CN101554701B - 用于自动更换切割喷嘴的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动更换切割喷嘴(S)的装置，特别用于激光切割设备的刀头，该装置具有至少一个刀头(2)，该刀头具有可更换地与该刀头(2)连接的切割喷嘴(S)，其中刀头(2)可以至少以两个自由度(X-Y平面)移动，并且其中刀头(2)在切割喷嘴更换之前可以借助于移动单元向相对于该刀头(2)设置的喷嘴更换储料台(1)移动，其中在该喷嘴更换储料台(1)中设置有至少一个切割喷嘴(S)，其中喷嘴更换储料台(1)和刀头(2)可以彼此相对地移动，从而在喷嘴更换期间，喷嘴更换储料台(1)实现了：在第一储料台位置上从刀头(2)中直接取出并清除一个切割喷嘴(S)并且在第二储料台位置上将一个切割喷嘴(S)直接安装到刀头(2)中，其中刀头(2)的X-Y坐标在喷嘴更换期间基本上保持不变，该X-Y坐标与Z坐标共同确定了刀头(2)在空间中的位置。

Description

用于自动更换切割喷嘴的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于自动更换切割喷嘴的装置。本发明还涉及一种用于自动更换切割喷嘴的方法。

背景技术

取决于板厚度、材料和切割过程(例如气割/熔融切割)，必须将不同类型的切割喷嘴安装到切割设备的刀头中。这些切割喷嘴在现有技术中是手动更换或者旋紧的。然而，手动更换切割喷嘴与切割设备的相对长的运行中断相联系的。

然而，用于自动更换切割喷嘴的喷嘴更换系统，特别用于激光切割设备的刀头的喷嘴更换系统也是已知的。因此，例如EP1602438A2示出了一种喷嘴更换系统，其中刀头在更换期间必须被移动到不同的地点，以将待更换的喷嘴从刀头中取下以及从喷嘴更换储料台中接收一个新的喷嘴。JP2006263765中公开了一种喷嘴更换系统，其中刀头在喷嘴更换期间被保持在其位置上，并且实际的喷嘴更换过程由机器人部件，特别是由机器人臂来进行。可以注意到，已知的喷嘴更换系统的共同的缺点在于：成本过高且漫长的更换时间阻碍了所追求达到的生产率增长。此外，已知的系统在技术上非常复杂并且因此趋向于易发生故障。

另一个缺点在于这个事实，即所需的、从刀头所取下的喷嘴在已知的喷嘴更换系统中被重新输送回到喷嘴更换储料台中，因此必须考虑在下一步中要取下的喷嘴的状态，以避免错误地将已经使用过的喷嘴重新安装到刀头中。

后果是为了工艺准确性或者单个喷嘴的检测使得系统复杂。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种用于自动更换切割喷嘴的装置或者方法，利用该装置/方法可以在生产率增长的同时避开由现有技术已知的缺点。

根据本发明的装置具有以下特征：喷嘴更换储料台和刀头可以彼此相对地移动，从而喷嘴更换储料台在喷嘴更换期间在第一储料台位置上从刀头中直接取下并清除一个切割喷嘴并且在第二储料台位置上将一个切割喷嘴直接安装到刀头中,其中刀头的X-Y坐标在喷嘴更换期间基本上保持不变，该X-Y坐标与Z坐标共同确定了刀头在空间中的位置。这意味着，刀头在实际的喷嘴更换期间相对于X-Y坐标必须是不被移动或者不被运动的。为了解释X-Y-Z坐标，可以这样标记，即基本上在X-Y方向上的运动应该涉及或者被定义为水平方向的运动过程，而在Z方向上的运动应该涉及或者被定义为垂直方向的运动过程。随着在喷嘴更换中运动过程的节省出现了时间节省(因为运动＝时间)，这种时间节省就导致了显著的生产率增长。另一个优点在于，刀头的少量的运动也实现了刀头的总体上更简单的控制。刀头为了喷嘴更换仅仅必须移动到一个预设的位置(更换位置)，并且在到达更换位置后最多只还在Z方向上上下运动。所有其它的运动都由可以相对于刀头运动的喷嘴更换储料台来进行。因此，喷嘴更换储料台优选地配备有自己的驱动装置。由此，喷嘴更换储料台可以原则上既在垂直方向上改变又在水平方向上改变。

例如切割喷嘴更换的触发可以取决于操纵者的手动的请求来实现或取决于自动的请求,例如通过切割喷嘴使用寿命计数器(Counter)的运行来实现。切割喷嘴更换的其它的原因可以取决于新的要加工的材料/板材或取决于在切割方案中相应的请求。

一个实施方式这样设置，即所移除的切割喷嘴的清除可以通过设置在喷嘴更换储料台上的清除部件来实现。该清除部件原则上可以是任意的实现清除已使用的切割喷嘴的装置。然而清除部件优选地设计为设置在喷嘴更换储料台中的清除开口，优选地设计为贯通孔。由此，待清除的切割喷嘴可以从刀头中取下并且通过在喷嘴更换储料台中的清除开口来清除。

这里描述的喷嘴更换或者清除过程的工作原理可以以最简单的方式利用基本上由现有技术已知的切割喷嘴插入式接合器(快速接合器/制动装置)来实现。其中刀头可以具有弹动安置的喷嘴座系统。切割喷嘴可以具有加长的容纳颈部，该容纳颈部具有止动槽，该止动槽在安装时咬合到喷嘴座的内部构型中。集成在喷嘴座中的止动机构这样设计，即该止动机构在外部的弹簧壳体和压力弹簧压缩时脱开、解除固定并且在形状上开启止动槽，从而可以更换切割喷嘴。例如可以这样设置，即快速接合器与喷嘴更换储料台作用连接，其这样设计，即通过使刀头抵靠在喷嘴更换储料台上实现对该快速接合器的操纵。这意味着快速接合器的操纵基本上是完全自动化地实现的，无需操纵者的手动干涉。

另一个实施方式这样设置，即在清除开口的区域内，优选地在其下方，设置有收集部件，优选地为容器和/或抽屉或类似物，从而收集所清除的切割喷嘴。由此可以确保没有已使用过的切割喷嘴位于喷嘴更换储料台中。已使用过的切割喷嘴被收集在收集部件中，并且操纵者可自由地将这些已使用过的切割喷嘴在检测后重新装入储料台或在巨大的磨损的情况下将它们最终废弃。

例如在喷嘴更换储料台中设置有至少一个圆形的、配备有多个用于容纳切割喷嘴的保持孔的储料轮,其中多个切割喷嘴在周向上设置在储料轮上。根据本发明，多少个保持孔在周向上设置在储料轮上是次要的，然而首要的是储料轮的大小。因此所有在本文中描述的喷嘴更换储料台的位移运动在反向推论中都指的是储料轮的位移运动。在最简单的实施方式中，喷嘴更换储料台本身可以指至少一个储料轮。

为了确保切割喷嘴在位移运动期间在储料轮上的准确的位置，可以这样设置，即利用保险元件，例如O型环来确保切割喷嘴不从保持孔中脱落出来。

另一个实施方式这样设置，即多个储料轮可以彼此相邻地设置，共同构成储料库。这里可以例如给每个储料轮分派相同类型的切割喷嘴，尽管切割喷嘴原则上是以在不同的储料轮之间是不同的。插在各个储料轮中的切割喷嘴类型可以在之后根据计算机数字(CNC)控制来分派，从而可以在自动更换过程中起动各个所希望的储料轮以及取下或安装所分派的切割喷嘴类型。

储料轮例如利用水平的轴线设置在水平延伸的、可旋转的驱动轴和/或支承轴上，其中储料轮可以借助于夹紧连接和/或止动连接推动到或者固定到和支承轴上。这具有以下优点，即储料轮在需要的情况下可以简单地替换或者交换。

驱动轴和/或支承轴和所述储料轮具有至少一个插装铣磨部，其中在传动轴和/或支承轴上的插装铣磨部与设置在储料轮中的插装铣磨部相对应。这就是说，在驱动轴和/或支承轴上可以设置有导向面或类似物，该导向面导致并确保将储料轮准确地保持在驱动轴和/或支承轴上，因此储料轮在正确的位置上抵靠在驱动轴和/或支承轴上。

此外可以这样设置，即传动轴和/或支承轴具有至少一个贯通孔，其中贯通孔的直径基本上与储料轮中的清除开口的直径相符，并且其中贯通孔与在储料轮中的清除开口对准(fluchtet)。储料轮在驱动轴和/或支承轴上的正确的位置同时也是确保了在驱动轴和/或支承轴中的贯通孔与在储料轮中的清除开口对准的位置。从现在起，要清除或者要从刀头中取下的切割喷嘴可以通过设置在储料轮中的清除开口或者通过在驱动轴和/或支承轴中的贯通孔来清除。这里可以这样理解，贯通孔和清除开口这样设计，即可以实现确保切割喷嘴失去滑动移除(Entgleiten)。优选地，然而绝不是强制性地，可以设置有装置，特别是止动装置或类似物，利用该装置可以将储料轮固定在驱动轴和/或支承轴上。此外可以考虑的是，在从驱动轴和/或支承轴上拆除储料轮时使用一个辅助装置，例如设计为工具工具扳手(Werkzeugschlüssel)的型式，利用该扳手可以在工具工具扳手的轻微的旋转远动下将储料轮相对于驱动轴和/或支承轴升起。这里，工具扳手可以穿过清除开口插入储料轮中并且因此接触到驱动轴和/或支承轴。

另一个实施方式这样设置，即喷嘴更换储料台可以设计为轨道或类似形式的支承部件，其中在支承部件中设置有多个用于容纳切割喷嘴的保持孔和至少一个用于清除切割喷嘴的清除开口。

储料轮和/或支承部件优选地以轻型结构制成，特别是由塑料(POM)或铝制成。

根据本发明的方法的特征在于：喷嘴更换储料台和刀头彼此相对地移动，该方法这样设计，喷嘴更换储料台在喷嘴更换期间在第一储料台位置上从刀头中直接取下并清除一个切割喷嘴并且在第二储料台位置上将一个切割喷嘴直接安装到刀头中，其中刀头的X-Y坐标在喷嘴更换期间基本上保持不变，该X-Y坐标与Z坐标共同确定了刀头在空间中的位置。

这里该过程的特征基本上在于以下方法步骤：

a.)将一个刀头移动到喷嘴更换储料台；

b.)将喷嘴更换储料台定位在第一储料台位置上；

c.)在一个确定的Z方向上移动刀头和/或喷嘴更换储料台；

d.)在从刀头中分离/取下和清除已使用过的切割喷嘴的同时操纵制动装置；

e.)在一个确定的Z方向上移动刀头和/或喷嘴更换储料台；

f.)将喷嘴更换储料台定位在第二储料台位置上；

g.)在一个确定的Z方向上移动刀头和/或喷嘴更换储料台；

h.)通过刀头安装一个新的切割喷嘴；

i.)继续进行切割工作。

该方法还这样设置，即可以通过在刀头上的切割气体脉冲(Schneidgasimpuls)来确保将切割喷嘴从刀头中的取下或者分离。由此一方面可以确保根据例如快速接合器的操纵可靠地从刀头中取下切割喷嘴，另一方面利用必要的压力将要清除的切割喷嘴输送到清除开口中，并且由此可靠地到达预设的收集箱中。

原则上要提醒的是，在一定的前提下可以放弃设置清除开口。例如因此可以想到，要从刀头中清除的切割喷嘴可以直接输送到收集箱或类似物。

例如可以这样设置，即在每次实现了喷嘴更换之后可以将喷嘴更换储料台带到起始位置上，也可以是形式上的零位置(Nullstellung)上。

附图说明

以下根据附图中进一步说明本发明的实施例。

其示出了

图1具有位于更换位置的喷嘴更换储料台的激光切割设备的示意图；

图2根据图1的喷嘴更换储料台的放大图；

图3设置在驱动轴和/或支承轴上的储料轮的部分剖面图，该储料轮中设置有工具工具扳手；

图4喷嘴更换储料台的另一种实施方式；

图5驱动轴和/或支承轴的单视图；

图6根据图4的喷嘴更换储料台的俯视图；

图7具有设置在其中的喷嘴更换储料台的激光切割设备的截面图；

图8设置在喷嘴更换储料台上的收集箱的示意图；

图9用于在激光切割设备中自动更换切割喷嘴的流程图。

具体实施方式

图1示出了用于自动更换切割喷嘴的激光切割设备L的示意图，该设备具有位于更换位置的第一种变化形式的喷嘴更换储料台1以及刀头2，该刀头具有可更换地与刀头2连接的切割喷嘴S。该第一种变化形式的喷嘴更换储料台1设计为可以线性地移动或者可以通过线性的运动在其X方向上运动。如果引发了喷嘴更换储料台1的这种运动，可以取决于这种运动推动设置在喷嘴更换储料台1的前面的区域内的保护盖D，以触及(Zugriff)共同构成储料库的储料轮4、5、6、7、8上。由此，喷嘴更换储料台1可以基本上线性地从静止位置移动到工作位置(更换位置)上。保护盖D的操纵(打开或关闭)可以与喷嘴更换储料台1的运动关联地实现或单独地实现。刀头2可以至少在两种自由度(X-Y平面)上移动并且为了更换喷嘴借助于移动单元移动到切割喷嘴更换位置上。

原则上这里所描述的激光切割设备L这样设计，即可以利用该激光切割设备L本身来完成尽可能多的运动过程(X/Y/Z)。因此，这里所描述的工艺流程在喷嘴更换期间局限于喷嘴更换储料台1或者储料轮4、5、6、7、8的旋转运动。

图2示出了根据图1的喷嘴更换储料台1的放大图。喷嘴更换储料台1具有框架结构R，在该框架结构中设置有用于单个储料轮4、5、6、7、8的驱动轴或者支承轴9。每个储料轮4、5、6、7、8设置有多个保持孔，单个的切割喷嘴S在储料轮4、5、6、7、8的周向上设置在这些保持孔中。利用O型环(未示出)来确保切割喷嘴S(附图标记“S”适用于所有可见的切割喷嘴)不从保持孔中脱落出来。

图3示出了设置在驱动轴和/或支承轴9上的储料轮8的部分剖面图，该储料轮中设置有工具扳手W。后方的储料轮4被完整地示出，并且展示出多个切割喷嘴S，这些切割喷嘴在周向上设置在该储料轮4上。正如在储料轮8的剖面图中可以看出的那样，储料轮4、5、6、7、8(这里未示出储料轮5、6、7)在这里示出的实施方式中设置有两个球擎螺栓(Kugelrast-Bolzen)10、10′。储料轮8以及驱动轴和/或支承轴9分别具有彼此对应的插装铣磨部(导向面)11和12，其中该储料轮8的球擎螺栓10、10′在储台轮8安装时咬合到驱动轴和/或支承轴9的插装铣磨部11中。为了更换储料轮8可以借助工具扳手W将该储料轮8从止动点启出(将工具扳手W插入直到驱动轴和/或支承轴9上，然后旋转，则储料轮8被从擎子(Rastung)上抬起)。同样可以容易地识别出设置在储料轮4、5、6、7、8中的清除开口ET(附图标记“ET”适用于所有可见的清除开口)，该清除开口一方面用作用于所取下的要清除的切割喷嘴的清除开口，另一方面用作用于工具扳手W的导入开口。

图4展示出第二种变化形式的喷嘴更换储料台1′的示意性地示出的旋转运动，该旋转运动的作用是将各个储料轮运送到替换/取下位置上。如图所示，喷嘴更换储料台1′可以进行摆动。可以例如借助气动缸P将框架结构R从标准位置(POS.II)运送到替换/取下位置(POS.I)上，以确保用于移除储料轮的最佳通道。

图5分别以俯视图和侧视图示出了驱动轴和/或支承轴9。可以容易地识别出插装铣磨部(导向面)11(附图标记“11”适用于所有可见的插装铣磨部)，其中每个储料轮分配有一个插装铣磨部11。在驱动轴和/或支承轴9的侧视图中同样可以容易地识别出贯通孔13(附图标记“13”适用于所有可见的贯通孔)。贯通孔13的直径与在储料轮中的清除开口ET的直径基本上相符，其中贯通孔13与在储料轮中的清除开口ET对准。这种对准的布置借助于插装铣磨部11来实现，其确保了储料轮位于驱动轴和/或支承轴9上的确定的位置上。

图6示出了具有储料轮4、5、6、7、8的根据图4的第二种变化形式的喷嘴更换储料台1′的俯视图。驱动轴和/或支承轴9借助于轴的支承部位安装在框架结构R中。框架结构R本身可摆动地固定在一类底板(未示出)上。可以通过气动缸P来使框架结构R摆动。例如可以通过齿带驱动装置14来确保储料轮4、5、6、7、8的驱动/旋转。此外，皮带盘15固定在驱动轴和/或支承轴9上并且通过齿带14与发动机17的驱动盘16连接。旋转运动可以借助于在发动机上的、旋转的自动同步发送机(Drehgeber)系统来控制，由此可以确保的精确的角度定位。

图7示出了具有设置在其中的喷嘴更换储料台1的激光切割设备L的截面图。保护盖D关闭着(静止位置)并且因此喷嘴更换储料台在切割进程中防止切割灰尘或类似物的进入。为了喷嘴更换过程，喷嘴更换储料台1可以执行线性运动，由此来推动保护盖D。因此，喷嘴更换储料台移动到其更换位置(工作位置)上。

图8示出了设置在喷嘴更换储料台1上的收集部件18的示意图。这里，收集部件18设计为抽屉并且使操纵者能够在被推出的状态取下弹出的或者清除的切割喷嘴。

图9逐步地示出了用于在激光切割设备中自动更换切割喷嘴S的流程图(A-H)。具有储料轮4的驱动轴和/或支承轴9一直这样定位在喷嘴更换储料台的准备位置(静止位置)上，即储料轮4的中央的清除开口ET或者驱动轴和/或支承轴9的贯通孔13是垂直的。因此，根据状态A，喷嘴更换储料台一直位于卸料位置(更换位置)上。

这里，例如通过以下触发情形来触发喷嘴更换：

1.根据切割方案需要另一种类型的切割喷嘴；

2.切割喷嘴在操纵中所剩余的使用寿命用尽；

3.操纵者触发更换过程。

原则上喷嘴更换储料台在激光切割设备的加工期间位于一种停机位置上，也就是说，位于远离切割区域的被保护的区域中。

如果触发了喷嘴更换，移动单元将刀头2向相应的储料轮4移动到预设的X/Y位置(更换位置)上。在到达更换位置后，只在Z方向上进行刀头2的移动，其中，刀头2将切割喷嘴S在Z轴上移动到相应的清除开口ET中(见状态B)。设置在刀头2上的快速接合器3(Schnellkupplung)的外部的弹簧壳体移动到储料轮4的轴肩上，并且根据状态C，在Z方向上的、例如到达规定的“分离值”的、进一步的进入(Abtauchen)压缩快速接合器3。快速接合器3的止动机构被开启，并且切割喷嘴S通过切割气体脉冲从开启的喷嘴座中释出。要清除的切割喷嘴S通过在储料轮4中的清除开口ET或者在驱动轴和/或支承轴9中的贯通孔13到达设置在储料轮4下方的收集部件18。

在接下来的步骤中，根据状态D，刀头2在Z方向上重新抬起，并且储料轮4被旋转到下一个更换位置(安装新的切割喷嘴)上。在储料轮的区域内可以设置有用于探测切割喷嘴的装置，利用该装置可以检测在新的储料台位置上是否有切割喷嘴S可供使用。这里，为了只提出一个小的选择，用于探测切割喷嘴的装置可以例如设计为光学的光栅、电感的或电容的接近开关，或设计为磁力或电力工作的探测系统。如果没有探测到切割喷嘴，储料轮4被旋转到下一个位置上，直到探测到一个切割喷嘴为止。接着，刀头2根据状态E重新进入(abtauchen)直到到达规定的“连接值”并且根据状态F耦合到新的切割喷嘴上。然后，刀头2根据状态G在Z方向上升起，并且切割进程可以继续进行。因此，喷嘴更换储料台或者储料轮4重新旋转到根据状态H(基本上相当于状态A)的起始位置上，从而喷嘴更换过程可以在需要的情况下重新开始。

Claims (21)

1.一种用于自动更换用于激光切割设备的刀头的切割喷嘴(S)的装置，所述装置具有至少一个刀头(2)，所述刀头具有可更换地与所述刀头(2)连接的切割喷嘴(S)，其中所述刀头(2)可以在由X和Y方向确定的X-Y平面上移动，并且其中所述刀头(2)在切割喷嘴更换之前可以借助于移动单元移动到相对于所述刀头(2)设置的喷嘴更换储料台(1)，其中在所述喷嘴更换储料台(1)中设置有至少一个切割喷嘴(S)，其特征在于，所述喷嘴更换储料台(1)在第一储料台位置上从所述刀头(2)中直接取下并清除一个切割喷嘴(S)并且在第二储料台位置上将一个切割喷嘴(S)直接安装到所述刀头(2)中，并且，所述喷嘴更换储料台(1)具有至少一个圆形的、配备有多个用于容纳所述切割喷嘴(S)的保持孔的储料轮(4、5、6、7、8)，其中多个切割喷嘴(S)在周向上设置在所述储料轮(4、5、6、7、8)上，所述储料轮(4、5、6、7、8)设置在可旋转的驱动轴和/或支承轴(9)上，其中，所述储料轮(4、5、6、7、8)可以借助于夹紧连接和/或止动连接推动到或者固定到所述驱动轴和/或支承轴(9)上，并且所述喷嘴更换储料台(1)围绕一个平行于所述X-Y平面延伸的方向可旋转地安置，其中所述刀头(2)在喷嘴更换期间可以一直保持在一个X-Y位置上并且为了直接取下和/或安装所述切割喷嘴(S)可以在垂直于所述X-Y平面延伸的Z方向上移动，其中，所取下的所述切割喷嘴(S)的清除通过设置在所述喷嘴更换储料台(1)上的清除部件来实现，并且所述清除部件设计为设置在所述喷嘴更换储料台(1)中的清除开口(ET)，并且其中，所述驱动轴和/或支承轴(9)具有至少一个贯通孔(13)，其中所述贯通孔(13)的直径基本上与所述储料轮(4、5、6、7、8)中的所述清除开口(ET)的直径相符，并且其中所述贯通孔(13)与在所述储料轮(4、5、6、7、8)中的所述清除开口(ET)对准。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清除开口(ET)为贯通孔。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述多个储料轮(4、5、6、7、8)彼此相邻地设置，共同构成储料库。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，利用保险元件来确保所述切割喷嘴(S)不从所述保持孔中脱落出来。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，利用保险元件来确保所述切割喷嘴(S)不从所述保持孔中脱落出来。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述保险元件是O型环。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述保险元件是O型环。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轴和/或支承轴(9)和所述储料轮(4、5、6、7、8)具有至少一个插装铣磨部(11、12)，其中在所述驱动轴和/或支承轴(9)上的所述插装铣磨部(11)与设置在所述储料轮(4、5、6、7、8)中的所述插装铣磨部(12)相对应。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述清除开口(ET)的区域中设置有收集部件(18)，在其中收集所清除的所述切割喷嘴(S)。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述清除开口(ET)的下方设置有收集部件(18)，在其中收集所清除的所述切割喷嘴(S)。

11.据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述收集部件(18)为容器。

12.据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述收集部件(18)为抽屉。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷嘴更换储料台设计为轨道的支撑部件，其中在所述支撑部件中设置有多个用于容纳所述切割喷嘴的保持孔和至少一个用于清除所述切割喷嘴的清除开口。

14.一种用于自动更换切割喷嘴的方法，所述方法借助于根据权利要求1至13中的任一项所述的装置来实现，所述装置具有至少一个刀头(2)，所述刀头具有可更换地与所述刀头(2)连接的切割喷嘴(S)，其中所述刀头(2)可以在由X和Y方向确定的X-Y平面上移动，并且其中所述刀头(2)在所述切割喷嘴更换之前可以借助于移动单元移动到相对于所述刀头(2)设置的喷嘴更换储料台(1)，其中在所述喷嘴更换储料台(1)中提供有至少一个切割喷嘴(S)，其特征在于，所述喷嘴更换储料台(1)和所述刀头(2)彼此相对地移动，从而所述喷嘴更换储料台(1)在喷嘴更换期间在第一储料台位置上从所述刀头(2)中直接取下并清除一个切割喷嘴(S)并且在第二储料台位置上将一个切割喷嘴(S)直接安装到所述刀头(2)中，其中所述刀头(2)的X-Y位置在喷嘴更换期间保持不变。

15.根据权利要求14所述的用于自动更换切割喷嘴的方法，其特征在于以下步骤：

a.)将一个刀头(2)移动到所述喷嘴更换储料台(1)；

b.)将所述喷嘴更换储料台(1)定位在第一储料台位置上；

c.)在垂直于所述X-Y平面延伸的Z方向上，移动所述刀头(2)和/或所述喷嘴更换储料台(1)；

d.)在从所述刀头(2)中分离/取下和清除已使用过的切割喷嘴(S)的同时操纵制动装置；

e.)在所述Z方向上移动所述刀头(2)和/或所述喷嘴更换储料台(1)；

f.)将所述喷嘴更换储料台(1)定位在第二储料台位置上；

g.)在所述Z方向上移动所述刀头(2)和/或所述喷嘴更换储料台(1)；

h.)通过所述刀头(2)安装一个新的切割喷嘴(S)；

i.)继续进行切割工作。

16.根据权利要求14或15中任一项所述的用于自动更换切割喷嘴的方法，其特征在于，通过在所述刀头(2)上的切割气体脉冲来确保将所述切割喷嘴(S)从所述刀头(2)中取下或者分离。

17.根据权利要求14或15所述的用于自动更换切割喷嘴的方法，其特征在于，在所述刀头(2)上设置有制动装置，其中通过操纵所述制动装置来实现在所述刀头(2)上的所述切割喷嘴(S)的脱开和固定。

18.根据权利要求16所述的用于自动更换切割喷嘴的方法，其特征在于，在所述刀头(2)上设置有制动装置，其中通过操纵所述制动装置来实现在所述刀头(2)上的所述切割喷嘴(S)的脱开和固定。

19.根据权利要求17所述的用于自动更换切割喷嘴的方法，其特征在于，所述制动装置是快速接合器。

20.据权利要求18所述的用于自动更换切割喷嘴的方法，其特征在于，所述制动装置是快速接合器

21.根据权利要求14或15所述的用于自动更换切割喷嘴的方法，其特征在于，在每次实现了喷嘴更换之后将所述喷嘴更换储料台(1)带到起始位置上。