CN101590731B - 液体排出装置以及控制该液体排出装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液体排出装置以及控制该液体排出装置的方法。提供了一种液体排出装置，包括用于排出液体的多个喷嘴；具有喷嘴行的液体排出头，其中每个喷嘴以一个方向排列；环形清洁带，其用于清洁液体排出头的液体排出表面；安装辊，清洁带可旋转地安装到安装辊上；支持安装辊的支持框架，因此将清洁带的宽度方向与喷嘴的排列方向设置为一定角度，并且因此围绕安装辊安置的清洁带能够接触液体排出表面；移动单元，其用于以喷嘴的排列方向移动支持框架；旋转驱动单元，其用于旋转地驱动安装辊。

Description

液体排出装置以及控制该液体排出装置的方法

技术领域

本发明涉及液体排出装置以及涉及控制该液体排出装置的方法，其中该装置清洁具有用于排出液体的喷嘴列的液体排出头的表面，。更具体地说，本发明涉及一种技术，能够在清理操作中使得不减少清理能力而恢复清理能力成为可能，并且即使喷嘴列的数目增加时也能够防止该装置变得更大。

背景技术

诸如喷墨打印机的液体排出装置，将液体从液体排出头的多个喷嘴中排出，并在记录纸上形成诸如图像。因此，在液体排出头的液体排出表面被污染或者当液体、尘埃等附着到液体排出表面上的同时形成诸如图像时，打印质量被降低了。具体地，对于全彩喷墨打印机来说，当具有与已经存在的墨水的颜色不同的颜色的墨水以相反方向流入喷嘴中时，此墨水的颜色与已经存在的墨水的颜色相混合。在打印过程中，颜色相混合的墨水被排出，从而降低了打印质量。

因此，为了防止打印质量降低，迄今为止已经提出了多种用于清洁液体排出头的液体排出表面的技术。例如，已经提出了一种橡胶刮刀法，其中将非常坚硬的橡胶刮刀压向液体排出表面并沿其滑动。此方法可以通过擦除附着到液体排出表面的诸如变浓或凝固的墨水、聚积的墨水或者污染物，来稳定排出液体的能力以及恢复墨水的排出。

但是，在橡胶刮刀法中，可能不能获得足够的清洁效果，因为诸如附着到液体排出表面的墨水趋向于保持在其之上。具体地，行式打印机包括行打印头，其中，用于排出墨水(液体)的打印头芯片以打印宽度并排设置，并且其中墨水排出表面(液体排出表面)很宽。因此，将橡胶刮刀均匀地压向整个墨水排出表面是很困难的，这种情况的结果使得擦拭操作不能充分地执行。此外，还有打印头在其墨水排出表面具有台阶。在这种行打印头中，残留墨水不能从它们的台阶中被清除干净。

图16A和图16B均为示出了其中由记载的橡胶刮刀法清洁行打印头120的状态的侧截面图。

如图16A所示，在橡胶刮刀法中，橡胶刮刀141与行打印头120的墨水排出表面121形成接触，并且沿着墨水排出表面121以箭头所示出的喷嘴排列方向移动橡胶刮刀141，以擦去诸如附着在墨水排出表面121的聚积的墨水。因此，橡胶刮刀141需要与墨水排出表面121之间没有空隙地均匀接触。

但是，如图16B所示，当墨水排出表面121具有台阶时，橡胶刮刀141不能与台阶的角落相接触。即，在台阶的角落与橡胶刮刀141之间形成了空隙，其中橡胶刮刀141通过向墨水排出表面121形成按压接触而弯曲。这不会允许例如附着到空隙的残留墨水或者例如由橡胶刮刀141的运动而被驱赶到台阶的角落的灰尘或外界物质被擦去。

可用到记载的擦拭滚筒法。在此方法中，清洁滚筒(未示出)代替橡胶刮刀141滑动或者旋转地沿着墨水排出表面121移动，以擦去诸如在墨水排出表面121的台阶的角落处的残留墨水，其中，清洁滚筒由具有极好吸水特性的泡沫材料制成。如果使用此方法，因为清洁滚轮的多孔泡沫材料被压得与台阶相一致，所以在台阶的角落处不会形成空隙。此外，因为在多孔泡沫材料的内部的小孔(网格)中发生毛细管现象，所以可能在吸收聚积的墨水的同时，使用这种毛细管现象清洁诸如附着到墨水排出表面121的聚积的墨水。(参考，例如日本专利文献No.2738855(专利文献1))

也可用记载的清洁织物法，其中使用环形清洁织物(未示出)代替清洁滚筒。在此方法中，通过使用馈送滚筒，包括导向件的清洁织物的工作表面被二维地压向墨水排出表面121并沿其移动。清洁织物被折叠并被容纳在容纳室中，并且可以通过从出口被连续地提供而被重复地使用。(参考，例如日本未经实质审查专利申请公报No.11-207977(专利文献2))

此外，可用使用清洁带(未示出)的记载的技术。在清洁带方法中，在处于喷墨打印机执行打印的区域的表面的位置，将有回弹力的滚筒围绕平行于喷嘴排列方向的轴线可旋转地布置，以使其与喷嘴相对。围绕滚筒的外围设置清洁带。在清洁带法中，由滚筒的回弹动作将用于清洁喷嘴的清洁带向墨水排出表面121形成按压接触。因此，如果使位于与喷嘴相对的位置的清洁带旋转，那么可以将诸如墨水排出表面121上的污染物擦掉。(参考，例如日本未经实质审查专利申请公报No.5-92575(专利文献3))

发明内容

但是，在专利文献1中所讨论的擦拭滚筒法中，因为墨水一旦由清洁滚筒的软多孔泡沫材料所吸收并被限制在泡沫材料内部，就不容易蒸发，需要时间让墨水的水分变干。因此，每次执行清洁操作都会收集墨水的水分，并且使泡沫材料逐渐地充满水分，由此减少多孔泡沫材料的吸收能力。此外，当泡沫材料充满水分时，收集在清洁滚筒中的墨水反向流向墨水排出表面121。因此，这会更加污染和损坏墨水排出表面121。

具体地，在包括行打印头120的行式喷墨打印机中，墨水排出表面121比用在通过移动打印头而执行打印的串行方法中的墨水排出表面大得多。因此，清洁范围更宽，并且由清洁滚筒的多孔泡沫材料所吸收的墨水的量更大。因此，其中墨水反向流向墨水排出表面121的问题变得更明显。即，即使在清洁开始位置在墨水排出表面121处诸如聚积的墨水被适当地吸收了，清洁效果随着靠近清洁结束位置而减弱。因此，通常墨水排出表面121朝向执行清洁的后一半的一侧(图16中的右侧)受到污染。因此，墨水排出失败所发生的位置集中向执行清洁的后一半的一侧的可能性增加了。为了克服这个问题，有必要例如适当地增加多孔泡沫材料的外径或者将清洁滚筒设置为周期地替换的组件。

在专利文献2中所讨论的清洁织物方法中，因为清洁织物被折叠并容纳在容纳室中，对于诸如墨水的可吸收量增加了。因此，墨水从清洁织物以相反方向而朝向墨水排出表面121流动的问题不会发生。因此，与擦拭滚筒法不同，即使清洁行打印头120也可以使用清洁织物法。

但是，因为通过将清洁织物压向墨水排出表面121而清洁平的操作表面，清洁织物法与橡胶刮刀法具有相同的问题。即，在墨水排出表面121的台阶的角落处，清洁织物不再与墨水排出表面121相接触，因此形成空隙。因此，不能够擦除诸如附着到空隙的残留墨水。因此，不能获得墨水排出表面121的有效的清洁效果。

对于这一点，相对于专利文献1中所讨论的擦拭滚轮法，专利文献3中所讨论的清洁带法通过回弹辊使得清洁带有可能沿着墨水排出表面121的台阶移动。此外，类似于专利文献2中所讨论的清洁织物法，通过围绕一对辊所设置的环形清洁带增加了诸如墨水的允许的吸收量。

但是，因为在专利文献3中所讨论的技术中，辊被设置为以便于使其可旋转地围绕平行于喷嘴排列方向的轴线，所以具体地，对于包括行打印头120的行式喷墨打印机产生了问题。即，在行打印头120中，为增加打印速度设置了大量的喷嘴，由此增加了墨水排出表面121的尺寸。这使得清洁带的宽度根据喷嘴列的数目而增加(即，在喷嘴排列方向上清洁带变得更长)。因此，不可避免地增加了喷墨打印机的尺寸。

因此，期望能够在清洁操作中、不降低清洁能力而恢复清洁能力，并获得充分的清洁效果以及即使使用行式打印机，也能防止液体排出装置尺寸的增加。

本发明使得有可能如下克服上述问题。

根据本发明的实施例，提供了一种液体排出装置，包括用于排出液体的多个喷嘴；具有喷嘴行的液体排出头，其中每个喷嘴以一个方向排列；环形清洁带，其用于清洁液体排出头的液体排出表面；安装辊，清洁带旋转地安装到安装辊上；支持安装辊的支持框架，因此将清洁带的宽度方向与喷嘴的排列方向设置为一定角度并且围绕安装辊安置的清洁带能够接触液体排出表面；移动单元，其用于以喷嘴的排列方向移动支持框架；旋转驱动单元，其用于旋转地驱动安装辊。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种控制根据本实施例的液体排出装置的方法。在此方法中，当液体排出表面与清洁带相互接触时，通过移动机构移动支持框架，当液体排出表面与清洁带不相互接触时，通过旋转驱动机构旋转地驱动安装辊。

在液体排出装置和控制根据实施例的液体排出装置的方法中，提供了一种用于清洁液体排出头的液体排出表面的环形清洁带，并且该清洁带围绕安装辊可旋转地安装。此外，通过支持框架支持安装辊，因此围绕安装辊安置的清洁带能够接触液体排出表面，并且通过移动机构使支持框架移动。因此，通过移动围绕安装辊安置的清洁带的接触部分来清洁液体排出表面。可以通过由旋转驱动机构旋转地驱动安装辊改变清洁带的接触部分。

此外，安装辊由支持框架所支持，因此清洁带的宽度方向与喷嘴排列方向设置成一定角度(例如90度角)。支持框架以喷嘴排列方向移动。因此，清洁带的宽度不会根据喷嘴列的数目而变宽(即，清洁带在喷嘴排列方向上不变长)。

根据本发明的实施例，因为围绕安装辊安置的清洁带与液体排出表面接触，即使液体排出表面具有台阶，也通过安装辊将清洁带压向液体排出表面。因此，可以获得充分的清洁效果，因此，诸如墨水不会残存在台阶的角落中。改变清洁带的接触位置使得在清洁操作中有可能不降低清洁能力而使清洁能力恢复。此外，因为清洁带的宽度不会根据喷嘴列的数目而变宽(即，清洁带在喷嘴排列方向上不变长)，所以有可能防止液体排出装置变大。

附图说明

图1为根据实施例的喷墨打印机的整个结构的简图；

图2为从墨水排出表面侧观察时，图1中示出的喷墨打印机的行打印头的平面图；

图3为图2中示出的行打印头的头模块的分解立体图；

图4A和4B为图3中示出的头模块从墨水排出表面侧观察时的立体图，以及头芯片31的附近的透视图；

图5为根据实施例的喷墨打印机的清洁装置的侧视图；

图6A和图6B均为图5中示出的清洁装置的清洁带的附近的放大的侧视图；

图7为控制图5所示喷墨打印机的方法的流程图；

图8A和图8B为通过控制图5中示出的喷墨打印机来清洁墨水排出表面的中间步骤的简图，并且对应于图7中示出的步骤S1和S2；

图9A和图9B为通过控制图5中示出的喷墨打印机来清洁墨水排出表面的中间步骤的简图，并且对应于图7中示出的步骤S3到S6；

图10A和图10B为通过控制图5中示出的喷墨打印机来清洁墨水排出表面的中间步骤的简图，并且对应于图7中示出的步骤S4；

图11A和图11B为通过控制图5中示出的喷墨打印机来清洁墨水排出表面的中间步骤的简图，并且对应于图7中示出的步骤S7和S8；

图12A和图12B为通过控制图5中示出的喷墨打印机来清洁墨水排出表面的中间步骤的简图，并且对应于图7中示出的步骤S9到S12；

图13A和图13B为通过控制图5中示出的喷墨打印机来清洁墨水排出表面的中间步骤的简图，并且对应于图7中示出的步骤S13和S14；

图14A和图14B为通过控制图5中示出的喷墨打印机来清洁墨水排出表面的中间步骤的简图，并且对应于图7中示出的步骤S15到S18；

图15A和图15B为通过控制图5中示出的喷墨打印机来清洁墨水排出表面的中间步骤的简图，并且对应于图7中示出的步骤S19到S21；而

图16A和图16B均为示出了其中由记载的橡胶刮刀法清洁行打印头的状态的侧截面图。

具体实施方式

以下参考附图描述本发明的实施例。

在以下实施例中，根据本发明的实施例将其中排出的液体为墨水的喷墨打印机10用作示例性液体排出装置。喷墨打印机10为包括行打印头20的行式喷墨打印机并且为全彩喷墨打印机，其中将行打印头20(对应于本发明中的液体排出头)设置为与打印宽度相一致(诸如A4尺寸)。

图1为根据实施例的喷墨打印机10的整个结构的简图。

如图1所示，喷墨打印机10包括打印台11、行打印头20、打印头帽12以及清洁装置40。打印台11基本平行地支持由送纸部分(未示出)所馈送的记录纸。打印头20从墨水排出表面21(对应于本发明中的液体排出表面)排出墨水。打印头帽12为保护行打印头20的墨水排出表面21做准备。清洁装置40设置有清洁带41，用于清洁行打印头20的墨水排出表面21。

喷墨打印机10也包括升降单元，其如图1中示出的竖直双头箭头所示使行打印头20升降。升降单元例如可以包括驱动旋转的齿轮、带、凸轮、活塞或者其组合。升降单元使打印头20在当墨水排出表面21恰好被下降到打印台11上方的位置时在记录纸上形成图像的位置(图1中由实线示出)、当墨水排出表面21被进一步地降低时墨水排出表面21由打印头帽12所覆盖的位置，以及当墨水排出表面21被相当大地升起时能够被清洁的位置(图1中由虚线示出)之间升降。通过送纸辊(未示出)将记录纸馈送到打印台11上，并且通过排纸辊(未示出)将由行打印头20所打印的记录纸送出并排入纸盒(未示出)中。

喷墨打印机10还包括移动单元，其如图1中示出的水平双头箭头所示移动清洁装置40。移动单元例如可以包括驱动旋转的齿轮、带、凸轮、活塞或者其组合。当行打印头20位于其被升高的位置时，可以使清洁装置40移动，以使其直接位于墨水排出表面21的下方。

清洁装置40也设置有如图1中示出的水平双头箭头所示使清洁带41移动的移动单元，以及如图1中示出的逆时针箭头所示旋转地驱动清洁带41的旋转驱动单元。因此，在将清洁装置40定位到墨水排出表面21的正下方并使清洁带41与墨水排出表面21形成接触之后，如果通过移动单元使清洁带41移动，可以擦掉附着到墨水排出表面21的诸如外界物质、尘埃或者墨水的污染物。如果通过旋转驱动单元使清洁带41旋转，可以相对于墨水排出表面21改变清洁带41的接触部分(擦拭部分)。

图2为从墨水排出表面21侧观察时，图1中示出的喷墨打印机10的行打印头20的平面图。

如图2所示，行打印头20包括打印头框架22以及由打印头框架22所支持的多个头模块30。即，通过在打印头框架22的纵向方向相互串联连接两个头模块而将每个头模块30插入打印头框架22。为了使用一个颜色执行打印，这样两个头模块30覆盖等同于具有允许打印的最大尺寸的记录纸的宽度的长度(诸如A4尺寸纸的水平宽度)。提供了串联连接的这种两个头模块30的四层(总共8个头模块30)。通过从各个层中排出四种颜色的墨水，黄色(Y)墨水、品红色(M)墨水、青色(C)墨水以及黑色(K)墨水，形成了全彩色图像打印。

每个头模块30都设置有多个头芯片31。即，在每个头模块30中，四个头芯片31的两行(总共八个头芯片31)以交错排列设置。在每个头芯片31中，以一个方向将用于排出墨水的多个喷嘴32设置在喷嘴行中。因此，喷嘴32不仅对于每个头模块30相互平行地设置为两行，并且在整个行打印头20中设置为相互平行的八行。包括在交错排列中相邻的喷嘴32在内的喷嘴32之间的间隔相互相等。

图3为图2中示出的行打印头的头模块30的分解立体图。

如图3所示，头模块30包括八个头芯片31、设置各个头芯片31的柔性片33以及墨水槽34。图2中示出的墨水排出表面21为图3中示出的柔性片33的下表面。

在这里，柔性片33为柔性配线板，其用于将头芯片31与控制基板(未示出)相互电连接。柔性片33由聚酰亚胺制成并具有约为40μm的厚度。开口33a以交错排列形成在柔性片33上。在每个头芯片31中，所有的喷嘴32(见图2)都被定位于开口33a中。头芯片31被连接到柔性片33，使得头芯片靠近各自的开口33a。

墨水槽34接合到柔性片33，以便于覆盖每个头芯片31。墨水槽34包括用于将墨水供应到每个头芯片31的公共流路。墨水槽34具有墨水供应端口35以及墨水排出端口36。墨水供应端口35连接到墨盒(未示出)并被提供用于将墨水供应到公共流路中。墨水排出端口36被提供用于将公共流路中的墨水排出。因此，墨盒中的墨水通过墨水供应端口35流入墨水槽34中的公共流路中，并被供应给各个头芯片31。当头模块30被插入头框架22中时(见图2)，柔性片33从头模块30突出的部分沿墨水槽34的侧表面弯曲。

图4A和4B为图3中示出的头模块从墨水排出表面侧观察时的立体图，以及头芯片31的附近的透视图。

如图4A所示，在头模块30中，八个头芯片31以交错排列设置在柔性片33与墨水槽34之间的内部空间中。每个头芯片31的全部喷嘴32都位于柔性片33的相应的开口33a中。因此，由除去开口33a的柔性片33的表面以及在相应的开口33a中的每个头芯片31的表面形成了墨水排出表面21。

如图4B所示，在头芯片31中，多个头电阻器37被布置在与相应的喷嘴32相对的位置。在喷嘴32与相应的加热电阻器37之间设置有墨水液体室。当从墨水供应端口35供应墨水时(见图4A)，不仅头芯片31的附近由墨水所填满，并且头芯片31的液体室的内部也被墨水填满。

当基于来自控制基板(未示出)的命令，使短时间(诸如1到3μ秒)的脉冲电流经过柔性片33(见图4A)流过加热电阻器37时，迅速地将加热电阻器37加热。因此，在墨水与加热电阻器37所接触的位置形成墨水泡(墨水发生沸腾)，这使得预定体积的墨水被墨水泡的膨胀所推开。这产生了排出压力，由此使得具有与被推开的墨水的体积相等体积的墨水从喷嘴32中排出。

以此方式，在头芯片31中，加热电阻器37被加热以将墨水从喷嘴32中排出，因此在被馈送到喷嘴32正下方位置的记录纸上形成图像。因此，随着墨水被重复地排出，墨水可能会聚积在墨水排出表面21，或者灰尘或外界物质可能附着到墨水排出表面21上。如果这种情况被忽视，那么会妨碍墨水从喷嘴32的排出，这使得排出失败可能会发生，例如墨水未被排出或未被完全排出。

在全彩色行打印头20(见图2)中，具有不同颜色的聚积的墨水也附着到墨水排出表面21上。因此，具有与已经存在于头模块30中的墨水不同的颜色的聚积的墨水可能从喷嘴32以相反方向流动并流进头模块30中。这造成了聚积的墨水的不同颜色与已经存在的墨水的颜色相混合，这使得具有混合颜色的墨水被排出。这降低了图像质量，例如造成浓度的改变、色调的不同或者线条引起的不均匀。

因此，为擦除在墨水排出表面21的诸如聚积的墨水，提供了清洁装置40。清洁装置40包括环状的清洁带41以及清洁带41旋转地围绕其安装的安装辊42。清洁带41被设置为使得其宽度方向与喷嘴32的排列方向分离一定角度(在实施例中为90度)。围绕安装辊42定位的清洁带41可以接触墨水排出表面21。此外，清洁带41的宽度被形成为使其稍微地大于在排列的两侧的喷嘴32的列之间的间隔，其中喷嘴32在行打印头20的短侧方向上被设置为八行(见图2)。即，清洁带41具有允许其覆盖图2中示出的墨水排出表面的整个宽度的宽度。

在清洁装置40中，通过使清洁带41以图4B中示出的朝向左侧倾斜向上的箭头所示方向移动的移动单元，使清洁带41以喷嘴32的排列方向移动。因此，通过清洁带41的移动，将附着到墨水排出表面21的诸如外界物质、尘埃或者聚积的墨水连续地擦除。

即使增加串联连接的头模块30的数目以增加可打印的记录纸的宽度(例如，从A4尺寸的水平宽度增加到A3尺寸纸的水平宽度)，也不会改变根据本实施例的清洁装置40的清洁带41的宽度。即，即使记录纸的宽度增加，也可以仅通过增加清洁带41的移动距离而不改变清洁带41的宽度而使用它。因此，可以防止清洁装置40的尺寸增加。

此外，通过旋转驱动单元旋转地驱动安装辊42，使清洁带41如图4B中示出的逆时针箭头围绕安装辊42旋转。因此，可以通过旋转地驱动安装辊42而改变清洁带与墨水排出表面相接触的部分以及被擦除操作而污染的部分。因此，可以容易地恢复清洁带41的清洁能力。清洁带围绕安装辊42旋转的方向可以为顺时针方向。

图5为根据本发明的实施例的喷墨打印机10的清洁装置40的侧视图。

如图5所示，安装用于清洁行打印头20的墨水排出表面21的环形清洁带41，以使其可旋转的围绕安装辊42。安装辊42由带框架43(对应于本发明中的支持框架)支持。如图5中的水平箭头所示，通过使带框架43移动的移动单元使带框架43在喷嘴排列方向往复运动。虽然在图5中，向右方向对应于向外路径而向左方向对应于返回路径，但是向右方向可以对应于返回路径而向左方向可以对应于向外路径。

带框架43的移动单元可以包括，例如，驱动旋转的齿轮、带、凸轮、活塞或者它们的组合。此外，在实施例中，导向杆52、移动驱动带53、移动驱动轮54、张紧轮55、带移动电动机56以及移动传递带57构成了带框架43的移动单元。

这里，带框架43可移动地插入以基框架51的纵方向设置的导向杆52中。移动驱动带53与带框架43的一部分相啮合并接合。移动驱动带53被安装到移动驱动轮54与张紧轮55之间以便于使其平行于导向杆52。移动驱动轮54设置在基框架51的一端，而张紧轮55设置在基框架51的另一端。

通过移动传递带57由带移动电动机56旋转地驱动移动驱动轮54。因此，如果以向前方向或向后方向旋转带驱动电动机56，那么通过旋转围绕移动驱动轮54的移动驱动带53，可以以向前方向或向后方向旋转移动驱动轮54。因此，带驱动电动机56的向前或向后旋转导致带框架43以与移动驱动带53相同的速度沿导向杆52往复运动。清洁操作与一个往复运动一同结束，并且通过设置在基框架51上的位置探测器58探测带框架43的返回位置(基准位置)。

图6A和图6B均为图5中示出的清洁装置40的清洁带41的附近的放大的侧视图。

如图6A和图6B所示，清洁带41为环形带，其中，通过一对上方和下方安装的安装辊42(即，安装辊42a和安装辊42b)，安装清洁带41并在其上施加合适的张力。清洁带41由开孔型的多孔泡沫材料制成，其具有弹性、吸水特性以及透气性。因此，清洁带41可以，例如吸收比如附着到墨水排出表面21的聚积的墨水。除了多孔泡沫材料之外，例如无纺布料或高密光纤可以被用作清洁带41。

安装辊42由带框架通过上连接件44a以及下连接件44b支持，因此设置了四个连接机构。因此，围绕安装辊42安装的清洁带41可以平行于带框架43上下移动。通过抬升弹簧45使下连接件44b偏向上方，因此围绕上安装辊42a安置的清洁带41在预定压力下接触墨水液体排出表面。因此，即使在墨水液体排出表面21上有台阶，下连接件44b也如图6A中示出的竖直双头箭头所示上下移动。因此，因为安装辊42也上下移动，清洁带41沿着形成在墨水液体排出表面21的台阶移动。

此外，如图6B中示出的逆时针箭头所示，可以通过旋转地驱动下安装辊42b的旋转驱动单元使清洁带41旋转。旋转驱动单元可以包括，例如，旋转驱动的齿轮、带、凸轮、活塞或其结合。此外，在实施例中，例如带旋转电动机46、旋转驱动轮47、旋转传递带48以及旋转驱动带49构成了安装辊42b的旋转驱动单元。

这里，由带旋转电动机46驱动安装辊42b。即，如果旋转地驱动带旋转电动机46，那么旋转驱动轮47与带旋转电动机46的旋转驱动一致地旋转。通过旋转传递带48将其旋转力传递到安装辊42b以及旋转驱动带49。因此，因为清洁带41由于带旋转电动机46的旋转而旋转，所以如果控制带旋转电动机46，那么可以以预定的正时以及预定的移动量旋转清洁带41。

因此，在根据本实施例的喷墨打印机10中，清洁带41在预定压力下接触墨水液体排出表面21，并且以喷嘴32(见图4)的排列的方向移动。因此，在墨水液体排出表面21的诸如聚积的墨水可以被擦除并被清除。因为如果旋转清洁带41可以改变清洁带41与墨水排出表面21相接触的部分以及通过擦除操作而被污染的部分，所以通过以合适正时旋转清洁带41可以恢复清洁能力。

图7为控制图5所示喷墨打印机10的方法的流程图。

图8到图15为通过控制图5中示出的喷墨打印机10来清洁墨水排出表面21的各个中间步骤的简图。图8A和图8B对应于图7中示出的步骤S1和步骤S2。图9A和图9B对应于图7中示出的步骤S3到步骤S6。图10A和图10B对应于图7中示出的步骤S4。图11A和图11B对应于图7中示出的步骤S7和步骤S8。图12A和图12B对应于图7中示出的步骤S9到步骤S12。图13A和图13B对应于图7中示出的步骤S13和步骤S 14。图14A和图14B对应于图7中示出的步骤S15和步骤S18。图15A和图15B对应于图7中示出的步骤S19和步骤S21。

在根据本实施例的喷墨打印机10中，通过操作诸如清洁装置40，可以通过清洁带41清洁行打印头20的墨水排出表面21(见图5)。为了通过控制喷墨打印机10(见图5)执行清洁操作，在图7中的“开始”之后，在第一步骤S1中，行打印头20被升起并设置为待命状态。即，如图8A所示，通过升降单元将位于打印台11正上方的打印位置P11的行打印头20(由图8A中的虚线表示)升起到最高位置，因此如箭头所示将行打印头20移动到待命位置P12(在图8A中处于此位置的行打印头20由实线表示)。通过在待命位置P12将行打印头20设置为待命状态，在打印台11上方形成了空间。通过以打印位置P11的探测位置为基准计数的脉冲数目来控制打印头升降电动机(未示出)，以在升降方向上定位打印头20，其中打印位置P11的探测位置由位置探测器(未示出)所探测。

之后，在图7中示出步骤S2中，将清洁装置40设置在打印台11与行打印头20(在图8A中以实线表示)之间的待命位置P12处。即，因为行打印头20被移走，如图8B中的箭头所示移动位于收回位置P21的清洁装置40，并使其到达定位于行打印头20正下方的清洁位置P22。因此，清洁装置40通常位于收回位置P21。当从打印位置P11将行打印头20转移到待命位置P12时，清洁装置40移动到清洁位置P22。之后，清洁装置40被设置为使其与墨水排出表面21相对。行打印头20的垂直移动与清洁装置40的水平移动为互相排斥的关系。

之后，在图7的步骤S3中，行打印头20被降低。即，如图9A所示，如箭头所示降低在待命位置P12的行打印头20(在图9A中由虚线表示)，因此行打印头20被移动到按压接触位置P13(在图9A中出于此位置的行打印头20由实线所表示)。这使得了墨水排出表面21与清洁带41在合适的压力下相接触。通过抬升弹簧45(见图6)调节其按压接触力。

在图7示出的步骤S4中，通过旋转地驱动带驱动电动机56，以图5中示出的向外路径，移动使用位置探测器58(见图5)而被设置在返回位置(清洁开始位置)(即，清洁带41位于开始位置P31)的带框架43。即，当升降单元使得墨水排出表面21接触清洁带41时，使带框架43移动。以返回位置为基准，对用于旋转地驱动带驱动电动机56的脉冲进行计数。

之后，在步骤S5中，判断脉冲的数目是否达到脉冲的预订数N1。如果达到了预定数N1，那么在步骤S6中控制带驱动电动机56以停止带框架43的移动。因此，如图9B所示，如箭头所示，以向外路径移动在开始位置P31的清洁带41(在图9B中由虚线表示)，直到达到脉冲的预订数N1。当移动带框架43时，由于带旋转电动机46的停止控制，安装辊42(见图6A和6B)不被旋转地驱动。因此，清洁带41不旋转。

因此，图9中示出的清洁带41以喷嘴排列方向(见图5)沿着墨水排出表面21滑动。根据脉冲的预订数目N1，将清洁带41从开始位置P31(在图9B中由虚线表示)转移到中间位置P32(在图9B中由实线表示)。因此，如图10A所示，在此时通过移动像刷一样的清洁带41，将附着到墨水排出表面21的诸如外界物质、尘埃或者聚积的墨水擦掉。

这里，如图10B所示，墨水排出表面21在头芯片31与柔性片33之间具有台阶(在图10中示出的行打印头20中，该台阶约为50μm)。围绕安装辊42安置并且由具有弹性、吸水特性以及透气性的多孔泡沫材料所制成的清洁带41沿着台阶移动。因此，在台阶的角落处不会形成空隙。通过多空泡沫材料内部的毛孔(网格)中的毛细作用的附加效果，墨水被擦掉并在台阶的角落处没有诸如残留的墨水。

当诸如残留的墨水被擦掉时，清洁带41与墨水排出表面相接触的部分(即，擦拭部分)被污染了。当以相同的接触位置继续进行清洁时，清洁能力降低了。因此，在实施例中，在图7中的步骤S6中，在清洁操作中在中间位置P32处停止带框架43的移动一次(即，在清洁开始位置与清洁结束位置之间)。

之后，在图7中的步骤S7中，升高行打印头20并将其设置为待命状态，以临时使清洁带41离开与墨水排出表面21的按压接触状态。即，当带框架43停止时，墨水排出表面21与清洁带41不相接触。之后，在图7中示出的步骤S8中，在此状态下，清洁带41被旋转，以改变清洁带41与墨水排出表面21之间的接触部分(擦拭部分)。

图11A示出了对应于图7中示出的步骤S7的状态，其中如箭头所示，将处于按压接触位置P13的行打印头20(在图11A中由虚线表示)生高到待命位置P12(在图11A中出于此位置的行打印头20由实线表示)。之后，如图11B中对应于图7中的步骤S8所示出的，通过图6中示出的带旋转电动机46旋转地驱动安装辊42b，以将清洁带41旋转预定的运动量。因此，通过改变接触墨水排出表面21而被污染的部分，来恢复清洁能力。即，通过在清洁操作中改变清洁带41的擦拭部分，从清洁开始位置到清洁结束位置之间的清洁能力(比如清洁带41的吸收能力)不再有区别。因此，均匀地擦拭了整个墨水排出表面。

在这种情况下，如果清洁带41的整个周长都已经接触了墨水排出表面21一次，那么即使旋转清洁带41也不会有新的部分出现。但是，清洁带41的前后表面在其旋转时与外部空气相接触，并且增加了空气透过性，由此促进了清洁带41的干燥。因此，即使一部分已经被用作擦拭并由此具有降低的吸收能力，吸收的墨水的水分被蒸发，因此清洁带41的吸收能力被恢复。即，如果旋转清洁带41，通过干燥清洁带41而使得清洁带的弹性、吸水特性以及透气性已经恢复的部分可以与墨水排出表面21形成接触。因此，可以在很长时间内保持高清洁性能。由诸如吸收的墨水反向流动到墨水排出表面21而造成的墨水排出表面21的污染和损伤不会发生。

在以此方式恢复清洁能力之后，在图7中示出的步骤S9中，行打印头20被再次降低。即，如图12A所示，如箭头所示将处于待命位置P12的行打印头20(在图12A中由虚线表示)降低到按压接触位置P13(在图12A中在此位置的行打印头20由实线所表示)。因此，清洁带41在合适压力下与墨水排出表面21再次接触。

在图7中示出的步骤S10中，再次以向外路径移动带框架43并继续清洁操作，并且计数用于旋转地驱动带驱动电动机56(图5中示出)的脉冲的数目。之后，在步骤S11中，对脉冲是否达到预订数目N2进行判断。因此，如图12B所示，以向外路径如箭头所示移动处于中间位置P32的清洁带41(在图12B中由虚线表示)，直到脉冲达到预订数目N2。这里，因为带旋转电动机46(图6中示出)不被旋转地驱动，所以清洁带41不旋转。

所以，图12中示出的清洁带41以喷嘴排列方向(见图5)沿着墨水排出表面21滑动。之后，根据脉冲的预订数目N2，将清洁带41从中间位置P32(在图12B中由虚线表示)转移到结束位置P33(在图12B中由实线表示)。因此，在转移的过程中通过清洁带41在向外路径中的移动将附着到墨水排出表面21的诸如外界物质、尘埃或者聚积的墨水擦掉。

以此方式，在整个向外路径中的清洁结束了。在此实施例中，在返回路径中同样执行清洁。因此，为了在返回路径中不减少清洁能力，在图7中示出的步骤S13中，行打印头20被升高并被设置在待命位置。因此，在步骤S14中，旋转清洁带41以改变清洁带41与墨水排出表面21之间的接触位置。

图13A示出了对应于图7中示出的步骤S13的状态。如箭头所示将处于按压接触位置P13的行打印头20(在图13B中由虚线表示)升高到待命位置P12(在图13B中在此位置的行打印头20由实线表示)。之后，如对应于图7中示出的步骤S14的图13B所示，旋转地驱动安装辊42b(图6中示出)，以将清洁带41旋转预定的运动量。因此，通过改变接触墨水排出表面21而被污染的部分，来恢复清洁能力。

在以此方式恢复在返回路径中的清洁能力之后，在图7中示出的步骤S15中，行打印头20被再次降低。即，如图14A所示，如箭头所示将处于待命位置P12的行打印头20(在图14A中由虚线表示)降低到按压接触位置P13(在图14A中在此位置的行打印头20由实线表示)。因此，清洁带41在合适压力下与墨水排出表面21再次接触。

其后，在图7中示出的步骤S16中，此时以返回路径的方向移动带框架43，并且计数用于旋转地驱动带驱动电动机56(图5中示出)的脉冲数目。即，随着在返回路径中的清洁，将清洁带41从结束位置P33(在图14B中由虚线表示)转移到中间位置P32(在图14B中仍由虚线表示)，以清洁墨水排出表面21。之后，在中间位置P32，旋转清洁带41并恢复清洁能力。在中间位置P32的操作与在向外路径中用于清洁的操作相同。因此将不会其进行说明。

此外，将处于中间位置P32的清洁带41(在图14B中由虚线表示)转移到开始位置P31(在图14B中由实线表示)。之后，通过在图7中示出的步骤S17中探测返回位置来控制到开始位置31的位移。即，当通过位置探测器58(图5中示出)探测到带框架43的返回位置时，在下一个步骤S18中，停止带框架43，因此清洁带41返回到开始位置P31。因此，与在向外路径中一样，在整个返回路径中的墨水排出表面21的清洁结束。

在以此方式完全地清洁墨水排出表面21之后，在图7中示出的步骤S19中，行打印头20被升高并被设置为待命状态。即，如图15A所示，如箭头所示将处于按压接触位置P13的行打印头20(在图15A中由虚线表示)移动到待命位置P12(在图15A中处于该位置的行打印头20由实线表示)。之后，使行打印头20在待命位置P12处于待命状态，因此在清洁装置40下方形成空间。

之后，在图7中示出的步骤S20中，清洁装置40被收回。即，如图15A所示，如箭头所示移动处于清洁位置P22的清洁装置40，并且将其放置于收回位置P21。这样结束了一系列的清洁操作。当其后打印再次开始时，行打印头20返回图8A中由虚线所示出的打印位置P11。

当打印结束时，在图7的步骤S21中，行打印头20被降低到最低的位置，并且过程结束。即，如图15B所示，如箭头所示将处于待命位置P12的行打印头20(在图15B中由虚线表示)降低到帽位置P14。这使得行打印头20的墨水排出表面21被密封并由打印头帽12所保护。因此，可以防止例如喷嘴32(见图4)闭塞或干燥的发生。

如上面所描述的，依照根据本实施例的喷墨打印机10(控制喷墨打印机10的方法)，可以通过沿着墨水排出表面21滑动清洁带40而擦除附着到墨水排出表面21的诸如聚积的墨水。通过以预定正时旋转环状清洁带41而改变擦拭部分，有可能不仅防止在清洁操作中清洁能力的减少，还有可能恢复已经用于擦拭操作的部分的清洁能力。因此，可能获得其中整个墨水排出表面21是被一致地擦拭而不是被不均匀地擦拭的清洁效果。此外，这对于具有宽的清洁范围以及吸收大量墨水的行打印头20特别地有效。

本发明不限于上述实施例，因此，例如可以进行如下的各种修改。

(1)虽然在实施例中，喷墨打印机10为包括行打印头20的行式喷墨打印机10，但是本发明可以应用于其他打印机，诸如通过在记录纸的宽度方向上移动打印头执行打印的串行打印机。此外，本发明可以应用于打印机之外的例如复印机或传真机。

(2)虽然在实施例中，将导向杆51、移动驱动带53、移动驱动轮54、张紧轮55、带移动电动机56以及移动传递带57用在带框架43的移动单元中，但是本发明不限于此。例如，也可以使用齿轮、带、凸轮、活塞或其组合。此外，虽然例如带旋转电动机46、旋转驱动轮47、旋转传递带48以及旋转驱动带49可以被用在安装辊42的旋转驱动单元中，但是本发明不限于此。例如，也可以使用齿轮、带、凸轮、活塞或其组合。

(3)虽然在实施例中，在清洁开始位置与清洁结束位置之间，通过以预定正时旋转清洁带41来改变擦拭部分，但是旋转的次数可以为任何旋转次数。此外，可以在中间位置P32与结束位置P33以外的其他点旋转清洁带41。此外，在清洁过程中，可以根本不旋转清洁带41。此外，虽然在实施例中，在移动带框架43的同时不旋转清洁带41，但是可以根据移动速度或者与移动速度独立地旋转清洁带41。

(4)虽然在实施例中通过使带框架43往复一次来完成清洁，但是本发明不限于此。可以仅对路径之一执行清洁，或者在清洁操作中将带框架43重复地往复多次。例如，在可以打印可达A4尺寸水平宽度的喷墨打印机10中，当在明信片上执行打印时，可以仅清洁打印区域(即，关于明信片的墨水排出范围)。

本发明包括涉及2008年5月26日提交给日本专利局的、日本优先专利申请文献JP 2008-137321中公开的实质性内容，并将其全部内容通过参考结合在这里。

本领域的技术人员应该理解，可以基于设计需要和其他因素进行各种修改、结合、子结合和替换，只要其处于权利要求的范围或其等价范围内。

Claims (6)

1.一种液体排出装置，包括：

用于排出液体的多个喷嘴；

具有将所述每个喷嘴沿一个方向排列的喷嘴列的液体排出头；

环形清洁带，其用于清洁所述液体排出头的液体排出表面；

安装辊，所述清洁带可旋转地安装到所述安装辊上；

支持框架，其支持所述安装辊，以使得所述清洁带的宽度方向相对于所述喷嘴的排列方向具有一定角度，并且位于所述安装辊的圆周上的所述清洁带能够接触所述液体排出表面；

移动机构，其用于在所述喷嘴的排列方向上移动所述支持框架；

旋转驱动机构，其用于对所述安装辊进行旋转驱动。

2.根据权利要求1所述的液体排出装置，还包括：

升降机构，其用于使所述液体排出头下降或上升，以使得所述液体排出表面和所述清洁带成接触或不接触的状态，

其中，当所述升降机构使得所述液体排出表面接触所述清洁带时，所述移动机构使所述支持框架移动，并且，

其中，当所述移动机构使所述支持框架移动时，所述旋转驱动机构不对所述安装辊进行旋转驱动。

3.根据权利要求1所述的液体排出装置，还包括：

升降机构，其用于使所述液体排出头下降或上升，以使得所述液体排出表面与所述清洁带成接触或不接触的状态，

其中，在所述支持框架的移动的开始位置与所述支持框架的移动的结束位置之间，所述移动机构使所述支持框架的移动至少停止一次，

其中，当所述移动机构停止了所述支持框架的移动时，所述升降机构不使所述液体排出表面与所述清洁带相接触，并且

其中，当所述升降机构不使所述液体排出表面与所述清洁带相接触时，所述旋转驱动机构对所述安装辊进行旋转驱动，改变所述液体排出表面与所述清洁带的接触部位。

4.根据权利要求1所述的液体排出装置，其中，所述液体排出头具有平行设置的多个喷嘴列，并且

其中，所述清洁带的宽度大于平行设置的两端的所述喷嘴列之间的间隔。

5.一种控制液体排出装置的方法，其中所述液体排出装置包括用于排出液体的多个喷嘴，具有将所述每个喷嘴沿一个方向排列的喷嘴列的液体排出头，用于清洁所述液体排出头的液体排出表面的环形清洁带，使清洁带可旋转地安装到其上的安装辊，支持框架，其支持所述安装辊，以使得所述清洁带的宽度方向相对于所述喷嘴的排列方向具有一定角度，并且位于所述安装辊的圆周上的所述清洁带能够接触所述液体排出表面，用于在所述喷嘴的排列方向上移动所述支持框架的移动机构，用于对所述安装辊进行旋转驱动的旋转驱动机构，所述方法包括以下步骤：

当所述液体排出表面与所述清洁带相接触时，所述移动机构使所述支持框架移动；以及

当所述液体排出表面与所述清洁带不接触时，所述旋转驱动机构对所述安装辊进行旋转驱动。

6.根据权利要求5所述的控制液体排出装置的方法，其中所述液体排出装置，还包括升降机构，其用于使所述液体排出头下降或上升，以使得所述液体排出表面与所述清洁带成接触或不接触的状态，

其中，在所述支持框架的移动的开始位置与所述支持框架的移动的结束位置之间，所述移动机构使所述支持框架的移动至少停止一次，

其中，当所述支持框架的移动处于停止时，所述升降机构不使所述液体排出表面与所述清洁带相接触，

在此状态下，所述旋转驱动机构对所述安装辊进行旋转驱动，直到所述液体排出表面与所述清洁带的接触部位改变为止，

所述升降机构之后使所述液体排出表面与所述清洁带相接触；并且

其中所述移动机构使所述支持框架再次移动。

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