位SL1至SL18上，拉环成型后送入拉环与易开盖铆接工位S7。
实施例1所描述的6通道易开盖自动冲压生产线在通道组A的基本盖送料系统10和通道组B的基本盖送料系统20上分别设置有与冲床刹车器同步的刹车装置12d和22d，以减轻高速冲床刹车器的负荷和在停机时减轻基本盖送料系统对高速冲床主轴的惯性冲击，有利于提高设备整体的可靠性；分度箱将高速冲床主轴的连续旋转运动转换成与冲压同步的间歇运动。
实施例1所描述的6通道易开盖自动冲压生产线的控制系统以高速冲床的控制系统5a为核心集成基本盖送料系统、拉环料带送料系统、易开盖成品传送系统、传动系统、模具监控系统并控制各环节的动作使系统同步工作。
实施例1所描述的是在横轴式高速冲床上搭建6通道金属易开盖冲压生产线，如果在横轴式高速冲床上搭建6通道以上金属易开盖冲压生产线的系统构成和布局设置与6通道完全相同，只是在通道组A和通道组B上设置的通道数不同；例如8通道金属易开盖自动冲压生产线，在通道组A和通道组B上分别设置通道数为4的成型通道；10通道金属易开盖自动冲压生产线，在通道组A和通道组B上分别设置通道数为5的成型通道。
实施例2
在纵轴式高速冲床上搭建6通道易开盖冲压生产线并结合附图说明实施方案。在纵轴式高速冲床上搭建6通道易开盖冲压生产线与实施例1在横轴式高速冲床上搭建6通道易开盖冲压生产线的组成：基本盖送料系统、拉环料带送料系统、传动系统、易开盖成品传送系统及组合级进模具构成、结构和布局完全相同；不同的只是在纵轴式高速冲床上搭建的基本盖送料系统的传动系统相对复杂，以下就在纵轴式高速冲床上搭建的基本盖送料系统的传动系统详细描述实施例。
如图1和图3所示，实施例2所描述的6通道易开盖自动冲压生产线的传动系统由高速冲床主轴5c通过纵轴式高速冲床基本盖同步皮带传动装置12h的一端驱动水平设置的通道组A的传动轴12b，通道组A的传动轴12b直接驱动通道组A的同步皮带传动装置12c，通道组A的同步皮带传动装置12c经由通道组的1同步刹车装置12d连接通道组A分度箱12e，通道组A的分度箱12e的输出轴连接通道组A的同步驱动带轮12f并带动通道组A的基本盖同步传动带10d按箭头所示方向将通道组A上的基本盖传送到通道组A组合级进模具41的相应工位S1至S8上。高速冲床主轴5c通过纵轴式高速冲床基本盖同步皮带传动装置12h输出轴的另一端联接水平设置的通道组B的变向齿轮箱22h，变向齿轮箱22h的输出端经通道组B的传动轴22b联接通道组B同步皮带传动装置22c，通道组B的同步皮带传动装置22c经由通道组B的同步刹车装置22d连接通道组B的分度箱22e，通道组B的分度箱22e的输出轴连接通道组B同步驱动带轮22f并带动通道组B的基本盖同步传动带20d按箭头所示方向将通道组B上的基本盖传送到通道组B组合级进模具42的相应工位S1至S8上。这样由于基本盖同步皮带传动装置12h的输出分配给通道组B的传动经过变向齿轮箱22h的改向，使得通道组A的基本盖同步传动带10d的输送方向和通道组B的基本盖同步传动带20d的输送方向正好相反。本实施例中高速冲床的主轴5c按图示箭头方向顺时针旋转，通道组A的基本盖同步传动带10d按图示箭头方向向X轴正向输送，通道组B的基本盖同步传动带20d按图示箭头方向向X轴负向输送；在两条相向运动的通道组A的基本盖传送同步传动带10d和通道组B的基本盖传送同步传动带20d上分别设置数目均为3的输送通道与通道组A组合级进模具41和通道组B组合级进模具42上的相应通道对应；同时，安装在高速冲床主轴5c前端的旋转编码器5d分别连接安装在高速冲床一侧的通道组A的拉环道料带伺服送料机11a和另一侧的通道组B的拉环料带伺服送料机21a；拉环料带伺服送料机11a和21a分别为通道组A和通道组B输送拉环料带至组合级进模具4各自的拉环成型工位SL1至SL18上，拉环成型后送入拉环与易开盖铆接工位S7。
实施例2在纵轴式高速冲床上搭建6通道易开盖冲压生产线的其它部分和实施例1中所述的在横轴式高速冲床上搭建6通道易开盖冲压生产线完全相同，不再重述。
实施例2所描述的是在纵轴式高速冲床上搭建6通道金属易开盖冲压生产线，如果在纵轴式高速冲床上搭建6通道以上金属易开盖冲压生产线的系统构成和布局设置与6通道完全相同，只是在通道组A和通道组B上设置的通道数不同；例如8通道金属易开盖自动冲压生产线，在通道组A和通道组B上分别设置通道数为4的成型通道；10通道金属易开盖自动冲压生产线，在通道组A和通道组B上分别设置通道数为5的成型通道。

Claims (6)

1.本发明涉及一种多通道易开盖自动冲压工程设计方案，其特征在于：在一台高速冲床上平行布置两个分别命名为通道组A和通道组B的易开盖冲压通道组，通道组A和通道组B的级进方向相反；在通道组A和通道组B上分别设置数目相同的成型通道，在同一通道组上，所有成型通道的级进方向完全相同；每个通道组独立完成拉环成型工步、基本盖易开要素成型工步和拉环与基本盖铆接工步，其中，通道组A的拉环成型模具垂直跨越通道组B的易开要素成型模具且级进方向指向通道组A的拉环和易开盖铆接工步并在此工位完成拉环与基本盖铆接装配；通道组B的拉环成型模具垂直跨越通道组A的易开要素成型模具且级进方向指向通道组B的拉环和易开盖铆接工步并在此工位完成拉环与基本盖铆接装配。
2.一种实现权利要求1所述的多通道易开盖自动冲压工程设计方案的生产线，其特征在于：本方案所述的多通道易开盖自动冲压生产线由高速冲床(5)、通道组A(1)和通道组B(2)构成，其中通道组A(1)由基本盖送料系统(10)、拉环料带送料系统(11)、传动系统(12)、易开盖成品传送系统(13)和通道组A组合级进模具(41)构成；通道组B(2)由基本盖送料系统(20)、拉环料带送料系统(21)、传动系统(22)、易开盖成品传送系统(23)和通道组B组合级进模具(42)构成；通道组A(1)和通道组B(2)平行布置且级进方向相反，在通道组A(1)和通道组B(2)上设置数目相同的成型通道，同一通道组上各成型通道的级进方向相同；通道组A(1)的拉环成型模具垂直跨越通道组B(2)的易开要素成型模具且级进方向指向通道组A(1)的拉环和易开盖铆接工位(S7)；通道组B(2)的拉环成型模具垂直跨越通道组A(1)的易开要素成型模具且级进方向指向通道组B(2)的拉环和易开盖铆接工位(S7)。
3.根据权利要求2所述的一种实现多通道易开盖自动冲压工程设计方案的生产线，其特征在于：假定高速冲床工作台面中心投影到水平面上的点为坐标原点O，通道组A(1)的基本盖送料方向与×轴的正向同向，通道组B(2)的基本盖送料方向与×轴的负向同向；在水平投影面上通过原点O垂直于基本盖送料输送方向的轴为Y轴，通道组A(1)的拉环料带的送料方向与Y轴的正向同向，通道组B(2)的拉环料带的送料方向与Y轴的负向同向；则通道组A(1)的基本盖送料系统(10)和通道组B(2)的基本盖送料系统(20)的布置以O为原点对称；通道组A(1)的拉环料带送料系统(11)和通道组B(2)的拉环料带送料系统(21)的布置以O为原点对称；通道组A(1)的易开盖成品传送系统(13)和通道组B(2)的易开盖成品传送系统(23)的布置以O为原点对称；通道组A(1)上的每个成型通道与通道组B(2)上相应成型通道以O为原点对称；通道组A(1)的基本盖送料系统(10)与通道组B(2)的易开盖成品传送系统(23)在Y轴的同一侧；通道组B(2)的基本盖送料系统(20)与通道组A(1)的易开盖成品传送系统(13)在Y轴的另一侧；通道组A(1)的拉环料带送料系统(11)在×轴下方；通道组B(2)的拉环料带送料系统(21)在×轴上方。
4.根据权利要求2所述的一种实现多通道易开盖自动冲压工程设计方案的生产线，其特征在于：组合级进模具(4)由两套平行布置的通道组A组合级进模具(41)和通道组B组合级进模具(42)构成，分别对应两个相向运动的通道组A(1)的基本盖送料系统(10)和通道组B(2)的基本盖送料系统(20)；通道组A组合级进模具(41)和通道组B组合级进模具(42)分别由易开要素成型模块，拉环成型模块和拉环与易开盖铆接模块组成；通道组A组合级进模具(41)和通道组B组合级进模具(42)的各对应模块以O为原点对称，且通道组A组合级进模具(41)上每个成型通道的工位布置与通道组B组合级进模具(42)上相应成型通道的工位布置以O为原点对称；其中，易开要素成型模块的工位布置按照对应通道组上的基本盖冲压的级进方向依次为：基本盖定位(S1)、拉伸铆钉第一步(S2)、拉伸铆钉第二步(S3)、拉伸铆钉第三步(S4)、刻线(S5)和打加强筋(S6)、拉环铆接(S7)、易开盖成品整形(S8)；拉环成型模块的工位布置按照对应通道组上的拉环料带级进方向依次为：冲导向定位孔第一步(SL1)、冲导向定位孔第二步(SL2)、冲导向定位孔第三步(SL3)、冲切拉环第一步(SL4)、冲切拉环第二步(SL5)、冲切拉环第三步(SL6)、拉环部位折边第一步(SL7)、拉环部位折边第二步(SL8)、拉环部位折边第三步(SL9)、拉环卷边第一步(SL10)、拉环卷边第二步(SL11)、拉环卷边第三步(SL12)、打铆钉孔第一步(SL13)、打铆钉孔第二步(SL14)、拉环整形第一步(SL15)、拉环整形第二步(SL16)、拉环铆接(S7)和废料切断(SL18)；拉环与易开盖铆接模块设置在易开要素成型模块和拉环成型模块之后，并由拉环铆接工位(S7)和易开盖成品整形工位(S8)构成。
5.根据权利要求2至4中任项所述的一种实现多通道易开盖自动冲压工程设计方案的生产线，其特征在于：高速冲床主轴(5c)同轴的主动锥齿轮分别与通道组A(1)的传动齿轮(12a)和通道组B(2)的传动齿轮(22a)相啮合，通道组A(1)的传动齿轮(12a)与通道组A(1)的传动轴(12b)同轴且水平设置，通道组B(2)的传动齿轮(22a)与通道组B(2)的传动轴(22b)同轴且水平设置；通道组A(1)的传动轴(12b)的另一端联接通道组A(1)的同步皮带传动装置(12c)，通道组A(1)的同步皮带传动装置(12c)经由同步刹车装置(12d)联接分度箱(12e)，分度箱(12e)的输出轴联接同步驱动带轮(12f)并联接通道组A(1)的基本盖同步传动带(10d)；通道组B(2)的传动轴(22b)的另一端联接通道组B(2)的同步皮带传动装置(22c)，通道组B(2)的同步皮带传动装置(22c)经由同步刹车装置(22d)联接分度箱(22e)，分度箱(22e)的输出轴联接同步驱动带轮(22f)并联接通道组B(2)的基本盖同步传动带(20d)；同时，安装在高速冲床主轴(5c)前端的旋转编码器(5d)分别连接安装在高速冲床一侧的通道组A(1)的拉环道料带伺服送料机(11a)和另一侧的通道组B(2)的拉环料带伺服送料机(21a)。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的一种实现多通道易开盖自动冲压工程设计方案的生产线，其特征在于：高速冲床主轴(5c)通过纵轴式高速冲床基本盖同步皮带传动装置(12h)输出轴的一端联接水平设置的通道组A(1)的传动轴(12b)，通道组A(1)的传动轴(12b)的另一端联接通道组A(1)的同步皮带传动装置(12c)，通道组A(1)的同步皮带传动装置(12c)经由同步刹车装置(12d)联接分度箱(12e)，分度箱(12e)的输出轴联接同步驱动带轮(12f)并联接通道组A(1)的基本盖同步传动带(10d)；纵轴式高速冲床基本盖同步皮带传动装置(12h)输出轴的另一端联接水平设置的通道组B(2)的变向齿轮箱(22h)，变向齿轮箱(22h)的输出端经通道组B(2)的传动轴(22b)联接通道组B(2)同步皮带传动装置(22c)，同步皮带传动装置(22c)经由同步刹车装置(22d)联接分度箱(22e)，分度箱(22e)的输出轴联接同步驱动带轮(22f)并联接通道组B(2)的基本盖同步传动带(20d)；同时，安装在高速冲床主轴(5c)前端的旋转编码器(5d)分别连接安装在高速冲床一侧的通道组A(1)的拉环道料带伺服送料机(11a)和另一侧的通道组B(2)的拉环料带伺服送料机(21a)。
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