CN101566015B - 一车位停二车停车装置及其入库控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一车位停二车停车装置及其入库控制方法，停车装置包括一中空车架体，该车架体上设置有升降机构，升降机构连接有一载车板，该载车板为上车位，车架体的中空即为下车位，车架体具有行走机构，其特征在于：还包括一控制升降机构和行走机构工作的电气控制装置和一外部操作控制模块，该电气控制装置内设置有至少保存上车位车辆实时停放信息、下车位车辆实时停放信息、载车板处于车架体上面还是下面信息的存储模块，电气控制装置内还设置有能通过外部操作控制模块进行选择的入库选择按键进行选择的不同入库控制模式。与现有技术相比，本发明不需要人工手动一步一步设置完成车架体的移动和载车板的升降，车主车辆入库方便轻松。

Description

一车位停二车停车装置及其入库控制方法

技术领域

本发明涉及一种停车库领域，特别是涉及一车位停二车停车装置及其控制方法。

背景技术

目前，国内家庭或单位停车存放的车库通常是一个车位，只能存取一部汽车；或虽已有上下两层停车装置，但如果下车位有车时，上车位就无法直接使用，即车辆无法直接入库或出库。为此，本发明人已经公开的公告号为CN 1328455(专利号为200510049367.3)的“一车位停二车设备”、公开号为CN 101033653(申请号为200710067838.2)的“旋转式载车板一车位停二车装置”和公开号为CN 10133654(申请号为：200710067839.7)的“悬臂式载车板一车位停二车装置”的中国发明专利，它们均包括一中空的并带两侧立柱及其连接梁的车架体，该车架体上设置有升降机构，该升降机构连接有一载车板，该载车板即为上车位，所述的车架体的中空即为下车位，所述的车架体具有行走机构，该行走机构包含有行走轮与驱动行走轮转动的行走电机，该行走轮连接有轨道，该轨道与地面固定连接。

但是上述公开的一车位停二车停车装置，当车主需要停车入库时，如果需要前后移动车架体，或者控制载车板的上升或下降或者控制载车板的左右旋转，都需要通过人工手动一步一步地驱动相应的行走机构或升降机构或者旋转机构来完成，不能根据车辆实际停放情况，一键操作就可以完成所有相应动作；并且，如果车主需要停车入库时，需要下车查看车库内当前停车状态(上车位和下车位上是否有车辆停放、载车板处于车架体的上面还是下面)，然后根据车库内当前停车状态选择是否需要移动车架或载车板，操作起来非常不方便。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种不需要车主或使用者手动一步一步操作车架体和载车板的一车位停二车停车装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种一车位停二车停车装置的入库控制方法，在该入库控制方法下，如果车主需要停车入库，不论车辆在停车装置内停放情况如何，都可以通过一键操作就能实现车主轻松、方便地停车入库。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该一车位停二车停车装置，包括一中空的并带两侧立柱及其连接梁的车架体，该车架体上设置有升降机构，所述升降机构连接有一载车板，该载车板处于车架体上部时载车板上的空间即为上车位，所述车架体的中空即为下车位，一能停在所述上车位或下车位的第一车或第二车，所述的车架体具有能使车架体沿地面上固定的轨道前后移动的行走机构，其特征在于：还包括一控制所述升降机构和行走机构工作的电气控制装置和一外部操作控制模块，该电气控制装置内设置有一存储模块，该存储模块至少保存有上车位车辆实时停放信息、下车位车辆实时停放信息、载车板处于车架体上面还是下面信息、第一车停放在上车位还是下车位信息、第二车停放在上车位还是下车位信息，所述电气控制装置内还设置有不同的入库控制模式，所述电气控制装置能根据外部操作控制模块选择的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息来选择相应入库控制模式，进而控制所述升降机构和行走机构进行相应动作，实现车主停车入库动作，待车主车辆停车完毕后，将第一车停放在上车位还是下车位信息或第二车停放在上车位还是下车位信息保存到所述存储模块中。

如果遇到电气控制装置出现故障，作为改进，本发明还包括有一分立的按键控制模块，该分立的按键控制模块至少包括有控制升降机构动作的升降按键和控制行走机构动作的前后移动按键；所述升降机构和所述行走机构均与所述分立的按键控制模块相连接。这样，可以通过该分立的按键控制模块直接对升降机构和行走机构进行控制。

当然，比较好的是，可以在升降机构上连接一控制载车板升降的第一机械操作手轮，在行走机构上连接一控制车架体前后移动的第二机械操作手轮，这样也可以直接通过操作机械操作手轮来控制升降机构和行走机构。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方法为：该一车位停二车停车装置的入库控制方法，通过以下方式实现：

(1)、首先在电气控制装置预设至少以下几种入库控制模式：

入库控制模式A：令升降机构和行走机构均不动作；

入库控制模式B：令升降机构开始动作，提升载车板至限定高度，载车板上升的限定高度在电气控制装置中预先设定；

入库控制模式C：按照以下顺序依次动作：①、令行走机构开始动作，将车架体整体移出；②、令升降机构开始动作，使载车板下移至地面；③、待车辆驶入载车板后，令升降机构开始动作，提升载车板至限定高度；④、令行走机构开始动作，将车架体整体移进原始位置；

(2)、外部操作控制模块选择入库第一车入库按键或第二车入库按键；

(3)、电气控制装置接收外部操作控制模块选择的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息；

(4)、电气控制装置根据接收的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息，选中(1)中相应的入库控制模式，对升降机构和行走机构进行控制，进而实现车主进行停车入库动作。

这样，无论当车主需要进行停车入库时，可以将自己的车设置成第一车，将亲属的车设置成第二车，只要在外部操作控制模块按下第一车入库按键或第二车入库按键，电气控制装置就可以自动、合理的选择一种入库控制模式，进而实现车架体是否需要移动、是向前移动还是向后移动，载车板是否需要升降、是提升载车板还是使载车板下移，一键操作，所有控制动作自动一气呵成，车主车辆入库轻松方便。

电气控制装置可以实时采集上车位和下车位上是否有车辆停放信息及载车板处于车架体上面还是下面信息，然后将采集的信息保存在存储模块中。电气控制装置实时采集上车位和下车位上是否有车辆停放信息可以通过以下方式实现：即在车架体上车位和下车位处分别安装一个车辆传感器，然后再将车辆传感器连接到电气控制装置，当两个车辆传感器感应到上车位或下车位有车辆停放时，就输出一个触发信号给电气控制装置。电气控制装置实时采集载车板处于车架体的上面还是下面的信息则可以通过类似方式实现。而第一车停放在上车位还是下车位信息，第二车停放在上车位还是下车位信息，则可以根据第一车或第二车在入库时的实际情况，将该信息保存在存储模块中。

为了使车主的停车入库更加轻松方便，本发明中外部操作控制模块为一外部遥控器，该外部遥控器上设置有第一车入库按键和第二车入库按键；并且该外部遥控器至少能将相应第一车入库按键信息或第二车入库按键信息进行无线发射的第一发射模块，所述电气控制装置则至少包括一能接收所述第一发射模块发射的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息的第一接收模块。

当然，为了使用方便，有些高度较高和长度较长的车，如越野车、商务车，由于停车装置本身在第一车位和第二车位设计时的限制，这些高度较高和长度较长的车车只能停放在下车位，这时，将这些车设置成第三车，在外部遥控器上设置第三车入库按键，同样，在对这些车辆进行停车入库时，只要在外部操作控制模块按下第三车入库按键，电气控制装置还是可以自动、合理的选择一种入库控制模式，进而实现越野车或商务车的自动停车入库。

这样，外部遥控器可以由车主随声携带，当车主需要停车入库，只需要按下外部遥控器上的相应车辆入库按键，就可以选择以何种模式进行入库停车。

较好的，所述电气控制装置还包括一能将所述存储模块中保存的上车位车辆实时停放信息、下车位车辆实时停放信息、载车板处于车架体上面还是下面信息，第一车停放在上车位还是下车位信息、第二车停放在上车位还是下车位信息进行无线发射的第二发射模块，而所述外部遥控器则还包括有一与所述第二发射模块相对应的第二接收模块和能将接收的上车位车辆实时停放信息、下车位车辆实时停放信息、载车板处于车架体上面还是下面信息，第一车停放在上车位还是下车位信息、第二车停放在上车位还是下车位信息进行显示的显示模块。

这样，车主可以通过外部遥控器显示的相关信息，实时了解停车装置内上下车位的实时停车状态。

所述电气控制装置接收的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息，采用以下方式选择入库控制模式：

如所述电气控制装置根据接收的是第一车入库按键信息，根据以下情况选择入库控制模式：

(1-1)、当载车板处于车架体的上面，并且上、下车位均没有车辆停放时，只能选择入库控制模式A，待第一车入库停放后，将第一车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(1-2)、当载车板处于车架体的下面，上、下车位均没有车辆停放，只能选择入库控制模式A，待第一车入库停放后，将第一车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(1-3)、当载车板处于车架体的下面，车辆停放在载车板上时，只能选择入库控制模式B，待第一车入库停放后，将第一车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(1-4)、当载车板处于车架体的上面，下车位有车辆停放，只能选择入库控制模式C，待第一车入库停放后，将第一车停放在上车位的信息保存在存储模块中。

如所述电气控制装置根据接收的是第二车入库按键信息，根据以下情况选择入库控制模式：

(2-1)、当载车板处于车架体的上面，并且上、下车位均没有车辆停放时，只能选择入库控制模式A，待第二车入库停放后，将第二车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-2)、当载车板处于车架体的下面，上、下车位均没有车辆停放，只能选择入库控制模式A，待第二车入库停放后，将第二车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-3)、当载车板处于车架体的下面，车辆停放在载车板上时，只能选择入库控制模式B，待第二车入库停放后，将第二车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-4)、当载车板处于车架体的上面，下车位有车辆停放，只能选择入库控制模式C，待第二车入库停放后，将第二车停放在上车位的信息保存在存储模块中。

当然，为了方便操作，所述外部操作控制模块为一按键操作模块，该按键操作模块设置在车架体外部，并与所述电气控制装置通过有线进行连接，该按键操作模块上具有第一车入库按键和第二车入库按键，并且该按键操作模块具有至少能将相应第一车入库按键信息或和第二车入库按键信息发送给所述电气控制装置的第三发射模块。这样车主在没有携带外部遥控器时，也可以通过按键操作模块来选择相应的模式进行入库停车。

当载车板为一旋转式载车板时，该载车板由旋转机构驱动其转动，旋转机构与所述电气控制装置相连，

那么，在所述入库控制模式C中，第②后、第③前执行以下动作：令旋转机构开始动作，将载车板向左或向右旋转，直至与道路方向平行；在第③后、第④前执行以下动作：令旋转机构开始动作，将载车板向右或向左旋转至初始位置；

如果本发明的一车位停二车停车装置用于家用的车库，即一车位停二车停车装置的原始位置停放在车库内，而该车库又具有车库门和驱动车库门自动打开或关闭的开闭控制机构，该开闭控制机构与所述电气控制装置相连，在所述控制方法的每种入库控制模式中，电气控制装置首先令开闭控制机构开始动作，打开车库门，然后执行相应入库控制动作，待相应入库控制动作执行完毕后，再令开闭控制机构开始动作，关闭车库门。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置一个控制升降机构和行走机构工作的电气控制装置，并且在电气控制装置预设不同的入库控制模式，然后通过设置外部操作控制模块来选中某一车辆的入库按键信息，电气控制装置就可以自动、合理的选择一种入库控制模式，进而实现车架体是否需要移动、是向前移动还是向后移动，载车板是否需要升降、是提升载车板还是使载车板下移，一键操作，所有控制动作自动一气呵成，车主车辆停车入库全过程的自动化运作、使用简便轻松、快捷。

附图说明

图1为本发明实施例中一车位停二车装置的结构示意图；

图2为发明实施例一中入库控制各模块的结构框图；

图3为发明实施例二中入库控制各模块的结构框图；

图4为发明实施例三中入库控制各模块的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：

本实施例中，如图1和2，一车停二车装置包括一中空的并带两侧立柱11及其连接梁12的车架体1，该车架体1上设置有升降机构5，升降机构5连接有一载车板4，该载车板4即为上车位7，车架体1的中空即为下车位8，下车位8中存放的车辆是停放在车库中车位10的地平面上，车架体1具有能使车架体1沿地面上固定的轨道6前后移动的行走机构2，该行走机构2包含有带减速器的行走电机，带减速器的行走电机通过链轮与链条传动机构带动行走轮9，该行走轮9连接有轨道6，该轨道6与地面固定连接，以实现车架体1通过车架行走传动机构2沿预埋的轨道6驶入或驶出车库中车位10，轨道6上还设置有车架体前后移动限位机构(图中未示出)，车架体1上设置有载车板上升到位闭锁机构(图中未示出)、载车板下降限位机构(图中未示出)，车架体上还设置有控制升降机构和行走机构工作的电气控制装置(图中未示出)，载车板上升到位闭锁机构、载车板下降限位机构、车架体前后移动限位机构均与电气控制装置相连，电气控制装置可以设置在车架体上，也可以设置在车库门外或者停车场入口处。上车位7和下车位8可以停两辆车，这样，我们可以将需要停的两辆车进行编号，例如将车主的车编号为第一车，将车主亲属的车编号为第二车，将越野车或商务车等高度较高的车编号为第三车。而电气控制装置能实时采集上车位和下车位上是否有车辆停放信息、及载车板处于车架体的上面还是下面的信息，并将上车位车辆实时停放信息、下车位车辆实时停放信息、载车板处于车架体上面还是下面信息保存在存储模块中，当第一车、第二车、第三车停放进停车装置以后，将第一车、第二车、第三车停放的实时停放信息也保存在存储模块中。

另外，升降机构和行走机构均连接有一分立的按键控制模块，该分立的按键控制模块包括有控制升降机构动作的升降按键和控制行走机构动作的前后移动按键。并且升降机构连连接有一控制载车板升降的第一机械操作手轮，行走机构连接有一控制车架体前后移动的第二机械操作手轮。

本实施例中的一车停二车装置还包括一外部操作控制模块，这里外部操作控制模块为一外部遥控器3，该外部遥控器3上设置有三个入库选择按键：第一车入库按键、第二车入库按键、第三车入库按键，并且该外部遥控器3包括又一个能将相应第一车入库按键信息或第二车入库按键信息或第三车入库按键信息进行无线发射的第一发射模块，电气控制装置则包括一能接收第一发射模块发射的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息或第三车入库按键信息的第一接收模块。电气控制装置还包括一能将存储模块中保存的上车位车辆实时停放信息、下车位车辆实时停放信息、载车板处于车架体上面还是下面信息进行、第一车停放在上车位还是下车位信息、第二车停放在上车位还是下车位信息、第三车停放在上车位还是下车位信息无线发射的第二发射模块，而外部遥控器3则还包括有一与第二发射模块相对应的第二接收模块和能将接收的上车位车辆实时停放信息、下车位车辆实时停放信息、载车板处于车架体上面还是下面信息进行、第一车停放在上车位还是下车位信息、第二车停放在上车位还是下车位信息、第三车停放在上车位还是下车位信息进行显示的显示模块。

这里，外部遥控器3的第一发射模块与第二接收模块可以采用同一个收发模块实现，而电气控制装置的第一接收模块与第二发射模块也可以采用同一个收发模块实现。

车主可以通过外部遥控器3显示模块显示的相关信息，实时了解停车装置内的停车情况，并且只需要按下第一车入库按键或第二车如库按键或第三车入库按键，这样，电气控制装置接收到车主按下的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息或第三车入库按键信息，自动合理选择一种入库控制模式，完成对停车装置的控制。

本实施例中，还在车库外配备了一按键操作模块(图中未示出)，该按键操作模块上也设置有第一车入库按键、第二车入库按键、第三车入库按键，该按键操作模块与电气控制装置通过有线进行连接，并且该按键操作模块具有能将相应第一车入库按键信息或和第二车入库按键信息或第三车入库按键信息发送给所述电气控制装置的第三发射模块。这样车主在没有携带外部遥控器时，也可以通过按键操作模块来选择相应的模式进行入库停车。

本实施例中一车停二车装置的入库控制方法通过以下方式实现：

(1)、首先在电气控制装置预设至少以下几种入库控制模式：

入库控制模式A：电气控制装置输出第一控制信号，使升降机构和行走机构不动作；

入库控制模式B：电气控制装置输出第二控制信号，使升降机构开始动作，提升载车板直至电气控制装置收到所述载车板上升到位闭锁机构发出的信号；；

入库控制模式C：电气控制装置依次输出以下控制信号：①、输出第三控制信号，使行走机构开始动作，将车架体整体移出，直至电气控制装置收到车架体前后移动限位机构发出的信号；②、输出第四控制信号，使升降机构开始动作，使载车板下移，直至电气控制装置收到载车板下降限位机构发出的信号；③、待车辆驶入载车板，驾驶员离开车辆后，输出第二控制信号，使升降机构开始动作，提升载车板，直至电气控制装置收到所述载车板上升到位闭锁机构发出的信号；④、输出第五控制信号，使行走机构开始动作，将车架体整体移进原始位置，直至电气控制装置收到车架体前后移动限位机构发出的信号；

(2)、外部操作控制模块选择第一车入库按键或第二车入库按键或第三车入库按键；

(3)、电气控制装置接收外部操作控制模块选择的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息或第三车入库按键信息或第三车入库按键信息，选中(1)中相应的入库控制模式对升降机构和行走机构进行控制，进而实现车主进行停车入库动作，其中电气控制装置采用以下方式选择入库控制模式：

如所述电气控制装置根据接收的是第一车入库按键信息，根据以下情况选择入库控制模式：

(1-1)、当载车板处于车架体的上面，并且上、下车位均没有车辆停放时，只能选择入库控制模式A，待第一车入库停放后，将第一车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(1-2)、当载车板处于车架体的下面，上、下车位均没有车辆停放，只能选择入库控制模式A，待第一车入库停放后，将第一车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(1-3)、当载车板处于车架体的下面，车辆停放在载车板上时，只能选择入库控制模式B，待第一车入库停放后，将第一车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(1-4)、当载车板处于车架体的上面，下车位有车辆停放，只能选择入库控制模式C，待第一车入库停放后，将第一车停放在上车位的信息保存在存储模块中。

如果所述电气控制装置根据接收的是第二车入库按键信息，根据以下情况选择入库控制模式：

(2-1)、当载车板处于车架体的上面，并且上、下车位均没有车辆停放时，只能选择入库控制模式A，待第二车入库停放后，将第二车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-2)、当载车板处于车架体的下面，上、下车位均没有车辆停放，只能选择入库控制模式A，待第二车入库停放后，将第二车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-3)、当载车板处于车架体的下面，车辆停放在载车板上时，只能选择入库控制模式B，待第二车入库停放后，将第二车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-4)、当载车板处于车架体的上面，下车位有车辆停放，只能选择入库控制模式C，待第二车入库停放后，将第二车停放在上车位的信息保存在存储模块中；

如果所述电气控制装置根据接收的是第三车入库按键信息，根据以下情况选择入库控制模式：

(3-1)、当载车板处于车架体的上面，并且上、下车位均没有车辆停放时，只能选择入库控制模式A，待第三车入库停放后，将第三车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-2)、当载车板处于车架体的下面，上、下车位均没有车辆停放，只能选择入库控制模式B，待第三车入库停放后，将第三车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-3)、当载车板处于车架体的下面，有车辆停放在载车板上时，只能选择入库控制模式B，待第三车入库停放后，将第三车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-4)、当载车板处于车架体的上面，下车位有车辆停放，不能进行第三车入库；

实施例二：

与实施例一不同的是，载车板为一旋转式载车板，该载车板由旋转机构驱动其转动，旋转机构采用申请人在先申请专利(专申请号为200710067838.2)中相同的结构，该旋转式载车板上设置有载车板左右旋转限位机构，旋转机构和载车板左右旋转限位机构均与所述电气控制装置相连，参见图3所示。

而分立的按键控制模块还包括有控制旋转式载车板旋转的左右旋转按键；而旋转机构则连接有控制载车板左右旋转的第三机械操作手轮。

在入库控制模式C中，电气控制装置依次输出以下控制信号：①、输出第三控制信号，使行走机构开始动作，将车架体整体移出，直至电气控制装置收到车架体前后移动限位机构发出的信号；②、输出第四控制信号，使升降机构开始动作，使载车板下移，直至电气控制装置收到载车板下降限位机构发出的信号；③、输出第八控制信号，使旋转机构开始动作，将载车板向左或向右旋转，直至电气控制装置收到载车板左右旋转限位机构发出的信号；④、待车辆驶入载车板后，输出第二控制信号，使升降机构开始动作，提升载车板，直至电气控制装置收到所述载车板上升到位闭锁机构发出的信号；⑤、输出第九控制信号，使旋转机构开始动作，将载车板向右或向左旋转，直至电气控制装置收到载车板左右旋转限位机构发出的信号；⑥、输出第五控制信号，使行走机构开始动作，将车架体整体移进原始位置，直至电气控制装置收到车架体前后移动限位机构发出的信号。

实施例三：

与实施例二不同的是，一车位停二车停车装置的原始位置所处的车库10具有车库门和驱动车库门自动打开或关闭的开闭控制机构，该开闭控制机构与电气控制装置相连，参见图4所示，在控制方法的每种入库模式中，首先输出第六控制信号，使开闭控制机构开始动作，打开车库门，然后执行相应入库动作，待相应入库动作执行完毕后，再输出第七控制信号，使开闭控制机构开始动作，关闭车库门。

而分立的按键控制模块还包括有控制车库门打开或关闭的开闭按键；而开闭控制机构则连接有控制车库门打开或关闭的第四机械操作手轮。

Claims (10)

1.一车位停二车停车装置，包括一中空的并带两侧立柱及其连接梁的车架体，该车架体上设置有升降机构，所述升降机构连接有一载车板，该载车板处于车架体上部时载车板上的空间即为上车位，所述车架体的中空即为下车位，一能停在所述上车位或下车位的第一车或第二车，所述的车架体具有能使车架体沿地面上固定的轨道前后移动的行走机构，其特征在于：还包括一控制所述升降机构和行走机构工作的电气控制装置和一外部操作控制模块，该电气控制装置内设置有一存储模块，该存储模块至少保存有上车位车辆实时停放信息、下车位车辆实时停放信息、载车板处于车架体上面还是下面信息，第一车停放在上车位还是下车位信息、第二车停放在上车位还是下车位信息；所述电气控制装置内还设置有不同的入库控制模式，所述电气控制装置能根据外部操作控制模块选择的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息来选择相应入库控制模式，进而控制所述升降机构和行走机构进行相应动作，实现车主车停车入库动作，待车主车辆停车完毕后，将第一车停放在上车位还是下车位信息或第二车停放在上车位还是下车位信息保存到所述存储模块中。

2.根据权利要求1所述的一车位停二车停车装置，其特征在于：还包括有一分立的按键控制模块，该分立的按键控制模块至少包括有控制升降机构动作的升降按键和控制行走机构动作的前后移动按键；所述升降机构和所述行走机构均与所述分立的按键控制模块相连接。

3.根据权利要求1所述的一车位停二车停车装置，其特征在于：所述升降机构连接有一控制载车板升降的第一机械操作手轮，所述行走机构连接有一控制车架体前后移动的第二机械操作手轮。

4.一种根据权利要求1所述一车位停二车停车装置的入库控制方法，其特征在于：通过以下方式实现：

(1)、首先在电气控制装置预设至少以下几种入库控制模式：

入库控制模式A：令升降机构和行走机构均不动作；

入库控制模式B：令升降机构开始动作，提升载车板至限定高度，载车板上升的限定高度在电气控制装置中预先设定；

入库控制模式C：按照以下顺序依次动作：①、令行走机构开始动作，将车架体整体移出；②、令升降机构开始动作，使载车板下移至地面；③、待车辆驶入载车板后，令升降机构开始动作，提升载车板至限定高度；④、令行走机构开始动作，将车架体整体移进原始位置；

(2)、外部操作控制模块选择第一车入库按键或第二车入库按键；

(3)、电气控制装置接收外部操作控制模块选择的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息；

(4)、电气控制装置根据接收的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息，选中(1)中相应的入库控制模式对升降机构和行走机构进行控制，进而实现车主进行停车入库动作。

5.根据权利要求4所述的入库控制方法，其特征在于：所述外部操作控制模块为一外部遥控器，该外部遥控器上设置有第一车入库按键和第二车入库按键，并且该外部遥控器至少能将相应第一车入库按键信息或和第二车入库按键信息进行无线发射的第一发射模块，所述电气控制装置则至少包括一能接收所述第一发射模块发射的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息的第一接收模块。

6.根据权利要求5所述的入库控制方法，其特征在于：所述电气控制装置还包括一能将所述存储模块中保存的上车位车辆实时停放信息、下车位车辆实时停放信息、载车板处于车架体上面还是下面信息，第一车停放在上车位还是下车位信息、第二车停放在上车位还是下车位信息进行无线发射的第二发射模块，而所述外部遥控器则还包括有一与所述第二发射模块相对应的第二接收模块和能将接收的上车位车辆实时停放信息、下车位车辆实时停放信息、载车板处于车架体上面还是下面信息，第一车停放在上车位还是下车位信息、第二车停放在上车位还是下车位信息进行显示的显示模块。

7.根据权利要求6所述的入库控制方法，其特征在于：所述电气控制装置接收的第一车入库按键信息或第二车入库按键信息，采用以下方式选择入库控制模式：

如果所述电气控制装置根据接收的是第一车入库按键信息，根据以下情况选择入库控制模式：

(1-1)、当载车板处于车架体的上面，并且上、下车位均没有车辆停放时，只能选择入库控制模式A，待第一车入库停放后，将第一车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(1-2)、当载车板处于车架体的下面，上、下车位均没有车辆停放，只能选择入库控制模式A，待第一车入库停放后，将第一车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(1-3)、当载车板处于车架体的下面，有车辆停放在载车板上时，只能选择入库控制模式B，待第一车入库停放后，将第一车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(1-4)、当载车板处于车架体的上面，下车位有车辆停放，只能选择入库控制模式C，待第一车入库停放后，将第一车停放在上车位的信息保存在存储模块中。

如果所述电气控制装置根据接收的是第二车入库按键信息，根据以下情况选择入库控制模式：

(2-1)、当载车板处于车架体的上面，并且上、下车位均没有车辆停放时，只能选择入库控制模式A，待第二车入库停放后，将第二车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-2)、当载车板处于车架体的下面，上、下车位均没有车辆停放，只能选择入库控制模式A，待第二车入库停放后，将第二车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-3)、当载车板处于车架体的下面，车辆停放在载车板上时，只能选择入库控制模式B，待第二车入库停放后，将第二车停放在下车位的信息保存在存储模块中；

(2-4)、当载车板处于车架体的上面，下车位有车辆停放，只能选择入库控制模式C，待第二车入库停放后，将第二车停放在上车位的信息保存在存储模块中。

8.根据权利要求4所述的入库控制方法，其特征在于：所述外部操作控制模块为一按键操作模块，该按键操作模块设置在车架体外部，并与所述电气控制装置通过有线进行连接，该按键操作模块上具有第一车入库按键和第二车入库按键，并且该按键操作模块具有至少能将相应第一车入库按键信息或和第二车入库按键信息发送给所述电气控制装置的第三发射模块。

9.根据权利要求4～8中任意一项权利要求所述的入库控制方法，其特征在于：所述载车板为一旋转式载车板，该载车板由旋转机构驱动其转动，旋转机构与所述电气控制装置相连，

在所述入库控制模式C中，第②后、第③前执行以下动作：令旋转机构开始动作，将载车板向左或向右旋转，直至与道路方向平行；在第③后、第④前执行以下动作：令旋转机构开始动作，将载车板向右或向左旋转至初始位置；

10.根据权利要求4～8中任意一项权利要求所述的入库控制方法，其特征在于：所述一车位停二车停车装置原始位置停放在车库内，该车库具有车库门和驱动车库门自动打开或关闭的开闭控制机构，该开闭控制机构与所述电气控制装置相连，在所述入库控制方法的每种入库控制模式中，电气控制装置首先令开闭控制机构开始动作，打开车库门，然后执行相应入库控制动作，待相应入库控制动作执行完毕后，再令开闭控制机构开始动作，关闭车库门。

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