JP4177343B2 - レーザ加工機のノズル自動交換装置 - Google Patents
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Description
3 基台
5 ワークテーブル
7 軌道
9 X軸移動体
11 レーザ加工ヘッド
13 Y軸移動体
15 レーザー発振器
17 蛇腹
21 原点
23 ノズル自動交換装置
27 ノズルストッカ
31 ノズル
33 ノズルマガジン
35 タレット
37 回転軸
39 タレット支持体
41 タレット支持台
43 軸受けハウジング
45、47 ベアリング
49 脚部
51 ウォームホイール
53 サーボモータ
55 駆動軸
57 ウォームギヤ
59 ノズル保持部
61 ノズル取出部
65 ノズル支持ベース
67 第1の係合溝
69 支持腕
71 締結部材
73 切欠き穴
75 レバー部材
75s 下部係止爪
75u 上部係止爪
77 回動軸
79 レバー支持体
81 圧縮スプリング
83 流体圧シリンダ
85 ピストンロッド
87 押圧部
88 穴
89 ストッパーピン
91 第2の係合溝
93(L、R) アーム
94 係合凸部
95 切欠き溝
97 軸
99 矢印
101 スプリング
105、109、111 係合爪
107 凹部
113 ガイド穴
115 スプリング
117 ブラケット
119 ボルト
120 スペーサー
121(a、b) 回転体
122 回転中心
124 サーボモータ
126 モータブラケット
123、125 ベアリング
127(a,b) 直線ガイド部材
129 直線移動体
130 三つ爪
131 ノズル把持手段
132 係合部
133 空圧シリンダ
134 嵌合部
135 ピストンロッド
137(a,b) ピストンロッド支持部
139 ノズルクリーニング装置
141 電極
143 ノズルトレイ
145 ノズル排出口
147 取出口
201 ノズル着脱機構
203 ノズル装着部
205 球体
207 内側シリンダ
209 外側シリンダ
211 環状のシリンダ
213 環状ピストン
215 環状のピストンロッド
217 係合部
219 スプリング
221 圧力室
Claims (6)
- ワークテーブル上に設けたX軸移動体にY軸移動体を設け、該Y軸移動体にZ軸方向の光軸を有するレーザ光を前記ワークテーブル上に載置されたワークに集光照射する集光用光学系を備えた前記Z軸方向に移動位置決め可能なレーザ加工ヘッドを設け、該レーザ加工ヘッドのノズル装着部にノズルを着脱交換可能に設けた3軸光軸移動形レーザ加工機において、複数個のノズルを収納したノズルストッカを設け、該ノズルストッカの下方に使用済みノズルを収容するノズルトレイを設け、前記ノズルストッカからノズルを取出して前記レーザ加工ヘッドのノズル装着部に装着し、または前記レーザ加工ヘッドのノズル装着部から使用済みノズルを受取って前記ノズルトレイへ排出するノズル自動交換装置を前記ノズルストッカに隣接する位置に設けてなることを特徴とするレーザ加工機のノズル自動交換装置。
- 請求項1に記載のレーザ加工機のノズル自動交換装置において、前記ノズルストッカは、回転位置決め自在に設けたタレットに複数個のノズルマガジンを円周方向にほぼ等間隔にかつ着脱可能に設けると共に、該ノズルマガジンにノズル軸心を水平方向にかつノズル先端を外周方向にした姿勢で前記Z軸方向と平行な上下方向に複数個を重ねて装填保持するノズル保持部と、該ノズル保持部の直下に前記ノズルを取出可能に保持するノズル取出部とを設け、前記ノズルマガジン最下段のノズルを取出し後、前記ノズル保持部から前記ノズル取出部へ一個ずつ自重により落下させるノズル落下手段を設けてなることを特徴とするレーザ加工機のノズル自動交換装置。
- 請求項2に記載のレーザ加工機のノズル自動交換装置において、前記ノズル自動交換装置は、前記レーザ加工ヘッドのZ軸方向の光軸と前記タレットの回転中心とを含む平面内において、前記ノズル取出部に保持された前記ノズルのノズル軸心と、前記レーザ加工ヘッドのZ軸方向の光軸との交点を回転中心として回動位置決め可能なノズル把持手段を備え、該ノズル把持手段を前記レーザ加工ヘッドのノズル装着部に対して接近離反可能に設けると共に、前記ノズル取出部に保持された前記ノズルおよび前記ノズルトレイに対して接近離反可能に設けてなることを特徴とするレーザ加工機のノズル自動交換装置。
- 請求項3に記載のレーザ加工機のノズル自動交換装置において、前記ノズルマガジンは前記ノズルの前記レーザ加工ヘッドへの装着側であるノズル底部に摺動自在に係合するノズル支持ベースを設け、該ノズル支持ベースの上部に複数のノズルを保持可能な前記ノズル保持部を設けると共に、該ノズル保持部にのみ前記ノズルの先端側外周に形成した環状の第1の係合溝に上下方向に摺動自在に係合する爪部を備えた一対のノズル保持兼案内用の支持腕を設け、前記ノズル支持ベースの下部に前記ノズル保持部に連続する前記ノズル取出部を設け、該ノズル取出部の下部にノズル落下を阻止する係止部材を設けると共に、前記ノズルの底部側外周に設けた環状の第2の係合溝に係脱可能な一対のアームを備えたノズル挟持手段を設けてなることを特徴とするレーザ加工機のノズル自動交換装置。
- 請求項2に記載のレーザ加工機のノズル自動交換装置において、前記ノズル落下手段は前記ノズル保持部に装填された前記Z軸方向と平行な上下方向で最下段のノズルの落下を阻止する位置へ常時付勢された下部係止爪と、前記最下段のノズルのひとつ上に位置するノズルの内径部に係合可能な上部係止爪とを備えたレバー部材を前記ノズル支持ベースに回動可能に軸支して設けると共に、該レバー部材の回動支点より上部を押圧自在の押圧手段を設け、前記レバー部材を押圧して前記下部係止爪と前記最下段のノズルとの当接を解除して該最下段のノズルを前記ノズル取出部へ自重により落下させると同時に、前記上部係止爪を前記最下段のノズルのひとつ上に位置するノズルの内径部に係合させて該ひとつ上に位置するノズルの落下を阻止するように設けてなることを特徴とするレーザ加工機のノズル自動交換装置。
- 請求項1に記載のレーザ加工機のノズル自動交換装置において、該ノズル自動交換装置が前記レーザ加工ヘッドに装着されたノズルに対して接近離反自在のノズルクリーナ装置と前記レーザ加工ヘッドに設けた静電容量センサの特性を求めるためのキャリブレーション電極とを設けてなることを特徴とするレーザ加工機のノズル自動交換装置。
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- 2005-03-23 JP JP2005084202A patent/JP4177343B2/ja not_active Expired - Fee Related
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