CN101586659B - 车辆自动变速器的换档控制器 - Google Patents
车辆自动变速器的换档控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101586659B CN101586659B CN200910203508.0A CN200910203508A CN101586659B CN 101586659 B CN101586659 B CN 101586659B CN 200910203508 A CN200910203508 A CN 200910203508A CN 101586659 B CN101586659 B CN 101586659B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear shift
- shift line
- line chart
- gear
- fluid temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 80
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 128
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 19
- 206010065929 Cardiovascular insufficiency Diseases 0.000 abstract 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 8
- 101150024393 ACT5 gene Proteins 0.000 description 4
- 102100026620 E3 ubiquitin ligase TRAF3IP2 Human genes 0.000 description 4
- 101710140859 E3 ubiquitin ligase TRAF3IP2 Proteins 0.000 description 4
- 101100492334 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) ARP1 gene Proteins 0.000 description 4
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000000659 freezing mixture Substances 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
- F16H2059/743—Inputs being a function of engine parameters using engine performance or power for control of gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明涉及一种车辆自动变速器的换档控制器。用作换档控制器的电子控制单元(38)包括：判定车辆是否处于低动力状态的低动力状态判定单元(78)，在所述低动力状态下，用于换档判定的目标节气门开度(θTH ＊)低于预先确定的低动力判定值(θTH1)；和换档线图切换控制单元(80)，当液压流体温度(TOIL)低于预先确定的流体温度判定值(TOIL1)且判定出车辆处于所述低动力状态时，所述换档线图切换控制单元(80)将换档线图从高流体温度换档线图切换到基本换档线图。
Description
技术领域
本发明涉及一种高温换档线切换控制，其中当在配备自动变速器的车辆中自动变速器的液压流体温度高时，用于自动换档控制的换档线被变换到低速侧。
背景技术
已知的车辆自动变速器的换档控制器包括换档控制单元和换档线图切换控制单元。换档控制单元参考预先存储的基本换档线图基于车辆状态自动变换自动变速器的档位。当自动变速器中的液压流体温度高于预先确定的流体温度判定值时，换档线图切换控制单元从基本换档线图切换到高流体温度换档线图，该高流体温度换档线图相对于该基本换档线图设定在较低车速侧。例如，日本专利申请特开No.2003-207038(JP-A-2003-207038)记载了这样一种车辆自动控制器的换档控制器。
根据上述换档控制器，当自动变速器中的液压流体温度高于预先确定的流体温度判定值时，换档线图切换控制单元从基本换档线图切换到相对于该基本换档线图设定在较低车速侧的高流体温度换档线图。这促使自动变速器升档以降低输入旋转部件的转速，使得流体温度降低。
但是，在上述已有的车辆自动变速器的换档控制器中，当例如换档线图切换控制单元从基本换档线图切换到高流体温度换档线图，并且结果是自动变速器中的液压流体温度降低时，换档线图切换控制单元从高流体温度换档线图切换回基本换档线图。在此情况下，存在以下不便：自动变速器由于换档线图的切换而意外地降档从而使得驾驶员感到不舒适。即，在基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的降档线和在高流体温度换档线图中用于判定是否在那些预先确定的档位之间升档的升档线彼此相交或者彼此相邻。因此，当由于切换回基本换档线图使得车辆状态落在相对于高流体温度换档线的较高速度侧区域时，存在这样的情况，即指示由车速和所需动力相关值代表的车辆运行状态的点在换档线图中朝较低车速侧相对地跨越降档线，因此自动变速器意外地降档。
发明内容
本发明提供了一种车辆自动变速器的换档控制器，它不会使得驾驶员由于与从高流体温度换档线图切换回基本换档线图相关的意外降档而感到不舒适。
本发明的一个方面提供了一种车辆自动变速器的换档控制器。所述换档控制器包括：换档控制装置，该换档控制装置参考预先存储的基本换档线图基于车辆状态自动变换自动变速器的档位；和换档线图切换控制装置，当自动变速器中的液压流体温度高于预先确定的流体温度判定值时，该换档线图切换控制装置从所述基本换档线图切换到高流体温度换档线图，该高流体温度换档线图相对于所述基本换档线图设定在较低车速侧。所述换档控制器还包括判定车辆是否处于低动力状态的低动力状态判定装置，在低动力状态下，在所述换档控制装置中进行换档判定所使用的车辆的所需动力相关值低于预先确定的低动力判定值。当自动变速器中的液压流体温度低于所述流体温度判定值并且所述低动力状态判定装置判定出车辆处于所述低动力状态时，所述换档线图切换控制装置从所述高流体温度换档线图切换回所述基本换档线图。
对于上述换档控制器，该换档控制器包括判定车辆是否处于低动力状态的低动力状态判定装置，在低动力状态下，在换档控制装置中进行换档判定所使用的车辆的所需动力相关值低于预先确定的低动力判定值；并且当自动变速器中的液压流体温度低于流体温度判定值并且低动力状态判定装置判定出车辆处于低动力状态时，换档线图切换控制装置从高流体温度换档线图切换回基本换档线图。在基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的降档线和在高流体温度换档线图中用于判定是否在所述预先确定的档位之间降档的降档线在相对于低动力判定值的较低动力区域中彼此一致或彼此邻近。因此，当换档线图被从高流体温度换档线图切换回基本换档线图时，该换档控制器防止了自动变速器由于换档线图的切换而发生意外的降档，以合适地避免由于意外的降档而使驾驶员感到不舒适。
另外，在所述换档控制器中，所述所需动力相关值是目标节气门开度，并且所述低动力状态是当所述目标节气门开度低于预先确定的低动力判定值时的状态。这样，通过调节低动力状态，当判定目标节气门开度低于预先确定的低动力判定值时，换档线图切换控制装置从高流体温度换档线图切换回基本换档线图。这防止了自动变速器由于换档线图的切换而降档，并且不会使驾驶员感到不舒适。
另外，所述所需动力相关值是实际节气门开度、燃料喷射量和加速器操作量中的任一个，并且所述低动力状态可以是实际节气门开度、燃料喷射量和加速器操作量中的任一个低于预先确定的低动力判定值时的状态。此外，可对于车辆自动变速器的每对相邻档位设定所述低动力判定值，或者对于车辆自动变速器的每对相邻档位，所述低动力判定值可被相等地设定(为相同值)。上述控制合适地防止了自动变速器根据车辆的工作状态而降档。
另外，在所述换档控制器中，在所述基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的降档线和在所述高流体温度换档线图中用于判定是否在所述预先确定的档位之间降档的降档线在相对于所述低动力判定值的较低动力区域中可彼此实质上一致或者可彼此一致，并且在相对于所述低动力判定值的较高动力区域中可彼此不同。
对于上述换档控制器，在基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的降档线和在高流体温度换档线图中用于判定是否在所述预先确定的档位之间降档的降档线在相对于低动力判定值的较低动力区域中彼此实质上一致或者彼此一致，并且在相对于低动力判定值的较高动力区域中彼此不同。因而，当换档线图切换控制装置从高流体温度换档线图切换回基本换档线图时，该换档控制器防止了自动变速器由于换档线图的切换而发生意外的降档，以合适地避免由于意外的降档而使驾驶员感到不舒适。
此外，在所述换档控制器中，在所述基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的降档线和在所述高流体温度换档线图中用于判定是否在所述预先确定的档位之间升档的升档线在相对于所述低动力判定值的较高动力区域中可彼此相交。
对于上述换档控制器，在基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的降档线和在高流体温度换档线图中用于判定是否在所述预先确定的档位之间升档的升档线在相对于低动力判定值的较高动力区域中彼此相交。因而，在车辆状态落在相对于上述交点位于高动力侧的降档线和升档线之间的范围内的状态下，当换档线图切换控制装置从高流体温度换档线图切换回基本换档线图时，与换档线图的切换相关地，自动变速器明确地试图意外地降档。但是，在车辆状态处于相对于低动力判定值的较低动力区域之前不允许进行换档线图的切换，因而防止了自动变速器在相对于低动力判定值的较高动力区域中降档。这合适地避免了驾驶员由于意外的降档而感到不舒适。
另外，在所述换档控制器中，在所述基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的降档线和在所述高流体温度换档线图中用于判定是否在所述预先确定的档位之间升档的升档线在相对于所述低动力判定值的较高动力区域中可以彼此相交。此外，上述降档线和升档线可没有彼此相交而是彼此相邻。
在降档线和升档线在相对于低动力判定值的较高动力区域内彼此相交的情况下，当换档线图切换控制装置从高流体温度换档线图切换回基本换档线图时自动变速器意外地降档。另外，当降档线和升档线没有彼此相交而是彼此相邻时，存在以下可能性：紧接在切换回基本换档线图之后，伴随车速的轻微减小而发生自动变速器降档。但是，在上述换档控制器中，即使在任何一种情况下，高流体温度换档线图被保持在较高动力区域中，并且在车辆状态处于相对于低动力判定值的较低动力区域之前不允许切换回换档线图，因而防止了自动变速器在相对于低动力判定值的较高动力区域中降档。这合适地避免了驾驶员由于意外的降档而感到不舒适。
附图说明
将在下文参照附图对本发明的示例性实施例的详细说明中描述本发明的特征、优点以及技术和工业重要性，其中类似的标号指示类似的元件，附图中：
图1是示出根据本发明的一个实施例的车辆动力传递机构的示意性构造的概略图；
图2是示出当在图1所示的自动变速器中建立具有不同齿轮比的多个档位时，包括离合器、制动器和单向离合器的被操作的接合元件组合的接合操作表；
图3是示出用于控制被供给到分别为图1中所示的离合器和制动器提供的液压致动器的液压力的液压控制回路的相关部分的回路图；
图4是示出为车辆提供的用以控制图1中所示的自动变速器、发动机等的控制系统的相关部分的框图；
图5是示出预先确定的且预先存储的加速器操作量和目标节气门开度之间的关系的曲线图；
图6是示出电子控制单元的控制功能的相关部分的功能框图，该电子控制单元也用作对图1中所示的自动变速器执行换档控制的换档控制器；
图7是示出预先存储的换档线图中的基本换档线图的视图，该预先存储的换档线图中的每一个由在车速轴线和节气门开度轴线的二维坐标中设定的多个换档线形成；
图8是示出预先存储的换档线图中的高流体温度换档线图的视图，该预先存储的换档线图中的每一个由在车速轴线和节气门开度轴线的二维坐标中设定的多个换档线形成；
图9是关于相同的轴线重叠地示出图7中所示的基本换档线图和图8中所示的高流体温度换档线图的视图；
图10是示出通过图6中所示的电子控制单元的信号处理而执行的换档控制器的控制工作的相关部分的流程图；
图11是示出通过图6中所示的电子控制单元的信号处理而执行的换档控制器的控制工作的相关部分的流程图。
具体实施方式
下文，将参照附图描述本发明的实施例。应指出，在下文的实施例中，附图被适当地简化或修改，并且组件的比例、形状等并非都是精确绘出的。
图1是示出根据本发明的一个实施例的车辆动力传递机构10的示意性构造的概略图。如图1所示，动力传递机构10适于用于例如前置发动机前轮驱动(FF)车辆，并且包括发动机12，发动机12是内燃发动机并且被用作推进车辆的动力源。发动机12的动力经由用作液压式传动装置的变矩器14和自动变速器16传递给差动齿轮单元(未示出)，然后被分配给左右驱动轮(未示出)。自动变速器16被设置在从发动机12到左右驱动轮的动力传递路径中。
自动变速器16包括沿共同轴线同轴地设置在变速器壳体(下文被称为壳体)内的第一换档单元22和第二换档单元30，该变速器壳体用作固定在车体上的非旋转部件。第一换档单元22主要由单小齿轮式的第一行星齿轮组20形成。第二换档单元30主要由单小齿轮式的第二行星齿轮组26和双小齿轮式的第三行星齿轮组28形成。自动变速器16改变从其输入轴32输入的旋转的速度，并且从其输出轴24输出该旋转。输入轴32是变矩器14的涡轮轴，其被发动机12驱动旋转。发动机12是用于推进车辆的动力源。如上所述，连接到输出轴24的输出齿轮34例如依次通过差动齿轮单元(未示出)、一对车轴等驱动左右驱动轮旋转。应指出，自动变速器16相对于输入轴32的轴线、即上述共同轴线基本对称地形成，并且在图1的概略图中，自动变速器16的在该轴线之下的下半部被省略。
第一换档单元22的第一行星齿轮组20包括三个旋转元件，即太阳齿轮S1、行星架CA1和齿圈R1。太阳齿轮S1连接到输入轴32并且被驱动旋转，而齿圈R1经由制动器B3固定在壳体18上从而不可旋转。因而，行星架CA1用作中间输出部件，并且以比输入轴32的速度低的速度旋转以输出该旋转。
第二换档单元30的第二行星齿轮组26和第三行星齿轮组28的部分相互连接以构成四个旋转元件RM1至RM4。具体来说，第三行星齿轮组28的太阳齿轮S3构成旋转元件RM1，第二行星齿轮组26的齿圈R2和第三行星齿轮组28的齿圈R3相互连接以构成旋转元件RM2，第二行星齿轮组26的行星架CA2和第三行星齿轮组28的行星架CA3相互连接以构成旋转元件RM3，并且第二行星齿轮组26的太阳齿轮S2构成旋转元件RM4。第二行星齿轮组26和第三行星齿轮组28形成Ravigneaux行星齿轮系，其中行星架CA2和CA3由共同部件形成，齿圈R2和R3由共同部件形成，并且第二行星齿轮组26的小齿轮也用作第三行星齿轮组28的第二小齿轮。第一旋转元件RM1成一体地连接到第一行星齿轮组22的行星架CA1——该行星架CA1是中间输出部件，并且通过借助于制动器B1选择性地连接到壳体18而被旋转或停止。第二旋转元件RM2通过借助于制动器B2或单向离合器F1选择性地连接到壳体18而被旋转或停止，并且经由第二离合器C2选择性地连接到输入轴32。第四旋转元件RM4经由离合器C1选择性地连接到输入轴32。第三旋转元件RM3成一体地连接到输出齿轮34以输出旋转。
离合器C1和C2以及制动器B1、B2和B3(下文，在不必要将它们相互区分开时，将它们称为离合器C和制动器B)是液压摩擦接合元件例如多片式离合器或多片式制动器，它们的接合由被供给至分别为离合器C和制动器B提供的液压致动器ACT1至ACT5(见图3)的液压力来控制。自动变速器16根据稍后将描述的换档操作装置62的换档杆64的操作位置，如图2中所示的接合操作表中所示的那样选择性地接合离合器C和制动器B，以建立具有不同齿轮比(其值是通过用自动变速器16的输入轴转速除以其的输出轴转速得到的)的六个前进档和一个倒档。如图2所示，“1st”至“6th”分别指的是前进1档至6档，“R”指的是倒档，“N”指的是其中动力传递路径被中断的空档。另外，圆圈代表接合状态，括号中的圆圈代表仅在发动机制动期间的接合状态，三角形代表仅在驱动期间的接合状态，空白代表释放状态。应指出，使用第一行星齿轮组20、第二行星齿轮组26和第三行星齿轮速比28的齿轮比，“1st”至“6th”以及“R”的齿轮比被确定为依次减小。
图3是示出用于控制被供给至分别为离合器C和制动器B提供的液压致动器(液压缸)ACT1至ACT5的液压力的液压控制回路34的相关部分的回路图。如图3所示，液压控制回路34包括线性电磁阀SL1至SL5(下文，在不必要将它们相互区分开时，将它们称为线性电磁阀SL)、液压供给装置35和流体温度传感器36。线性电磁阀SL1至SL5被与液压致动器ACT1至ACT5相对应地提供。液压供给装置35向那些线性电磁阀SL提供主压力(管路压力)PL。流体温度传感器36被设置在液压供给装置35与线性电磁阀SL之间。流体温度传感器36检测液压控制回路34中的液压流体温度TOIL，并且将指示液压流体温度TOIL的信号提供给稍后将描述的电子控制单元38。线性电磁阀SL1至SL5基本具有相同的构造。线性电磁阀SL1至SL5被稍后将描述的电子控制单元38独立地激励、去激励或控制电流，以独立地和持续地调节被供给到液压致动器ACT1至ACT5的液压力，从而分别控制离合器C和制动器B的接合压力。另外，液压供给装置35由电磁阀、线性电磁阀、开关阀、压力调节阀等形成。该电磁阀被稍后将描述的电子控制单元38激励以打开或关闭流体通道。该线性电磁阀控制液压力。该开关阀根据从那些电磁阀和线性电磁阀输出的信号压力打开或关闭流体通道并且控制液压力。液压供给装置35例如被安装在变矩器14的泵轴等上，并且基于被发动机12驱动旋转的机械液压泵(未示出)产生的液压力而响应于发动机负荷等调节主压力PL。
图4是示出为车辆提供的用以控制图1中所示的自动变速器16、发动机12等的控制系统的相关部分的框图。如图4所示，电子控制单元38形成为包括具有CPU、RAM、ROM、输入/输出接口等的所谓微计算机，并且在根据ROM中预先存储的程序执行信号处理的同时利用RAM的临时存储功能，由此执行发动机12的动力控制、自动变速器16的换档控制等。应指出，必要时，电子控制单元38由用于动力控制的单元和用于换档控制的单元分离地形成。
电子控制单元38连接到发动机转速传感器40、涡轮转速传感器42、车速传感器44、进气流量传感器46、进气温度传感器48、节气门开度传感器50、冷却剂温度传感器52、流体温度传感器36、加速器操作量传感器56、制动器开关60、换档位置传感器66等。发动机转速传感器40检测发动机12的发动机转速NE(rpm)。涡轮转速传感器42检测自动变速器16的输入轴转速，即变矩器14的涡轮转速NT(rpm)。车速传感器44检测与自动变速器16的输出轴转速相对应的车速V(km/h)。进气流量传感器46检测发动机12的进气流量QA(m3/sec)。进气温度传感器48检测发动机12的进气温度TA(℃)。节气门开度传感器50检测与为发动机12的进气管(未示出)提供的电子节气门49的开度相对应的节气门开度θTH(％)。冷却剂温度传感器52检测用于冷却发动机12等的冷却剂的温度，即冷却剂温度TW(℃)。流体温度传感器36检测液压控制回路34中的液压流体的温度，即液压流体温度TOIL(℃)。加速器操作量传感器56检测加速器踏板的下压量，即加速器操作量ACC(％)。制动器开关60检测指示作为脚踏制动器的输入部件的制动器踏板58被操作的制动器操作信号BON。换档位置传感器66检测用作换档操作装置62的输入部件的换档杆64的换档位置(操作位置)PSH。从上述传感器和开关向电子控制单元38供给信号，所述信号指示发动机转速NE、涡轮转速NT、车速V(km/h)、进气流量QA、进气温度TA、节气门开度θTH、冷却剂温度TW、液压流体温度TOIL、加速器操作量ACC、制动器操作信号BON、换档位置PSH等等。
另外，从电子控制单元38输出用于发动机12的动力控制的发动机动力控制命令信号。发动机动力控制命令信号例如包括节气门信号、喷射信号和点火定时信号，节气门致动器通过该节气门信号而被驱动以控制电子节气门49的打开/关闭，该喷射信号被用于控制从燃料喷射器70喷射的燃料量，该点火定时信号被用于控制通过点火装置72对发动机12进行点火的点火定时。此外，从电子控制单元38提供用于自动变速器16的换档控制的输出信号。该输出信号例如包括阀命令信号、被提供给液压供给装置35的用于控制主液压力PL的命令信号等，液压控制回路34中的线性电磁阀SL通过该阀命令信号被操作切换以便实现自动变速器16的换档。
在自动变速器16的换档控制中，例如，通过参考如图5所示的预先确定的和预先存储的目标节气门开度θTH ＊(％)与加速器操作量Acc之间的关系(脉谱图)，基于实际加速器操作量ACC计算目标节气门开度θTH ＊(％)，通过参考由在车速轴线和节气门开度轴线的二维坐标上设定的多条换档线形成的预先存储的换档线图(换档图)，基于实际车速V和计算出的目标节气门开度θTH ＊确定自动变速器16被变换到的档位，并且根据图2中所示的预先存储的接合操作表切换离合器C与制动器B的接合/释放状态以便建立所确定的档位。离合器C与制动器B的接合/释放状态被以这样的方式切换，即通过控制液压控制回路34的线性电磁阀SL来连续控制离合器C和制动器B的接合压力以便防止发生换档冲击，例如驱动力的变化以及摩擦材料的耐久性降低。应指出，换档控制可被以多种模式实现，例如，可基于加速器操作量ACC、进气流量QA、路面坡度等来执行换档控制。
图6是示出也用作对自动变速器16执行换档控制的换档控制器的电子控制单元38的控制功能的相关部分的功能框图。如图6所示，目标节气门开度计算单元74通过参考如图5所示的预先确定的和预先存储的目标节气门开度θTH ＊(％)与加速器操作量ACC之间的关系，基于实际加速器操作量ACC计算目标节气门开度θTH ＊。目标节气门开度θTH ＊被用于稍后将描述的换档控制单元76中的换档确定，即，自动变速器16将被变换到的档位的确定。目标节气门开度θTH ＊对应于车辆的所需动力相关值。
换档控制单元76例如通过参考图7或图8中所示的预先存储的换档线图基于车速V和目标节气门开度θTH ＊确定是否变换档位，然后自动变换自动变速器16的档位。车速V和目标节气门开度θTH ＊对应于在换档线图上的指示车辆状态的车辆状态值，该换档线图是指示车速V的轴线和指示节气门开度的轴线的笛卡尔坐标。这里，上述换档线图包括图7中所示的基本换档线图和图8中所示的高流体温度换档线图。在高流体温度换档线图中，换档线设置在比基本换档线图的换档线低的速度侧。如图7和8所示，基本换档线图和高流体温度换档线图中的每一个均由用于判定是否在档位之间变换的多条换档线形成。所述多条换档线在车速轴线和节气门开度轴线的二维坐标中被设定。这些是预先根据经验获得的。在本实施例中，当自动变速器16中的液压控制回路34的液压流体温度TOIL低于或等于预先确定的和预先存储的流体温度判定值TOIL1时，使用图7中所示的基本换档线图。但是，当液压流体温度TOIL高于流体温度判定值TOIL1时，换档线图被切换到图8中所示的高流体温度换档线图。此切换由稍后将描述的换档线图切换控制单元80执行。另外，流体温度判定值TOIL1是预先根据经验获得的液压流体温度，在该液压流体温度以上必须抑制自动变速器16产生的热量。应指出，图7和图8分别仅示出多条换档线中的用于判定是否从第五档升档至第六档的5-6换档线(升档线)U1和U2，以及用于判定是否从第六档降档至第五档的6-5换档线(降档线)D1和D2，并且省略了其他换档线。
5-6换档线U1和U2调节将档位换档到较高车速侧的换档定时。即，当指示由实际车速V和目标节气门开度计算单元74计算出的目标节气门开度θTH ＊确定的车辆运行状态的位置相对地横穿在图7中所示的基本换档线图中由实线指示的5-6换档线U1到达较高车速侧时，或者当指示车辆运行状态的位置相对地横穿在图8所示的高流体温度换档线图中由点划线指示的5-6换档线U2到达较高车速侧时，换档控制单元76确定从第五档位换档至第六档位，然后如图2所示，接合制动器B1同时释放制动器B3。应指出，当指示车辆运行状态的位置横穿1-2换档线、2-3换档线、3-4换档线或4-5换档线(未示出)到较高车速侧时，换档控制单元76确定换至第二档位、第三档位、第四档位或第五档位的换档，然后如图2所示地控制离合器C和制动器B接合。
6-5换档线D1和D2调节将档位换档到较低车速侧的换档定时。即，当指示由实际车速V和目标节气门开度计算单元74计算出的目标节气门开度θTH ＊确定的车辆运行状态的位置相对地横穿在图7中所示的基本换档线图中由长点线指示的6-5换档线D1到达较低车速侧时，或者当指示车辆运行状态的位置相对地横穿在图8所示的高流体温度换档线图中由短点线指示的6-5换档线D2到达较低车速侧时，换档控制单元76确定从第六档位换档至第五档位，然后如图2所示，接合制动器B3同时释放制动器B1。应指出，当指示车辆运行状态的位置横穿2-1换档线、3-2换档线、4-3换档线或5-4换档线(未示出)到较低车速侧时，换档控制单元76确定换至第一档位、第二档位、第三档位或第四档位的换档，然后如图2所示地控制离合器C和制动器B接合。
返回参照图6，低动力状态判定单元78判定车辆是否处于低动力状态，在该低动力状态下，目标节气门开度计算单元74计算出的目标节气门开度θTH ＊低于预先确定的和预先存储的低动力判定值。这里，在本实施例中，在基本换档线图中的用于判定是否在预先确定的档位之间降档的换档线和在高流体温度换档线图中的用于判定是否在该预先确定的档位之间降档的换档线在相对于低动力判定值θTH1的较低动力区域L中彼此一致，并且在相对于低动力判定值θTH1的较高动力区域H中彼此不同。换句话说，本实施例中的低动力判定值θTH1被设定为这样的值，即该值为对应于在基本换档线图中的用于判定是否在预先确定的档位之间降档的换档线和在高流体温度换档线图中的用于判定是否在该预先确定的档位之间降档的换档线之间的分支点处的节气门开度θTH的值。下文将对此进行具体描述。图9是在相同的轴线上重叠地示出图7中所示的基本换档线图和图8中所示的高流体温度换档线图的视图。如图9所示，基本换档线图中的6-5换档线D1和高流体温度换档线图中的6-5换档线D2在相对于低动力判定值θTH1的较低动力区域L中彼此一致，并且在相对于低动力判定值θTH1的较高动力区域H中彼此不同。即，当指示车辆运行状态的位置落在高流体温度换档线图中的位于6-5换档线D2的右侧的区域中时，低动力判定值θTH1被设定为对应于在基本换档线图中的6-5换档线D1和高流体温度换档线图中的6-5换档线D2的分支点处的目标节气门开度θTH ＊的值。
应指出，当指示车辆运行状态的位置落在高流体温度换档线图中的位于5-4换档线的右侧的区域以及6-5换档线D2的左侧的区域中时，低动力判定值θTH1被设定为对应于在基本换档线图中的5-4换档线和高流体温度换档线图中的5-4换档线的分支点处的目标节气门开度θTH ＊的值。
另外，当指示车辆运行状态的位置落在高流体温度换档线图中的位于4-3换档线的右侧且5-4换档线的左侧的区域中时，低动力判定值θTH1被设定为对应于在基本换档线图中的4-3换档线和高流体温度换档线图中的4-3换档线的分支点处的目标节气门开度θTH ＊的值。
此外，当指示车辆运行状态的位置落在高流体温度换档线图中的位于3-2换档线的右侧且4-3换档线的左侧的区域中时，低动力判定值θTH1被设定为对应于在基本换档线图中的3-2换档线和高流体温度换档线图中的3-2换档线的分支点处的目标节气门开度θTH ＊的值。
另外，当指示车辆运行状态的位置落在高流体温度换档线图中的位于3-2换档线的左侧的区域中时，低动力判定值θTH1被设定为对应于在基本换档线图中的2-1换档线和高流体温度换档线图中的2-1换档线的分支点处的目标节气门开度θTH ＊的值。
返回参照图6，当自动变速器16中的液压控制回路34的液压流体温度TOIL高于预先确定的流体温度判定值TOIL1时，换档线图切换控制单元80将在换档控制单元76中用于换档判定的换档线图切换到高流体温度换档线图，该高流体温度换档线图中的换档线设定在比基本换档线图中的那些换档线低的车速侧。另外，换档线图切换控制单元80判定在换档控制单元76中用于换档判定的换档线图是否是高流体温度换档线图。此外，在上述判定为肯定的情况下，即，在用于换档判定的换档线图是高流体温度换档线图的情况下，当液压流体温度TOIL低于流体温度判定值TOIL1并且低动力判定单元78判定出车辆处于低动力状态时，换档线图切换控制单元80将在换档控制单元76中用于换档判定的换档线图从高流体温度换档线图切换回基本换档线图。
顺便提及，在本实施例中，在基本换档线图中的用于判定是否在预先确定的档位之间降档的换档线和在高流体温度换档线图中的用于判定是否在该预先确定的档位之间升档的换档线在相对于低动力判定值θTH1的较高动力区域H中彼此相交。因此，在没有执行根据本发明的一个方面的换档控制以通过判定低动力状态来切换换档线图的状态下，例如，当指示车辆运行状态的位置落在图9中由6-5换档线D1和5-6换档线U2围绕的区域A中时，在用于换档判定的换档线图被从高流体温度换档线图切换到基本换档线图时，由于指示车辆运行状态的位置落在相对于6-5换档线D1的较低车速侧，档位被从第六档位换到第五档位。这使得自动变速器16意外地降档。另外，当指示车辆运行状态的位置落在由6-5换档线D1、5-6换档线U2和6-5换档线D2围绕的区域B中，并且车辆在第六档位行驶时，在用于换档判定的换档线图被从高流体温度换档线图切换到基本换档线图时，由于指示车辆运行状态的位置落在相对于6-5换档线D1的较低车速侧，自动变速器16从第六档位换到第五档位。这使得自动变速器16意外地降档。
图10和图11是示出通过电子控制单元38的信号处理执行的换档控制器的控制工作的相关部分的流程图。即，这些流程图中的每一个均是用于基于车辆状态切换用于换档判定的换档线图的一系列过程，并且例如被相隔数毫秒至数十毫秒的预定间隔重复执行。
首先将描述图10。如图10所示，首先，在对应于换档线图切换控制单元80的步骤S1(下文，省略了词语“步骤”)中，判定实际液压流体温度TOIL是否超过预先确定的流体温度判定值TOIL1。
当S1中的判定为否定时，在对应于换档线图切换控制单元80的S2中，保持基本换档线图作为用于换档判定的换档线图，并且换档线图切换判定标志F被复位为OFF状态(F＝0)以终止该例程。换档线图切换判定标志F指示换档线图切换判定结果。即，当换档线图切换判定标志F处于ON状态时，即，在换档线图切换判定标志F被设定为“1”的设定状态下，这指示判定出用于换档判定的换档线图被切换到高流体温度换档线图的状态。另一方面，当换档线图切换判定标志F处于OFF状态时，即，在换档线图切换判定标志F被设定为“0”的复位状态下，这指示判定出该换档线图为基本换档线图的状态。另外，当S1中的判定为肯定时，在对应于换档线图切换控制单元80的S3中，用于换档判定的换档线图被切换到高流体温度换档线图，并且换档线图切换判定标志F进入ON状态(F＝1)，以终止该例程。
接下来，将描述图11。如图11中所示，首先，在对应于换档线图切换控制单元80的S11中，判定用于换档判定的换档线图是否被切换到高流体温度换档线图，即，换档线图切换判定标志F是否处于ON状态(F＝1)。即，判定是否选择了高流体温度换档线图。
当在S11中的判定为否定时，例程结束。另一方面，当在S11中的判定为肯定时，在对应于换档线图切换控制单元80的S12中，判定液压流体温度TOIL是否低于或等于流体温度判定值TOIL1。
当S12中的判定为否定时，在对应于换档线图切换控制单元80的S13中，高流体温度换档线图被保持为用于换档判定的换档线图，然后例程结束。另外，当S12中的判定为肯定时，在对应于低动力状态判定单元78的S14中，判定由目标节气门开度计算单元74计算出的目标节气门开度θTH ＊是否低于预先存储的低动力判定值θTH1。
当S14中的判定为否定时，执行S13，然后例程结束。另一方面，当S14中的判定为肯定时，在对应于换档线图切换控制单元80的S15中，用于换档判定的换档线图被切换回基本换档线图，换档线图切换判定标志F被复位为OFF状态(F＝0)，然后例程结束。
如上所述，本实施例的车辆自动变速器16的换档控制器包括低动力状态判定单元78和换档线图切换控制单元80。低动力状态判定单元78判定车辆是否处于低动力状态，在该低动力状态下，用于换档控制单元76中的换档判定的目标节气门开度θTH ＊低于预先确定的低动力判定值θTH1。换档线图切换控制单元80判定用于换档控制单元76中的换档判定的换档线图是否是高流体温度换档线图。当上述判定是肯定时，当液压流体温度TOIL低于预先确定的流体温度判定值TOIL1并且低动力状态判定单元78判定出车辆处于低动力状态时，换档线图切换控制单元80将用于换档判定的换档线图从高流体温度换档线图切换回基本换档线图。因而，在基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的换档线与在高流体温度换档线图中用于判定是否在该预先确定的档位之间降档的换档线在相对于低动力判定值θTH1的较低动力区域L中彼此一致。因此，当换档线图被从高流体温度换档线图切换回基本换档线图时，换档控制器防止了自动变速器16由于换档线图的切换而意外地降档，以适当地避免驾驶员由于该意外的降档而感到不舒适。
另外，根据本实施例的车辆自动变速器16的换档控制器，在基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的换档线与在高流体温度换档线图中用于判定是否在该预先确定的档位之间降档的换档线在相对于低动力判定值θTH1的较低动力区域L中彼此一致，并且在相对于低动力判定值θTH1的较高动力区域H中彼此不同。因而，当换档线图被从高流体温度换档线图切换回基本换档线图时，换档控制器防止了自动变速器16由于换档线图的切换而意外地降档，以完全避免驾驶员由于该意外的降档而感到不舒适。
此外，根据本实施例的车辆自动变速器16的换档控制器，在基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的换档线与在高流体温度换档线图中用于判定是否在该预先确定的档位之间升档的换档线在相对于低动力判定值θTH1的较高动力区域H中彼此相交。因而，在车辆状态落在位于相对于上述交点的高动力侧的用于判定是否降档的换档线和用于判定是否升档的换档线之间的范围内的状态下，当换档线图切换控制单元80从高流体温度换档线图切换回基本换档线图时，与该换档线图的切换相关地，自动变速器16明确地试图意外地降档。但是，在车辆状态处于相对于低动力判定值θTH1的较低动力区域L之前不允许进行换档线图的切换，从而防止了自动变速器16在相对于低动力判定值θTH1的较高动力区域H中降档。这样完全避免了驾驶员由于意外的降档而感到不舒适。
上文参照附图详细描述了本发明的实施例。本发明的方面并不局限于上述实施例。本发明的方面还可在其他实施例中来实施。
例如，在上述实施例中，在基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的换档线与在高流体温度换档线图中用于判定是否在该预先确定的档位之间降档的换档线在相对于低动力判定值θTH1的较低动力区域L中彼此一致，并且在相对于低动力判定值θTH1的较高动力区域H中彼此不同。但是，它们不必需在该较低动力区域L中彼此一致。即，如果上述换档线没有彼此一致，则它们仅需要彼此相邻。
另外，在上述实施例中，在基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的换档线与在高流体温度换档线图中用于判定是否在该预先确定的档位之间升档的换档线在相对于低动力判定值θTH1的较高动力区域H中彼此相交。但是，它们不必需在该较高动力区域H中彼此相交。即，如果上述换档线没有彼此相交，则它们仅需要彼此相邻。当上述换档线彼此相邻时，紧接在切换回基本换档线图之后，自动变速器16可能会根据车速V的微小降低而降档。
另外，在上述实施例中，换档控制单元76基于指示车辆状态的车辆状态值即车速V和目标节气门开度θTH ＊进行换档判定，该目标节气门开度θTH ＊对应于车辆的所需动力相关值并且由目标节气门开度计算单元74计算。但是，本发明的方面并不局限于此构造。即，所需动力相关值可使用由节气门开度传感器5检测到的实际节气门开度θTH、燃料喷射量、加速器操作量Acc等。
此外，在上述实施例中，本实施例中的低动力判定值θTH1被设定为这样的值，即该值对应于在基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的换档线与在高流体温度换档线图中用于判定是否在该预先确定的档位之间降档的换档线之间的分支点处的节气门开度θTH。即，对于每对相邻档位分别设定低动力判定值θTH1。但是，本发明的方面并不局限于此构造。例如，低动力判定值θTH1可被相等地设定(设定为相同值)，从而例如当对于每对相邻档位分别设定低动力判定值θTH1时，对于每对相邻档位的低动力判定值θTH1设定该低动力判定值θTH1中的最小值。
此外，在上述实施例中，应用本发明的实施例的车辆为FF车辆，该车辆包括横向安装的自动变速器16和用作用于推进车辆的动力源的发动机14。但是，车辆并不局限于FF车辆。例如，本发明的方面还可应用于除由汽油发动机、柴油发动机等形成的发动机14之外还配备电动机以用于驱动驱动轮的混合动力车辆等。另外，例如，本发明的方面还可应用于FR车辆或另一驱动系统的车辆。
应指出，上述实施例仅是示例性的；尽管其它实施例没有被逐一说明，但是本发明的方面可以以具有基于本领域技术人员的知识的变型或改进的多种形式来实施，而不会背离本发明的范围。
Claims (10)
1.一种车辆自动变速器(16)的换档控制器，所述换档控制器包括换档控制装置(76)和换档线图切换控制装置(80)，所述换档控制装置(76)参考预先存储的基本换档线图基于车辆状态自动变换所述自动变速器(16)的档位，当所述自动变速器(16)中的液压流体温度(TOIL)高于预先确定的流体温度判定值(TOIL1)时，所述换档线图切换控制装置(80)从所述基本换档线图切换到高流体温度换档线图，所述高流体温度换档线图相对于所述基本换档线图设定在较低车速侧，所述换档控制器的特征在于还包括：
判定车辆是否处于低动力状态的低动力状态判定装置(78)，在所述低动力状态下，在所述换档控制装置(76)中进行换档判定所使用的车辆的所需动力相关值低于预先确定的低动力判定值，其中
当所述自动变速器(16)中的液压流体温度(TOIL)低于所述流体温度判定值(TOIL1)并且所述低动力状态判定装置(78)判定出车辆处于所述低动力状态时，所述换档线图切换控制装置(80)从所述高流体温度换档线图切换回所述基本换档线图，并且
在所述基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的降档线和在所述高流体温度换档线图中用于判定是否在所述预先确定的档位之间降档的降档线在相对于所述低动力判定值的较低动力区域中彼此实质上一致，并且在相对于所述低动力判定值的较高动力区域中彼此不同。
2.根据权利要求1所述的换档控制器，其特征在于，
所述所需动力相关值是目标节气门开度(θTH＊)，并且所述低动力状态是当所述目标节气门开度(θTH＊)低于所述预先确定的低动力判定值(θTH1)时的状态。
3.根据权利要求2所述的换档控制器，其特征在于，
对于所述车辆自动变速器(16)的每对相邻档位设定所述低动力判定值。
4.根据权利要求2所述的换档控制器，其特征在于，
对于所述车辆自动变速器(16)的每对相邻档位，所述低动力判定值被相等地设定为相同值。
5.根据权利要求1所述的换档控制器，其特征在于，
所述所需动力相关值是实际节气门开度、燃料喷射量和加速器操作量中的任一个，并且所述低动力状态是当所述实际节气门开度、所述燃料喷射量和所述加速器操作量中的任一个低于所述预先确定的低动力判定值时的状态。
6.根据权利要求5所述的换档控制器，其特征在于，
对于所述车辆自动变速器(16)的每对相邻档位设定所述低动力判定值。
7.根据权利要求5所述的换档控制器，其特征在于，
对于所述车辆自动变速器(16)的每对相邻档位，所述低动力判定值被相等地设定为相同值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的换档控制器，其特征在于，
所述降档线在相对于所述低动力判定值的所述较低动力区域中彼此一致，并且在相对于所述低动力判定值的所述较高动力区域中彼此不同。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的换档控制器，其特征在于，
在所述基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的降档线和在所述高流体温度换档线图中用于判定是否在所述预先确定的档位之间升档的升档线在相对于所述低动力判定值的较高动力区域中彼此相交。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的换档控制器，其特征在于，
在所述基本换档线图中用于判定是否在预先确定的档位之间降档的降档线和在所述高流体温度换档线图中用于判定是否在所述预先确定的档位之间升档的升档线在相对于所述低动力判定值的较高动力区域中没有彼此相交但是彼此相邻。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP132536/2008 | 2008-05-20 | ||
| JP2008132536A JP4798173B2 (ja) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101586659A CN101586659A (zh) | 2009-11-25 |
| CN101586659B true CN101586659B (zh) | 2013-03-06 |
Family
ID=41010376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910203508.0A Expired - Fee Related CN101586659B (zh) | 2008-05-20 | 2009-05-19 | 车辆自动变速器的换档控制器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8271168B2 (zh) |
| EP (1) | EP2123944B1 (zh) |
| JP (1) | JP4798173B2 (zh) |
| CN (1) | CN101586659B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010007987A1 (de) * | 2010-02-15 | 2011-08-18 | GM Global Technology Operations LLC, ( n. d. Ges. d. Staates Delaware ), Mich. | Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs nach einem Kaltstart sowie Getriebestrang |
| JP6168097B2 (ja) * | 2015-05-08 | 2017-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5556349A (en) * | 1994-04-28 | 1996-09-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control apparatus for automatic transmission |
| CN1908473A (zh) * | 2005-08-01 | 2007-02-07 | 丰田自动车株式会社 | 汽车自动变速器的换档控制装置及换档控制方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2817851B2 (ja) * | 1989-02-15 | 1998-10-30 | マツダ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JPH05296335A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-09 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| JPH06272754A (ja) * | 1993-03-18 | 1994-09-27 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JPH07301312A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-14 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JPH10181385A (ja) * | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| DE19849058A1 (de) * | 1998-10-24 | 2000-04-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Steuerung einer Hochtemperatur-Betriebsart eines elektronisch gesteuerten, automatischen Schaltgetriebes |
| KR100335916B1 (ko) * | 1999-12-10 | 2002-05-10 | 이계안 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 |
| KR100373026B1 (ko) * | 2000-10-17 | 2003-02-25 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 변속 제어 시스템 및 그 방법 |
| JP2003207038A (ja) | 2002-01-16 | 2003-07-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動変速機 |
-
2008
- 2008-05-20 JP JP2008132536A patent/JP4798173B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-05-18 US US12/467,399 patent/US8271168B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-19 CN CN200910203508.0A patent/CN101586659B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-20 EP EP09251356A patent/EP2123944B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5556349A (en) * | 1994-04-28 | 1996-09-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control apparatus for automatic transmission |
| CN1908473A (zh) * | 2005-08-01 | 2007-02-07 | 丰田自动车株式会社 | 汽车自动变速器的换档控制装置及换档控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| JP特开2003-207038A 2003.07.25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2123944A1 (en) | 2009-11-25 |
| CN101586659A (zh) | 2009-11-25 |
| EP2123944B1 (en) | 2012-10-24 |
| JP2009281450A (ja) | 2009-12-03 |
| US20090292430A1 (en) | 2009-11-26 |
| US8271168B2 (en) | 2012-09-18 |
| JP4798173B2 (ja) | 2011-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101629628B (zh) | 用于车辆自动变速器的控制设备 | |
| CN101379322B (zh) | 车辆自动变速器的控制装置 | |
| CN101589250B (zh) | 用于车辆自动变速器的液压控制系统和方法 | |
| CN100414148C (zh) | 车辆用自动变速器的控制设备 | |
| CN100434766C (zh) | 用于自动变速器的控制装置 | |
| CN1573174B (zh) | 用于车辆自动变速器的自动换档系统及空档控制方法 | |
| JP5573228B2 (ja) | 変速指示装置 | |
| CN107792074A (zh) | 用于车辆的控制装置和控制方法 | |
| CN101970910B (zh) | 变速器装置、动力输出装置和动力输出装置的控制方法 | |
| JP4858390B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| CN101970908B (zh) | 变速器装置及装载有该变速器装置的车辆 | |
| CN101506548A (zh) | 自动变速器的液压控制装置以及具有该装置的混合动力驱动装置 | |
| CN102844215A (zh) | 车辆用变速指示装置 | |
| US7563198B2 (en) | Shift control device and shift control method of automatic transmission | |
| US7101313B2 (en) | Motor vehicle powertrain control method for low traction conditions | |
| CN104919225A (zh) | 变速器的控制装置及控制方法 | |
| CN102112784A (zh) | 用于车辆自动变速器的控制装置和控制方法 | |
| US20140329643A1 (en) | Automatic transmission control device | |
| CN100593088C (zh) | 车用自动变速器控制器及车用自动变速器系统的控制方法 | |
| CN108869731A (zh) | 车辆的控制装置 | |
| CN101806357B (zh) | 车辆自动变速器的控制装置及其控制方法 | |
| CN101855477A (zh) | 自动变速器的控制装置 | |
| CN107300012B (zh) | 具备自动变速器的车辆的控制装置 | |
| CN101586659B (zh) | 车辆自动变速器的换档控制器 | |
| CN103797281B (zh) | 油压控制装置及其异常判断方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130306 Termination date: 20180519 |