JP5899840B2 - ワイパーユニット及び液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体噴射ヘッドを払拭するワイピング部材を有するワイパーユニット、及びこのワイパーユニットを備える液体噴射装置に関する。

従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射ヘッドから液体を用紙等の記録媒体に噴射して画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。こうしたプリンターには、通常、液体噴射ヘッドからの液体の噴射特性を維持するためにヘッドメンテナンス装置が設けられている。

例えば、特許文献１に記載のプリンターには、そのようなヘッドメンテナンス装置として、液体噴射ヘッドに付着した液体を払拭するクリーニング手段が設けられている。このクリーニング手段は、第１モーターから伝達される駆動力に基づいて移動するキャリッジと、このキャリッジの側面に回動自在に設けられる第１リールと、キャリッジにおいて第１リールが設けられた面内に設けられて第２モーターから伝達される駆動力に基づいて回転駆動する第２リールとを有している。また、第１リールと第２リールとの間には、長尺状のクリーニングテープ（ワイピング部材）が掛装されている。具体的には、クリーニングテープにおける未使用の部分が第１リールに巻装されると共に、クリーニングテープにおける使用済みの部分が第２リールに巻装されている。

そして、クリーニングテープを液体噴射ヘッドに当接させた状態で、第２モーターから伝達される駆動力に基づき第２リールを回転駆動させることによりクリーニングテープを第１リール側から第２リール側に送りつつ、その送り方向へ第１モーターから伝達される駆動力に基づきキャリッジが移動することにより液体噴射ヘッドから液体を払拭していた。

特開２０１１−１２６１２９号公報

ところで、上記のプリンターでは、キャリッジを移動させるために駆動する駆動モーターと、クリーニングテープを第２リールに巻き取るために駆動する駆動モーターとが別々に設けられていたため、部品点数の増大に伴ってヘッドメンテナンス装置の組み付け性が低下してしまうという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、組み付け効率の向上を図ることができるワイパーユニット及び液体噴射装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のワイパーユニットは、液体を噴射する液体噴射ヘッドに付着した前記液体を払拭するワイピング部材を巻装するローラーを回動可能に支持すると共に、前記ワイピング部材を前記液体噴射ヘッドに当接させた状態で前記液体噴射ヘッドから前記液体を払拭する払拭方向に移動するワイパーホルダーと、前記ワイパーホルダーを前記払拭方向に移動させる駆動機構とを備えたワイパーユニットであって、前記駆動機構は、駆動モーターから伝達される動力に基づいて回転駆動する駆動歯車と、前記駆動歯車に噛合した状態で前記駆動歯車の周方向に変位可能な変位歯車と、前記ローラーに対して回転駆動力を伝達する動力伝達歯車とを備え、前記ワイパーホルダーの被噛合部に対して前記変位歯車が噛み合って前記ワイパーホルダーを前記払拭方向へ移動させた後に、前記変位歯車は、前記被噛合部との噛み合いを外れて、前記動力伝達歯車に噛合して前記ローラーを回転して前記ワイピング部材を巻き取る。

上記構成によれば、変位歯車がワイパーホルダーの被噛合部に噛合した状態では、駆動モーターから伝達される動力に基づいて駆動歯車が回転駆動すると、この回転駆動力が変位歯車を通じてワイパーホルダーの被噛合部に伝達されることにより、ワイパーホルダーが液体噴射ヘッドを払拭する払拭方向に移動する。一方、変位歯車が動力伝達歯車に噛合した状態では、駆動モーターから伝達される動力に基づいて駆動歯車が回転駆動すると、この回転駆動力が変位歯車を通じて動力伝達歯車に伝達されることにより、ワイピング部材がローラーに対して巻き取られる。すなわち、駆動モーターは、ワイパーホルダーを払拭方向に移動させる際の駆動源として機能するだけでなく、ワイピング部材をローラーに巻き取る際の駆動源としても機能する。したがって、部品点数の削減に伴って、装置全体の組み付け効率の向上を図ることができる。

また、本発明のワイパーユニットにおいて、前記駆動歯車は、前記駆動モーターから伝達される動力に基づいて正逆両方向に回転駆動可能に構成され、前記変位歯車は、前記駆動歯車の正転駆動時に前記被噛合部に対して噛合する第１の変位歯車と、前記駆動歯車の
逆転駆動時に前記被噛合部に対して噛合する第２の変位歯車とを含んで構成され、前記動力伝達歯車は前記駆動歯車の正転駆動時に前記第２の変位歯車と噛み合う。

上記構成によれば、駆動歯車の正転駆動時には、第１の変位歯車が、駆動歯車から伝達される駆動力に基づいて駆動歯車の一方の周方向に周回移動し、ワイパーホルダーの被噛合部に噛合してワイパーホルダーに対して往動方向に向けて払拭させる動力を伝達する。一方で、駆動歯車の逆転駆動時には、第２の変位歯車が、駆動歯車から伝達される駆動力に基づいて駆動歯車の他方の周方向に周回移動し、ワイパーホルダーの被噛合部に噛合してワイパーホルダーに対して往動方向とは反対側の復動方向に向けて払拭させる動力を伝達する。すなわち、駆動モーターから伝達される動力に基づいて駆動歯車が正逆両方向に回転駆動した場合に、この回転駆動力が両変位歯車を通じてワイパーホルダーの被噛合部に伝達されることにより、ワイパーホルダーに搭載されたワイピング部材を液体噴射ヘッドに対して双方向に相対移動させて液体を払拭させることができる。また、駆動歯車の正転駆動時には、第１の変位歯車がワイパーホルダーの被噛合部との噛み合いを外れると、第２の変位歯車が動力伝達歯車に対して噛み合う。そのため、ワイパーユニットを払拭方向に移動後に、第２の変位歯車が動力伝達歯車に噛合してローラーを回転してワイピング部材を巻き取ることができる。

また、本発明のワイパーユニットにおいて、前記駆動歯車及び前記変位歯車は、前記ワイパーホルダーを前記払拭方向への移動可能に支持する支持体側に固定され、前記動力伝達歯車は、前記ワイパーホルダーの前記払拭方向への移動に伴って前記ワイパーホルダーと一体となって前記払拭方向に移動するように構成される。

上記構成によれば、液体の払拭方向へのワイパーホルダーの移動動作によって、変位歯車が動力伝達歯車に対して払拭方向に相対移動するため、変位歯車が動力伝達歯車に対して噛合可能であるか否かが切り替わる。そのため、ワイピング部材をローラーに巻取り可能としつつも、ワイパーホルダーが液体の払拭方向に移動した場合には、ワイピング部材がローラーに誤って巻き取られない構成を簡易に実現することができる。

また、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記構成のワイパーユニットとを備えた。
上記構成によれば、上記ワイパーユニットの発明と同様の効果が得られる。

本発明に係る実施形態のプリンターの斜視図。 ワイパーユニットの斜視図。 ワイパーユニットの側面図。 一部の構成を省略したワイパーユニットの斜視図。 図４に示すワイパーユニットの正面図。 （ａ）はワイパーカセットの正面図、（ｂ）は筐体を省略したワイパーカセットの正面図。 ワイパーカセットがワイパーホルダーから上方へ取り出された状態を右側後方斜め上方から見た斜視図。 ワイパーカセットがワイパーホルダーから上方へ取り出された状態を左側前方斜め上方から見た斜視図。 中継ローラーの回動量を検出するための機構を示す一部破断斜視図。 ワイパーカセットがワイパーホルダーから上方へ取り出された状態を示す正面図。 （ａ）は払拭動作を開始する前のワイパーユニットを模式的に示す正面図、（ｂ）は図１１（ａ）のワイパーユニットを模式的に示す側面図、（ｃ）は図１１（ａ）のワイパーユニットの内部構成を模式的に示す正面図。 （ａ）は遊星歯車が第１ラックギア部に噛合した状態のワイパーユニットを模式的に示す正面図、（ｂ）は図１２（ａ）のワイパーユニットを模式的に示す側面図。 （ａ）は記録ヘッドを往動方向に払拭している状態のワイパーユニットを模式的に示す正面図、（ｂ）は図１３（ａ）のワイパーユニットの内部構成を模式的に示す正面図。 （ａ）はワイピング部材の巻き取り位置に配置されたワイパーユニットを模式的に示す正面図、（ｂ）は図１４（ａ）のワイパーユニットの内部構成を模式的に示す正面図。 （ａ）は遊星歯車が巻き取り歯車に噛合した状態のワイパーユニットを模式的に示す正面図、（ｂ）は図１５（ａ）のワイパーユニットの内部構成を模式的に示す正面図。 （ａ）は遊星歯車が第２ラックギア部に噛合した状態のワイパーユニットを模式的に示す正面図、（ｂ）は図１６（ａ）のワイパーユニットを模式的に示す側面図。 （ａ）は記録ヘッドを復動方向に払拭している状態のワイパーユニットを模式的に示す正面図、（ｂ）は図１７（ａ）のワイパーユニットの内部構成を模式的に示す正面図。 払拭動作を完了した後のワイパーユニットを模式的に示す正面図。 （ａ）はワイパーカセットがワイパーホルダーから上方へ取り出された状態を模式的に示す正面図、（ｂ）は図１９（ａ）に示す状態からワイパーカセットがワイパーホルダーに対して装着された状態を模式的に示す正面図、（ｃ）は図１９（ｂ）に示す状態からワイピング部材が繰り出されている状態を模式的に示す正面図。 （ａ）はワイパーホルダーからワイパーカセットを取り外す前の状態を模式的に示す正面図、（ｂ）はワイパーカセットが傾動した状態を模式的に示す正面図、（ｃ）はワイパーカセットが取り外されている状態を模式的に示す正面図。 （ａ）はワイパーホルダーに対してワイパーカセットを装着する前の状態を模式的に示す正面図、（ｂ）はワイパーホルダーに対してワイパーカセットが装着されている最中の状態を模式的に示す正面図、（ｃ）はワイパーホルダーに対してワイパーカセットが装着された状態を模式的に示す正面図。

以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式のプリンター及び同プリンターが備えるワイパーユニットに具体化した一実施形態を図１〜図２１に従って説明する。

図１に示すように、プリンター１１において略矩形箱状をなすフレーム１２の内側下部には、略矩形板状をなす支持部材１３がその長手方向を主走査方向Ｘ（図１では左右方向）に一致させた状態で設けられている。この支持部材１３上には、フレーム１２の後面下部に設けられた紙送りモーター１４の駆動に基づいて、記録用紙Ｐが主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙ（図１では前後方向）における後方側から給送される。また、フレーム１２内における支持部材１３の上方には、支持部材１３の長手方向と平行に延びる棒状のガイド軸１６が設けられている。ガイド軸１６には、その軸線方向に往復移動可能な状態でキャリッジ１７が支持されている。

フレーム１２の後壁の内面におけるガイド軸１６の両端部と対応する各位置には、駆動プーリー１８及び従動プーリー１９が回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー１８には、キャリッジ１７を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター２０の出力軸が連結されている。また、これら一対のプーリー１８，１９の間には、一部がキャリッジ１７に連結された無端状のタイミングベルト２１が掛装されている。したがって、キャリッジ１７は、ガイド軸１６にガイドされながら、キャリッジモーター２０の駆動力により無端状のタイミングベルト２１を介して主走査方向Ｘに移動可能となっている。

キャリッジ１７の下面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２２が設けられる一方、キャリッジ１７には、記録ヘッド２２に対して供給するインク（液体）を貯留する複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２３が着脱可能に搭載されている。また、記録ヘッド２２の下面（支持部材１３と対向する面）は、各色のインク滴を噴射するための複数のノズル（図示略）がキャリッジ１７の主走査方向Ｘと直交する前後方向に沿って並列して設けられたノズル形成面となっている。そして、記録ヘッド２２のノズル形成面に形成されたノズルから支持部材１３上に給送された記録用紙Ｐに対してインク滴が噴射されることにより、記録用紙Ｐに対して記録が実行される。

また、図１に示すように、フレーム１２内において記録用紙Ｐが搬送される記録領域の右側に設けられたホームポジションＨＰには、記録ヘッド２２のメンテナンスを行なうためのヘッドメンテナンス装置２６が設けられている。

次に、ヘッドメンテナンス装置２６について説明する。
図２及び図３に示すように、ヘッドメンテナンス装置２６は、記録ヘッド２２のノズル形成面からインクを払拭するワイピング部材３０を搭載したワイパーカセット３１と、該ワイパーカセット３１が着脱自在に装着されるワイパーホルダー３２と、該ワイパーホルダー３２を記録ヘッド２２のノズル列方向と直交する方向となる左右方向に移動させる駆動機構３３とからなるワイパーユニット３４を有している。なお、ヘッドメンテナンス装置２６は、ワイパーユニット３４以外に、記録ヘッド２２のノズル形成面に対してノズルを囲うように当接可能に設けられるキャップ（図示略）と、そのキャップを介して記録ヘッド２２内から増粘等したインクを廃インクとして吸引排出するために駆動される吸引ポンプ（図示略）を備えている。

図２に示すように、ワイパーホルダー３２は、その内部にワイパーカセット３１を着脱方向（上下方向）に着脱可能に保持する箱体状をなしている。ガイドフレーム３５は、ワイパーホルダー３２の下方にあり、プリンター１１におけるフレーム１２の底壁内面上に図示しないブラケットを介して取り付けられる。ガイドフレーム３５には左右方向に離れた位置で対をなす対向片部３５ａが前後方向において離れた２箇所に折曲げ形成され、前後２対の各対向片部３５ａ間には左右方向に延びるガイド軸３６がそれぞれ架設されている。また、ワイパーホルダー３２の下面には各ガイド軸３６を摺動可能に挿通する軸受け部３７（図５参照）が鉛直下方に向けて延出されている。そして、ワイパーホルダー３２は、この軸受け部３７が前後一対のガイド軸３６に対してその軸線方向に摺接することにより、左右方向への移動がガイド軸３６によってガイド可能に支持される。

図２に示すように、ワイパーホルダー３２の前壁部における上方寄りの位置には、被噛合部としてのラックギア部３９が設けられている。ラックギア部３９は、ワイパーホルダー３２の左端位置から右方寄りの位置まで直線状に延びる第１ラックギア部４０と、ワイパーホルダー３２の右端位置から左方寄りの位置まで直線状に延びる第２ラックギア部４１とから構成されている。なお、第１ラックギア部４０は、第２ラックギア部４１に対して前方に隣り合う位置に配置されている。すなわち、両ラックギア部４０，４１は、ワイパーホルダー３２の移動方向と直交する前後方向において互いに異なる位置に配置されている。また、両ラックギア部４０，４１は、ワイパーホルダー３２の移動方向となる左右方向においてずれて配置され、部分的に重なっている。

また、図２及び図３に示すように、ガイドフレーム３５の前端部における左右方向の略中央位置には、先端側が上方に向けて略Ｌ字状をなすように屈曲した支持片部４３がガイドフレーム３５から延設されている。また、この支持片部４３の上端には、上端側がワイパーホルダー３２の内方となる後方に向けて略Ｌ字状をなすように屈曲した支持フレーム４４が止めねじ４５によって固定されている。また、支持片部４３における水平方向に延びた基端部分の右端部には、取付フレーム４６が止めねじ４７によって固定され、その取付フレーム４６を介して駆動機構３３の駆動源となる駆動モーター４８が支持されている。

図３に示すように、駆動モーター４８の出力軸４９には出力歯車５０が一体回転可能に設けられている。そして、軸５１に軸支されたかさ歯車５２は、出力歯車５０に対して下方から噛合している。また、軸５３に軸支されたかさ歯車５４は、その後方に位置するかさ歯車５２に対して前方から噛合している。そして、かさ歯車５４は、軸５５に軸支された従動歯車５７を介して軸５６に軸支された従動歯車５８に対して動力伝達可能に噛合している。また、軸５６には遊星歯車機構６０が設けられている。そして、本実施形態では、軸５１，５３，５５，５６、かさ歯車５２，５４、及び従動歯車５７，５８によって、駆動モーター４８から出力される動力を遊星歯車機構６０に伝達する動力伝達機構６１が構成されている。

図４及び図５は、駆動モーター４８、動力伝達機構６１、支持フレーム４４、及びガイドフレーム３５を省略したワイパーユニット３４を示している。そして、図４及び図５に示すように、遊星歯車機構６０は、太陽歯車７０と、該太陽歯車７０の周囲を周回する複数（本実施形態では２つ）の変位歯車としての遊星歯車７１，７２と、該遊星歯車７１，７２を回動自在に支持しつつ揺動するベース部材７３とを備えている。

ベース部材７３は、一対のアーム部７４が基端部から分岐するように延出した側面視で略Ｖ字状をなすと共に、その基端部が太陽歯車７０の回動軸となる軸５６によって回動自在に支持されている。また、ベース部材７３に形成された一対のアーム部７４には、遊星歯車７１，７２が各々対応する軸７５，７６を介して回動自在に支持されている。

なお、これらの遊星歯車７１，７２は、軸５６の軸線方向において互いに異なる位置に配置されている。具体的には、これらの遊星歯車７１，７２のうち、一方側（図４及び図５において左側）の遊星歯車７１は、軸５６の軸線方向において第１ラックギア部４０と同一の位置に配置されると共に、他方側（図４及び図５において右側）の遊星歯車７２は、軸５６の軸線方向において第２ラックギア部４１と同一の位置に配置されている。そして、図４及び図５に示すように、太陽歯車７０の鉛直上方に第１ラックギア部４０が位置する場合には、第１ラックギア部４０が太陽歯車７０の周囲を周回する遊星歯車７１の移動経路上に位置する。一方で、図４及び図５に示す状態からワイパーホルダー３２がガイド軸３６に沿って左方に移動し、太陽歯車７０の鉛直上方に第２ラックギア部４１が位置する場合には、第２ラックギア部４１が太陽歯車７０の周囲を周回する遊星歯車７２の移動経路上に位置する。

そして、駆動モーター４８から出力される動力が動力伝達機構６１を通じて遊星歯車機構６０の太陽歯車７０に伝達されると、遊星歯車機構６０の各遊星歯車７１，７２が太陽歯車７０から伝達される駆動力に基づいて太陽歯車７０の周囲を周回する。その結果、各遊星歯車７１，７２が各々対応するラックギア部４０，４１に対して動力伝達可能に噛合する。この場合、駆動モーター４８から出力される動力がワイパーホルダー３２をガイド軸３６の軸線方向となる左右方向へ移動させる動力として伝達される。この点で、本実施形態では、駆動モーター４８、動力伝達機構６１、及び遊星歯車機構６０によって、ワイパーホルダー３２を記録ヘッド２２のノズル列方向と直交する左右方向に移動させる駆動機構３３が構成されている。

図６（ａ）（ｂ）に示すように、ワイパーカセット３１の外装を構成する略矩形箱状をなす筐体８０の内側には、筐体８０の短手方向となる前後方向へ水平に延びる軸線を有した一対のローラー８１，８２が筐体８０の長手方向となる左右方向に距離をおいて収容されている。この一対のローラー８１，８２の間には、記録ヘッド２２のノズル形成面からインクを払拭するための長尺状のワイピング部材３０が掛装されている。そして、この一対のローラー８１，８２のうち、記録ヘッド２２が記録用紙Ｐに対して記録を実行する記録領域寄りとなる左方側に設けられた第１のローラーとしての繰り出しローラー８１は、巻装した未使用のワイピング部材３０を繰り出す。一方、この一対のローラー８１，８２のうち、記録ヘッド２２が記録用紙Ｐに対して記録を実行する記録領域とは反対寄りとなる右方側の第２のローラーとしての巻き取りローラー８２は、繰り出しローラー８１から巻き解かれて払拭に使用された使用済みのワイピング部材３０を巻き取る。なお、繰り出しローラー８１及び巻き取りローラー８２は互いに略同一の高さに位置している。また、筐体８０の外側に露出した繰り出しローラー８１の軸線方向の一端部（前端部）には、繰り出し歯車８３（図８参照）が繰り出しローラー８１と一体回転可能に設けられている。また、筐体８０の外側に露出した巻き取りローラー８２の軸線方向の両端部には、巻き取り歯車８４，８５（図７及び図８参照）が巻き取りローラー８２と一体回転可能に設けられている。

また、筐体８０の内側には、繰り出しローラー８１から巻き取りローラー８２に至るワイピング部材３０の繰り出し経路上に、複数（本実施形態では４つ）のローラー８６，８７，８８，８９が設けられている。これらのローラー８６，８７，８８，８９は、繰り出しローラー８１及び巻き取りローラー８２と平行に前後に延びており、その前後方向の両端が筐体８０の側壁部に設けられた軸受け部等によって回動自在に支持されている。

具体的には、繰り出しローラー８１の右斜め上方に設けられた押圧ローラー８７には、ワイピング部材３０において繰り出しローラー８１から繰り出される部分が巻き掛けられている。押圧ローラー８７における軸線方向両端の軸部８７ａは、筐体８０の前後両側の外側面に固定された棒ばね９０によって下方から支持されている。棒ばね９０は、その長手方向の中間位置で押圧ローラー８７の軸部８７ａを下方から支持している。なお、押圧ローラー８７の軸部８７ａは、筐体８０に設けられた軸受け孔９１に対して前後に挿通されており、棒ばね９０から作用する上方への付勢力に従って軸受け孔９１の上側の孔縁に密着している。そして、押圧ローラー８７の軸部８７ａは、棒ばね９０と軸受け孔９１の孔縁との間で上下両側から回動自在に支持されている。また、押圧ローラー８７における周面の最上部は筐体８０の上面よりも上方に位置しており、ワイピング部材３０において押圧ローラー８７に巻き掛けられた部分は筐体８０の上面から上方に突出している。また、押圧ローラー８７における周面の最上部は、記録ヘッド２２のノズル形成面よりも上方に位置している。

また、押圧ローラー８７の鉛直下方には、ワイピング部材３０において押圧ローラー８７から繰り出される部分を巻き掛ける中継ローラー８９が設けられている。また、中継ローラー８９に対してワイピング部材３０を挟んで反対側となる位置には、中継ローラー８９との間でワイピング部材３０を挟持する挟持ローラー９２が設けられている。また、筐体８０の底壁内面と挟持ローラー９２との間には付勢部材としてのばね部材９３が介設されている。そして、挟持ローラー９２は、ばね部材９３によって中継ローラー８９に接近する方向に付勢されている。

なお、中継ローラー８９において筐体８０の側壁部から外側に露出した軸線方向の一方側（図６（ａ）（ｂ）では後方側）の軸部８９ａの端部には、中継歯車９４が中継ローラー８９と一体回転可能に設けられている。また、挟持ローラー９２における軸線方向両端の軸部９２ａは、筐体８０の側壁部に弾性片部を切り抜き形成した際に形成された切り欠き溝状の軸受け部から外側に端部が露出している。

また、繰り出しローラー８１から巻き取りローラー８２に至るワイピング部材３０の繰り出し経路上において、繰り出しローラー８１と押圧ローラー８７との間、及び、押圧ローラー８７と中継ローラー８９との間には、ワイピング部材３０に対してテンションを付与するテンションローラー８６，８８が設けられている。なお、テンションローラー８６，８８における軸線方向両端の軸部８６ａ，８８ａは、筐体８０の側壁部に設けられた円形凹状の軸受け部から外側に端部が露出している。

また、筐体８０の前後両側面には、略円柱状をなす係合凸部としての係合突起９５が前後方向に向けて水平に突設されている。この係合突起９５は、筐体８０における左右方向の中央位置よりも記録ヘッド２２の記録領域側となる左方寄りの位置であって、且つ、筐体８０における高さ方向の略中央位置に形成されている。

また、筐体８０の右側面における下方寄りの位置には、上端側を筐体８０に対する固定端とすると共に下端側を自由端とする弾性片部９６（図７参照）が形成されている。弾性片部９６は、上端側の固定端を支点として左右方向に弾性変形可能となっている。そして、弾性片部９６において自由端となる下端側には、側面視で略三角形状をなす係止部としての係止爪９７が形成されている。

また、筐体８０においてワイパーカセット３１の着脱方向（上下方向）の端部に連なる部分となる右上隅部及び左下隅部には、筐体８０の外側に向けて凸となる略円弧状に湾曲した湾曲面９８，９９が形成されている。これらの湾曲面９８，９９は、筐体８０の外側面における他の部分よりも内側に退避した形状をなしている。さらに、筐体８０の左側面における上方寄りの位置には、ワイパーカセット３１をワイパーホルダー３２から取り外す際に、使用者が指先を引っ掛けて取り外し方向に外力を作用させ得る力点作用部としての掛止部１００（図８参照）が凹設されている。

図７に示すように、ワイパーホルダー３２の前壁部の内側面には、装着されるワイパーカセット３１の繰り出しローラー８１に対応する左端寄りの位置に、繰り出し歯車８３に対して動力伝達可能に連結される歯車群１０１が設けられている。この歯車群１０１は、複数（本実施形態では５つ）の従動歯車１０２，１０３，１０４，１０５，１０６（図５参照）から構成されている。なお、図７には、歯車群１０１を構成する４つの従動歯車１０２，１０３，１０４，１０５が図示されているが、従動歯車１０４及び従動歯車１０５に噛み合う従動歯車１０６は従動歯車１０５の裏側（前側）に隠れているため図示されていない。歯車群１０１のうち従動歯車１０４，１０５，１０６は、ワイパーホルダー３２の前壁部に挿通されて支持された各々が対応する軸１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ（図５参照）によって回動自在に支持され、従動歯車１０２，１０３はワイパーカセットに備えられた軸１０２ａ、１０３ａに支持される。そして、隣り合う歯車同士が動力伝達可能に噛合している。そして、繰り出し歯車８３と従動歯車１０２が噛み合い、従動歯車１０５に駆動力が伝達される。従動歯車１０５には、基端側がワイパーホルダー３２の底壁部によって片持ち支持されたラチェット１１５（図５参照）が係合している。

図５に示すように、ラチェット１１５は、先端側に形成された歯部が従動歯車１０５に対して下方から噛合している。そして、ラチェット１１５は、従動歯車１０５が軸１０５ａを中心とした一方の回動方向（本実施形態では、前方から見て時計回り方向）に回動した場合には、従動歯車１０５から作用する力に基づいて、片持ち支持された基端側を固定端として従動歯車１０５から遠ざかる方向に弾性変形することにより、従動歯車１０５に対する係合状態が解除されて従動歯車１０５の回動が許容される。一方、ラチェット１１５は、従動歯車１０５が軸１０５ａを中心とした他方の回動方向（本実施形態では、前方から見て反時計回り方向）に回動した場合には、従動歯車１０５から力が作用したとしても、従動歯車１０５に対する係合状態を維持することにより、従動歯車１０５の回動を規制する。そして、ラチェット１１５が従動歯車１０５の回動を規制することに伴って、この従動歯車１０５に対して動力伝達可能に連結されている繰り出しローラー８１の回動も併せて規制される。具体的には、繰り出しローラー８１は、巻装しているワイピング部材３０が出される方向となる前方から見て時計回りへの回動が規制される。すなわち、ラチェット１１５は、ワイピング部材３０が出される方向に繰り出しローラー８１が回動することを規制する規制部を構成している。なお、図２に示すように、ガイドフレーム３５の左端部には、ワイパーホルダー３２の移動方向となる左右方向においてラチェット１１５に対して対向する位置に、ラチェット１１５側に突出した突片部１１６が形成されている。

また、図７に示すように、ワイパーホルダー３２の右壁部には、ワイパーカセット３１の係止爪９７に対応する位置に掛止孔１１７が貫通形成されている。そして、ワイパーカセット３１をワイパーホルダー３２に対して装着した場合には、ワイパーカセット３１の係止爪９７がワイパーホルダー３２の掛止孔１１７に対して係止されることにより、ワイパーカセット３１がワイパーホルダー３２に対して安定した状態で装着される。

図８に示すように、ワイパーホルダー３２の後壁部の内側面には、装着されるワイパーカセット３１の巻き取りローラー８２に対応する右端寄りの位置に、巻き取り歯車８４に対して動力伝達可能に連結される歯車群１２０が設けられている。この歯車群１２０は、複数（本実施形態では２つ）の従動歯車１２１，１２２から構成されている。これらの従動歯車１２１，１２２は、ワイパーホルダー３２の後壁部に挿通されて支持された各々が対応する軸１２１ａ，１２２ａによって回動自在に支持されており、互いに動力伝達可能に噛合している。そして、これらの従動歯車１２１，１２２のうち、巻き取り歯車８４からの動力伝達経路上において巻き取り歯車８４から離れて位置する従動歯車１２２（図８では上側の従動歯車）には、基端側がワイパーホルダー３２の後壁部の内側面に固定された支持部材１２３によって片持ち支持されたラチェット１２４が係合している。

ラチェット１２４は、先端側に形成された歯部が従動歯車１２２に対して上方から噛合している。そして、ラチェット１２４は、従動歯車１２２が軸１２２ａを中心とした一方の回動方向（本実施形態では、前方から見て時計回り方向）に回動した場合には、従動歯車１２２から作用する力に基づいて、片持ち支持された基端側を固定端として従動歯車１２２から遠ざかる方向に弾性変形することにより、従動歯車１２２に対する係合状態が解除されて従動歯車１２２の回動が許容される。一方、ラチェット１２４は、従動歯車１２２が軸１２２ａを中心とした他方の回動方向（本実施形態では、前方から見て反時計回り方向）に回動した場合には、従動歯車１２２から力が作用したとしても、従動歯車１２２に対する係合状態を維持することにより、従動歯車１２２の回動を規制する。そして、ラチェット１２４が従動歯車１２２の回動を規制することに伴って、この従動歯車１２２に対して動力伝達可能に連結されている巻き取りローラー８２の回動も併せて規制される。具体的には、巻き取りローラー８２は、巻装しているワイピング部材３０が出される方向となる前方から見て反時計回り方向への回動が規制される。すなわち、ラチェット１２４は、巻き取りローラー８２が巻き取り方向と反対に回動して、ワイピング部材３０が出されて弛むことを規制する規制部を構成している。

また、ワイパーホルダー３２の後壁部の内側面には、装着されるワイパーカセット３１の中継ローラー８９に対応する左右方向の略中央位置に、止めねじ１２５によって支持フレーム１２６が固定されている。この支持フレーム１２６に挿通された軸１２７ａには従動歯車１２７が一体回転可能に設けられている。そして、図９に示すように、ワイパーカセット３１がワイパーホルダー３２に対して装着された場合には、ワイパーカセット３１側に設けられた中継歯車９４がワイパーホルダー３２側に設けられた従動歯車１２７に対して動力伝達可能に噛合する。また、軸１２７ａには、スリット板１２８が一体回転可能に設けられている。そして、軸１２７ａの回転量は、ワイパーホルダー３２に固定された回動量検出部材としてのロータリーエンコーダー１２９によって検出される。

また、図７及び図８に示すように、ワイパーホルダー３２の左壁部には、ワイパーカセット３１の掛止部１００に対応する位置に切り欠き部としての凹部１３０が形成されている。この凹部１３０は、ワイパーホルダー３２の左壁部の上端面から下方に凹設されている。そして、ワイパーホルダー３２に装着されたワイパーカセット３１の掛止部１００は凹部１３０を通じてワイパーホルダー３２の外側に露出する。

また、ワイパーホルダー３２における前後両側の側壁部には、ワイパーカセット３１の係合突起９５に対して左右方向において対応する位置に係合凹部１４０が設けられている。係合凹部１４０は、ワイパーホルダー３２における前後両側の側壁部の上端面から、ワイパーホルダー３２の前後両側の側壁部における高さ方向の略中央位置までワイパーカセット３１の着脱方向となる上下方向に延びている。係合凹部１４０における上側の開口の左右寸法は、係合突起９５の直径よりも若干大きく設定されており、下側に向かうに連れて左右寸法が次第に幅狭となるように構成されている。

具体的には、図１０に示すように、係合凹部１４０において凹部１３０寄りに位置する左側の内側面は、鉛直方向に直線状に延びる鉛直面１４１にて構成される。一方、係合凹部１４０において凹部１３０とは反対寄りに位置する右側の内側面は、その下端が鉛直方向に直線状に延びる鉛直面１４２にて構成されると共に、その上方が凹部１３０から遠ざかる右方に向けて上り勾配となるように鉛直方向に対して傾斜した傾斜面１４３にて構成されている。なお、係合凹部１４０の下端に位置する左右両側の鉛直面１４１，１４２の距離は、係合突起９５の直径とほぼ等しい。

次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、ワイパーユニット３４が記録ヘッド２２のノズル形成面からインクを払拭する際の作用に着目して図１１〜１８に基づき以下説明する。なお、図１１〜図１８では、テンションローラー８６、テンションローラー８８、及び中継ローラー８９は省略されている。

まず、ワイパーユニット３４が記録ヘッド２２のノズル形成面からインクを払拭する際には、キャリッジ１７がホームポジションＨＰに移動する。この場合、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ワイパーホルダー３２が初期位置に配置された状態では、記録ヘッド２２は、押圧ローラー８７よりも左方に位置している。また、太陽歯車７０の鉛直上方には、遊星歯車７１の周回経路上に第１ラックギア部４０が位置している。ただし、この遊星歯車７１は、第１ラックギア部４０に対して噛合していない。また、遊星歯車７２の周回経路から外れた位置に、第２ラックギア部４１及び巻き取り歯車８５が位置している。

そして次に、駆動モーター４８の正転駆動に伴って、太陽歯車７０が図１１（ａ）における時計回り方向に回動する。すると、遊星歯車７１，７２は、時計回り方向に太陽歯車７０の周囲を周回する。そして、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、遊星歯車７１は、第１ラックギア部４０に対する噛合位置まで変位する。すなわち、遊星歯車７１は、駆動モーター４８の正転駆動時に第１ラックギア部４０に対して噛合する第１の変位歯車として機能する。

すると、遊星歯車７１は、第１ラックギア部４０に対して噛合した状態で回動し、第１ラックギア部４０の移動とともにワイパーホルダー３２は、遊星歯車７１から伝達される駆動力に基づいて記録ヘッド２２に向けて左方に移動する。

そして、図１３（ａ）（ｂ）及び図１４（ａ）（ｂ）に示すように、ワイパーホルダー３２の移動に伴って、ワイピング部材３０において押圧ローラー８７に巻き掛けられている部分が記録ヘッド２２のノズル形成面に対して往動方向となる左方向への移動を伴って記録ヘッド２２に摺接することによりノズル形成面からインクを払拭する。払拭されたインクはワイピング部材３０に吸収される。この場合、押圧ローラー８７は、棒ばね９０によって記録ヘッド２２に対して接近する方向となる鉛直上方に付勢されているため、その棒ばね９０からの付勢力に基づいてワイピング部材３０を記録ヘッド２２のノズル形成面に対して押圧する。

すると、ワイピング部材３０が記録ヘッド２２のノズル形成面に摺接する際の摩擦力によって、ワイピング部材３０には繰り出しローラー８１から出される方向に張力が作用する。この点、本実施形態では、ワイピング部材３０が出される方向への繰り出しローラー８１の回動がラチェット１１５によって規制されている。そのため、記録ヘッド２２のノズル形成面からのインクの払拭時に、ワイピング部材３０が繰り出しローラー８１から出されて弛むことはほとんどない。

また、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、遊星歯車７１が回転して第１ラックギア部４０を更に左方に移動させると、遊星歯車７１は第１ラックギア部４０の右端位置を通過して第１ラックギア部４０に対する噛合状態が解除される。

そして、遊星歯車７１が第１ラックギア部４０に対して噛合していない状態で駆動モーター４８が正転駆動を継続すると、遊星歯車７１，７２は、太陽歯車７０から伝達される駆動力に基づいて、図１４（ａ）における時計回り方向に太陽歯車７０の周囲を周回する。その結果、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、遊星歯車７２は巻き取り歯車８５に対する噛合位置まで変位して巻き取り歯車８５と噛み合う。

そして、駆動モーター４８が正転駆動を継続すると、巻き取り歯車８５が回動し、巻き取りローラー８２がワイピング部材３０を巻き取る方向に回動する。すなわち、巻き取り歯車８５は、駆動モーター４８から出力される回転駆動力を巻き取りローラー８２に伝達する動力伝達歯車として機能する。ワイピング部材３０は、押圧ローラー８７に巻き掛けられている部分にインクを吸収している。そこで、ワイピング部材３０を巻き取ることで、押圧ローラー８７に巻き掛けられている部分にインクを吸収していない未使用の部分を移動させる。これによって、次回、ワイピング部材３０でノズル形成面からインクを払拭する際には、付着したインクを確実に吸収することができる。

なお、ワイパーホルダー３２の移動に伴って、ガイドフレーム３５に設けられた突片部１１６がラチェット１１５をワイパーホルダー３２の移動方向と反対方向となる右方向に押圧する。そして、突片部１１６からの押圧動作によって弾性変形したラチェット１１５は、繰り出しローラー８１に対する回動規制を解除する。すなわち、突片部１１６は、ラチェット１１５による繰り出しローラー８１に対する回動規制を解除可能な規制解除部材として機能する。この場合、ラチェット１１５による繰り出しローラー８１の回動規制は解除されているため、繰り出しローラー８１側から巻き取りローラー８２側へのワイピング部材３０の繰り出し動作は許容されている。そのため、巻き取りローラー８２は、繰り出しローラー８１側から繰り出されるワイピング部材３０を円滑に巻き取ることが可能となる。すなわち、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、ワイパーホルダー３２の移動範囲内における左端寄りの位置は、ワイピング部材３０を巻き取る巻き取り位置となっている。

そして、巻き取りローラー８２へのワイピング部材３０の巻き取り動作が完了すると、駆動モーター４８が逆転駆動する。すると、駆動モーター４８の逆転駆動に伴って、太陽歯車７０が図１５（ａ）における反時計周り方向に回動する。そのため、遊星歯車７１，７２は、軸５６を中心として図１５（ａ）における反時計回り方向に太陽歯車７０の周囲を周回する。そして、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、遊星歯車７２は、第２ラックギア部４１に対する噛合位置まで変位して噛み合う。すなわち、遊星歯車７２は、駆動モーター４８の逆転駆動時に第２ラックギア部４１に対して噛合する第２の変位歯車として機能する。

遊星歯車７２が第２ラックギア部４１に対して噛合した状態で回動すると、第２ラックギア部の移動とともにワイパーホルダー３２は、記録ヘッド２２に向けて右方に移動する。そして、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、ワイパーホルダー３２の移動に伴って、ワイピング部材３０において押圧ローラー８７に巻き掛けられている部分が記録ヘッド２２のノズル形成面に対して復動方向となる右方向への移動を伴って記録ヘッド２２に摺接することによりノズル形成面からインクを払拭する。払拭されたインクはワイピング部材３０に吸収される。この場合も、往動時と同様に、押圧ローラー８７は、棒ばね９０によって記録ヘッド２２に対して接近する方向となる鉛直上方に付勢されているため、その棒ばね９０からの付勢力に基づいてワイピング部材３０を記録ヘッド２２のノズル形成面に対して押圧する。

すると、ワイピング部材３０が記録ヘッド２２のノズル形成面に摺接する際の摩擦力によって、ワイピング部材３０には巻き取りローラー８２から出される方向に張力が作用する。この点、本実施形態では、ワイピング部材３０が出される方向への巻き取りローラー８２の回動がラチェット１２４によって規制されている。そのため、記録ヘッド２２のノズル形成面の払拭時に、ワイピング部材３０が巻き取りローラー８２から出されて弛むことはほとんどない。

また、図１８に示すように、遊星歯車７２が第２ラックギア部４１に対して噛合した状態で更に回動すると、ワイパーホルダー３２が更に右方に移動し、押圧ローラー８７が記録ヘッド２２のノズル形成面を横切る。そして、遊星歯車７２は、第２ラックギア部４１の左端位置を通過して第２ラックギア部４１に対する噛合状態が解除される。その結果、ワイパーホルダー３２は、遊星歯車７１の周回経路上に第１ラックギア部４０が位置する初期位置に配置される。

次に、繰り出しローラー８１から巻き取りローラー８２へのワイピング部材３０の繰り出し量を検出する際の作用について説明する。
さて、図１９（ａ）に示すように、装着されるワイパーカセット３１がワイパーホルダー３２の鉛直上方に位置した状態では、ワイパーカセット３１に設けられた中継歯車９４は、ワイパーホルダー３２に設けられた従動歯車１２７に対して上下方向で対向する位置に配置される。

そして、図１９（ｂ）に示すように、ワイパーカセット３１がワイパーホルダー３２に対して装着されると、中継歯車９４が従動歯車１２７に対して上側から動力伝達可能に噛合する。続いて、図１９（ｃ）に示すように、繰り出しローラー８１から巻き取りローラー８２に向けてワイピング部材３０が繰り出されると、ワイピング部材３０が巻き掛けられた中継ローラー８９がワイピング部材３０の繰り出し動作に連動して回動する。すると、中継ローラー８９の回転量が中継歯車９４を通じて従動歯車１２７に伝達され、中継ローラー８９の回転量に対応した軸１２７ａの回転量がワイパーホルダー３２に設けられたロータリーエンコーダー１２９によって検出される。

ここで、中継ローラー８９の回転量は、繰り出しローラー８１及び巻き取りローラー８２に巻装されているワイピング部材３０の巻き取り残量によることなく、繰り出しローラー８１から巻き取りローラー８２へのワイピング部材３０の繰り出し量を正確に反映している。そのため、ロータリーエンコーダー１２９は、中継ローラー８９の回転量の検出を通じて、繰り出しローラー８１から巻き取りローラー８２へのワイピング部材３０の繰り出し量を正確に検出することが可能となる。

なお、中継ローラー８９は、ばね部材９３によって付勢された挟持ローラー９２との間でワイピング部材３０を強固に挟持している。そのため、ワイピング部材３０が中継ローラー８９の周面に対して繰り出し方向に滑ることが抑制される。その結果、中継ローラー８９の回転量は、繰り出しローラー８１から巻き取りローラー８２へのワイピング部材３０の繰り出し量をより正確に反映する。したがって、ロータリーエンコーダー１２９は、ワイピング部材３０の繰り出し量をより正確に検出することが可能となる。

次に、ワイパーホルダー３２に対してワイパーカセット３１を着脱する際の作用について説明する。
さて、図２０（ａ）に示すように、ワイパーホルダー３２からワイパーカセット３１を取り外す際には、使用者は、ワイパーホルダー３２の凹部１３０を通じてワイパーホルダー３２の内側に指先Ａを挿入する。そして、使用者は、ワイパーカセット３１の掛止部１００に指先Ａを引っ掛けた状態で、ワイパーカセット３１の掛止部１００を鉛直上方に持ち上げる。

すると、図２０（ｂ）に示すように、ワイパーカセット３１の係合突起９５は、ワイパーホルダー３２の係合凹部１４０の内側を上方に向けて変位する。この場合、係合突起９５は、係合凹部１４０内において指先Ａからの力が作用する掛止部１００とは反対寄りに位置する傾斜面１４３に対して上方向に摺接する。そして、ワイパーカセット３１は、この係合突起９５の突出方向と直交する左右方向において掛止部１００とは反対側に位置する右端寄りの部分が下方に沈み込んでワイパーホルダー３２の内底面に対して摺接しつつ、係合突起９５を中心として傾動する。すなわち、ワイパーカセット３１の傾動中心となる係合突起９５は、係合凹部１４０の内面の一部を構成する傾斜面１４３に摺接してワイパーカセット３１の取り外し方向となる上方向にガイドされる。そして、係合凹部１４０は、被ガイド部としての係合突起９５をワイパーカセット３１の取り外し方向にガイドするガイド部として機能する。

なお、ワイパーカセット３１は、係合突起９５の突出方向となる前後方向から見た場合の輪郭形状の隅部に湾曲面９８，９９が形成されているため、ワイパーホルダー３２の内面によって干渉されることなく係合突起９５を中心として円滑に傾動することが可能となる。

また、ワイパーカセット３１が係合突起９５を中心として傾動すると、この係合突起９５の突出方向となる前後方向から見て掛止部１００に対して係合突起９５を挟んで反対側となる位置に形成された係止爪９７がワイパーホルダー３２の掛止孔１１７から外れ、ワイパーカセット３１がワイパーホルダー３２に対して上下方向に係止されなくなる。

その後、図２０（ｃ）に示すように、使用者は、ワイパーカセット３１の傾動に伴って、ワイパーカセット３１におけるワイパーホルダー３２から露出した上方寄りの部分を把持し、ワイパーカセット３１をワイパーホルダー３２から鉛直上方に取り外す。

また、図２１（ａ）に示すように、ワイパーホルダー３２に対してワイパーカセット３１を装着する際には、ワイパーカセット３１の係合突起９５をワイパーホルダー３２の係合凹部１４０に対して位置合わせする。

続いて、図２１（ｂ）に示すように、ワイパーカセット３１を水平姿勢としつつ鉛直下方に変位させることにより、ワイパーカセット３１の係合突起９５がワイパーホルダー３２の係合凹部１４０に対して上側から挿入される。この場合、係合突起９５がその突出方向と直交する左右方向に係合凹部１４０によって位置決めされつつ、ワイパーカセット３１がワイパーホルダー３２に対して装着される。なお、係合凹部１４０における上側の開口の左右寸法は、係合突起９５の直径よりも若干大きく設定されているため、係合突起９５を係合凹部１４０に対して上側から容易に挿入することが可能となる。また、係止爪９７は、上端部を固定端として弾性片部９６を弾性変形させつつ、ワイパーホルダー３２の内側面に対して摺接する。

その後、図２１（ｃ）に示すように、係合突起９５が係合凹部１４０の内奥側となる下端位置まで挿入されると、係合突起９５が係合凹部１４０の鉛直面１４１，１４２によって左右両側から係止される。そして、ワイパーカセット３１はワイパーホルダー３２に対して左右方向に位置決めされる。また、係止爪９７が弾性片部９６の弾性復帰力に従ってワイパーホルダー３２の掛止孔１１７に対して係止されることにより、ワイパーホルダー３２に対するワイパーカセット３１の装着動作が完了する。

上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ワイピング部材３０を記録ヘッド２２に摺接させてインクを払拭する際に、記録ヘッド２２とワイピング部材３０との間に発生した摩擦力により繰り出しローラー８１又は巻き取りローラー８２から出される方向にワイピング部材３０に対して張力が作用したとしても、かかるワイピング部材３０が出される方向のローラー８１，８２の回動はラチェット１１５，１２４によって規制される。なお、両ローラー８１，８２を回転規制するラチェット１１５，１２４は、両ローラー８１，８２を回転駆動させる場合に用いられる駆動モーター４８よりも軽量な構成とすることができる。そのため、両ローラー８１，８２を回転駆動させる駆動モーターをワイパーホルダー３２に設ける場合と比較して、ワイパーホルダー３２の軽量化を図ることができる。したがって、ワイパーホルダー３２の軽量化を図りつつ、記録ヘッド２２からのインクの払拭時にワイピング部材３０が弛むことを抑制できる。

（２）ラチェット１１５，１２４が従動歯車１０５，１２２に噛み合うことにより、払拭時に張力がかかるローラー８１，８２の回動を抑止して記録ヘッド２２からのインクの払拭時にワイピング部材３０が弛むことを抑制できる。

（３）突片部１１６がラチェット１１５による繰り出しローラー８１に対する回動規制を解除することによって、繰り出しローラー８１がワイピング部材３０を出す方向に回動することを可能とし、巻き取りローラー８２へのワイピング部材３０の巻取りを可能とする。したがって、記録ヘッド２２からのインクの払拭時にワイピング部材３０が弛むことを抑制しつつ、払拭しないときには必要に応じて巻き取りローラー８２に対してワイピング部材３０を巻き取ることができる。

（４）払拭時のラチェット１１５の移動に併せて、突片部１１６がラチェット１１５による繰り出しローラー８１に対する回動規制を解除させる。そのため、ラチェット１１５による繰り出しローラー８１に対する回動規制を解除するための特別な操作を要することなく、払拭しないときには必要に応じて繰り出しローラー８１からワイピング部材３０を出して巻き取りローラー８２に対してワイピング部材３０を巻き取ることができる。

（５）駆動モーター４８は、ワイパーホルダー３２を払拭方向に移動させる際の駆動源として機能するだけでなく、ワイピング部材３０を巻き取りローラー８２に巻き取る際の駆動源としても機能する。したがって、部品点数の削減に伴って、装置全体の組み付け効率の向上を図ることができる。

（６）駆動モーター４８から伝達される動力に基づいて太陽歯車７０が正逆両方向に回転駆動した場合に、この回転駆動力を遊星歯車７１，７２を通じて各々が対応するラックギア部４０，４１に伝達することにより、ワイパーホルダー３２に搭載されたワイピング部材３０を記録ヘッド２２に対して双方向に相対移動させてインクを払拭させることができる。

（７）払拭方向へのワイパーホルダー３２の移動動作によって、遊星歯車７２が巻き取り歯車８５に対して噛合可能であるか否かが切り替わる。そのため、ワイピング部材３０を巻き取りローラー８２に巻取り可能としつつも、ワイパーホルダー３２がインクの払拭方向に移動した場合には、ワイピング部材３０が巻き取りローラー８２に誤って巻き取られない構成を簡易に実現することができる。

（８）遊星歯車７１，７２は、駆動モーター４８の正転駆動時及び逆転駆動時に、太陽歯車７０から伝達される駆動力に基づいて、各々が対応するラックギア部４０，４１に対して噛合する方向に、太陽歯車７０の回動軸となる軸５６を中心とした周方向に沿って周回する。そのため、駆動モーター４８から出力される動力をワイパーホルダー３２に伝達する際に、遊星歯車７１，７２とワイパーホルダー３２のラックギア部４０，４１とが確実に噛合される。したがって、ワイピング部材３０が記録ヘッド２２に対して双方向に相対移動してインクを払拭する際において、その払拭方向への移動時における払拭動作を安定して行うことができる。

（９）ロータリーエンコーダー１２９は、中継ローラー８９の回動量の検出を通じて、この中継ローラー８９に巻き掛けられたワイピング部材３０の繰り出しローラー８１から巻き取りローラー８２への繰り出し量を検出する。そのため、両ローラー８１，８２に巻装されたワイピング部材３０のロール径の大きさに影響を受けることなく、繰り出しローラー８１から巻き取りローラー８２へのワイピング部材３０の繰り出し量を正確に検出することができる。したがって、ワイピング部材３０の浪費を抑制しつつ、ワイピング部材３０においてインクを吸収した部分が記録ヘッド２２に付着することを回避することができる。

（１０）ワイパーカセット３１が着脱されるワイパーホルダー３２に対してロータリーエンコーダー１２９が設けられているため、着脱交換の前後のワイパーカセット３１に対して共通のロータリーエンコーダー１２９が用いられる。すなわち、着脱されるワイパーカセット３１毎にロータリーエンコーダー１２９を設けることが不要となるため、部品点数の削減に寄与することができる。

（１１）挟持ローラー９２と中継ローラー８９との間にワイピング部材３０が挟持される。そのため、繰り出しローラー８１から巻き取りローラー８２へのワイピング部材３０の繰り出しに伴って、ワイピング部材３０を挟持している中継ローラー８９がより確実に連れ回るように回動する。したがって、ロータリーエンコーダー１２９は、中継ローラー８９の回動量の検出を通じてワイピング部材３０の繰り出し量を正確に検出することができる。

（１２）ばね部材９３から挟持ローラー９２に作用する付勢力に基づいて、挟持ローラー９２と中継ローラー８９との間でワイピング部材３０が強固に挟持される。そのため、ワイピング部材３０の繰り出し方向における中継ローラー８９に対するワイピング部材３０の滑りが抑制される。したがって、ロータリーエンコーダー１２９は、中継ローラー８９の回動量をワイピング部材３０の繰り出し量として更に正確に検出することができる。

（１３）ワイパーカセット３１に搭載されたワイピング部材３０が記録ヘッド２２を払拭する際に、ワイパーカセット３１が記録ヘッド２２から作用する反力によってワイパーホルダー３２から外れる方向に変位しようとしても、このワイパーカセット３１の変位は係止爪９７によって規制される。一方、ワイパーカセット３１がワイパーホルダー３２から取り外される際には、ワイパーカセット３１の傾動に伴って、係止爪９７によるワイパーホルダー３２に対する係止状態は解除される。そのため、ワイパーカセット３１からのワイパーホルダー３２の取り外し動作が係止爪９７によって阻害されない。したがって、ワイパーホルダー３２からワイパーカセット３１を容易に取り外すことができる。

（１４）ワイパーカセット３１がワイパーホルダー３２内に嵌合態様で装着された状態にあっても、ワイパーホルダー３２の凹部１３０を介して外部に露出した状態にあるワイパーカセット３１の掛止部１００に対して取り外し方向に向けた外力を作用させることができるので、ワイパーホルダー３２からワイパーカセット３１を容易に取り外すことができる。

（１５）掛止部１００に外力を作用させた場合において、ワイパーカセット３１がワイパーホルダー３２内で傾動することが許容されるため、取り外し時にはワイパーカセット３１を傾動させることにより、ワイパーホルダー３２からワイパーカセット３１における把持可能な部分を露出させることができる。したがって、使用者はワイパーカセット３１におけるワイパーホルダー３２から露出した部分を把持することによりワイパーホルダー３２からワイパーカセット３１を容易に取り外すことができる。

（１６）掛止部１００に外力を作用させた場合において、ワイパーカセット３１の傾動中心となる係合突起９５がワイパーホルダー３２の係合凹部１４０によってワイパーカセット３１の取り外し方向にガイドされる。そのため、ワイパーカセット３１の傾動姿勢が安定するため、ワイパーカセット３１が過度に傾くことを抑制しつつ、ワイパーカセット３１を円滑に取り外すことができる。

（１７）ワイパーカセット３１に設けられた係合突起９５がワイパーホルダー３２に設けられた係合凹部１４０に対して凹凸係合することにより、ワイパーカセット３１を係合突起９５を傾動中心として安定して傾動させると共に、ワイパーカセット３１の傾動中心をワイパーカセット３１の取り外し方向に円滑に変位させる構成を容易に実現することができる。

なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、ラチェット１１５による繰り出しローラー８１の回動規制を解除可能な規制解除部材は、必ずしもガイドフレーム３５に設ける必要はなく、ワイパーホルダー３２の移動時にワイパーホルダー３２に対して移動方向に相対移動する部材であれば任意の部材に設けてもよい。また、規制解除部材は、ワイパーホルダー３２の移動に伴ってワイパーホルダー３２の移動方向と反対方向にラチェット１１５を押圧する構成に限定されず、ラチェット１１５による繰り出しローラー８１の回動規制を解除可能な構成であれば任意の構成を採用することができる。なお、規制解除部材の対象は、繰り出しローラー８１の回動を規制するラチェット１１５に限定されず、巻き取りローラー８２の回動規制を解除するラチェット１２４を対象としてもよい。

・上記実施形態において、ワイパーホルダー３２が記録ヘッド２２に対して単一の方向に相対移動することによりノズル形成面からインクを払拭する構成としてもよい。この場合、繰り出しローラー８１及び巻き取りローラー８２のうち、記録ヘッド２２からのインクの払拭時にワイピング部材３０が出される一方のローラーのみにラチェットを設ける構成としてもよい。

・上記実施形態において、繰り出しローラー８１の回動を規制するラチェット１１５、及び、巻き取りローラー８２の回動を規制するラチェット１２４のうち少なくとも一方のラチェットは、各々が対応するローラーがワイピング部材３０を巻き取る方向に回動することを規制する構成としてもよい。

・上記実施形態において、ワイパーホルダー３２がワイピング部材３０を巻き取りローラー８２に巻き取る巻き取り位置から外れた位置に配置された状態で、太陽歯車７０の回動軸となる軸５６を中心とした周方向に沿う遊星歯車７２の移動経路上に巻き取り歯車８５が位置する構成としてもよい。

・上記実施形態において、遊星歯車７１は、駆動モーター４８の正転駆動時における太陽歯車７０の回転方向の前側から第１ラックギア部４０に対して動力伝達可能に噛合する構成としてもよい。また、遊星歯車７２は、駆動モーター４８の逆転駆動時における太陽歯車７０の回転方向の前側から第２ラックギア部４１に対して動力伝達可能に噛合する構成としてもよい。

・上記実施形態において、駆動モーター４８の正転駆動時に遊星歯車７１が噛合するラックギア部を、駆動モーター４８の逆転駆動時に遊星歯車７２が噛合するラックギア部として兼用させてもよい。

・上記実施形態において、挟持ローラー９２を中継ローラー８９に対して接近させる方向に付勢する付勢部材を省略した構成としてもよい。
・上記実施形態において、中継ローラー８９との間でワイピング部材３０を挟持する挟持ローラー９２を省略した構成としてもよい。

・上記実施形態において、中継ローラー８９の回転量を計測するロータリーエンコーダー１２９をワイパーカセット３１に搭載してもよい。
・上記実施形態において、ロータリーエンコーダー１２９は、押圧ローラー８７又はテンションローラー８６，８８の回転量の検出を通じて、繰り出しローラー８１から巻き取りローラー８２へのワイピング部材３０の繰り出し量を検出する構成としてもよい。

・上記実施形態において、ワイピング部材３０が巻き掛けられたローラーの回転量を検出する回転量検出部材は、ロータリーエンコーダーに限定されず、ローラーの回転量を検出可能な構成であれば任意の検出方式の部材を採用することができる。

・上記実施形態において、ワイパーカセット３１をワイパーホルダー３２に対して係止させる係止爪９７は、ワイパーカセット３１の係合突起９５から見て掛止部１００側となる位置に設けてもよい。また、この係止爪９７を省略した構成としてもよい。

・上記実施形態において、ワイパーホルダー３２に係合突起を設けると共に、この係合突起に係合する係合凹部をワイパーカセット３１に設けてもよい。
・上記実施形態において、ワイパーカセット３１の湾曲面９８，９９は、ワイパーカセット３１の外側に向けて凹となる略円弧状に湾曲した形状をなしてもよい。また、ワイパーカセット３１が傾動時にワイパーホルダー３２に干渉されないための干渉回避形状は湾曲形状に限定されず、ワイパーカセット３１の外側面における他の部分よりも内側に退避した形状であれば任意の形状を採用することができる。

・上記実施形態において、ワイパーカセット３１に対してワイパーホルダー３２からの取り外し方向に向けて外力を作用させる力点作用部として、使用者の指先を引っ掛ける突起部を設けてもよいし、使用者の指先が摩擦係合する粗面部を設けてもよい。

・上記実施形態において、液体噴射装置をインクジェット式のプリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。あるいは、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…液体噴射装置としてのプリンター、２２…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、３０…ワイピング部材、３１…ワイパーカセット、３２…ワイパーホルダー、３３…駆動機構、３４…ワイパーユニット、４８…駆動モーター、７０…駆動歯車としての太陽歯車、７１…第１の変位歯車としての遊星歯車、７２…第２の変位歯車としての遊星歯車、８１…第１のローラーとしての繰り出しローラー、８２…第２のローラーとしての巻き取りローラー、８５…動力伝達歯車としての巻き取り歯車、８９…巻き掛けローラーとしての中継ローラー、９２…挟持ローラー、９３…付勢部材としてのばね部材、９５…突起としての係合突起、９７…係止爪、１００…力点作用部としての掛止部、１０５…伝達歯車としての従動歯車、１１５…規制部を構成するラチェット、１１６…規制解除部材としての突片部、１１７…孔としての掛止孔、１２２…伝達歯車としての従動歯車、１２４…規制部を構成するラチェット、１２９…回動量検出部材としてのロータリーエンコーダー、１４０…係合部としての係合凹部。

Claims (4)

1. 液体を噴射する液体噴射ヘッドに付着した前記液体を払拭するワイピング部材を巻装するローラーを回動可能に支持すると共に、前記ワイピング部材を前記液体噴射ヘッドに当接させた状態で前記液体噴射ヘッドから前記液体を払拭する払拭方向に移動するワイパーホルダーと、前記ワイパーホルダーを前記払拭方向に移動させる駆動機構とを備えたワイパーユニットであって、
   前記駆動機構は、
   駆動モーターから伝達される動力に基づいて回転駆動する駆動歯車と、
   前記駆動歯車に噛合した状態で前記駆動歯車の周方向に変位可能な変位歯車と、
   前記ローラーに対して回転駆動力を伝達する動力伝達歯車と
   を備え、
   前記ワイパーホルダーの被噛合部に対して前記変位歯車が噛み合って前記ワイパーホルダーを前記払拭方向へ移動させた後に、前記変位歯車は、前記被噛合部との噛み合いを外れて、前記動力伝達歯車に噛合して前記ローラーを回転して前記ワイピング部材を巻き取ることを特徴とするワイパーユニット。
2. 請求項１に記載のワイパーユニットにおいて、
   前記駆動歯車は、前記駆動モーターから伝達される動力に基づいて正逆両方向に回転駆動可能に構成され、
   前記変位歯車は、
   前記駆動歯車の正転駆動時に前記被噛合部に対して噛合する第１の変位歯車と、
   前記駆動歯車の逆転駆動時に前記被噛合部に対して噛合する第２の変位歯車と
   を含んで構成され、
   前記動力伝達歯車は前記駆動歯車の正転駆動時に前記第２の変位歯車と噛み合うことを特徴とするワイパーユニット。
3. 請求項１又は請求項２に記載のワイパーユニットにおいて、
   前記駆動歯車及び前記変位歯車は、前記ワイパーホルダーを前記払拭方向への移動可能に支持する支持体側に固定され、
   前記動力伝達歯車は、前記ワイパーホルダーの前記払拭方向への移動に伴って前記ワイパーホルダーと一体となって前記払拭方向に移動するように構成されることを特徴とするワイパーユニット。
4. 液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のワイパーユニットと
   を備えたことを特徴とする液体噴射装置。