CN110667942A - 一种全自动试管包装机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种全自动试管包装机及其工作方法，吸管模组（1）安装在主机支架（2）右侧的正上方，移管链条组件（3）安装在主机支架（2）的上方靠右位置，检测转轮（4）跨骑安装在移管链条组件（3）中间位置，码瓶机构（5）安装在移管链条组件（3）的左端的主机支架（2）上，夹瓶模组（6）安装在主机支架（2）上，收管皮带（9）安装在码瓶机构（5）左侧的主机支架（2）上，升降机构（8）安装在收管皮带（9）下方的外侧，推管机构（7）安装在收管皮带（9）的外侧，控制箱（10）安装在主机支架（2）的侧方中间位置。本发明，通过码瓶机构把移管链条上的试管堆放成一排，然后通过推管机构推送到升降机构上的包装盒中，完成包装。

Description

一种全自动试管包装机及其工作方法
技术领域
本发明涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种全自动试管包装机。
背景技术
早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序，现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产。成品在包装前会经过退火炉退火处理，保证瓶子的质量，但是退火时瓶子的内部材料组织会发生变化，由于高温，也会产生一些气泡，黑点等，影响后续产品的使用。因此，包装前需要对有瑕疵的瓶子分拣，然后在把合格的瓶子进行包装。目前的装备一般采用单线包装，输送和分拣速度快于包装线，导致整个生产节奏放缓，因此，增加分线包装，有利于提高整个生产线的工作效率。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种全自动试管包装机，通过码瓶机构把移管链条上的试管堆放成一排，然后通过推管机构推送到升降机构上的包装盒中，完成包装。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动试管包装机，由吸管模组、主机支架、移管链条组件、检测转轮、码瓶机构、夹瓶模组、推管机构、升降机构、收管皮带、控制箱组成，吸管模组安装在主机支架右侧的正上方，移管链条组件安装在主机支架的上方靠右位置，检测转轮跨骑安装在移管链条组件中间位置，码瓶机构安装在移管链条组件的左端的主机支架上，夹瓶模组安装在主机支架上且处于码瓶机构的正上方，收管皮带安装在码瓶机构左侧的主机支架上，升降机构安装在收管皮带下方的外侧，推管机构安装在收管皮带的外侧且与其平齐，控制箱安装在主机支架的侧方中间位置，其特征在于：所述的移管链条组件上设置有吹管组件，所述的吹管组件处于检测转轮左侧，移管链条组件做逆时针回转。
所述的移管链条组件左侧端部设置有举升机构，所述的举升机构上部设置有半圆弧托台，半圆弧托台宽度小于移管链条组件上左右两根链条之间的距离。
所述的码瓶机构由固定齿条、活动齿条、凸轮机构组成，固定齿条和活动齿条成对布置，固定齿条独立安装在主机支架上，凸轮机构安装在主机支架上且与活动齿条连接固定在一起。
所述的凸轮机构和活动齿条形成一个独立运动单元，左右两侧活动齿条跟随凸轮机构同步做左右和上下运动。
所述的升降机构上设置有一方开口的包装盒，其开口的一方处于收管皮带一侧。
本发明工作时，吸管模组1从退火炉11上夹取退好火的试管12放置在移管链条组件3上的链条3-3上，链条3-3做逆时针回转运动，当试管12运动到检测转轮4位置时，试管12通过检测转轮4转动进行检测外观是否有缺陷并标记，检测转轮4逆时针回转，把所有试管12继续放置在链条3-3上，当不合格的试管12到达吹管组件3-1位置时，通过控制箱10控制吹管组件3-1把不合格试管12吹出，试管12继续左移，当移动到举升机构3-2时，举升机构3-2上升把合格的试管12通过半圆弧托台3-21托举起来，然后凸轮机构5-3运动，驱动活动齿条5-2做逆时针回转，回转过程中活动齿条5-2同时右移并上移，从半圆弧托台3-21下侧往上托举试管12，凸轮机构5-3继续运动，活动齿条5-2左移并下移，当运动到最低位置时放置试管12到固定齿条5-1上。
凸轮机构5-3不断把试管12从链条3-3上转移到活动齿条5-2并不断把固定齿条5-1上的试管12从右往左移动，直到固定齿条5-1上装满试管12，接着夹瓶模组6一次性把固定齿条5-1上所有试管12一次性夹持到收管皮带9上，收管皮带9逆时针回转，通过收管皮带9一直保持逆时针回转，当试管12放置在收管皮带9上时，试管12就在收管皮带9驱动下做顺时针自转，然后所有试管12都沿着同向聚集从而达到收紧的效果，最后通过推管机构7把试管12推送到包装盒8-1，每推送完一次试管12，升降机构8下降一个试管12直径的高度，这样不断重复以上步骤，就可以不断把试管12包装到包装盒8-1内。
本发明，通过检测转轮100%对试管进行检测并通过吹管组件把不合格品吹出，实现在包装时保证100%合格品，通过收管皮带一直保持逆时针回转，当试管放置在收管皮带上时，试管就在收管皮带驱动下做顺时针自转，然后所有试管都沿着同向聚集从而达到收紧的效果，最后通过推管机构把试管推送到包装盒，完成分选和包装工作。
附图说明
图1 是本发明一种全自动试管包装机的装配图；
图2 是本发明收管皮带部分俯视图；
图3是本发明移管链条和码瓶机构部分俯视图。
图中：1吸管模组、2主机支架、3移管链条组件、4检测转轮、5码瓶机构、6夹瓶模组、7推管机构、8升降机构、9收管皮带、10控制箱、11退火炉、12试管。
具体实施方式
由图1知，本发明一种全自动试管包装机，由吸管模组1、主机支架2、移管链条组件3、检测转轮4、码瓶机构5、夹瓶模组6、推管机构7、升降机构8、收管皮带9、控制箱10组成，吸管模组1安装在主机支架2右侧的正上方，移管链条组件3安装在主机支架2的上方靠右位置，检测转轮4跨骑安装在移管链条组件3中间位置，码瓶机构5安装在移管链条组件3的左端的主机支架2上，夹瓶模组6安装在主机支架2上且处于码瓶机构5的正上方，收管皮带9安装在码瓶机构5左侧的主机支架2上，升降机构8安装在收管皮带9下方的外侧，推管机构7安装在收管皮带9的外侧且与其平齐，控制箱10安装在主机支架2的侧方中间位置，所述的移管链条组件3上设置有吹管组件3-1，所述的吹管组件3-1处于检测转轮4左侧，移管链条组件3做逆时针回转。
由图2知，所述的移管链条组件3左侧端部设置有举升机构3-2，所述的举升机构3-2上部设置有半圆弧托台3-21，半圆弧托台3-21宽度小于移管链条组件3上左右两根链条3-3之间的距离，所述的码瓶机构5由固定齿条5-1、活动齿条5-2、凸轮机构5-3组成，固定齿条5-1和活动齿条5-2成对布置，固定齿条5-1独立安装在主机支架2上，凸轮机构5-3安装在主机支架2上且与活动齿条5-2连接固定在一起，所述的凸轮机构5-3和活动齿条5-2形成一个独立运动单元，左右两侧活动齿条5-2跟随凸轮机构5-3同步做左右和上下运动。
由图3知，所述的升降机构8上设置有一方开口的包装盒8-1，其开口的一方处于收管皮带9一侧。
所有的驱动部件均与控制箱10连接在一起，并通过控制箱10进行控制，工作时，吸管模组1从退火炉11上夹取退好火的试管12放置在移管链条组件3上的链条3-3上，链条3-3做逆时针回转运动，当试管12运动到检测转轮4位置时，试管12通过检测转轮4转动进行检测外观是否有缺陷并标记，检测转轮4逆时针回转，把所有试管12继续放置在链条3-3上，当不合格的试管12到达吹管组件3-1位置时，通过控制箱10控制吹管组件3-1把不合格试管12吹出，试管12继续左移，当移动到举升机构3-2时，举升机构3-2上升把合格的试管12通过半圆弧托台3-21托举起来，然后凸轮机构5-3运动，驱动活动齿条5-2做逆时针回转，回转过程中活动齿条5-2同时右移并上移，从半圆弧托台3-21下侧往上托举试管12，凸轮机构5-3继续运动，活动齿条5-2左移并下移，当运动到最低位置时放置试管12到固定齿条5-1上。
凸轮机构5-3不断把试管12从链条3-3上转移到活动齿条5-2并不断把固定齿条5-1上的试管12从右往左移动，直到固定齿条5-1上装满试管12，接着夹瓶模组6一次性把固定齿条5-1上所有试管12一次性夹持到收管皮带9上，收管皮带9逆时针回转，通过收管皮带9一直保持逆时针回转，当试管12放置在收管皮带9上时，试管12就在收管皮带9驱动下做顺时针自转，然后所有试管12都沿着同向聚集从而达到收紧的效果，最后通过推管机构7把试管12推送到包装盒8-1，每推送完一次试管12，升降机构8下降一个试管12直径的高度，这样不断重复以上步骤，就可以不断把试管12包装到包装盒8-1内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种全自动试管包装机，由吸管模组（1）、主机支架（2）、移管链条组件（3）、检测转轮（4）、码瓶机构（5）、夹瓶模组（6）、推管机构（7）、升降机构（8）、收管皮带（9）、控制箱（10）组成，吸管模组（1）安装在主机支架（2）右侧的正上方，移管链条组件（3）安装在主机支架（2）的上方靠右位置，检测转轮（4）跨骑安装在移管链条组件（3）中间位置，码瓶机构（5）安装在移管链条组件（3）的左端的主机支架（2）上，夹瓶模组（6）安装在主机支架（2）上且处于码瓶机构（5）的正上方，收管皮带（9）安装在码瓶机构（5）左侧的主机支架（2）上，升降机构（8）安装在收管皮带（9）下方的外侧，推管机构（7）安装在收管皮带（9）的外侧且与其平齐，控制箱（10）安装在主机支架（2）的侧方中间位置，其特征在于：所述的移管链条组件（3）上设置有吹管组件（3-1），所述的吹管组件（3-1）处于检测转轮（4）左侧，移管链条组件（3）做逆时针回转。
2.根据权利要求1所述的一种全自动试管包装机，其特征在于：所述的移管链条组件（3）左侧端部设置有举升机构（3-2），所述的举升机构（3-2）上部设置有半圆弧托台（3-21），半圆弧托台（3-21）宽度小于移管链条组件（3）上左右两根链条（3-3）之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种全自动试管包装机，其特征在于：所述的码瓶机构（5）由固定齿条（5-1）、活动齿条（5-2）、凸轮机构（5-3）组成，固定齿条（5-1）和活动齿条（5-2）成对布置，固定齿条（5-1）独立安装在主机支架（2）上，凸轮机构（5-3）安装在主机支架（2）上且与活动齿条（5-2）连接固定在一起。
4.根据权利要求3所述的一种全自动试管包装机，其特征在于：所述的凸轮机构（5-3）和活动齿条（5-2）形成一个独立运动单元，左右两侧活动齿条（5-2）跟随凸轮机构（5-3）同步做左右和上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动试管包装机，其特征在于：所述的升降机构（8）上设置有一方开口的包装盒（8-1），其开口的一方处于收管皮带（9）一侧。
6.一种根据权利要求1所述的全自动试管包装机的工作方法，是吸管模组（1）从退火炉（11）上夹取退好火的试管（12）放置在移管链条组件（3）上的链条（3-3）上，链条（3-3）做逆时针回转运动，当试管（12）运动到检测转轮（4）位置时，试管（12）通过检测转轮（4）转动进行检测外观是否有缺陷并标记，检测转轮（4）逆时针回转，把所有试管（12）继续放置在链条（3-3）上，当不合格的试管（12）到达吹管组件（3-1）位置时，通过控制箱（10）控制吹管组件（3-1）把不合格试管（12）吹出，试管（12）继续左移，当移动到举升机构（3-2）时，举升机构（3-2）上升把合格的试管（12）通过半圆弧托台（3-21）托举起来，然后凸轮机构（5-3）运动，驱动活动齿条（5-2）做逆时针回转，回转过程中活动齿条（5-2）同时右移并上移，从半圆弧托台（3-21）下侧往上托举试管（12），凸轮机构（5-3）继续运动，活动齿条（5-2）左移并下移，当运动到最低位置时放置试管（12）到固定齿条5-1（）上；
凸轮机构（5-3）不断把试管（12）从链条（3-3）上转移到活动齿条（5-2）并不断把固定齿条（5-1）上的试管（12）从右往左移动，直到固定齿条（5-1）上装满试管（12），接着夹瓶模组（6）一次性把固定齿条（5-1）上所有试管（12）一次性夹持到收管皮带（9）上，收管皮带（9）逆时针回转，通过收管皮带（9）一直保持逆时针回转，当试管（12）放置在收管皮带（9）上时，试管（12）就在收管皮带（9）驱动下做顺时针自转，然后所有试管（12）都沿着同向聚集从而达到收紧的效果，最后通过推管机构（7）把试管（12）推送到包装盒（8-1），每推送完一次试管（12），升降机构（8）下降一个试管（12）直径的高度，这样不断重复以上步骤，不断把试管（12）包装到包装盒（8-1）内。
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