JP6130686B2 - 加工機 - Google Patents

Description

本発明は、アタッチメントの交換を行うことができる加工機に関する。

ワークに対して種々の加工を施すために、多面加工が可能な加工機がある。従来では、ワークを回転させることにより、加工機において多面加工を可能にしていた。現在では、主軸にアタッチメントを介して工具を装着することにより、固定されたワークに対して種々の角度からの加工を可能にしている。

加工機のラムとアタッチメントとを組付ける際には、ラムとアタッチメントとの相対位置を合わせ、ラムとアタッチメントとを正確に組付けるために、位置決めノックや位置決めキーなどを用いる。例えば、ラムに位置決め穴を設けると共にアタッチメントに位置決め突起を設け、ラムの位置決め穴とアタッチメントの位置決め突起とを嵌合させることにより、ラムとアタッチメントとの相対位置を合わせることができる。

また、加工機においては、ワークに対して種々の加工を施すために、加工部位等によって加工に供する工具およびアタッチメントを適宜交換する必要がある。つまり、プログラム等によって、ワークに施す加工を自動化すると共に、工具およびアタッチメントの交換を自動化することにより、加工機における種々の加工を無人化することが可能となる。

加工機におけるアタッチメントの交換は、アタッチメントを所定の位置の交換台上に配置すると共に、ラムを当該所定の位置に移動させ、アタッチメントに対してラムを下降させることにより成される。このとき、アタッチメントに形成した位置決め突起部とラムに形成した位置決め穴とが嵌合することにより、ラムとアタッチメントとの相対位置を合わせられると共に、ラムに設けた油圧機構等によってアタッチメントが保持される。

特開平７−２５１３５３号公報

アタッチメントの交換においては、加工機に対する交換台の位置や交換台に対するアタッチメントの位置が僅かにずれている場合、または、交換台とアタッチメントとの間にゴミ（加工による切屑等）が挟まることによりアタッチメントが傾いている場合がある。このような場合には、アタッチメントに対してラムを下降させても、アタッチメントに形成した位置決め突起部とラムに形成した位置決め穴とが嵌合せずに、ラムとアタッチメントとが干渉する。

従来の加工機においては、アタッチメントとラムとの干渉を検知するものがない。よって、アタッチメントの交換においては、アタッチメントとラムとが干渉しているにも関わらず、ラムを更に下降させてしまい、アタッチメント、ラム、交換台等が損傷する虞がある。

特許文献１記載の発明は、加工機におけるアタッチメント等とワークとの干渉を、中心部を貫通する交流電流によって検出するものである。この技術を、アタッチメントの交換に採用し、ラムとアタッチメントが干渉した際にラムの下降を停止させることが考えられる。しかし、ラムとアタッチメントとが干渉するだけで異常としたのでは、ラムの位置決め穴とアタッチメントの位置決め突起部との嵌合が正常動作であるにも関わらず異常とみなされてしまう。つまり、ラムとアタッチメントとが嵌合する正常動作と、ラムとアタッチメントとが干渉する異常動作とを正しく判断することが難しい。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、加工機におけるアタッチメントの交換作業において、ラムとアタッチメントとの嵌合異常時における周辺機器および部品の損傷を低減することを目的とする。

上記課題を解決する第一の発明に係る加工機は、主軸を回転自在に支持するラムと、前記ラムに組付け可能な被交換体を所定の組付け準備位置に支持可能な積載装置とを備え、前記所定の組付け準備位置における前記被交換体に対して前記ラムを組付け方向に移動させ、前記ラムと前記被交換体との組付けがなされる加工機において、前記積載装置に、前記ラムと前記被交換体との組付け方向に変位可能な支持部を設け、前記ラムの組付け方向における移動によって前記ラムと前記被交換体とが干渉した場合には、前記支持部が変位して、前記ラムおよび前記被交換体の移動を許容し、前記積載装置は、前記被交換体が前記所定の組付け準備位置にあることを検出する第一の検出手段と、前記被交換体が前記所定の組付け準備位置から移動されたことを検出する第二の検出手段とを備えたことを特徴とする。

上記課題を解決する第二の発明に係る加工機は、第一の発明に係る加工機において、前記第一の検出手段として、前記所定の組付け準備位置における前記被交換体の有無を検知可能な検知器を設け、前記第二の検出手段として、前記被交換体の前記所定の組付け準備位置からの移動に伴い、前記検知器を、前記所定の組付け準備位置における前記被交換体の有無を検知不能な位置へ移動させる移動手段を設けたことを特徴とする。

上記課題を解決する第三の発明に係る加工機は、第二の発明に係る加工機において、前記移動手段として、前記検知器を保持する保持部材と、干渉した状態の前記ラムおよび前記被交換体の移動を前記保持部材に伝達する伝達部材とを設け、前記伝達部材によって、前記保持部材が変形または移動するようにしたことを特徴とする。

上記課題を解決する第四の発明に係る加工機は、第一の発明に係る加工機において、前記第一の検出手段として、前記所定の組付け準備位置における前記被交換体の有無を検知可能な検知器を設け、前記第二の検出手段として、前記所定の組付け準備位置から移動され得る位置における前記被交換体の有無を検知可能な前記検知器とは別の検知器を設けたことを特徴とする。

第一の発明に係る加工機によれば、支持部をラムと被交換体との組付け方向において変位可能としたことにより、ラムと被交換体とが干渉した場合に、支持部が変位して、被交換体が所定の組付け準備位置から移動させられるので、ラムおよび被交換体の移動が許容され、積載装置等がすぐに損傷を受けることはない。

また、第一の発明に係る加工機によれば、被交換体が所定の組付け準備位置にあることを検出する第一の検出手段と、被交換体が所定の組付け準備位置から移動されたことを検出する第二の検出手段とを備えたことにより、ラムと被交換体との組付け作業に異常が生じたことを検出することができる。よって、異常が検出されたときにラムの移動動作等を停止させることにより、積載装置等が損傷することを防ぐことができる。

第二の発明に係る加工機によれば、第一の検出手段としては検知器を設け、第二の検出手段として、被交換体の所定の組付け準備位置からの移動に伴い、検知器を、被交換体の有無を検知不能な位置へ移動させることにより、一つの検出器を設けるだけでラムと被交換体との組付け作業の正常と異常とを検出することができるので、加工機としての製作費用の増大を抑えることができる。

第三の発明に係る加工機によれば、検知器の移動手段として保持部材に伝達部材を設けただけなので、製作費用の増大を抑え、簡易な構造とすることができる。

第四の発明に係る加工機によれば、第一の検出手段としては検知器を設け、第二の検出手段として別の検知器を設けることにより、ラムと被交換体との組付け作業の正常と異常とを確実に検出することができる。

実施例１に係る加工機におけるアタッチメントの交換を示す説明図である。 実施例１に係る加工機におけるアタッチメントの交換を示す説明図である。 実施例１に係る加工機におけるアタッチメントの交換（正常時）を示す説明図である。 実施例１に係る加工機におけるアタッチメントの交換（異常時）を示す説明図である。 実施例１に係る加工機を示す概略斜視図である。 実施例１に係る加工機における交換台の支持部（通常時）を示す説明図である。 実施例２に係る加工機における交換台の支持部（短縮時）を示す説明図である。 実施例２に係る加工機におけるアタッチメントの交換を示す説明図である。 実施例２に係る加工機におけるアタッチメントの交換（正常時）を示す説明図である。 実施例２に係る加工機におけるアタッチメントの交換（異常時）を示す説明図である。

以下に、本発明に係る加工機の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。本発明に係る加工機は、ラムとアタッチメントとの異常干渉の際に直ちにラムが下降動作を停止しなくとも、アタッチメントが支持する弾性体によって変位し、変位したアタッチメントを検知することにより、異常の判断を行うものである。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることは言うまでもない。

最初に、本発明の実施例１に係る加工機の構造について、図１乃至図６Ｂを参照して説明する。

本実施例に係る加工機は、図５に示すように、床面に水平に設置されるベッド１と、ベッド１を跨ぐように設置される門形のコラム２と、コラム２の前面に設置されコラム２に対してＺ軸方向（垂直方向）に移動可能なクロスレール３と、クロスレール３に設置されクロスレール３に対してＹ軸方向（水平方向）に移動可能なサドル４と、サドル４に把持されサドル４に対してＺ軸方向に移動可能なラム５と、ラム５に支持されラム５に対してＣ軸方向（Ｚ軸に平行な軸回り）に回動可能な主軸６とを有する。

本実施例に係る加工機は多面加工が可能であり、種々のアタッチメントを収納するためのアタッチメントラック７がコラム２の近傍に備えられている。図５においては、０°加工（工具をＺ軸回りに回転させる加工）をする際にラム５の下面１０を保護するための保護プレートとしてのアタッチメント２０が取付けられている。０°加工の際に保護プレートであるアタッチメント２０がラム５に取付けられることにより、ラム５の下面１０（アタッチメント２０が取付けられる面）に加工による切屑等が付着することを防ぐことができる。

図示しない他のアタッチメントはアタッチメントラック７に納められている。図示しない他のアタッチメントとしては、例えば、９０°加工（工具をＸ軸回りまたはＹ軸回りに回転させる加工）をする際に主軸の回転運動を９０°変換させて伝達するための図示しないライトアングルヘッドなどがある。

図１乃至図４に示すように、ラム５の下面１０には、アタッチメント２０を取付けるための取付け穴１１が取付け方向（図１乃至図４における上下方向）に沿って形成され、アタッチメント２０の上面３０（ラムに取付けられる面）には、ラム５と取付けるための取付け突起３１が取付け方向に沿って突出するように形成されている。

アタッチメント２０は、ラム５における取付け穴１１とアタッチメント２０における取付け突起３１との嵌合によってラム５に対する位置決めがなされ、図示しない油圧機構によってラム５に保持される。なお、アタッチメント２０は、種々の加工において適宜交換され、ラム５に取付けられて使用されるとき以外は、加工の切屑等が付着しないようにアタッチメントラック７（図５）内に保管される。

もちろん、本発明におけるラムとアタッチメントの位置決めおよび取付け方法は、ラム５における取付け穴１１とアタッチメント２０における取付け突起３１の嵌合による位置決めおよび図示しない油圧機構による取付けに限定されない。例えば、ラムに取付け突起、アタッチメントに取付け穴をそれぞれ設け、ラムにおける取付け突起とアタッチメントにおける取付け穴の嵌合によってラムとアタッチメントの位置決めがなされても良く、機械的な締め付け等によってラムとアタッチメントの取付けがなされても良く、その他の方法によってラムとアタッチメントの位置決めおよび取付けがなされても良い。

ラム５におけるアタッチメント２０の交換は、ラム５の可動域かつアタッチメントラック７の近傍である所定の位置（図示せず）において、交換台４０を用いて行われる。交換台４０は、図１乃至図４に示すように、平板状の本体部５０と、アタッチメント２０を支持する支持部６０とを備える。

支持部６０は、本体部５０におけるアタッチメント２０を積載する表側（図１乃至図４における上方側）に突出して設けられ、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本体部５０に形成された摺動穴５１に本体部５０の表側から弾性体であるコイルスプリング６１を介してボルト６２が挿入され、本体部５０におけるアタッチメント２０を積載しない裏側（図１乃至図４における下方側）へ貫通させたボルト６２の先端部にナット６３を取付けて成る。

ラム５におけるアタッチメント２０の交換においては、アタッチメント２０は交換台４０の本体部５０には接触せずに、支持部６０におけるボルト６２の頭部のみに接して積載される。交換の異常時には、ラム５の摺動によってアタッチメント２０にＺ軸方向下方側への力が掛けられる。よって、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、交換台４０の支持部６０におけるボルト６２およびナット６３は、コイルスプリング６１の弾性変形によって、アタッチメント２０と共にＺ軸方向に沿って変位する。

つまり、コイルスプリング６１が弾性変形することにより、支持部６０はラム５とアタッチメント２０との組付け方向（Ｚ軸方向）に変位可能であり、支持部６０が干渉した状態のラム５とアタッチメント２０の移動を許容することができる。

なお、アタッチメント２０を積載した際に、アタッチメント２０の重量だけでコイルスプリング６１が縮むことがないように、ボルト６２およびナット６３の締め付け量を変えることによりコイルスプリング６１の初期タワミ量を調整し、コイルスプリング６１にアタッチメント２０の積載に耐え得る所定の初期荷重を設定している。また、コイルスプリング６１の種類（バネ係数や全長等）を変えることにより、アタッチメント２０の積載に耐え得る所定の初期荷重を設定しても良い。

もちろん、本発明におけるアタッチメント２０を支持する支持部６０は、本実施例のコイルスプリング６１とボルト６２およびナット６３に限定されない。アタッチメント２０を支持する支持部６０がラム５とアタッチメント２０との取付け方向（Ｚ軸方向）に沿って弾性的に変位することができれば良く、例えば、コイルスプリング６１に代えてゴム等を介してボルト６２およびナット６３を本体部５０に取付けたものでも良く、ボルト６２およびナット６３を用いずにコイルスプリング６１を固定したものでも良い。

図１乃至図４に示すように、交換台４０上に積載した状態のアタッチメント２０の有無を検知することができるように、交換台４０上に積載した状態（所定の組付け準備位置）のアタッチメント２０の近傍に位置するように第一の検出手段としての近接センサ７０を設ける。

更に、本実施例においては、ラム５とアタッチメント２０との組付け不良時にラム５がアタッチメント２０を押付け、アタッチメント２０がコイルスプリング６１を縮めて下降した状態のアタッチメント２０を検知することができるように、図４に示すように、下降した状態（所定の組付け準備位置よりも下がった位置）のアタッチメント２０の近傍に第二の検出手段としての近接センサ８０を設ける。

近接センサ７０、８０は、ラム５とアタッチメント２０との組付け不良時においても検知位置が動かないように固定される。例えば、本実施例における近接センサ７０、８０は、交換台４０の本体部５０に図示しないブラケットを介して固定される。

続いて、本発明の実施例１に係る加工機におけるアタッチメントの交換について、図１乃至図６Ｂを参照して説明する。

所定のアタッチメント２０をラム５に取付けた状態で、所定の加工を図示しない被切削体に施した後、加工機はアタッチメント２０の交換を行う。アタッチメント２０の交換は、ラム５の可動域かつアタッチメントラック７の近傍である所定の位置（図示せず）において、交換台４０を用いて行われる。

まず、アタッチメント２０が取付けられたラム５を、クロスレール３、サドル４の摺動動作によって、所定の位置に移動させる。また、アタッチメントラック７に納められている何も積載しない交換台４０を、図示しない移動機構によって、アタッチメントラック７内から当該所定の位置へ移動させる。

次に、所定の位置において、何も積載しない交換台４０（図２）に対して、下面１０にアタッチメント２０を取付けたラム５をＺ軸方向下方側へ摺動させ、アタッチメント２０の下面３２が交換台４０の支持部６０の先端部と接触させる（図３）。

このとき、アタッチメント２０は近接センサ７０の近傍に位置することとなり、近接センサ７０はアタッチメント２０が交換台４０上に位置したことを検知することができる。近接センサ７０がアタッチメント２０を検知すると、ラム５における図示しない油圧機構が作動する。図示しない油圧機構によってアタッチメント２０の保持が解除され、アタッチメント２０は交換台４０の支持部４２上に積載される。ラム５は上昇して退避する（図２）。

次に、アタッチメント２０を積載した交換台４０は、図示しない搬出入機構によってアタッチメントラック７内へ移動し、別のアタッチメント２０を積載した新たな交換台４０が搬出入機構によってアタッチメントラック７内から所定の位置へ移動される。

次に、所定の位置において、新たなアタッチメント２０を積載した交換台４０に対して、何も取付けていないラム５をＺ軸方向下方側へ摺動させる（図１）。
このとき、加工機に対する交換台４０の位置や交換台４０に対するアタッチメント２０の位置にずれがなく、交換台４０とアタッチメント２０との間にゴミ（加工による切屑等）が挟まらずにアタッチメント２０が傾いていない場合には、ラム５とアタッチメント２０との嵌合、つまり、アタッチメント２０の交換が正常になされる（図３）。

上記の場合には、アタッチメント２０を積載した交換台４０（図１）に対して、ラム５をＺ軸方向下方側へ摺動させることにより、ラム５の位置決め穴１０とアタッチメント２０の位置決め突起とが嵌合される（図３）。そして、ラム５における図示しない油圧機構によって、アタッチメント２０がラム５に保持される。

アタッチメント２０を保持したラム５が上昇し、アタッチメント２０がラム５に保持され何も積載しなくなった交換台４０（図２）が、図示しない搬出入機構によってアタッチメントラック７内に収納される。以上により、アタッチメント２０の交換が正常になされる。

一方、アタッチメント２０を積載した交換台４０（図１）に対して、ラム５をＺ軸方向下方側へ摺動させた際に、加工機に対する交換台４０の位置や交換台４０に対するアタッチメント２０の位置が僅かにずれている、または、交換台４０とアタッチメント２０との間にゴミ（加工による切屑等）が挟まることによりアタッチメント２０が傾いている場合には、ラム５とアタッチメント２０との嵌合、つまり、アタッチメント２０の交換に異常が生じる虞がある。

上記の場合には、アタッチメント２０を積載した交換台４０（図１）に対して、ラム５をＺ軸方向下方側へ摺動させることにより、ラム５の位置決め穴１１とアタッチメント２０の位置決め突起とが嵌合されず、ラム５とアタッチメント２０とが干渉する。

ラム５とアタッチメント２０とが干渉したままラム５はＺ軸方向下方側へ摺動されるので、アタッチメント２０にはＺ軸方向下方側への力が掛かる。アタッチメント２０を積載する交換台４０の支持部６０（図６Ａ）は、アタッチメント２０からＺ軸方向下方側への力を受け、支持部６０におけるコイルスプリング６１が短縮する（図６Ｂ）。よって、支持部６０におけるボルト６２とナット６３およびアタッチメント２０がＺ軸方向下方側へ移動する（図４）。

アタッチメント２０は、Ｚ軸方向下方側へ移動することにより、近接センサ８０の近傍に至る。近接センサ８０が下降したアタッチメント２０、つまり、ラム５とアタッチメント２０との嵌合に異常が生じ、ラム５におけるアタッチメント２０を組付けが正常に行われなかったことを検知する。

加工機は、近接センサ８０によってアタッチメント２０の交換に異常が生じたことを検知し、ラム５のＺ軸方向下方側への摺動を停止させることができる。よって、ラム５が過剰に下降されることによって交換台４０等が損傷することを防ぐことができる。

最初に、本発明の実施例２に係る加工機の構造について、図７乃至図９を参照して説明する。なお、本実施例に係る加工機は、近接センサの数量およびその取付け方法を除いて、実施例１と同様な構成を有するので、同様な構成には同符号を付して重複説明を省略する。

図７乃至図９に示すように、交換台４０上に積載した状態（所定の組付け準備位置）のアタッチメント２０の有無を検知することができるように、交換台４０上に積載した状態（所定の組付け準備位置）のアタッチメント２０の近傍に位置するように第一の検出手段としての近接センサ７０を設ける。

本実施例における近接センサ７０は、交換台４０の本体部５０にセンサブラケット９０を介して固定される。近接センサ７０を保持する保持部材であるセンサブラケット９０は、交換台４０の本体部５０と略平行に本体部５０の外側まで延び、一端が本体部５０に取付けられる土台部９１と、土台部９１の他端から直角方向に延び、一端に近接センサ７０が取付けられるセンサ取付部９２とから成る略Ｌ字形状をしている。

交換台４０の本体部５０に摺動穴５２を設け、摺動穴５２を貫通してセンサブラケット９０とアタッチメント２０とに挟まれるように押圧棒１００を設置する。押圧棒１００の一端（図７乃至図９における下方側）にはナット１０１を設け、センサブラケット９０に形成した摺動穴９１に通し、他端（図７乃至図９における上方側）はアタッチメント２０の下面３２と当接させる。つまり、押圧棒１００は、センサブラケット９０に干渉した状態のラム５とアタッチメント２０の移動を伝達する伝達部材である。

続いて、本発明の実施例２に係る加工機におけるアタッチメントの交換について、図７乃至図９を参照して説明する。

なお、アタッチメント２０を取外す動作およびアタッチメント２０を取付ける動作における正常時については、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。

アタッチメント２０を積載した交換台４０（図７）に対して、ラム５をＺ軸方向下方側へ摺動させた際に、加工機に対する交換台４０の位置や交換台４０に対するアタッチメント２０の位置が僅かにずれている、または、交換台４０とアタッチメント２０との間にゴミ（加工による切屑等）が挟まることによりアタッチメント２０が傾いている場合には、アタッチメント２０の交換に異常が生じる虞がある。

上記の場合には、アタッチメント２０を積載した交換台４０に対して、ラム５をＺ軸方向下方側へ摺動させることにより、ラム５の位置決め穴１１とアタッチメント２０の位置決め突起３１とが嵌合されず、ラム５とアタッチメント２０とが干渉する。

ラム５とアタッチメント２０とが干渉したままラム５はＺ軸方向下方側へ摺動されるので、アタッチメント２０にはＺ軸方向下方側への力が掛かる。アタッチメント２０を積載する交換台４０の支持部６０（図６Ａ）は、アタッチメント２０からＺ軸方向下方側への力を受け、支持部６０におけるコイルスプリング６１が短縮する（図６Ｂ）。よって、支持部６０におけるボルト６２とナット６３およびアタッチメント２０がＺ軸方向下方側へ移動する。

押圧棒１００の一端がアタッチメント２０の下面３２に当接するように設けられている（図７および図８）ので、アタッチメント２０がＺ軸方向下方側（所定の組付け準備位置よりも下がった位置）へ移動することにより、押圧棒１００がＺ軸方向下方側へ押される。押圧棒１００の他端側は、センサブラケット９０の土台部９１に結合させているので、押圧棒１００がＺ軸方向下方側へ押されることにより、センサブラケット９０の土台部９１にはＺ軸方向下方側への力が掛かる。

センサブラケット９０は、押圧棒１００によって土台部９１を押されることによって変形し、土台部９１の本体部５０との結合部近傍から押圧棒１００と結合されている（センサ取付け部）側がＺ軸方向下方側へと回転するように変形する（図９）。

よって、センサブラケット９０のセンサ取付け部９２は、土台部９１における本体部５０との結合部付近を中心としてアタッチメント２０から離れる方向へ回転される。つまり、センサ取付け部９２に取付けた近接センサ７０がアタッチメント２０から遠ざかり、アタッチメント２０を検知できなくなる。

本実施例では、近接センサ７０の移動手段としてセンサブラケット９０と押圧棒１００を設け、センサブラケット９０を変形させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、センサブラケット９０を変形させず、近接センサ７０がアタッチメント２０から遠ざかるように、移動させるようにしても良い。

近接センサ７０がアタッチメント２０を検知できなくなる、つまり、ラム５とアタッチメント２０とのとの嵌合に異常が生じ、ラム５におけるアタッチメント２０を組付けが正常に行われなかったことが検知される。

つまり、近接センサ７０が移動してアタッチメント２０を検知しなくなることにより、アタッチメント２０が所定の組付け準備位置よりも下がったことが検出されるのであり、この実施例においては、押圧棒１００、センサブラケット９０等が第二の検出手段を構成している。

加工機は、近接センサ７０が移動してアタッチメント２０を検知しなくなることにより、アタッチメント２０の交換に異常が生じたことを検知し、ラム５のＺ軸方向下方側への摺動を停止させることができる。よって、ラム５が過剰に下降されることによって交換台４０等が損傷することを防ぐことができる。

１ ベッド
２ コラム
３ クロスレール
４ サドル
５ ラム
６ 主軸
７ アタッチメントラック
１０ ラムにおける下面（アタッチメント取付け面）
１１ ラムにおける取付け穴
２０ アタッチメント
３０ アタッチメントにおける上面（ラム取付け面）
３１ アタッチメントにおける取付け突起
３２ アタッチメントにおける下面
４０ 交換台
５０ 交換台における本体部
６０ 交換台における支持部
６１ コイルスプリング
６２ ボルト
６３ ナット
７０ 近接センサ
８０ 近接センサ
９０ センサブラケット
９１ センサブラケットの土台部
９２ センサブラケットのセンサ取付け部
１００ 押圧棒
１０１ 押圧棒のナット

Claims (4)

1. 主軸を回転自在に支持するラムと、前記ラムに組付け可能な被交換体を所定の組付け準備位置に支持可能な積載装置とを備え、前記所定の組付け準備位置における前記被交換体に対して前記ラムを組付け方向に移動させ、前記ラムと前記被交換体との組付けがなされる加工機において、
   前記積載装置に、前記ラムと前記被交換体との組付け方向に変位可能な支持部を設け、
   前記ラムの組付け方向における移動によって前記ラムと前記被交換体とが干渉した場合には、前記支持部が変位して、前記ラムおよび前記被交換体の移動を許容し、
   前記積載装置は、前記被交換体が前記所定の組付け準備位置にあることを検出する第一の検出手段と、前記被交換体が前記所定の組付け準備位置から移動されたことを検出する第二の検出手段とを備えた
   ことを特徴とする加工機。
2. 前記第一の検出手段として、前記所定の組付け準備位置における前記被交換体の有無を検知可能な検知器を設け、
   前記第二の検出手段として、前記被交換体の前記所定の組付け準備位置からの移動に伴い、前記検知器を、前記所定の組付け準備位置における前記被交換体の有無を検知不能な位置へ移動させる移動手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載の加工機。
3. 前記移動手段として、
   前記検知器を保持する保持部材と、干渉した状態の前記ラムおよび前記被交換体の移動を前記保持部材に伝達する伝達部材とを設け、
   前記伝達部材によって、前記保持部材が変形または移動するようにした
   ことを特徴とする請求項２に記載の加工機。
4. 前記第一の検出手段として、前記所定の組付け準備位置における前記被交換体の有無を検知可能な検知器を設け、
   前記第二の検出手段として、前記所定の組付け準備位置から移動され得る位置における前記被交換体の有無を検知可能な前記検知器とは別の検知器を設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載の加工機。

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