CN101596778A - 一种全自动吹瓶机 - Google Patents

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本发明公开了一种全自动吹瓶机。包括进料斗，所述进料斗出料口安装有提升机构，所述提升机构下面设有可对瓶坯进行规整的双整列机构，所述双整列机构出料端安装有将瓶坯送到两组上坯机械手处的双理坯机构，所述每组上坯机械手上方安装加温系统，所述加温系统的出料端设有将瓶坯送至自动同步拉吹系统的换道机械手，所述自动同步拉吹系统另一侧安装有自动出瓶机械手。本发明由双机构同时工作，大大提高了工作效率；此外，加热空间的宽度和相对高度都是可以自主调节的，使瓶胚有最好的受热状态，通过各个加热阶段可以对胚管进行很好的加热，插在加温头上的瓶坯在系统控制下又可以不停地自转，以达到最好的加温效果。

Description

一种全自动吹瓶机
技术领域
本发明涉及一种塑料瓶制造设备，特别是一种全自动吹瓶机，适用于生产以PET等为原材料的各类塑料瓶。
背景技术
在当前塑料瓶制造领域，如矿泉水、可乐、果汁饮料，以及医药，化装品等行业，全自动吹瓶机有着广泛的使用。塑料瓶成型过程一般为：首先由注塑机将塑料原料(PET)注制成瓶坯，而后由加热系统对瓶坯进行加温，再由吹拉系统将瓶胚拉吹成型。已有的直线式全自动吹瓶机，存在加温系统加温周期长，加温效果差；同步吹拉数量少，机台体积大，占用空间大，结构不紧凑，生产效率低等缺点。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明的目的在于提供一种加温系统效率高，同步拉吹数量多，结构紧凑的全自动吹瓶机。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种全自动吹瓶机，包括进料斗，所述进料斗出料口安装有提升机构，所述提升机构上面设有可对瓶坯进行规整的双整列机构，所述双整列机构出料端安装有将瓶坯送到两组上坯机械手下方等待机械手夹起的双理坯机构，所述每组上坯机械手上方安装加温系统，所述加温系统的出料端设有将瓶坯送至自动同步拉吹系统的换道机械手，所述自动同步拉吹系统另一侧安装有自动出瓶机械手。
作为上述技术方案的改进，所述双整列机构包括两组平行设置的整列轴。
作为上述技术方案的进一步改进，所述双理坯机构包括两组理坯轨道及沿链轮运转的刮坯板，所述刮坯板上设有可以夹持由理坯轨道输送的瓶坯并传递到上坯机械手下方等待上坯机械手夹起上坯的凹形槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上坯机械手包括上坯气缸及由上坯气缸控制的多个上坯夹手，所述上坯夹手可以将瓶坯放置到加温系统上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述加温系统包括安装有加温头的加温输送机构及由多个灯箱和多个红外线灯管组成的加热区，所述灯箱和红外线灯管呈垂直分布。
作为上述技术方案的进一步改进，所述加温系统设有控制灯箱和红外线灯管电压的调压表和控制灯箱和红外线灯管移动的移动机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述换道机械手包括由换道气缸带动的多个换道夹手，所述换道夹手在换道气缸的带动下可沿直线轨道运动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述自动同步拉吹系统包括将瓶坯送至吹拉模具处的传动系统，所述吹拉模具包括由推动摆臂连接在滑轨上的前模板、中模板及后模板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述自动出瓶机械手包括出瓶气缸及由出瓶气缸控制的多个出瓶夹手。
本发明的有益效果是：本发明由两个理胚斗同时理胚、上胚，不仅实现了快速、高效的理胚动作，而且进一步提高了整个设备工作流程的稳定性；上胚过程由机械手完成，快速、准确、安全，加热系统由十六个加热灯箱组成，一组红外线灯管呈垂直分布使得胚管各段受热温度可依需要方便调节，可以达到节能的效果；同时根据瓶胚实际所需的温度，在调压表上选用功率大小合适的电压，能够完全保证瓶胚的加热质量。加热空间的宽度和相对高度都是可以自主调节的，使瓶胚有最好的受热状态，通过各个加热阶段可以对胚管进行很好的加热，插在加温头上的瓶坯在系统控制下又可以不停地自转，以达到最好的加温效果。也可以通过调整加热空间的宽度和高度，以适用于多种规格的瓶胚。换道机械手稳定而准确将瓶坯放到拉吹系统中。拉吹机构由两套模架同时进行吹瓶动作，大大提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明组成结构示意图；
图2是本发明理坯机构示意图；
图3是本发明加温系统示意图；
图4是本发明换道机械手示意图；
图5是本发明吹拉系统模架示意图。
具体实施方式
参照图1、包括进料斗1，所述进料斗1出料口安装有提升机构2，所述提升机构2上面设有可对瓶坯进行规整的双整列机构3，所述双整列机构3出料端安装有将瓶坯送到两组上坯机械手5下方等待上坯机械手5夹起的双理坯机构4，所述每组上坯机械手5上方安装有加温系统6，所述加温系统6的出料端设有将瓶坯送至自动同步拉吹系统8的换道机械手7，所述自动同步拉吹系统8另一侧安装有自动出瓶机械手9。
所述双整列机构3包括两组平行设置的整列轴31。
所述双理坯机构4包括两组理坯轨道41及沿链轮运转的刮坯板42，所述刮坯板42上设有凹形槽43，所述凹形槽43可以实现将瓶坯一分多道，由理坯轨道41输送的瓶坯并等待上坯机械手5传递给加温系统6。
参考图2，所述上坯机械手5包括上坯气缸51及由上坯气缸51控制的多个上坯夹手52，所述上坯夹手52可以将瓶坯放置到加温系统6上。
参考图3，所述加温系统6包括安装有加温头61的加温输送机构62及由多个灯箱和多个红外线灯管组成的加热区63，所述灯箱和红外线灯管呈垂直分布，作为优选方式，加温输送机构上设有8个加温头61，相应的，其他构件，如机械手的数目与之匹配。
作为优选方式，加温系统上设有控制灯箱和红外线灯管电压的调压表及控制灯箱和红外线灯管移动的移动机构64，
作为优选的，所述多个加温头61自由插接在加温系统上，可以自由转动。
参考图4，所述换道机械手7包括由换道气缸71带动的换道夹手72，所述换道夹手72在换道气缸71的带动下可沿直线轨道73运动，可将瓶坯转送至自动同步拉吹系统8。
参考图5，所述自动同步拉吹系统8包括将瓶坯送至吹拉模具处的传动系统，所述吹拉模具包括由推动摆臂81连接在滑轨82上的前模板83、中模板84及后模板85。
所述自动出瓶机械手9包括出瓶气缸91及由出瓶气缸91控制的出瓶夹手92。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
本发明的工作过程是：首先将瓶坯倒入进坯斗1中，由提升机构2将料斗中杂乱无章的瓶胚管由传送装置直接输送到双整列机构3的双理胚斗中，各胚管在其自身重力，以及理胚斗底部理胚轴系的作用下，依次被整理成排列整齐的二排，然后由双理坯机构4上的刮坯板42将瓶坯理成二个八排等待上坯机械手5开始动作，通过气缸51使上坯夹手52开合，夹紧瓶坯放到加温头61，由加温输送机构62到加热区63对瓶坯进行加温，瓶坯在系统控制下又可以不停地自转，并且，根据实际需要可以对加热系统的灯箱、红外线灯管的高度，间距进行调节，以达到最好的加温效果。加温好的瓶坯通过换道机械手7通过气缸带动换道夹手座上的换道夹手72实现开合动作夹紧加好温的瓶坯，通过换道前后动作气缸71走直线轨道73将瓶坯准确而稳定的放到吹拉系统8的传动系统上输送到模具固定位置，通过动力原推动摆臂81上下动作，使中模板84和前模板85同步左右开合，实现模具开合自锁动作，当前模板83和中模板84，后模板85合模后，对加热的瓶胚进行拉伸、预吹、高吹一系列吹瓶动作。吹瓶动作完成后，成品瓶在传动装置的运动中被输送至机械手9自动取瓶的相应位置，然后出瓶机械手9通过气缸91带动出瓶夹手92开合动作，将所有成品瓶从加温头上取出，在取瓶轨道上装置多个吹气嘴，在吹气的作用下，可以顺利地将成品瓶吹送至指定的风送道中。

Claims (9)

1、一种全自动吹瓶机，其特征在于：包括进料斗(1)，所述进料斗(1)出料口安装有提升机构(2)，所述提升机构(2)上面设有可对瓶坯进行规整的双整列机构(3)，所述双整列机构(3)出料端安装有将瓶坯送到两组上坯机械手(5)下方等待上坯机械手(5)夹起的双理坯机构(4)，所述每组上坯机械手(5)上方安装加温系统(6)，所述加温系统(6)的出料端设有将瓶坯送至自动同步拉吹系统(8)的换道机械手(7)，所述自动同步拉吹系统(8)另一侧安装有自动出瓶机械手(9)。
2、根据权利要求书1所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述双整列机构(3)包括两组平行设置的整列轴(31)。
3、根据权利要求书1所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述双理坯机构(4)包括两组理坯轨道(41)及沿链轮运转的刮坯板(42)，所述刮坯板(42)上设有可以夹持由理坯轨道(41)输送的瓶坯并传递到上坯机械手(5)下方等待上坯机械手(5)夹起上坯的凹形槽(43)。
4、根据权利要求书1所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述上坯机械手(5)包括上坯气缸(51)及由上坯气缸(51)控制的多个上坯夹手(52)，所述上坯夹手(52)可以将瓶坯放置到加温系统(6)上。
5、根据权利要求书1所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述加温系统(6)包括安装有加温头(61)的加温输送机构(62)及由多个灯箱和多个红外线灯管组成的加热区(63)，所述灯箱和红外线灯管呈垂直分布。
6、根据权利要求书5所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述加温系统(6)设有控制灯箱和红外线灯管电压的调压表和控制灯箱和红外线灯管移动的移动机构(64)。
7、根据权利要求书1所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述换道机械手(7)包括由换道气缸(71)带动的多个换道夹手(72)，所述换道夹手(72)在换道气缸(71)的带动下可沿直线轨道(73)运动。
8、根据权利要求书1所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述自动同步拉吹系统(8)包括将瓶坯送至吹拉模具处的传动系统，所述吹拉模具包括由推动摆臂(81)连接在滑轨(82)上的前模板(83)、中模板(84)及后模板(85)。
9、根据权利要求书1所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述自动出瓶机械手(9)包括出瓶气缸(91)及由出瓶气缸(91)控制的多个出瓶夹手(92)。
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