CN101569075A

CN101569075A - 动力工具

Info

Publication number: CN101569075A
Application number: CNA2008800011333A
Authority: CN
Inventors: 船桥一彦; 内田俊明; 佐佐木俊英; 中山荣二
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Machine holding company
Priority date: 2007-01-18
Filing date: 2008-01-18
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2028-01-18
Also published as: US8415922B2; WO2008088087A3; WO2008088087A2; EP2122800B1; CN101569075B; JP2008173714A; EP2122800A2; JP4905785B2; TW200927341A; TWI406725B; US20100033134A1

Abstract

本发明提供了一种动力工具，即使在过放电检测装置将来自电池的电力供应停止的情况下，所述动力工具也能够从所述电池再次供应电力。动力工具(1)包括FET驱动电路(36)，即使在电池组件(2)处于过放电状态下从而停止从所述电池组件(2)向电动机(31)供应电力的情况下，所述FET驱动电路(36)也响应扳机开关(33)的开动而容许从所述电池组件(2)再次向所述电动机(31)供应电力。

Description

动力工具

技术领域

本发明涉及一种具有过放电检测装置的动力工具。

背景技术

通常，动力工具采用能够供应大电流的锂电池。然而，当在过放电状态下持续使用锂电池时，电池的寿命将变短，并且存在电池着火的危险。这样，相关技术的动力工具设置有过放电检测装置，该过放电检测装置用于停止从锂电池向电动机供应电力以使锂电池不处于过放电状态下(例如，参见日本专利No.3222951)。

发明内容

然而，例如在动力工具为全螺纹件切割机的情况下，如果在作为被加工部件的全螺纹件的切断加工途中中断从锂电池向电动机供应电力，那么该全螺纹件切割机将无法从全螺纹件上拆卸下来。

从而，本发明的目的是提供一种动力工具，即使在过放电检测装置将来自电池的电力供应停止的情况下，该动力工具也可以根据用户的指示从所述电池再次供应电力。

根据本发明的动力工具包括：

工具主体，其具有电动机；

电池组件，其向所述电动机供应电力；

检测装置，其检测所述电池组件的电池电压；

保护装置，当所述检测装置检测到的所述电池电压小于或等于预定值时，所述保护装置将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止；以及

容许装置，即使当所述保护装置将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止时，所述容许装置也根据来自用户的指示而容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力。

根据此构造，例如，在所述动力工具为全螺纹件切割机的情况下，即使在对全螺纹件的切断加工途中由所述保护装置中断从所述电池组件向所述电动机供应电力，由于所述容许装置根据来自用户的指示而容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力，因此可以从所述全螺纹件上拆下作为全螺纹件切割机的所述动力工具。

此外，优选地，所述容许装置根据来自用户的指示而解除由所述保护装置进行的停止从所述电池组件向所述电动机的电力供应。

根据此构造，所述容许装置可以响应解除由所述保护装置进行的停止从所述电池组件向所述电动机的电力供应如此简单的操作而再次容许从所述电池组件向所述电动机供应电力。

此外，所述保护装置可包括：

开关装置，其设置在所述电动机与所述电池组件之间，并且能够被接通和断开；以及

控制装置，当所述检测装置检测到的所述电池电压小于或等于所述预定值时，所述控制装置断开所述开关装置。

根据此构造，可以由简单的构造实现所述保护装置。

此外，所述容许装置可旁路所述开关装置由此再次容许从所述电池组件向所述电动机供应电力。

根据此构造，可以由简单的构造实现所述容许装置。

此外，优选地，所述开关装置为FET。

根据此构造，可以由简单的构造实现所述开关装置。

此外，优选地，还设置有：切换开关，其切换所述电动机的旋转方向，其中，当所述切换开关选择其中一个旋转方向时，所述容许装置容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力。

根据此构造，例如，在所述动力工具为全螺纹件切割机的情况下，仅当在类似从所述全螺纹件切割机上取下全螺纹件的情况下由所述切换开关选择其中一种旋转方向时所述容许装置才容许再次供应电力。这样，可以防止被停止向所述电动机供应电力以不处于过放电状态的所述电池组件在除了必要使用之外的其他情况下供应电力。这样，可以防止发生这样的现象：即，所述电池组件着火或者所述电池组件的寿命变短。

此外，优选地，当在所述保护装置将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止之后的预定时间段内有来自用户的指示时，所述容许装置容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力。

根据此构造，可以防止被停止向所述电动机供应电力以不处于过放电状态的所述电池组件在除了必要情况之外的其他情况下错误地供应电力。

此外，当在所述保护装置将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止之后直到所述电动机旋转预定转数之前有来自用户的指示时，所述容许装置可容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力。

此外，优选地，在所述容许装置根据来自用户的指示容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力之后历经预定时间时，所述保护装置再次将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止。

根据此构造，可以防止被停止向所述电动机供应电力以不处于过放电状态的所述电池组件在除了必要情况之外的其他情况下供应电力。这样，可以防止发生这样的现象：即，所述电池组件着火或者所述电池组件的寿命变短。

此外，当所述容许装置根据来自用户的指示容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力之后所述电动机旋转预定转数时，所述保护装置可再次将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止。

此外，优选地，所述电池组件包括锂电池。

根据此构造，由于所述锂电池在过放电状态下使用时易于着火，因此可进一步增强上述效果。

此外，所述保护装置可设置在所述电池组件一侧。

根据此构造，可以减小所述工具主体的尺寸。

此外，优选地，所述检测装置设置在所述电池组件一侧。

根据此构造，可以减小所述工具主体的尺寸。

此外，优选地，还设置有：变换装置，其将所述电动机的旋转驱动力变换为剪切力。

根据此构造，所述动力工具可以应用于需要剪切力的工具。

此外，优选地，所述变换装置使安装到所述工具主体上的顶端工具旋转。

根据此构造，例如，所述动力工具可以应用于全螺纹件切割机。

此外，所述变换装置可使安装到所述工具主体上的顶端工具往复直线移动。

根据此构造，例如，所述动力工具可以应用于窗帘导轨切割机。

此外，可设置有：减速机构，其减小所述电动机的旋转速度，并且将减速后的旋转传递至安装在所述工具主体上的顶端工具。

根据此构造，例如，所述动力工具可以应用于钻孔机。

根据本发明所述的动力工具，即使在过放电检测装置将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止的情况下，也可以根据来自用户的指示从所述电池组件再次向所述电动机供应电力。

附图说明

图1为根据本实施例的动力工具1的轮廓图。

图2为切割部分5的说明图。

图3为切割部分5的说明图。

图4为切割部分5的说明图。

图5为切割部分5的说明图。

图6为示出动力工具1的电路构造的框图。

图7为FET驱动电路36对FET 35进行控制操作的流程图。

图8为根据本实施例的动力工具1的变型例。

图9为根据本实施例的动力工具1的另一变型例。

图10为根据本实施例的动力工具1的另一变型例。

图11为根据本实施例的动力工具1的另一变型例。

具体实施方式

在下文中，将参考附图说明本发明的实施例。

图1为根据本实施例的动力工具1的轮廓图。在该实施例中，动力工具1为全螺纹件切割机，并且包括电池组件2和工具主体3。工具主体3包括扳机4和切割部分5。当用户开动扳机4时，切割部分5操作以切断全螺纹件6。

图2为切割部分5的说明图。切割部分5包括可摆动部件51、可动切削刃52、固定切削刃53以及凸轮54。通过从电动机31(图6)传递的驱动力使凸轮54旋转。凸轮54在与旋转轴分离的位置处具有沿轴向延伸的销54a。可摆动部件51具有滚子51a和返回孔51b。滚子51a能够与凸轮54接触。可摆动部件51随着凸轮54与滚子51a之间的接触而旋转。返回孔51b构造为在其中设置销54a。可动切削刃52安装到可摆动部件51的末端并且随着可摆动部件51的旋转而旋转。固定切削刃53设置在能够与处于旋转状态的可动切削刃52协作来切断全螺纹件6的位置处。

接下来，将参考图2至图5说明由切割部分5对全螺纹件6进行的切断操作。首先，如图2所示，在可动切削刃52与固定切削刃53之间存在空间的状态下将全螺纹件6设置在固定切削刃53上。在此状态下，当用户开动扳机4时，电动机31(图6)的驱动力经由凸轮54而传递到滚子51a(可摆动部件51)。这样，如图3所示可摆动部件51和可动切削刃52均顺时针旋转，并且如图4所示可动切削刃52和固定切削刃53以协作方式切断全螺纹件6。在此状态下，由于销54a不接触返回孔51b的内壁，因此销54a不会干涉可摆动部件51的旋转。

如图4所示，当完全切断全螺纹件6时，由于凸轮54与滚子51a之间的接触状态解除，因此不向可摆动部件51传递用于顺时针旋转的驱动力。当可摆动部件51在此状态下继续旋转时，销54a接触返回孔51b的内壁。这样，由于用于沿相反方向即逆时针方向旋转的驱动力传递到可摆动部件51，因此可摆动部件51和可动切削刃52均逆时针旋转。这样，可再次将另一全螺纹件6设置在固定切削刃53上。

图6为示出动力工具1的电路构造的框图。电池组件2包括具有四个锂电池单元21a至21d的电池组21和过放电检测电路22。工具主体3包括正转/反转切换开关32、扳机开关33、正转/反转检测电路34、FET 35以及FET驱动电路36。FET 35和FET驱动电路36对应于本发明的保护装置，并且FET驱动电路36对应于本发明的容许装置。

锂电池单元21a至21d向工具主体3一侧供应电力，并且每个单元供应的最大电压为3.6伏特。过放电检测电路22监测锂电池单元21a至21d的每一个的电压。当过放电检测电路检测到锂电池单元21a至21d中至少之一的输出电压小于或等于2伏特时，过放电检测电路从电池组件2的LD端子向工具主体3一侧输出检测信号以防止电池组21处于过放电状态(在下文中，为了便于说明，将检测到电池单元21的输出电压小于或等于2伏特的状态称作过放电状态，并且将此时从过放电检测电路22输出的检测信号称作过放电检测信号)。

电动机31构造为利用从电池组21供应的电力而旋转。正转/反转切换开关32为用于切换可动切削刃52的旋转方向的开关。当将正转/反转切换开关32切换到“正转”一侧时，电动机31沿着正向旋转，从而可动切削刃52沿着正向(在图2至图5中为顺时针方向)旋转。相反，当将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧时，电动机31沿着反向旋转，从而可动切削刃52沿着反向(在图2至图5中为逆时针方向)旋转。

例如，在由于咬入全螺纹件6等原因导致在切断操作途中停止切断操作的情况下，将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧以使可动切削刃52与固定切削刃53分离。在此情况下，如图5所示，由于凸轮54和销54a均逆时针旋转，因此销54a接触返回孔51b的内壁。这样，可动切削刃52逆时针摆动，从而可动切削刃52与固定切削刃53分离。根据本实施例，当将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧时，电动机31布置为反向旋转。然而，也可以以这样的方式构造本发明：即，尽管无论正转/反转切换开关怎样切换电动机31都继续沿着正向旋转，但可以设置诸如齿轮部分，该齿轮部分与正转/反转切换开关32切换到“正转”一侧和“反转”一侧相关联地进行啮合/解除啮合操作，由此使凸轮54正向旋转和反向旋转。

扳机开关33连接在电动机31与电池组21之间。当开动扳机4时扳机开关33也接通。正转/反转检测电路34根据正转/反转切换开关32切换到“正转”一侧还是“反转”一侧而输出正转/反转检测信号。具体而言，当将正转/反转切换开关32切换到“正转”一侧时，正转/反转检测电路输出正转检测信号，而当将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧时，正转/反转检测电路输出反转检测信号。根据来自FET驱动电路36的信号导通和关断FET 35。

FET驱动电路36为基于来自过放电检测电路22的过放电检测信号和来自正转/反转检测电路34的正转/反转检测信号向FET 35输出导通信号和关断信号的模拟电路。具体而言，当没有从过放电检测电路22供应过放电检测信号时，无论来自正转/反转检测电路34的正转/反转检测信号怎样FET驱动电路均向FET 35供应导通信号由此导通FET。另一方面，当从过放电检测电路22供应过放电检测信号时，无论来自正转/反转检测电路34的正转/反转检测信号怎样FET驱动电路均向FET 35供应关断信号由此暂时关断FET。

此外，即使当从过放电检测电路22供应过放电检测信号由此关断FET时，当从正转/反转检测电路34供应反转检测信号时FET驱动电路36也再次向FET 35输出导通信号由此导通FET 35。在除了上述情况之外的情况下，FET驱动电路36向FET 35输出关断信号由此关断FET 35。

在锂电池单元21a至21d中的每一个输出大于2伏特的电压的情况下，由于FET 35导通，因此随着扳机开关33的接通而从电池组21向电动机31供应电力。另一方面，当锂电池单元21a至21d中之一处于过放电状态时，由于FET 35关断，因此即使接通扳机开关33也不会从电池组21向电动机31供应电力。

然而，在根据本实施例的动力工具1中，即使在锂电池单元21a至21d中之一处于过放电状态从而中断从电池组21向电动机31供应电力的情况下，当将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧时，FET 35也再次导通从而可以再次从电池组21向电动机31供应电力。

将参考图7中的流程图说明FET驱动电路36对FET 35进行的控制操作。该流程图开始于锂电池单元21a至21d中的每一个输出大于2伏特的电压且扳机开关33处于接通状态的状态。首先，判断是否从过放电检测电路22供应过放电检测信号(步骤S1)。在没有供应过放电检测信号的情况下(步骤S1中判断结果为否定)，再次判断是否从过放电检测电路22供应过放电检测信号。另一方面，当供应过放电检测信号时(步骤S1中判断结果为肯定)，向FET 35供应关断信号由此关断FET 35(步骤S2)。这样，中断从电池组21向电动机31供应电力。

随后，基于来自正转/反转检测电路34的正转/反转检测信号判断是否将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧(步骤S3)。当供应正转检测信号时(步骤S3中判断结果为否定)，再次判断是否将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧。相反，当供应反转检测信号时(步骤S3中判断结果为肯定)，将导通信号供应到FET35由此导通FET 35(步骤S4)。然后，判断在将导通信号输出到FET 35之后是否经过两秒(步骤S5)。当判定还没有经过两秒时(步骤S5中判断结果为否定)，再次判断是否经过两秒。相反，当判定已经经过两秒时(步骤S5中判断结果为肯定)，将关断信号供应到FET 35由此关断FET 35(步骤S6)。

这样，根据本实施例的动力工具1，即使当电池组21处于过放电状态下从而关断FET 35时，由于可以再次导通FET 35，因此当用户开动扳机4时也可以再次向电动机31供应电力。这样，例如，即使在全螺纹件6的切断操作途中而电池组21处于过放电状态从而中断向电动机31供应电力的情况下，也可再次向电动机31供应电力，因此可以从全螺纹件6上取下作为全螺纹件切割机的动力工具1。

此外，根据本实施例，仅当将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧时才可以导通FET 35。这样，处于过放电状态的电池组21仅用于可动切削刃52的反向旋转，即仅针对诸如取下全螺纹件6等预定使用而再次供应电力。这样，可防止处于过放电状态的电池组21在除了必要使用之外的其他情况下供应电力。这样，可以防止发生这样的现象：即，锂电池单元21a至21c着火或者锂电池单元21a至21c的寿命变短。

此外，根据本实施例，处于过放电状态的电池组21仅可以再次向电动机31供应电力两秒。同样根据此特征，由于可防止处于过放电状态的电池组21在除了必要情况之外的其他情况下供应电力，因此可以防止发生这样的现象：即，锂电池单元21a至21c着火或者锂电池单元21a至21c的寿命变短。顺便提及，处于过放电状态的电池组21可以再次供应电力的时间段不限于两秒。

根据本发明的动力工具不限于上述实施例，显然，在不脱离本发明主旨的范围内可以进行各种变型。

例如，如图8所示，可以设置旁路开关37，该旁路开关37与FET 35并行连接，并且当将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧时接通该旁路开关37。根据此构造，即使当电池组21处于过放电状态下从而关断FET 35时，只要将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧，当用户开动扳机4时也可以从电池组21向电动机31供应电力。此外，由于不必设置正转/反转检测电路34和FET驱动电路36，因此可以简化电路构造。此外，由于仅由模拟元件构造电路，因此也可以简化电路构造。

此外，如图9所示，可以设置微型计算机38替代FET驱动电路36，从而根据来自过放电检测电路22的过放电检测信号和来自正转/反转检测电路34的正转/反转检测信号导通和关断FET 35。

此外，如图10所示，可将FET 35和FET驱动电路36设置在电池组件2一侧。在此情况下，电池组件2的LD端子用于从正转/反转检测电路34向电池组件2一侧供应正转/反转检测信号。根据此构造，可以减小工具主体3的尺寸。

此外，可以以这样的方式构造本发明：即，在电池组21处于过放电状态下从而关断FET 35之后历经预定时间之后，即使将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧也不可以导通FET 35。在此情况下，例如，图9中的微型计算机38监测FET 35的导通/关断状态和正转/反转切换开关32的切换，并且仅当判定在电池组21处于过放电状态下从而关断FET 35之后历经预定时间之前将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧时，该微型计算机38将导通信号输出到FET 35。通常，仅在诸如从用作全螺纹件切割机的动力工具1上取下全螺纹件6等特定使用时需要使用处于过放电状态的电池组21。在此情况下，通常在关断FET 35之后立即使用电池组。这样，由于仅在FET 35关断之后的预定时间内容许再次从电池组21供应电力，因此可以防止处于过放电状态的电池组21在除了必要情况之外的其他情况下错误地供应电力。

此外，尽管在上述实施例中，由时间历程确定处于过放电状态的电池组21可以再次供应电力的时间段，但也可以由电动机31的转数来确定时间段。在此情况下，在图7的流程图的步骤S5中可以由预定转数取代预定时间历程来确定该时间段。此外，可以由时间历程和转数两者来确定该时间段。

上述构造可以应用于除了全螺纹件切割机之外的其他工具。例如，如图11所示，上述构造可以应用于打入工具或切断窗帘导轨的窗帘导轨切割机。

此外，如图11所示，可以以这样的方式构造本发明：即，设置有容许开关7a，其容许从电池组件2再次向电动机31供应电力，因此即使在由电路36停止从电池组件2向电动机31供应电力的情况下，当用户按下容许开关7a时也再次容许从电池组件2向电动机31供应电力。尽管图11所示的动力工具1为穿孔工具，但该工具可以达到下述功能和效果。换言之，即使在电池组件2处于过放电状态的情况下，也可通过在按下容许开关7a的同时启动电动机31来从配对部件中容易地拉出顶端工具。

此外，根据本实施例，尽管将锂电池用作电池，但当需要检测过放电状态时也可以使用诸如镍-镉电池等其他二次电池。

此外，尽管在上述实施例中，仅当将正转/反转切换开关32切换到“反转”一侧时才导通FET 35，但也可以无论正转/反转切换开关32的切换状态怎样而仅响应扳机开关33的开动来再次导通FET35。

实施例中的“正转”和“反转”是指安装到动力工具1顶端的顶端工具的旋转方向。

Claims

1.一种动力工具，包括：

工具主体，其具有电动机；

电池组件，其向所述电动机供应电力；

检测装置，其检测所述电池组件的电池电压；

2.根据权利要求1所述的动力工具，其中，

所述容许装置根据来自用户的指示而解除由所述保护装置进行的停止从所述电池组件向所述电动机的电力供应。

3.根据权利要求1所述的动力工具，其中，

所述保护装置包括：

4.根据权利要求3所述的动力工具，其中，

所述容许装置旁路所述开关装置由此再次容许从所述电池组件向所述电动机供应电力。

5.根据权利要求3所述的动力工具，其中，

所述开关装置为FET。

6.根据权利要求1所述的动力工具，还包括：

切换开关，其切换所述电动机的旋转方向，其中，

当所述切换开关选择其中一个旋转方向时，所述容许装置容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力。

7.根据权利要求1所述的动力工具，其中，

当在所述保护装置将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止之后的预定时间段内有来自用户的指示时，所述容许装置容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力。

8.根据权利要求1所述的动力工具，其中，

当在所述保护装置将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止之后直到所述电动机旋转预定转数之前有来自用户的指示时，所述容许装置容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力。

9.根据权利要求1所述的动力工具，其中，

在所述容许装置根据来自用户的指示容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力之后历经预定时间时，所述保护装置再次将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止。

10.根据权利要求1所述的动力工具，其中，

当所述容许装置根据来自用户的指示容许从所述电池组件再次向所述电动机供应电力之后所述电动机旋转预定转数时，所述保护装置再次将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止。

11.根据权利要求1所述的动力工具，其中，

所述电池组件包括锂电池。

12.根据权利要求1所述的动力工具，其中，

所述保护装置设置在所述电池组件一侧。

13.根据权利要求1所述的动力工具，其中，

所述检测装置设置在所述电池组件一侧。

14.根据权利要求1所述的动力工具，还包括：

变换装置，其将所述电动机的旋转驱动力变换为剪切力。

15.根据权利要求14所述的动力工具，其中，

所述变换装置使安装到所述工具主体上的顶端工具旋转。

16.根据权利要求14所述的动力工具，其中，

所述变换装置使安装到所述工具主体上的顶端工具往复直线移动。

17.根据权利要求1所述的动力工具，还包括：

减速机构，其减小所述电动机的旋转速度，并且将减速后的旋转传递至安装在所述工具主体上的顶端工具。

18.一种用于向动力工具的工具主体中包括的电动机供应电力的电池组件，所述电池组件包括：

检测装置，其检测所述电池组件的电池电压；以及

保护装置，当所述检测装置检测到的所述电池电压小于或等于预定值时，所述保护装置将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止，

其中，即使当所述保护装置将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止时，也可以根据来自用户的指示而从所述电池组件向所述电动机再次进行电力供应。

19.根据权利要求18所述的电池组件，其中，

所述保护装置根据来自用户的指示而解除停止从所述电池组件向所述电动机的电力供应。

20.根据权利要求18所述的电池组件，其中，

所述保护装置包括：

开关装置，其设置在所述电动机与包括在所述电池组件中的电池之间，并且能够被接通和断开；以及

21.根据权利要求20所述的动力工具，其中，

所述开关装置为FET。

22.根据权利要求18所述的电池组件，其中，

在根据来自用户的指示而再次容许从所述电池组件向所述电动机供应电力之后历经预定时间时，所述保护装置再次将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止。

23.根据权利要求18所述的电池组件，其中，

当在根据来自用户的指示而再次容许从所述电池组件向所述电动机供应电力之后所述电动机旋转预定转数时，所述保护装置再次将从所述电池组件向所述电动机的电力供应停止。

24.根据权利要求18所述的电池组件，其中，

所述电池组件包括锂电池。