CN101568745B - 用于内燃机的、带有用于减小振动的平衡装置的链传动装置，将凸轮轴的配气相位角度调节所用的凸轮轴调节系统作为链传动装置中减小振动所用的平衡装置的应用，以及用于在链传动装置中减小振动的方法 - Google Patents

用于内燃机的、带有用于减小振动的平衡装置的链传动装置，将凸轮轴的配气相位角度调节所用的凸轮轴调节系统作为链传动装置中减小振动所用的平衡装置的应用，以及用于在链传动装置中减小振动的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带有用于减小从动轴(4)(例如内燃机的凸轮轴、水泵轴或喷射泵轴)的振动的平衡装置的牵引传动装置，该牵引传动装置带有与轴相耦接的传动轮(9)、传动器件、及在牵引传动装置中相对地可动的至少一个平衡质量(2)，以及用于使平衡质量运动的至少一个调整机构(3)。其中，平衡质量在轴的旋转方向上或对着该旋转方向可动并且调整机构构造成切向地起作用的促动器，以使该平衡质量运动。此外，本发明涉及一种在牵引传动装置中减小振动的方法，该牵引传动装置具有从动轴、传动轮以及传动器件，其中，至少一个调整机构使得在牵引传动装置中相对地可动的至少一个平衡质量发生运动，具有以下步骤：操控调整机构；使平衡质量运动；以及，在从动轴处产生补偿力矩。在带有用于配气相位的角度调节的凸轮轴调节系统的控制传动装置中，相对于牵引传动装置可动的凸轮轴可同时作为用于减小振动的平衡质量而被使用。

Description

用于内燃机的、带有用于减小振动的平衡装置的链传动装置,将凸轮轴的配气相位角度调节所用的凸轮轴调节系统作为链传动装置中减小振动所用的平衡装置的应用,以及用于在链传动装置中减小振动的方法
技术领域
本发明涉及一种尤其用于内燃发动机的牵引传动装置(Zugmitteltrieb)，带有用于在牵引传动装置中减小振动的平衡装置，该牵引传动装置具有从动轴、与从动轴相耦接的传动轮、传动器件、在牵引传动装置中在轴的旋转方向上或对着该旋转方向相对地可动的至少一个平衡质量，以及用于使该至少一个平衡质量运动的至少一个调整机构(Stellmechanismus)。此外，本发明涉及用于在牵引传动装置中减小振动的凸轮轴调节系统(Nockenwellen-Verstellsystems)的应用以及用于在牵引传动装置中减小振动的相应方法。 
背景技术
在现代机动车的发展中，所谓的NVH特性(噪声、振动、声振粗糙度)愈加重要。除了购买者的希望具有较高的振动舒适性外的愿望之外，司机承受较小的噪声负载与振动负载也有利于主动安全性。此外，振动负载尤其损害构件的使用寿命并迫使在确定相关构件尺寸时使用增大的尺寸。 
在机动车中，多个部件同时表现为振动及噪声的激励源。然而，其中传动系(Antriebsstrang)的振动激励及噪声激励，尤其是曲轴及凸轮轴的扭矩激励，起主要作用。传动系的该动态负载持续地在整个机动车中占支配地位并与所有其它声源及振动源相重叠。 
由DE4010856A1已知一种从动发动机轴的、尤其是曲轴的质量平衡及力平衡，其中，配备有平衡重的两个平衡轴布置成与曲轴间隔一定间距且彼此间隔一定间距。该两个平衡轴均由曲轴驱动并且在相反方向上旋转。这种所谓的扭转摩擦平衡(Lancaster-Ausgleich)的本质 缺点是，其要求相对较大的结构空间，这整体上使得发动机变大且变重。此外，该平衡轴需要额外的轴承且平衡轴的驱动提高了发动机中的摩擦损失。 
在DE19908437C1中描述了扭转摩擦平衡的改进方案，其中，平衡轴与带有平衡重的支撑在曲轴轴颈上的齿轮共同作用，以减小此类平衡装置的摩擦损失以及所需的结构空间。 
此外，已知了用于凸轮轴的力矩平衡的设计，其中，带有四个径向地可动的平衡质量的质量支撑体紧固在凸轮轴上，并且，平衡质量通过固定的凸轮轮廓、在轴旋转时径向地对着弹簧的预紧力而运动。此设备使得针对某一转速及某一振动阶可显著降低动态力矩。该力矩平衡装置的缺点在于由于该装置的重量而有所提高的质量支撑体力矩，以及补偿的局限性，即，局限于特定的扭矩激励的过程，通常是针对一定的振动阶(Schwingungsordnung)以及某一特定的转速。 
为减少传动系的噪声负载以及振动负载，近年来提出了许多不同的解决方案，这些方案在其应用范围内部分地被证明是良好的。目前，为进一步改善机动车中的NVH特性所作的巨大的努力，要求尤其地同样在占支配地位的传动系的声源及振动源方面作进一步的开发努力。此外，从现有技术中已知的解决方案通常旨在补偿共振区域中的最大振动负载，即，在某一振动阶和某一转速范围上进行优化。由此，在较大的运行范围上以及对于其它振动阶而言，传动装置的动态负载仍旧相对地较高。希望进一步减少振动负载、尤其是传动系中的交变力矩，以尤其地改善传动链或传动带的耐久性。此外，可通过小型化效应而在确定传动系的尺寸时实现成本的降低。 
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供带有用于减小振动的平衡装置的牵引传动装置，以补偿或至少减小用于内燃机的牵引传动装置中的振动的动态分量，并同时尽可能地避免已知解决方案中的缺点。 
本发明的目的利用带有用于减小振动的平衡装置的这种类型的牵引传动装置而以如下方式来实现，即，该至少一个调整机构构造成切向地运动且主动地起作用的促动器，以使该至少一个平衡质量在轴的旋转方向上和/或对着该旋转方向而运动，以在牵引传动装置中减小振动。 
当牵引传动装置旋转时，以在轴的旋转方向上和/或对着该旋转方向相对地可动的方式而布置的平衡质量通常在牵引传动装置的系统中绕该轴的轴线而随着旋转。平衡质量相对于牵引传动装置的其它构件的运动通过切向地运动的促动器而引起，其中通过促动器所指明的(indizierte)、平衡质量在轴的旋转方向上或对着该旋转方向的运动具有至少一个重要的切向的分量，其带有所得到力矢量的超过50％、优选地超过80％的部分。相应于所应用的力-时间关系，被该主动地起作用的促动器所力激励(kraftangeregt)的平衡质量在从动轴中引起反作用力矩(Reaktionsmoment)，该反作用力矩可用于补偿所存在的牵引传动装置的振动的动态分量。与传统的振动平衡装置相反，这种基本上为运动式的力的施加(kinematische Kraftaufbringung)通过力矩矢量的可平移性(Verschieblichkeit)而使得该至少一个平衡质量相对于牵引传动装置的其它构件的相对自由的布置和自由的设计成为可能(例如，在质量支撑体上)。通过在从动轴中直接生成力矩，仅需要较小的质量(一方面)和较小的相对路径(另一方面)以用于产生合适的反作用力矩。 
与通过呈运动或力传导(bewegung oder Krafteinleitung)形式的外部激励而被促使作出反应的被动反应式的调整机构(例如，预紧的弹簧)相反，主动地起作用的促动器，例如电驱动器，在无外部机械激励的情况下借助于作用介质、电信号或脉冲而作出反应并产生传递力的机械运动。 
在凸轮轴中，为用于配气相位(Steuerzeit，有时或称控制时间)的角度调节，已知有所谓凸轮轴调节系统，其中，例如通过液压，相对于传动轮(其由传动器件所限定)而调节凸轮轴。与根据本发明带有平 衡装置的牵引传动装置相反，凸轮轴的相对运动引起配气相位对于发动机燃烧室中的燃烧状态的单纯的匹配，这些燃烧状态受发动机的全局的情况、例如运行温度、燃烧、废气组分及功率频谱等所影响。与内燃机的转速相比，凸轮轴的角度调节在相当长的时间段中完成，从而，在从动轴的一次旋转中，通过由凸轮轴调节系统所进行的配气相位角度调节既不形成有效扭矩也更不会产生用于平衡牵引传动装置的振动的动态分量的补偿力矩。 
原则上，根据本发明的装置可用于所有这样的轴的传动装置，在其中，轴经由传动轮而被传动器件所驱动。其中，除了内燃机的控制传动装置(Steuertrieben)，喷射泵以及水泵传动装置或类似的传动装置也可设有用于减小振动的相应的平衡。然而，尤其有利地是，这种平衡装置用于凸轮轴，以平衡由内燃机所引起的动态振动。由于从动轴中的动态交变力矩或牵引传动装置中的振动的有所减小的动态分量，使得可例如在曲轴与凸轮轴之间的传动系中将控制链或相应的皮带的尺寸给定成显著地更轻且更细。此外，在平衡装置的凸轮轴侧的安装中，可得到不依赖于支撑(spreizungsunabhaengige)的作用，以使得在凸轮轴的角度调节中，平衡装置的作用保持不变。 
一种有利的实施形式作如下设置，即，该至少一个平衡质量在圆弧上在轴的旋转方向上或对着该旋转方向可运动。通过平衡质量绕从动轴的轴线而沿圆周线(Kreislinie)的部分的旋转(该圆周线由平衡质量绕轴的轴线而描述)，则在一个或多个平衡质量相对于轴的相应地经平衡的分布中，尽管平衡质量发生运动，但质量比(Massenverhaeltnisse)不改变，以使得从动轴中的静态力矩比基本上保持不变。作为平衡质量的圆形的运动的代替，该至少一个平衡质量可在绕轴的轴线的圆的切线上、在轴的旋转方向上或对着该旋转方向而运动。通过平衡质量的切向运动，切向的力激励(通过促动器而实现)可完全转换成从动轴处的补偿力矩，利用该补偿力矩可补偿或减小牵引传动装置的传动器件中的动态的振动分量。 
一种适宜的设计中作如下设置，即，设置有复位机构，该复位机构布置在该至少一个平衡质量处，以用于该平衡质量的运动的复位。带有平衡质量相对于牵引传动装置的有所限制的可动性(beweglichkeit)这类复位机构，例如，弹簧装置或者借助于弹性材料的应用，例如硫化到平衡质量上，使得可使用简单且有效的调整机构，尤其是切向的促动器或线性的促动器。为减少部件并限制生产成本，该至少一个平衡质量可借助于复位机构而可动地布置在支撑体上。该至少一个平衡质量通过硫化的应用使得尤其简单的装配成为可能，尤其是在考虑到该质量的较小调整路径(这在根据本发明的装置中是可能的)的情况下同样如此。 
另一个实施中作如下设置，即，该切向促动器构造成压电元件。在相对较小的所需结构空间中，压电元件是简单且高效的调整机构且此外相对而言价格低廉。为节省也许需要的复位机构，可将该压电元件构造成双作用式(doppeltwirkendes)的压电元件，以在按压方向及牵拉方向上使该至少一个平衡质量运动。 
为主动地调节该平衡装置，可设置有用于控制该至少一个调整机构的控制器(Steuerung)。此控制器不仅使得该调整机构在变化的转速下的合适的控制成为可能，而且还使得可对不同阶的混合振动作出反应。其中，尤其为补偿在轴的旋转一圈期间的混合振动而进行平衡质量的连续的调节，从而，在轴的一圈的旋转中已得出了平衡质量的带有一系列不同偏移位置的调节位移。除了该至少一个调整机构的依赖于发动机特性曲线(Motorkennfeldes)的控制以外，依赖于从动轴处的当前负载力矩的主动控制也是可能的。在此，可在从动轴上设置有用于获取负载力矩或负载力矩的动态分量的传感器，该传感器为控制器提供相应的输入参量(Eingangsgroesse)。优选地，该传感器可为应变片(Dehnungsmessstreifen)，该应变片可简单地装配在轴上，并且反应迅速、成本低廉。备选地，该传感器可为压电元件，其必须被置入于从动轴的两个组件之间，并在激励时产生与负载力矩成比例的电压，该 电压又可直接地为调整机构或促动器(优选地同样是压电元件)而用作输入电压。 
优选地，可设置有固定地布置在轴处的质量支撑体，并且该至少一个平衡质量构造成环形或圆形的并可旋转地布置在质量支撑体上。在统一地均匀地或周期性地分布的环形或圆形的、可旋转地布置在质量支撑体上的平衡质量的情况下，利用一个单个的调整机构已可提供基本上为运动式的补偿力矩。在环形平衡质量绕轴的轴线旋转时，可几乎完全避免额外的动态力矩，因为平衡质量均匀地绕旋转轴线分布。备选地，为避免额外的动态力矩，可设置有至少两个平衡质量并且平衡质量绕轴均匀地分布，也即，就其角位置及其距轴的轴线的距离方面而言均匀地布置在质量支撑体上。其中，为了均匀分布，两个平衡质量布置成偏置180°，三个质量体布置成偏置120°，4个质量体则布置成偏置90°，以此类推，从而不会产生不平衡(Unwucht)。通过多个平衡质量的均匀布置，在所有的质量块作同样的运动时可防止外力作用到从动轴上、基本避免额外的动态力矩、并将平衡质量的切向的力激励完全转化成从动轴处的相应的补偿力矩。此外，通过该至少一个平衡质量的均匀分布的装配，不会出现该从动轴的额外轴承负载，因为根据本发明的平衡装置基本保持向外无作用力。 
一种有利设计方案作如下设置，即，该至少一个调整机构布置在质量支撑体上。由此，根据本发明的平衡装置可避免至从动轴的周围中的位置固定的轮廓的接触。由于由此同样并不改变调整机构对于平衡质量的相对位置，调整机构可以相对较小的相对速度被操纵并且将所需的补偿力矩直接地通过合适的促动器施加到布置在质量支撑体处的平衡质量上。为了实现平衡质量的均匀运动及偏移(Auslenkung)以避免额外的动态力矩，可设置有至少两个调整机构并且调整机构均匀地绕轴而布置。多个调整机构绕从动轴的均匀分布的布置防止了质量支撑体的不平衡(否则，该不平衡在非均匀的力激励中是可能的)。因此优选的是，为每个分布布置在质量支撑体上的平衡质量设置有至 少一个调整机构，并且在环形或圆形的平衡质量的情况下设置有至少两个调整机构。 
在另一实施形式中，从动轴及传动轮构造成相对彼此可动，该至少一个调整机构布置在传动轮与从动轴之间，以使得从动轴及传动轮为在牵引传动装置中减小振动而在轴的旋转方向上或对着该旋转方向相对彼此而运动。此实施例弃用额外的平衡质量及质量支撑体，而是利用牵引传动装置的现有构件，以在该轴处引起用于在牵引传动装置中减小振动的补偿力矩。 
本发明的一个变型作如下设置，即，从动轴构造成带有凸轮轴调节系统(用于配气相位的角度调节)的凸轮轴，其中，该凸轮轴同时构成平衡质量且为在牵引传动装置中减小振动而在轴的旋转方向上和/或对着该旋转方向而相对于传动轮可动。通过扭矩平衡装置与现有凸轮轴调节系统的组合，则该现有的、相对于传动轮(该传动轮由传动器件固定地保持)可动的凸轮轴同时可作为用于扭矩平衡的平衡质量而被利用。由此使得凸轮轴的整个现有惯性力矩以及由此在传动器件中产生的力基本保持不变。此外，通过构件组合降低了用于传动轮(优选地为用于接合入控制链中的链轮)的构造成本，并降低了其制造成本。 
凸轮轴调节系统与扭矩平衡的组合的一种尤其有效的设计作如下设置，即，该凸轮轴调节系统具有配气相位调节机构，其中，用于减振的该至少一个调整机构与配气相位调节机构串联(in Reihegeschaltet)，或其中，该至少一个调整机构由配气相位调节机构构成。该串联的调整机构可利用相同的、至该可动质量的连接部件并以不依赖于另一机构的操控(Ansteuerung)的方式同时地使该质量运动。用于配气相位的角度调节以及用于牵引传动装置的减振的共有的调整机构(通过精简一套调整机构)不仅能减少结构费用，而且还可无重叠地(ohne Ueberlagerungen)借助于单一个的控制器而被操控。 
本发明还涉及这样的应用，即，将用于凸轮轴的配气相位的角度调节的凸轮轴调节系统作为用于在牵引传动装置中减小振动的平衡 装置来应用，其中，构造成切向地起作用(tangential wirkende)的促动器的调整机构使凸轮轴在轴的旋转方向上和/或对着该旋转方向而运动，以用于牵引传动装置中的减振。凸轮轴调节系统被用于牵引传动装置中的同时的减振使得可以省去额外的平衡质量并且可实现调整机构的共同的彼此协调的操控。凸轮轴调节系统与用于减振的平衡装置之间的协同作用效应(Synergetischen Effekte)由此既即可简化设计又可有助于节省成本。 
此外，本发明涉及一种用于在尤其用于内燃机的牵引传动装置中减小振动的方法，该牵引传动装置带有从动轴、与从动轴相耦接的传动轮，以及传动器件，其中，至少一个调整机构使至少一个在牵引传动装置中相对地可动的平衡质量运动，其中，该方法包括：借助于控制器来操控该至少一个调整机构；借助于该调整机构使该至少一个平衡质量沿着或对着轴的旋转方向而运动，以及，在该从动轴处产生补偿力矩。通过根据本发明的方法，可以与传动系中的振动或与从动轴中待平衡的负载力矩相匹配的方式来产生用于消去该振动的动态分量或该负载力矩的动态分量的补偿力矩。在此，所需的平衡质量的运动位移相对较小，部分仅为几毫米，或在相应地大的平衡质量中仅为毫米的若干分之一，并且可在同样地绕轴的轴线而跟着旋转的调整机构的情况下直接地被施加到平衡质量上。在该方法中，平衡质量通过基本上切向地起作用的调整机构而被力激励，由此在从动轴上直接产生补偿力矩。除了通过该调整机构的平衡质量的最小偏移以外，通过对从动轴的直接作用，使得所需的质量同样也较小，从而，在此方法中所产生的额外的静态力矩也较小。通过该方法的直接作用(经由调整机构及平衡质量)，该质量的布置与其平移性可优化地彼此地协调。此外，通过该直接作用，根据本发明的方法尤其地还有助于该方法在关于从动轴中实际出现动态力矩负载或牵引传动装置中动态振动分量方面的闭环控制或开环控制。整体而言，通过此方法，牵引传动装置中的振动的问题，或者说由此引发的从动轴中的交变力矩，可显著地 被减小甚至几乎被消除，由此，在提高传动链或传动带的耐久性的同时，可减小内燃机中牵引传动装置的传动器件及传动轮的尺寸。 
有利地，该用于减振的方法可包括确定从动轴处的动态扭矩分量(Drehmomentanteils)，以及对该动态扭矩分量加以考虑而对该至少一个调整机构进行操控。由此，在调整机构的操控中可考虑到在从动轴处实际存在的负载力矩或其动态分量。为直接测量动态扭矩分量，从动轴可配备有传感器，借助于该传感器来确定从动轴的实际存在的动态扭矩分量。此外，也可在间接特征值(Kennwerte)、尤其是内燃机的发动机特性曲线(例如转速、驱动力矩等)的辅助下，求得从动轴处的动态扭矩或牵引传动装置中的动态振动特性。借助于间接特征值来确定动态扭矩分量以及牵引传动装置的振动特性使得可放弃在从动轴处的相应的传感器。 
该用于减小振动的方法的一种特殊变型作如下设置，即，从动轴构造成带有用于配气相位的角度调节的凸轮轴调节系统的凸轮轴，并且该凸轮轴相对于牵引传动装置可动，该方法还包括，操控该至少一个调整机构，或者，对与该调整机构串联地布置的、凸轮轴的角度调节所用的凸轮轴调节系统的配气相位调节机构进行操控。用于扭矩平衡的该方法与凸轮轴的配气相位调节的组合使得一系列的协同作用效应成为可能，其不仅将惯性力矩及链作用力基本上限制到相应的配气相位调整器的现已存在的大小上，而且尤其在共同控制中防止了平衡质量的相反向的运动。 
附图说明
下文中，借助于针对有利实施形式的附图详细说明本发明。其中： 
图1a示出了用于根据本发明的牵引传动装置的带有可动地布置的平衡质量的平衡装置的正面俯视图， 
图1b示出了用于根据本发明的牵引传动装置的带有环形平衡质量的另一平衡装置的正面俯视图， 
图1c示出了用于根据本发明的牵引传动装置的带有两个彼此偏置地布置的平衡质量的又一平衡装置的正面俯视图， 
图1d图1a至1c的平衡装置的模拟框图(Schaltbild)， 
图2示出穿过带有用于根据本发明的牵引传动装置的平衡装置的从动轴的纵向方向上的截面， 
图3示出了在根据本发明的牵引传动装置中，在从动轴的旋转角度上的平衡质量的相对位移， 
图4a示出了用于根据本发明的牵引传动装置的、带有用于扭矩平衡的可动地布置的轴的另一平衡装置的正面俯视图， 
图4b示出了图4a的平衡装置的模拟框图，以及 
图5示出了穿过带有凸轮轴调节系统的链轮与凸轮轴的截面，该凸轮轴调节系统在根据本发明的牵引传动装置中作为用于减少振动的平衡装置而被应用。 
具体实施方式
图1a至图1c在正面俯视图中示出了用于在牵引传动装置中减小振动的平衡装置的不同实施方式的。其中，在平衡装置的质量支撑体1上分别可动地布置有一个或两个平衡质量2并且平衡质量2分别配备有调整机构3，该调整机构3使平衡质量2在轴4的旋转方向D上或对着轴4的旋转方向D而运动。 
在图1a所示平衡装置中，仅一个平衡质量2以距从动轴4的旋转轴线A一定距离的方式布置在质量支撑体1上。该平衡质量2借助于调整机构3(其支撑在质量支撑体1上)优选地在平衡质量2的重心绕旋转轴线A的圆弧上沿着或对着轴的旋转方向而运动。除所希望的用于减小振动的补偿力矩外，偏心地布置的平衡质量2的运动附加地还产生静态及动态的力矩，然而，在质量较小以及距旋转轴线A的距离较小时，该静态及动态的力矩可保持较小。该动态分量可通过偏置180°的对置质量的相应的定位而被减小至依赖于功能的分量。 
图1b示出用于减小振动的另一平衡装置，其中，与图1a相反，可动地布置在质量支撑体1上的平衡质量2构造成环形的，其中，该环形的平衡质量的重心位于从动轴4的旋转轴线A中。在所示的实施形式中，环形的平衡质量2借助于调整机构3而运动。在此处所存在的环形平衡质量2在绕从动轴4的旋转轴线A的圆弧上的圆弧形的运动B中，在产生用于减小振动的补偿力矩时不出现额外的动态力矩，因为相对于轴的旋转轴线A的质量比不改变。然而，在带有该圆弧形运动B之外的运动分量的切向运动时，在该情况下，在轴处产生小的附加的动态力矩，其中，同样地，径向的运动分量在适宜的激励或布置中可附加地起平衡作用。 
图1c示出了带有两个平衡质量2的平衡装置，其中平衡质量2彼此偏置180°且以距从动轴4的旋转轴线A相同的距离的方式而布置在质量支撑体1上。两个平衡质量2分别与一调整机构3相连接，该调整机构3支撑在质量支撑体1处并使平衡质量2在相对于旋转轴线A的相同方向上顺着或对着轴的旋转方向D旋转，也就是说，在平衡质量2的偏置180°的布置中，运动方向也偏转180°。不管平衡质量2是实施圆形运动B还是实施带有非圆弧形分量的切向运动，平衡质量2的偏置的布置及运动都防止了额外的动态力矩的产生，或者说，导致所出现的额外的动态力矩基本上被平衡掉。 
图1d示出了用于图1a至1c所示平衡装置的根据本发明的牵引传动装置11的模拟框图。在节点12处，牵引传动装置相对于内燃机而被限定，其中，在节点12处牵引传动装置与带有刚度CAm的传动器件相接合。带有质量mAr+w的传动轮及轴(其固定地彼此连接)耦接在带有刚度CAm的传动器件处，待补偿的负载力矩ML(t)作用到轴上。在带有质量mArw的传动轮及轴与带有质量mAm的平衡质量2之间，调整机构3以依赖于时间的调整运动u(t)而起作用。通过质量mAm的调整运动u(t)，在牵引传动装置中产生了用于牵引传动装置中的减振的补偿力矩MA(t)，该补偿力矩MA(t)作为相对地被加速的质量mAm的惯 性力矩而出现。 
图2示出了穿过相应于图1b的平衡装置的纵向截面。在此，质量支撑体1与从动轴4固定地相连接并且与轴4一起围绕旋转轴线A圆形状地旋转。在此，质量支撑体1可构造成不依赖于从动轴4的本来的功能的单独的构件，或者，质量支撑体1可在其作为平衡质量的支撑体且(如有需要时)作为调整机构的支撑体的功能之外同时作为牵引传动装置中的轴4的传动轮或输出轮。在该实施形式中，质量支撑体1配备有环形或圆形的平衡质量2，该平衡质量2以可绕轴4的旋转轴线A旋转或至少可动的方式而安装在质量支撑体1上。同样布置在质量支撑体1上的调整机构3使平衡质量2在轴4的旋转方向D上或逆着该旋转方向D而运动，其中，在此调整机构3构造成往复运动式的压电元件。在这种在牵拉和按压方向上运动并施加力的压电元件中，可弃用复位机构。调整机构3通过控制器5经由控制线8而被主动地控制，以补偿位于从动轴4处的负载力矩M的动态分量或者说减小牵引传动装置中的振动。为主动地控制调整机构3，由布置在从动轴4上的应变片6经由信号线7而向控制器5供应输入参量。 
为在牵引传动装置中补偿或减小振动，必须相应于从动轴4中当前起主导作用的振动特性或存在的动态力矩而以依赖于从动轴4的当前的角度位置的方式在一圈的旋转期间以不同的方式来偏移该平衡质量2。图3示例性示出了在轴的一圈的旋转期间，平衡质量2的依赖于从动轴4的旋转角度位置的相对位移。在此，在轴旋转一周期间，既出现平衡质量2的连续向前运动和向后运动，也会出现平衡质量2在某一偏移位置上的保持。平衡质量2的绝对位移依赖于其质量并依赖于其相对于从动轴4的旋转轴线A的定位。由图3的平衡质量2的相对位移处可看出，平衡质量2不仅简单地运动，而且同样连续地依赖于当前的振动情况而偏移。在此需考虑到的是，该依赖于旋转角度的位移分布曲线是由平衡装置在相当短的时间段中完成的，例如在发动机转速为3.000U/min时，在40ms内。 
图4a示出了根据本发明的牵引传动装置的用于减振的平衡装置的另一实施形式。在此实施形式中，可动地布置的平衡质量直接由从动轴4所构成，也即，牵引传动装置中没有用于布置平衡质量2的质量支撑体1。如果控制传动装置中的传动轮的安置使得相对于牵引传动装置的运动成为可能，则备选地，传动轮或其它合适的构件同样也可用作平衡质量并被移动以产生补偿力矩。 
在此，图4a中所示的平衡装置不仅可用于产生用来平衡负载力矩M的动态分量的补偿力矩(即，用于实现传动器件中的减振)，同时也可用于轴(在此为凸轮轴)的角度调节并且由此引起内燃机中点火时刻的改变。在已知的用于配气相位调节的凸轮轴调节系统中，传动轮9(其同时也可具有用于接合入传动链中的齿圈或用于皮带的工作面)相对于从动凸轮轴4是可动的，其绕轴4而布置且配备有配气相位调节机构，该配气相位调节机构使得传动轮9相对于凸轮轴4的依赖于所希望的发动机功率特性的运动成为可能。在凸轮轴4的相对于传动轮9的相对运动中，可根据基准点同样对传动轮9相对于凸轮轴4的位置进行调节。 
在该调节设备中，充当平衡质量的从动轴4的运动借助于调整机构3而同样在轴4的旋转方向D上或在与旋转方向D相反的方向上完成。由于轴4相对于传动轮9而绕其自身的轴线A可动且被引导，则该“质量体”的运动以绕轴4的旋转轴线A的圆弧运动B的形式而实现。在此，作为凸轮轴的轴4可借助于调整机构3而运动(既可用于配气相位的长时间的角度调节又可用于当前的凸轮轴4处的补偿力矩的产生)。除了单一个的调整机构3外，也可设置有相串联的两个调整机构，该两个串联的调整机构以彼此独立的方式引起凸轮轴相对于传动链轮的角度调节以及该轴相对于牵引传动装置的运动以产生与当前实际的旋转角度位置相协调的补偿力矩。 
图4b示出了针对图4a所示平衡装置的根据本发明的牵引传动装置11的模拟框图。牵引传动装置又在节点11处相对于内燃机而固定 并且在节点12的第二侧处布置有带有刚度CAm的牵引传动装置的传动器件。在带有刚度CAm的该传动器件处耦接有带有质量mAr的传动轮。在带有质量mAr的传动轮与带有质量mW的从动轴(从动凸轮轴的负载力矩ML(t)作用到该从动轴上)之间，调整机构3以依赖于时间的调整运动u(t)而起作用。通过具有质量mW的从动轴的调整运动u(t)，在牵引传动装置中产生了用于牵引传动装置中的减振的补偿力矩MA(t)，而不必在牵引传动装置的系统中集成入额外的质量。 
图5示出了带有凸轮轴调节系统的凸轮轴和链轮的截面，通过采用切向地起作用的促动器，该凸轮轴调节系统可在根据本发明的牵引传动装置中被应用以用于减小振动。传动轮9分为内部件13与外部件14，其中传动轮9的内部件13与外部件14通过合适的支承15而可相对彼此滑动地运动。传动轮9的外部件14配备有齿圈16，以用于传动器件(其被构造为传动链)的啮合。传动轮9的内部件13与轴4固定地相连接(例如通过压装)并与轴4一起绕轴线A旋转。在传动轮9的内部件13的向外突出的臂部以及传动轮9的外部件14的向内凸出的臂部之间的一个或多个调整机构3的布置使得轴4连同内部件13的、在从动轴的旋转方向D上或逆着该旋转方向D的、在绕轴线A的圆弧B上的、相对于传动轮9的外部件14以及作用于其上的传动链(该传动链使牵引传动装置相对于内燃机而安置)的运动成为可能。 
下面，详细说明从动轴的用于减小振动的上述牵引传动装置或平衡装置的工作原理以及功能性。 
根据本发明的平衡装置通过平衡质量2相对于相关牵引传动装置或者说从动轴4的相对运动而引起补偿力矩，在调整机构的适当的操控下该补偿力矩可导致施加在从动轴4上的负载力矩的动态分量被减小或被消除，并由此导致牵引传动装置自身中的减振。为减小负载力矩M的动态分量，通过调整机构3的平衡质量2的周期性的激励就已足够，该周期性的激励可通过凸轮、弹簧或相对于从动轴4位置固定的轮廓的齿啮合而以机械的方式来实现。利用这种纯周期性的相对运 动，尤其可减小在从动轴4的共振范围中出现的最大动态力矩并由此同样可减小牵引传动装置中的共振振动。与此相对地，在调整机构3的主动控制中，借助于控制器5可实现在轴4的整个转速范围中的或至少在其大部分的范围中的振动或负载力矩M的动态分量的减小或消除。调整机构3的通过控制器5而实现的主动控制既可依赖于现有的发动机特性曲线来实现，也可以借助于对实际上存在于从动轴4处的动态扭矩的测量(作为对于系统中的振动而言的成比例的参量)来实现。 
利用带有平衡装置的根据本发明的牵引传动装置，所需的补偿力矩直接地通过借助于促动器而在轴4的旋转方向D上或对着该旋转方向D可旋转的平衡质量2来施加。通过构造成促动器的调整机构3，例如压电元件，平衡质量2切向地以力的方式被激励，由此在轴上产生用于补偿负载力矩M的动态分量并由此补偿牵引传动装置中的振动的相应的反作用力矩。通过该直接的力矩产生，仅需要较小的平衡质量2的相对位移，以使得，平衡质量2的所需的偏移位移部分地仅为几毫米或在较大质量的情况下小于一毫米。平衡质量2的小偏移使得快速且可控的调整机构3(例如压电元件)的使用成为可能，由此该平衡装置可灵活地被的采用且振动平衡可与转速相匹配。通过该直接的力矩产生(借助于平衡质量2的切向的力激励)，所得出的力矩矢量相对于轴4的旋转轴线A可平移并由此可取决于相对位移而自由地布置平衡质量2并确定其尺寸。 
通过切向地起作用的促动器而实现的直接的力的引入使得所测得负载力矩M或振动的动态分量的直接的补偿成为可能。位于从动轴4处的负载力矩M可在此例如借助于应变片6而被测得，该应变片6的输出电压可直接作为用于调整机构(或促动器)的输入参量或作为用于操控调整机构3的控制器5的输入参量而被使用，其中，被操控的调整机构3将使平衡质量2运动所需的力以基本上沿切向的方式施加到该平衡质量2上并因此产生相应的补偿力矩。 
此外，可通过如下方式实现调整机构3的直接的操控，即，借助于压电元件而获取从动轴4处的动态扭矩，其中，压电元件原则上可自由地在该运动的系统上被布置。一种尤其有意义的布置是对于平衡装置的镜像式的结构，其中，压电元件以一端安装在质量支撑体处，而另一端配备有(较小的)质量。由此压电元件产生这样的输出信号，其与惯性力矩成比例，而不是与弹性偏移成比例。这样，测量参量与调整参量为相同的微分阶数(2阶/加速度)，由此可实现用于力矩补偿的直接的不经控制的电路。那么，压电元件的输出电压直接用作用于调整机构3(例如地同样为压电元件)的输入参量，然后，该调整机构3进行平衡质量2的切向的力激励，以在从动轴4处产生与负载力矩M的动态分量成比例的补偿力矩。 
在为单一个质量的情况下，根据本发明的扭矩平衡装置的该至少一个平衡质量2优选地构造成环形或圆形的平衡质量2，该平衡质量2可旋转地绕轴的旋转轴线A而布置在质量支撑体1上。通过切向地起作用的促动器而使该环形或圆形的平衡质量2作在圆弧上的、在轴的旋转方向上或逆着轴的旋转方向的旋转。由于此环形或圆形的平衡质量2绕从动轴4的旋转轴线A旋转，所以不会出现额外的动态力矩。防止额外的动态力矩的第二种可能性，则是多个平衡质量2的、绕轴4的旋转轴线A的、带有彼此之间的相同距离且带有距旋转轴线A的相同距离的、均匀地偏置的布置。只要所有的单个的平衡质量2都以同样的方式而相对于旋转轴线A被激励，则不会出现额外的动态力矩(而不管是在圆弧上还是在圆的切线上进行激励)。通过平衡质量2的成对的或均匀的装配，则在平衡质量2的相同的操控的情况下，该平衡装置保持对外无作用力，从而，也就不会出现额外的轴承负载。 
本平衡装置经由切向地起力激励作用的促动器而使得利用较小的平衡质量2和平衡质量2的较小偏移的从动轴的扭矩平衡成为可能。由于较小的所需额外平衡质量或由于无需使用额外的质量，使得由于该平衡装置而产生的附加的静态力矩被保持得较小(例如，当质量 支撑体1同时被用作轴4的传动轮或输出轮，或从动轴4自身用作平衡质量2时)。即使在不完全平衡的布置的平衡质量2中或者在平衡质量2的不相同的运动或单侧的运动中，通过该较小的偏移位移及较小的质量，该额外的动态力矩也相对较小。 
另一可能的实施形式作如下设置，即，用于减小振动的纯平衡装置在根据本发明的牵引传动装置中，在控制传动装置的情况下，安装在凸轮轴侧，以实现依赖于支承的作用(spreizungsabhaengigeWirkung)。 
在图4a所示的、牵引传动装置中常规形式的凸轮轴调节系统与相应于本发明的平衡装置的组合中，单个功能的工作原理不改变，尽管该两个功能由单个装置而引起。在此装置中，配气相位的角度调节通过调整机构3，依赖于就发动机当时的功率范围或运行状态而言所希望的设定而实现，该设定完全独立于牵引传动装置中的振动或凸轮轴处的当前的负载力矩M。与配气相位的角度调节相反，用于减振的操控直接地依赖于振动或位于轴4处的负载力矩M或其动态分量，这些量又依赖于轴4的借助于传动轮而实现的当前的加速度。在该组合装置中，用于减小振动的平衡质量的操控与配气相位的角度调节相重叠，尽管这些单个的功能在不同的平面上起作用。牵引传动装置的振动或负载力矩M的动态分量在轴4绕旋转轴线A转过不大的角度的旋转过程中已经发生了变化，而配气相位调节则通过传动器件而引起长期的，不依赖于轴的旋转及旋转角度位置的、凸轮轴4相对于其传动装置的位置调节，也即，对应于凸轮轴4的相当大量的旋转圈数或对应于发动机的确定的运行范围。为完成这些在不同等级上起作用的功能，调整机构3不仅须提供在凸轮轴4的旋转方向D方向上或对着该旋转方向的相应的升程，还必须具有用于产生补偿力矩的所需的反应速度。 

Claims (20)

1.一种用于内燃机的、带有用于减小振动的平衡装置的链传动装置，所述链传动装置带有从动轴(4)、与所述从动轴(4)相耦接的传动轮(9)、传动链、相对于所述传动轮(9)可动的至少一个平衡质量(2)，以及用于使所述至少一个平衡质量(2)运动的至少一个调整机构(3)，
其特征在于，所述至少一个平衡质量(2)布置成绕所述从动轴(4)的轴线(A)可回转，所述平衡质量(2)在所述从动轴(4)的旋转方向(D)上或逆着所述旋转方向(D)是可动的，所述至少一个调整机构(3)布置在所述传动轮(9)和所述至少一个平衡质量(2)之间且构造成相对于绕所述从动轴(4)的轴线(A)的圆而切向地运动的、主动地起作用的促动器以使所述平衡质量(2)与所述传动轮(9)在所述从动轴(4)的所述旋转方向(D)上和/或逆着所述旋转方向(D)相对彼此而运动以用于在所述链传动装置中减小振动。
2.根据权利要求1所述的链传动装置，
其特征在于，所述至少一个平衡质量(2)在绕着所述从动轴(4)的轴线(A)的圆弧上是可动的。
3.根据权利要求1或2所述的链传动装置，
其特征在于，所述至少一个平衡质量(2)直接地由所述从动轴(4)所构成。
4.根据权利要求1或2所述的链传动装置，
其特征在于，设置有至少两个调整机构(3)并且所述调整机构(3)均匀地绕所述从动轴(4)而布置。
5.根据权利要求1或2所述的链传动装置，
其特征在于，所述相对于绕所述从动轴(4)的轴线(A)的圆而切向地运动的、主动地起作用的促动器构造成压电元件。
6.根据权利要求5所述的链传动装置，
其特征在于，所述压电元件构造成双作用式压电元件，以使所述至少一个平衡质量(2)往复运动。
7.根据权利要求1或2所述的链传动装置，
其特征在于，设置有复位机构，所述复位机构布置在所述至少一个平衡质量(2)处以用于使所述平衡质量的所述运动复位。
8.根据权利要求1或2所述的链传动装置，
其特征在于，设置有控制器(5)以操控所述至少一个调整机构(3)。
9.根据权利要求8所述的链传动装置，
其特征在于，设置有传感器以获取所述从动轴(4)中的负载力矩(M)。
10.根据权利要求9所述的链传动装置，
其特征在于，所述传感器为应变片(6)。
11.根据权利要求9所述的链传动装置，
其特征在于，所述传感器为压电元件。
12.根据权利要求3所述的链传动装置，
其特征在于，所述从动轴(4)构造成带有用于配气相位的角度调节的凸轮轴调节系统的凸轮轴，其中，由所述凸轮轴构成的所述至少一个平衡质量(2)可绕所述轴线(A)相对于所述传动轮(9)而运动以用于在所述链传动装置中减小振动。
13.根据权利要求12所述的链传动装置，
其特征在于，所述凸轮轴调节系统具有配气相位调节机构，其中，用于减小振动的所述至少一个调整机构(3)与所述配气相位调节机构串联，或其中，用于扭矩平衡的所述至少一个调整机构(3)由所述配气相位调节机构所构成。
14.一种将凸轮轴的配气相位角度调节所用的凸轮轴调节系统作为链传动装置中减小振动所用的平衡装置的应用，其中，对构造成相对于绕从动轴(4)的轴线(A)的圆而切向地运动的、主动地起作用的促动器的调整机构进行操控，从而使所述凸轮轴绕所述从动轴(4)的轴线(A)相对于传动轮(9)而运动以用于在所述链传动装置中减小振动。
15.一种用于在链传动装置中减小振动的方法，所述链传动装置带有从动轴(4)、与所述从动轴(4)相耦接的传动轮(9)，以及传动链，其中，至少一个调整机构(3)使相对于所述传动轮(9)可动且由所述从动轴(4)所构成的至少一个平衡质量(2)运动，所述方法包括：
-借助于控制器而对用于在所述链传动装置中减小振动的所述至少一个调整机构(3)进行操控，
-借助于所述调整机构(3)而使所述至少一个平衡质量(2)绕所述从动轴(4)的轴线(A)在所述从动轴(4)的所述旋转方向(D)上和/或逆着所述旋转方向(D)相对于所述传动轮(9)而运动，以及
-在所述从动轴(4)处产生补偿力矩。
16.根据权利要求15所述的用于减小振动方法，
其特征在于，所述方法还包括：
-确定所述从动轴(4)处的动态扭矩分量，以及
-在考虑所述动态扭矩分量的情况下对所述至少一个调整机构(3)进行操控。
17.根据权利要求16所述的用于减小振动方法，
其特征在于，借助于在所述从动轴(4)处的传感器而确定所述从动轴(4)的所述动态扭矩分量。
18.根据权利要求16所述的用于减小振动方法，
其特征在于，在所述从动轴(4)的间接特征值以及相应的特征值的辅助下，求得所述从动轴(4)处的所述动态扭矩分量。
19.根据权利要求18所述的用于减小振动方法，
其特征在于，所述从动轴(4)的间接特征值是内燃机的发动机特性曲线，所述相应的特征值是速度以及驱动力矩。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的用于减小振动方法，
其特征在于，所述从动轴(4)构造成带有用于配气相位的角度调节的凸轮轴调节系统的凸轮轴，并且所述凸轮轴相对于所述链传动装置是可动的，所述方法还包括：
-对所述至少一个调整机构(3)进行操控，或者，对布置成与所述调整机构(3)串联的、用于所述凸轮轴的角度调节的凸轮轴调节系统的配气相位调节机构进行操控。
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