JP6098332B2 - ワーク支持装置及び工作機械 - Google Patents
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図1〜図3により工作機械100の構成を説明する。工作機械100はベース10、Y方向移動装置20、X方向移動装置21、コラム22、Z方向移動装置23、主軸ヘッド(主軸装置)25、ワーク支持装置30等を備える。ワーク支持装置30はワークを支持する。工作機械100は主軸ヘッド25が装着した工具26でワークを加工する。工具26は主軸ヘッド25の下端部に着脱可能に装着し、工具交換装置(図示略)は装着した工具26と他の工具を交換する。主軸ヘッド25は本発明における主軸装置に相当する。
図8及び図9により実施の形態2における工具検出器70を説明する。工具検出器70は、図8に示すように下向きとなるように配置する。工具検出器70を揺動体40の基板部分42の下方後部側の右寄りの位置に配置すること、及び基板部分42のC軸モータ60側に設けることは実施の形態1と同様であり、工具検出器70も実施の形態1と同等のものを用いる。A軸モータ36により+180°回転させ、回転台50を下方へ、C軸モータ60を上方へ向けた状態において(図9参照)、工具検出器70は上方を向く。但し、揺動体40及びC軸モータ60等が他の部品に機械的に干渉することなく+180°回転させることができることが条件となる。
図10に示すように工具検出器70は2つの押下部72a及び72bを有してもよい。本体部71は直方体状の先端部71aを有し、先端部71aの各面に押下部72a及び72bを設ける。例えば、押下部72aは切削工具の先端部を検出し、押下部72bは旋削工具の刃先を検出するために用いる。工具検出器70は、先端部71aに2以上の複数の押下部を設けることができる。
25 主軸ヘッド(主軸装置)
26 工具
30 ワーク支持装置
40 揺動体
42 基板
50 回転台
60 C軸モータ(回転駆動部)
70 工具検出器(検出器)
73 信号線
80 取付部材
82 フランジ部(第2カバー)
83 カバー部(カバー)
Claims (9)
- 揺動可能に支持されている揺動体と、ワークを支持し且つ揺動体に対して回転可能な回転台と、前記揺動体に取り付けられ、前記回転台を回転する回転駆動部と、ワークを加工する工具に当接させることにより工具の異常を検出する検出器とを備えるワーク支持装置において、
前記揺動体は、一方の面に前記回転台を、他方の面に前記回転駆動部を設けた基板を有し、
前記検出器は、前記基板の前記他方の面側に設けてあることを特徴とするワーク支持装置。 - 前記検出器は押下式スイッチであり、押下方向が前記揺動体の揺動方向に向いていることを特徴とする請求項1に記載のワーク支持装置。
- 前記検出器は切削工具の異常を検出するようにしてあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のワーク支持装置。
- 前記検出器は旋削工具の異常を検出するようにしてあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のワーク支持装置。
- 前記検出器を前記基板に取り付けるための取付部材を備え、
前記取付部材は、前記検出器の前記回転台側を覆うカバーを有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載のワーク支持装置。 - 前記カバーは周縁が前記検出器側へ傾斜していることを特徴とする請求項5に記載のワーク支持装置。
- 前記取付部材は、前記検出器の信号線に係る配線経路の前記回転台側を覆う第2カバーを有することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載のワーク支持装置。
- 請求項1から請求項7の何れか一つに記載のワーク支持装置と、該ワーク支持装置が支持するワークを加工する主軸装置とを備えることを特徴とする工作機械。
- 前記回転駆動部によりワークを回転させて旋削加工するようにしてあることを特徴とする請求項8に記載の工作機械。
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