CN103429394A - 电动工具 - Google Patents

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Abstract

在电动工具的马达电流超过阈值的情况下，使该电动工具强制停止以确保安全性并且由于该强制停止而防止了作业性下降。本发明的电动工具包括：马达(3)；主开关(1)，用于开启或切断向着马达(3)的电力供给；电流检测部件，用于检测马达(3)的电流值；输出调整开关(2)，用于调整马达(3)的转动输出；以及控制部件，用于在电流检测部件的检测结果超过预定阈值的情况下，使马达(3)强制停止。在强制停止状态下主开关(1)断开的情况下、或者在强制停止状态下对输出调整开关(2)进行了操作的情况下，控制部件解除该强制停止状态。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及一种被配置为在电流超过阈值时使马达强制停止的电动工具。
背景技术
关于电动工具，已经提出了：检测电流超过阈值的情形，然后使马达强制停止，从而防止过电流流经马达。关于此，日本特开平1-311887中所描述的电动工具被配置为：在使马达强制停止之后，在使用者按下操作开关的情况下维持该强制停止，并且在操作开关的按下被释放的情况下解除该强制停止。
上述传统的电动工具需要通过使手指离开操作开关来释放该操作开关的按下，从而解除马达的强制停止。因此，在进行频繁地导致过电流流经马达的作业的情况下，每当使马达强制停止时都需要使用者将其手指从操作开关释放、然后再次按下操作开关。这成为引起作业性下降的原因。
发明内容
本发明是考虑到以上问题而作出的，并且本发明的目的是提供一种能够通过在电流超过阈值时使马达强制停止来确保安全性、同时抑制作业性下降的电动工具。
为了解决以上问题，本发明的一种电动工具，包括：马达，其用作所述电动工具的驱动源；主开关，用于开启或切断向所述马达的电力供给；电流检测部件，用于检测流经所述马达的电流值；输出调整开关，用于调整所述马达的转动输出；以及控制部件，用于在所述电流检测部件的检测结果超过了预定阈值的情况下，使所述马达强制停止，其中，所述控制部件具有在强制停止状态下切断所述主开关的第一解除条件以及在所述强制停止状态下对所述输出调整开关进行了操作的第二解除条件，其中所述强制停止状态是对所述控制部件进行设置以使所述马达强制停止的状态，以及在满足了所述第一解除条件或所述第二解除条件的情况下，所述控制部件解除所述强制停止状态。
换句话说，本发明的一种电动工具，包括：马达，其用作所述电动工具的驱动源；主开关，用于开启或切断向所述马达的电力供给；电流检测部件，用于检测流经所述马达的电流值；输出调整开关，用于调整所述马达的转动输出；以及控制部件，用于在所述电流检测部件的检测结果超过了预定阈值的情况下，使所述马达强制停止，其中，所述控制部件具有在使所述马达强制停止的状态下切断所述主开关的第一解除条件以及在使所述马达强制停止的状态下对所述输出调整开关进行了操作的第二解除条件，以及在满足了所述第一解除条件或所述第二解除条件的情况下，所述控制部件解除所述马达的强制停止。
优选地，所述主开关根据按下操作来开启向所述马达的电力供给，以及所述第一解除条件是在所述强制停止状态下所述主开关的按下被释放的条件。
换句话说，优选地，所述主开关根据按下操作来开启向所述马达的电力供给，以及所述第一解除条件是在所述控制部件使所述马达强制停止的情况下所述主开关的按下被释放的条件。
优选地，所述第二解除条件是在所述强制停止状态下对所述输出调整开关操作了预定量以上的条件。
换句话说，优选地，所述第二解除条件是在所述控制部件使所述马达强制停止的情况下对所述输出调整开关操作了预定量以上的条件。
优选地，所述第二解除条件是在从所述强制停止状态起的预定时间内对所述输出调整开关进行了操作的条件。
换句话说，优选地，所述第二解除条件是在从利用所述控制部件使所述马达强制停止的时间点起的预定时间内对所述输出调整开关进行了操作的条件。
优选地，在作为满足了所述第二解除条件的结果而解除了所述强制停止状态之后，所述控制部件将所述阈值改变为更高的另一阈值。
换句话说，优选地，在作为满足了所述第二解除条件的结果而使所述控制部件解除所述马达的强制停止之后，所述控制部件将所述阈值改变为更高的另一阈值。
优选地，所述电动工具还包括开关部件，所述开关部件用于对所述马达的转动进行控制，其中，所述控制部件基于所述输出调整开关调整后的转动输出的值来对所述开关部件进行控制，以及在所述电流检测部件所检测到的电流值超过了预定阈值的情况下，所述控制部件使所述开关部件断开，由此使所述马达强制停止。
本发明具有通过在电流超过阈值时使马达强制停止来确保安全性、同时抑制作业性下降的效果。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的电动工具的侧视图。
图2是本实施例的电动工具的电路图。
图3是示出本实施例的电动工具的各信号和操作的时序图。
具体实施方式
本发明是基于附图所示的实施例来说明的。图1是根据本发明的实施例的电动工具的侧视图。图2是该电动工具的电路图。
本实施例的电动工具是配备有主开关1和输出调整开关2的便携式密封枪(填缝枪)50。该密封枪50在圆筒状的本体部10内容纳有作为工具的驱动源的马达3。把持部11被形成为从本体部10向着径向外侧(向着图1的下侧)延伸。把持部11配备有由触发开关构成的主开关1和由速度调整拨盘构成的输出调整开关2。在本实施例的电动工具中，主开关1包括触发型的开关。主开关1被配置为根据按下操作来开启向着马达3的电力供给，并且在从该按下被释放的情况下切断向着马达3的电力供给。注意，主开关1不限于触发型的开关，并且可以是按钮型或滑动型的开关。
向本体部10安装前端具有喷嘴4的成形为圆筒状的筒5。在筒5内容纳有棒状杆(未示出)。在该杆的末端固定有成形为大致圆板状的推压构件(未示出)，以使得该推压构件与筒5的内表面进行滑动接触。该杆利用本体部10内的马达3的动力在其轴方向上滑动移动，由此利用该杆前端的推压构件将筒5内的密封剂推压出喷嘴4前端的排出孔4a。
把持部11的末端(图1的下侧端部)可拆卸地安装有电池组12。在电池组12内容纳有作为密封枪50的电源部的二次电池7。二次电池7向密封枪50的马达3和控制部件6等供给电力。控制部件6根据来自主开关1和输出调整开关2的输入来控制马达3的转动。
如图2的电路图所示，在用于从二次电池7向马达3供给电力的电路中，马达3与由FET的开关元件构成的开关部件8和由电流检测电阻器构成的电流检测部件9串联连接。控制部件6利用开关部件8对向着马达3的电力供给进行控制。另外，控制部件6基于电流检测部件9的两端间感应得到的电压来检测流经马达3的电流值。
在具有上述结构的密封枪50中，在将主开关1按下了预定量以上的情况下(即，在主开关1接通的情况下)，向着马达3的电力供给开启。在主开关1的按下被释放的情况下(即，在主开关1断开的情况下)，向着马达3的电力供给切断。控制部件6被配置为基于占空比根据与输出调整开关2的转动位置相关联的电压值而改变的PWM控制来驱动开关部件8。如此对马达3的转数进行控制。
控制部件6被配置为利用电流检测部件9来检测流经马达3的电流值。控制部件6被配置为在检测结果(检测电流)超过预定阈值的情况下，即使主开关1处于按下状态，也通过断开开关部件8来使马达3强制停止。该阈值根据输出调整开关2的拨盘转动位置(即，马达输出的设置值)而改变。例如，控制部件6可以包括阈值表，其中在该阈值表中，输出调整开关2所设置的马达3的输出设置值与使马达3强制停止所用的各阈值(检测电流的阈值)相关联。在该结构中，控制部件6通过参考该阈值表来确定与输出调整开关2的拨盘转动位置(即，马达输出的设置值)相对应的阈值。注意，使马达3强制停止所用的阈值可以是与马达3的输出设置值无关的恒定值。
在本实施例的密封枪50中，在转变为马达3的强制停止状态之后，存在用于通过解除该强制停止状态来重新开始作业的两种方式。
一种方式是释放主开关1的按下的方法。在马达3的强制停止状态下主开关1断开的情况下，控制部件6通过信号变化检测到该情况，然后迅速解除马达3的强制停止状态。之后，在按下主开关1时，从主开关1的按下量超过预定量的时间点(主开关1接通的时间点)起，马达3再次开始转动。
另一种方式是对输出调整开关2进行操作的方法。在马达3的强制停止状态下使输出调整开关2转动工作了预定量以上的情况下，控制部件6通过信号变化检测到该情况，然后解除马达3的强制停止状态。在这种情况下，由于主开关1处于按下状态(ON(接通)状态)，因此马达3立即重新开始转动。
注意，本实施例被配置成：在从使马达3强制停止起经过了预定时间之后，仅利用主开关1的方法来从强制停止状态恢复、即不利用输出调整开关2的方法来进行恢复。
换句话说，本实施例的控制部件6具有第一解除条件和第二解除条件作为用于解除马达3的强制停止状态的解除条件，并且被配置为在满足这两个解除条件中的任一个的情况下解除开关部件8的OFF(断开)状态(注意，在转变为强制停止状态之后不满足任何解除条件的情况下，控制部件6维持该强制停止状态)。第一解除条件是在强制停止状态下主开关1的按下被释放的条件。第二解除条件是在从强制停止状态起的预定时间内对输出调整开关2操作了预定量以上的条件。在(例如通过信号检测)检测到满足第一解除条件和第二解除条件中的任一个的情况下，控制部件6解除开关部件8的OFF状态，由此解除强制停止状态。
本实施例的控制部件6被配置为：在作为对输出调整开关2进行操作的结果而从强制停止状态恢复之后，在该恢复之后的预定时间段期间，将“检测电流的阈值”改变为比马达3强制停止之前所使用的阈值(第一阈值)大的新阈值(第二阈值)。
也就是说，控制部件6包括第一阈值和比该第一阈值大的第二阈值。在初始状态下，将控制部件6设置成使用第一阈值作为使马达3强制停止所用的“检测电流的阈值”。在经由电流检测部件9检测到的电流超过第一阈值的情况下，控制部件6使马达3强制停止。在作为满足了第二解除条件的结果、强制停止状态被解除的情况下，控制部件6将检测电流的阈值从第一阈值改变为第二阈值。
关于检测电流的阈值，控制部件6可被配置为在将该阈值改变为第二阈值之后，在主开关1断开时使该阈值恢复为第一阈值。
关于检测电流的阈值，控制部件6可被配置为在将该阈值改变为第二阈值之后，在从断开主开关1起经过了预定时间之后，使该阈值恢复为第一阈值(换句话说，控制部件6可被配置为在从断开主开关1起经过了预定时间之前再次接通主开关1的情况下，使该阈值维持为第二阈值)。
图3示出密封枪50的操作及其各信号的示例。在该示例中，在图中的“A”点处，流经马达3的电流达到过负荷保护所用的阈值。此时，尽管主开关1处于按下状态(即，主开关1处于ON状态)，但利用控制部件6使马达3强制停止。然后，在图中的“B”点处，主开关1的按下被释放。此时，控制部件6检测到该情况，然后解除马达3的强制停止。然后，在图中的“C”点处，在按下主开关1的时间点处(即，在接通主开关1时)，马达3重新开始转动。
然后，在图中的“D”点处，流经马达3的电流再次达到阈值。此时，在主开关1保持按下的情况下(即，在主开关1保持处于ON状态的情况下)，利用控制部件6使马达3强制停止。然后，在图中的“E”点处，在主开关1保持按下的情况下对输出调整开关(速度调整拨盘)2进行操作。此时，控制部件6检测到该情况，然后解除马达3的强制停止，由此迅速使马达3重新开始转动。然后，伴随着此时的强制停止的解除，电流的阈值改变为更高的另一阈值(第二阈值)。
如上所述，本发明的一个实施例的电动工具(密封枪50)包括：作为电动工具的驱动源的马达3；主开关1，用于开启或切断向马达3的电力供给；电流检测部件9，用于检测流经马达3的电流的值；输出调整开关2，用于调整马达3的转动输出；以及控制部件6，用于在电流检测部件9的检测结果超过预定阈值的情况下，使马达3强制停止。控制部件6具有在强制停止状态下使主开关1变为断开的第一解除条件、以及在强制停止状态下对输出调整开关2进行操作的第二解除条件。强制停止状态是对控制部件6进行设置以使马达3强制停止的状态。控制部件6被配置为在满足了第一解除条件或第二解除条件的情况下，解除强制停止状态。
具体地，在本发明的一个实施例的电动工具中，主开关1被配置为根据按下操作来开启向着马达3的电力供给。第一解除条件是在强制停止状态下主开关1的按下被释放的条件。
根据该结构，在使马达3强制停止的情况下，为了从强制停止状态恢复，使用者可以根据状况来选择释放主开关1、或者在使主开关1保持按下的状态下对输出调整开关2进行操作。特别地，在进行诸如使用密封枪50的作业等的、过电流保护所用的强制停止以相对高的频率发生的作业的情况下，由于可以在使主开关1保持按下的状态下继续作业，因此可以大幅提高作业效率。也就是说，由于无论何时使马达3强制停止都无需先断开主开关1然后再接通主开关1，因此可以提高作业效率。
在本实施例中，第二解除条件包括强制停止状态下对输出调整开关2操作了预定量以上的条件。
根据该结构，由于需要对输出调整开关2操作预定量以上以解除强制停止状态，因此可以防止在使用者不期望的时刻从强制停止状态恢复的情形。例如，即使由于例如与墙接触而导致在不期望的时刻对输出调整开关2进行了操作，也不太可能解除强制停止状态。因此，可以提高工具的安全性和便利性。
在本实施例中，第二解除条件包括从强制停止状态起的预定时间内对输出调整开关2进行了操作的条件。
因而，在不进行连续作业的情况下，仅主开关1用作恢复部件。因此，可以抑制由于无意地对输出调整开关2进行了操作而从强制停止状态恢复的情形。
在本实施例中，控制部件6被配置为在作为满足了第二解除条件的结果、强制停止状态被解除之后，将阈值(第一阈值)改变为比该阈值高的另一阈值(第二阈值)。
根据该结构，可以在进行连续作业的情况下抑制马达3的强制停止的频繁发生。结果，可以提高作业效率。
尽管已经参考特定优选实施例说明了本发明，但本领域技术人员可以在没有背离本发明的真实精神和范围、即权利要求书的情况下进行多种修改和变化。

Claims (6)

1.一种电动工具，包括：
马达，其用作所述电动工具的驱动源；
主开关，用于开启或切断向所述马达的电力供给；
电流检测部件，用于检测流经所述马达的电流值；
输出调整开关，用于调整所述马达的转动输出；以及
控制部件，用于在所述电流检测部件的检测结果超过了预定阈值的情况下，使所述马达强制停止，
其中，所述控制部件具有在强制停止状态下切断所述主开关的第一解除条件以及在所述强制停止状态下对所述输出调整开关进行了操作的第二解除条件，其中所述强制停止状态是对所述控制部件进行设置以使所述马达强制停止的状态，以及
在满足了所述第一解除条件或所述第二解除条件的情况下，所述控制部件解除所述强制停止状态。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，
所述主开关根据按下操作来开启向所述马达的电力供给，以及
所述第一解除条件是在所述强制停止状态下所述主开关的按下被释放的条件。
3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其中，所述第二解除条件是在所述强制停止状态下对所述输出调整开关操作了预定量以上的条件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工具，其中，所述第二解除条件是在从所述强制停止状态起的预定时间内对所述输出调整开关进行了操作的条件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动工具，其中，在作为满足了所述第二解除条件的结果而解除了所述强制停止状态之后，所述控制部件将所述阈值改变为更高的另一阈值。
6.根据权利要求1所述的电动工具，其中，还包括开关部件，所述开关部件用于对所述马达的转动进行控制，
其中，所述控制部件基于所述输出调整开关调整后的转动输出的值来对所述开关部件进行控制，以及
在所述电流检测部件所检测到的电流值超过了预定阈值的情况下，所述控制部件使所述开关部件断开，由此使所述马达强制停止。
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