JP5811924B2

JP5811924B2 - 工作機械

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Publication number: JP5811924B2
Application number: JP2012075303A
Authority: JP
Inventors: 玄　隆植; 隆植玄
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2015-11-11
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: JP2013202742A; CN202804648U

Description

本発明は、工作機械に関する。

従来、工作機械は基台部上にコラムと回転テーブルを備える。コラムは主軸ヘッドをＺ軸方向（上下方向）に昇降可能に支持する。回転テーブルは例えば一対の被加工物を、治具を用いて両側に夫々保持し且つ水平方向に回転可能である。工作機械は、一方の被加工物の加工が終了した場合、回転テーブルを１８０°回転し、他方の被加工物の加工を開始できる。故に作業時間は短縮できる。コラムは、運搬体、Ｘ軸移動機構、及びＹ軸移動機構により、Ｘ軸方向（左右方向）及びＹ軸方向（前後方向）に移動可能である。Ｘ軸移動機構は基台部上に設けてある。Ｘ軸移動機構は運搬体をＸ軸方向に移動可能に支持する。Ｙ軸移動機構は運搬体内に設けてある。Ｙ軸移動機構はコラムをＹ軸方向に移動可能に支持する。運搬体上面は開口し且つ上方に露出した状態である。

特許文献１が開示する工作機械のカバー装置は、露出したキャリッジ（運搬体）上面を覆うようにしてカバー部材を設けている。カバー部材の基端部はコラム下部の前端部に取り付けてある。カバー部材の前端部はキャリッジの前側に垂れ下がっている。カバー部材の下面は、複数の遊転輪部材によってＸ方向の両端部で夫々支持してある。遊転輪部材はＹ方向と平行な方向に回転可能に設けてある。故にカバー部材はコラムと共にＹ方向に移動する。カバー部材はキャリッジ上面を常に覆うことができる。

回転テーブルのコラムに向かう後端側はカバー部材に対向する。故に工作機械は、回転テーブル上面に取り付けた治具又は被加工物とカバー部材とが干渉しないように、回転テーブルを設ける必要がある。工作機械は治具又は被加工物の回転軌跡が大きい方が機能的に好ましい。

特開２００６−２６３８２６号公報

回転軌跡を大きくする為には工作機械を大きくする必要がある。例えばコラムと主軸間の距離は大きくなり、工作機械の剛性は低下する。例えば回転テーブルの回転時のみ、干渉するカバー部材を移動、退避して干渉を避ける対策は、カバー部材が移動不可能な場合、回転軌跡を限定する可能性がある。

本発明の目的は、必要最低限の大きさで最大限の治具を回転テーブルに搭載できる工作機械を提供することである。

本発明の請求項１に係る工作機械は、基台部と、前記基台部の上面に立設するコラムと、前記コラム前面に昇降可能に設けた主軸ヘッドと、前記主軸ヘッドの下部に設けた主軸と、前記基台部とコラムの間に設け、前記基台部に対して前記コラムを前後方向に移動する第一移動機構と、前記基台部の前記上面における前記コラム前面側に配置し且つ水平面において回転する回転テーブルを備えたテーブル装置と、前記コラム前面下部から垂れ下がるようにして設け、前記コラムの移動に追従しながら前記第一移動機構を覆い且つ可撓性を備えたカバー部材とを備えた工作機械において、前記カバー部材は、前記回転テーブルが回転する際に、前記回転テーブル上面に固定した被加工物又は治具装置の回転軌跡との干渉を避ける凹部を備えたことを特徴とする。

回転テーブルは上面に被加工物又は治具装置を取り付ける。主軸に取り付けた工具は被加工物を加工する。切粉は被加工物加工時に発生する。第一移動機構は該機構内に切粉が侵入して堆積するとコラムを移動できない可能性がある。カバー部材は第一移動機構内に切粉が侵入するのを防ぐ。カバー部材は凹部を備えるので、回転テーブルを回転する際に、被加工物又は治具装置とカバー部材とが干渉しない。故に工作機械は必要最低限の大きさで最大限の治具を回転テーブルに搭載できる。また工作機械の前後方向の寸法をコンパクトにしつつ部材間の干渉を避けることができる。

本発明の請求項２に係る工作機械は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記テーブル装置は、前記コラムが前記第一移動機構によって前記基台部後部側の退避位置まで移動した状態で、前記回転テーブルを回転し、前記カバー部材は、前記コラムの前記退避位置への移動に追従して後方に移動することによって、少なくとも自身の下端側が前記回転軌跡に対向し、前記凹部は、前記カバー部材の少なくとも前記下端側に設けたことを特徴とする。

コラムは退避位置まで移動する。主軸ヘッド及び主軸はテーブル装置に対してコラム後方に離間する。カバー部材は、コラムの退避位置への移動に追従して後方に移動する。カバー部材の下端側は回転テーブル上の被加工物又は治具装置側に相対する。凹部はカバー部材の少なくとも下端側に設けている。テーブル装置は、第一移動機構によってコラムを退避位置まで移動した状態で回転テーブルを回転する。故に被加工物又は治具装置はカバー部材との干渉を避けることができる。

本発明の請求項３に係る工作機械は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記基台部と前記コラムの間には、前記基台部に対して前記コラムを左右方向に移動する第二移動機構を設け、前記凹部は、前記コラムが前記第二移動機構によって前記コラムの左右方向において前記回転テーブルの回転中心に対応する準備位置に移動することによって、前記回転軌跡に対向し、前記テーブル装置は、前記コラムが前記第一移動機構によって前記退避位置まで移動し、且つ前記第二移動機構によって前記準備位置に移動した状態で、前記回転テーブルを回転することを特徴とする。

テーブル装置は、コラムを退避位置に移動し、且つ左右方向において準備位置に移動した状態で、回転テーブルを回転する。故に凹部は、回転テーブルが回転する際に、被加工物又は治具装置の回転軌跡に対して常に相対することができる。

本発明の請求項４に係る工作機械は、請求項２又は３に記載の発明の構成に加え、前記カバー部材の前記下端側は、自重によって前記カバー部材を下方に引き寄せる錘部を備え、前記凹部は、少なくとも前記錘部に設けたことを特徴とする。

錘部はカバー部材を自重によって下方に引き寄せる。故にカバー部材は、コラムに追従して移動する際に撓んだり緩んだりするのを防止できる。

本発明の請求項５に係る工作機械は、請求項２から４の何れに記載の発明の構成に加え、前記凹部は、前記回転軌跡に対応する部分が開口する開口部を備え、前記第一移動機構の前記テーブル装置側に対向する前側には、前記コラムが前記退避位置に移動した際に、前記開口部を前記第一移動機構側から覆う内部カバーを設けたことを特徴とする。

凹部は開口部を備える。内部カバーは開口部を第一移動機構側から覆う。故に工作機械は被加工物加工の際に発生する切粉が開口部から第一移動機構内に侵入するのを防止できる。

工作機械１の斜視図。工作機械１の平面図。カバー部材７０の斜視図。図１に示すカバー部材７０周辺の部分拡大図。図４に示すカバー部材７０を一部破断した図。カバー部材７０周辺を右側方から見た図。ローラ８６周辺の断面図。工作機械１の電気的構成を示すブロック図。テーブル回転処理の流れ図。治具装置９１の回転状軌跡Ａを示す平面図。変形例であるカバー部材１７０周辺を右側方から見た図。

以下、本発明の一実施形態の工作機械１について、図面を参照して説明する。図１の左斜め下方、右斜め上方、右斜め下方、左斜め上方は、夫々、工作機械１の前方、後方、右方、左方である。図２の下方、上方、右方、左方は、夫々、工作機械１の前方、後方、右方、左方である。工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向を、夫々、工作機械１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。図２は主軸ヘッド７、カバー部材７０を省略する。

図１，図２を参照して、工作機械１の構造について説明する。工作機械１は、基台部２、Ｘ軸移動機構、運搬体１２、Ｙ軸移動機構、コラム５、Ｚ軸移動機構、主軸ヘッド７、主軸８、テーブル装置６０、カバー部材７０、数値制御部２０(図８参照)等を備える。

基台部２はＹ軸方向に長い矩形箱状の鉄製部材である。基台部２は下部四隅に脚３を夫々備える。基台部２は上面に台座部４を備える。台座部４は基台部２上面後部側に設けてある。台座部４は例えば略直方体状である。基台部２は背面に支持部材９を備える。支持部材９は後方に向かって斜め上方に延出する。支持部材９はコラム５背面に固定する制御箱（図示略）を下方から支持する。制御箱は数値制御部２０（図８参照）を格納する。数値制御部２０は工作機械１を制御する。

Ｘ軸移動機構は台座部４上面に設けてある。Ｘ軸移動機構は運搬体１２をＸ軸方向に移動する。運搬体１２は上面が開口する筐体である。Ｘ軸移動機構は一対のＸ軸レール５７（図２で片方のみ図示）、Ｘ軸ボールネジ（図示略）、Ｘ軸モータ５１（図８参照）等を備える。一対のＸ軸レール５７は台座部４上面の前側と後ろ側に夫々設けてある。Ｘ軸ボールネジは一対のＸ軸レール５７の間に設けてある。運搬体１２はＸ軸レール５７に沿って移動可能である。運搬体１２は底部にナット（図示略）を備える。ナットはＸ軸ボールネジに螺合する。Ｘ軸モータ５１はＸ軸ボールネジを回転すると、運搬体１２はナットと共にＸ軸方向に移動する。

Ｙ軸移動機構は運搬体１２内に設けてある。Ｙ軸移動機構はコラム５をＹ軸方向に移動する。図２の如く、Ｙ軸移動機構は一対のＹ軸レール６３，６４、Ｙ軸ボールネジ６５、Ｙ軸モータ５２（図８参照）等を備える。Ｙ軸レール６３，６４、Ｙ軸ボールネジ６５はＹ軸方向に延設する。Ｙ軸ボールネジ６５はＹ軸レール６３，６４の間に配置する。コラム５はＹ軸レール６３，６４に沿って移動可能である。コラム５は下面にナット（図示略）を備える。ナットはＹ軸ボールネジ６５に螺合する。Ｙ軸モータ５２はＹ軸ボールネジ６５を回転すると、コラム５はナットと共にＹ軸方向に移動する。コラム５は運搬体１２を介してＸ軸方向に移動する。即ち、コラム５はＹ軸移動機構、Ｘ軸移動機構、運搬体１２によって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能となる。

運搬体１２は右側面下部に保護カバー１６、左側面下部に保護カバー１７を備える。保護カバー１６は運搬体１２右側面から右側方において露出するＸ軸移動機構を覆う。保護カバー１７は運搬体１２左側面から左側方において露出するＹ軸移動機構を覆う。保護カバー１６，１７は運搬体１２のＸ軸方向への移動に追従して移動する。コラム５は背面下部にカバー１３を備える。カバー１３はコラム５の背面後方において露出する運搬体１２内のＹ軸移動機構を覆う。カバー１３はコラム５のＹ軸方向への移動に追従して伸縮する。保護カバー１６，１７、カバー１３はＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構内に切粉及び切削液が侵入するのを防止する。

カバー部材７０は運搬体１２の露出する上面を覆う。カバー部材７０の基端部（後端部）はコラム５下部の前端部に取り付けてある。カバー部材７０の前端部は運搬体１２の前側に垂れ下がっている。カバー部材７０の下面は、後述する一対のローラ８５，８６（図５参照）によってＸ軸方向両端部において夫々支持してある。カバー部材７０はコラム５と共にＹ軸方向に移動する。カバー部材７０はコラム５前方の運搬体１２上面を常に覆うことができる。

Ｚ軸移動機構はコラム５前面に設けてある。Ｚ軸移動機構は主軸ヘッド７をＺ軸方向に移動する。図１の如く、Ｚ軸移動機構は一対のＺ軸レール８７，８８、Ｚ軸ボールネジ８４、Ｚ軸モータ５３等を備える。Ｚ軸レール８７，８８、Ｚ軸ボールネジ８４はＺ軸方向に延設する。Ｚ軸ボールネジ８４はＺ軸レール８７，８８の間に配置する。主軸ヘッド７はＺ軸レール８７，８８に沿って移動可能である。主軸ヘッド７は背面にナット（図示略）を備える。ナットはＺ軸ボールネジ８４に螺合する。Ｚ軸モータ５３はＺ軸ボールネジ８４を回転すると、主軸ヘッド７はＺ軸方向に移動する。コラム５は前面にＺ軸シャッタ２７を備える。Ｚ軸シャッタ２７は主軸ヘッド７の上下動に従い伸縮する。Ｚ軸シャッタ２７はＺ軸移動機構内に切粉及び切削液が侵入するのを防止する。

主軸８は主軸ヘッド７下部に設けてある。主軸８は工具装着部（図示略）を備える。工具装着部は例えばテーパ状の孔である。工具装着部は工具Ｔを装着する。主軸モータ５４は主軸ヘッド７上部に設けてある。主軸モータ５４は主軸８を回転する。

図１を参照して、テーブル装置６０の構造について説明する。テーブル装置６０は、基台部６１、回転テーブル６２、及びテーブルモータ５５（図８参照）を備える。基台部６１はテーブル装置６０の土台である。回転テーブル６２は基台部６１上部に３６０°回転可能に設けてある。テーブルモータ５５は回転テーブル６２を回転する駆動源である。回転テーブル６２上面は平面視略長方形状且つ水平に調整してある。図２の如く、回転テーブル６２は上面に一対の治具装置９１，９２（図１では図示略）を固定してある。治具装置９１は回転テーブル６２上面長手方向一端側、治具装置９２は他端側に固定してある。治具装置９１，９２は被加工物６を回転テーブル６２上面において回転可能に支持する。テーブル装置６０はクランプ装置５８（図８参照）を備える。クランプ装置５８は、被加工物６の加工中、回転テーブル６２の長手方向がＹ軸方向に対して平行になるように、回転テーブル６２を固定する。

図２を参照して、治具装置９１，９２の構造について説明する。治具装置９１は固定台９４、右側支持部９５、左側支持部９６、支持板９７、及び治具モータ９８を備える。固定台９４は回転テーブル６２上面長手方向一端側に固定してある。右側支持部９５と左側支持部９６は固定台９１上面においてＸ軸方向に互いに離間して夫々立設する。支持板９７は右側支持部９５と左側支持部９６との間に回転可能に軸支してある。治具モータ９８は左側支持部９６に設けてある。治具モータ９８は支持板９７を回転する駆動源である。治具モータ９８は後述する数値制御部２０（図８参照）で制御するようにしてもよい。例えば支持板９７は上面に二つの被加工物６，６を支持可能である。故に治具装置９１は被加工物６，６を回転可能に支持可能である。治具装置９２の構造は治具装置９１と同じである。

例えば図２の如く、工作機械１は、回転テーブル６２の一端側の治具装置９１が保持する被加工物６を、工具Ｔ（図１参照）を回転して加工する。工作機械１は、被加工物６の加工が終了すると、回転テーブル６２を１８０度回転する。故に、治具装置９１，９２の位置が互いに入れ替わる。工作機械１は、治具装置９２が保持する被加工物６を工具Ｔを回転して加工する。作業者は、治具装置９１が支持する加工済みの被加工物６を取り外して未加工の被加工物６を取り付ける。工作機械１は該動作を繰り返して被加工物６を順次加工する。

図３を参照して、カバー部材７０の具体的構造について説明する。カバー部材７０は平面視長方形状である。カバー部材７０は可撓カバー部７１と錘部７２とを備える。可撓カバー部７１は可撓性を有する。

可撓カバー部７１は、シート部材７４(図６，７参照)、及び複数本のカバー板７５を備える。シート部材７４は運搬体１２の幅寸法よりも大きい幅を有する。シート部材７４は例えばアラミド繊維の織物にフッ素コーティングを施した可撓性する部材である。シート部材７４の長さ寸法（前後方向寸法）は、コラム５が最後端位置まで後退したときでも運搬体１２上面を十分に覆うことができる程度の長さを有する。

カバー板７５は所定幅を有するアルミニウム製の帯状部材である。複数本のカバー板７５は例えばシート部材７４の長手方向に順次並べて配置してある。カバー板７５は、長手方向両端とその間の三箇所において、図７の如く、カバー板７５に設けた孔（図示略）と、シート部材７４の下側に設けたワッシャ７６とにリベット７７を嵌めて固定してある。故に可撓カバー部７１は自身の長手方向において撓むことができる。図３の如く、可撓カバー部７１の下端部の幅方向中央部には開口部７８を設けてある。開口部７８は正面視横長長方形の切り欠き状である。開口部７８の下端部は開放している。

錘部７２は正面視長方形状の所定厚の金属板（例えばステンレス板）である。錘部７２の幅方向長さは、可撓カバー部７１の幅方向長さと同じである。錘部７２は幅方向中央部に沿って凹部７９を備える。凹部７９は平面視後方に向かって台形状に窪んでいる。錘部７２の上端部は、可撓カバー部７１の下端部に連結する。凹部７９の幅方向長さは、開口部７８の幅方向長さと同じである。シート部材７４と錘部７２は上下方向に連結し、本発明の「凹部」を構成する。開口部７８と凹部７９の位置は、カバー部材７０の下端側である。後述するが、開口部７８と凹部７９は、回転テーブル６２の回転時に、回転テーブル６２上面の治具装置９１，９２がカバー部材７０に干渉しないように設けたものである。

図５を参照して、カバー部材７０の移動機構について説明する。運搬体１２はローラ８５，８６を備える。ローラ８５，８６は運搬体１２の左右側面に夫々設けた支持板８１，８２の前端側上角部において回転可能に夫々軸支してある。ローラ８５，８６はＹ軸方向と平行に回転可能である。ローラ８５，８６はカバー部材７０の下面の幅方向両側部分に接触することで、カバー部材７０を下側から支持する。故にカバー部材７０はコラム５と共に運搬体１２上面をＹ軸方向において移動可能である。

上記の通り、カバー部材７０の基端部はコラム５下部に連結してある。カバー部材７０の下端部は錘部７２の重さで運搬体１２の前側において垂れ下がっている。故にカバー部材７０は、コラム５のＹ軸方向の移動に追従して、運搬体１２が露出する上面から運搬体１２の前面下方に至るまでの間を往復移動する。錘部７２はカバー部材７０を自重により下方に引っ張っているので、カバー部材７０はコラム５に追従して移動する際に撓んだり緩んだりしない。カバー部材７０は運搬体１２の露出する上面を常時覆うことができる。故にカバー部材７０は、加工中に発生する切粉及び飛散した切削油等の異物が運搬体１２内のＹ方向駆動機構に侵入するのを防止できる。

運搬体１２は板状の内部切粉カバー８９を備える。内部切粉カバー８９は運搬体１２の前側に設けた支持板８３の幅方向中央部に立設してある。支持板８３は支持板８１，８２の各前端部に接続してある。内部切粉カバー８９の幅方向両端部は、前方に向かって略直角に夫々折り曲げてある。図４の如く、内部切粉カバー８９は、コラム５がＸ軸方向の中央位置である準備位置、且つＹ軸方向の最後方である退避位置に移動した際に、カバー部材７０がコラム５によってＹ軸後方に引き込まれたときの開口部７８に対向する。内部切粉カバー８９は開口部７８を、カバー部材７０の裏面側から覆う。故に内部切粉カバー８９は開口部７８を介して異物が運搬体１２内のＹ方向駆動機構に侵入するのを防止できる。

図８を参照して、工作機械１の電気的構成について説明する。工作機械１は数値制御部２０を備える。数値制御部２０はＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、フラッシュメモリ２４、入力部２５、入出力部２６等を備える。ＣＰＵ２１は工作機械１の動作を統括制御する。ＲＯＭ２２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ２３は各種データを記憶する。フラッシュメモリ２４はＮＣプログラム等を記憶する。ＮＣプログラムは複数のブロックで構成したものである。各ブロックは各種ＮＣコマンドを含む。ＮＣコマンドは制御指令である。

操作部３８、Ｚ軸原点センサ３９は入力部２５に接続する。操作部３８は例えば工作機械１を覆うカバー（図示略）に設けてある。操作部３８は例えば作業者が工作機械１の動作について各種入力及び設定を行う機器である。Ｚ軸原点センサ３９は主軸ヘッド７のＺ軸方向の原点を検出する。駆動回路４１〜４５、４８、４９は入出力部２６に接続する。

駆動回路４１はＸ軸モータ５１を駆動する。エンコーダ５１ＡはＸ軸モータ５１と入出力部２６に接続する。エンコーダ５１ＡはＸ軸モータ５１の回転量を検出し該検出信号を入出力部２６に入力する。駆動回路４２はＹ軸モータ５２を駆動する。エンコーダ５２ＡはＹ軸モータ５２と入出力部２６に接続する。エンコーダ５２ＡはＹ軸モータ５２の回転量を検出し該検出信号を入出力部２６に入力する。駆動回路４３はＺ軸モータ５３を駆動する。エンコーダ５３ＡはＺ軸モータ５３と入出力部２６に接続する。エンコーダ５３ＡはＺ軸モータ５３の回転量を検出し該検出信号を入出力部２６に入力する。

駆動回路４４は主軸モータ５４を駆動する。エンコーダ５４Ａは主軸モータ５４と入出力部２６に接続する。エンコーダ５４Ａは主軸モータ５４の回転量を検出し該検出信号を入出力部２６に入力する。駆動回路４５はテーブルモータ５５を駆動する。エンコーダ５５Ａはテーブルモータ５５と入出力部２６に接続する。エンコーダ５５Ａはテーブルモータ５５の回転量を検出し該検出信号を入出力部２６に入力する。駆動回路４８はクランプ装置５８を駆動する。クランプ装置５８はテーブル装置６０に設けてある。クランプ装置５８は回転テーブル６２の回転軸を固定保持する。駆動回路４９は表示部１１を駆動する。表示部１１は例えばカバー（図示略）に設けてある。表示部１１は工作機械１の設定画面、操作画面等の各種画面を表示する。Ｘ軸モータ５１、Ｙ軸モータ５２、Ｚ軸モータ５３、主軸モータ５４、テーブルモータ５５は例えばサーボモータである。

図９を参照して、テーブル回転処理について説明する。ＣＰＵ２１はＮＣプログラムにあるテーブル回転指令が実行された時、ＲＯＭ２２に記憶したテーブル回転処理プログラムを読み出して本処理を実行する。

先ず、ＣＰＵ２１は主軸ヘッド７を上昇する（Ｓ１）。回転テーブル６２の回転時に、主軸ヘッド７が治具装置９１，９２と干渉するのを防止できる。

ＣＰＵ２１は、コラム５をＸ軸方向における準備位置に移動する（Ｓ２）。準備位置はＸ軸方向における中央位置である。回転テーブル６２の後方に向く一端側の幅方向中央位置は、カバー部材７０幅方向中央位置に相対する。ＣＰＵ２１は、コラム５をＹ軸方向における退避位置に移動する（Ｓ３）。退避位置は例えばＹ軸方向の最後方の位置である。カバー部材７０はコラム５に追従してＹ軸方向後方に引き込まれる。カバー部材７０の下端側は上昇する。図１，図４，図１０の如く、カバー部材７０の下端側に設けた開口部７８と凹部７９は、回転テーブル６２の後方に向く一端側と対向する。

ＣＰＵ２１は回転テーブル６２を回転する（Ｓ４）。例えば、図２，図１０の如く、回転テーブル６２の後方に向く一端側に固定してある治具装置９１の一部は、回転テーブル６２の一端側の外周よりも外方に突き出している。特に治具装置９１の左側支持部９６の角部は、回転テーブル６２一端側の外周よりも外方に突き出している。故に治具装置９１の回転軌跡Ａは、回転テーブル６２の回転軌跡よりも外側に大きくなる。回転軌跡Ａの最も後方である位置Ａ１は、開口部７８と凹部７９の幅方向中央位置に相対している。故にカバー部材７０は、開口部７８と凹部７９の内側に回転軌跡Ａを配置できる。カバー部材７０は治具装置９１の回転軌跡Ａとの干渉を確実に避けることができる。即ち、回転テーブル６２を回転しても、治具装置９１はカバー部材７０に干渉しない。

従って、工作機械１は、例えばテーブル装置６０と台座部４との間を広くする等して、治具装置９１の回転軌跡Ａを確保する必要はない。故に工作機械１は必要最低限の大きさで最大限の治具装置９１，９２を回転テーブル６２に搭載できる。ＣＰＵ２１は回転テーブル６２を回転後、本処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態の工作機械１はＹ軸移動機構、テーブル装置６０、及びカバー部材７０を備える。Ｙ軸移動機構は基台部２に対してコラム５をＹ軸方向に移動する。テーブル装置６０は基台部２上面に設けてあり、水平面において回転する回転テーブル６２を備える。可撓性を備えたカバー部材７０は、コラム５前面下部から垂れ下がるようにして設けてある。カバー部材７０は、コラム５の移動に追従しながらＹ軸移動機構を覆う。カバー部材７０は、回転テーブル６２が回転する際に、回転テーブル６２上面に固定した被加工物又は治具装置９１，９２の回転軌跡との干渉を避ける為の開口部７８と凹部７９を備えている。工作機械１は必要最低限の大きさで最大限の治具装置９１，９２を回転テーブル６２に搭載できる。さらに工作機械１の前後方向の寸法をコンパクトにしつつ部材間の干渉を避けることができる。

また本実施形態では、可撓カバー部７１は上記の通り、シート部材７４と複数のカバー板７５で構成するので、凹み形状を形成するのが構造上困難である。可撓カバー部７１に設ける凹部を開口部７８で構成することで、治具装置９１，９２の回転軌跡Ａとの干渉を凹部７９と同様に防止できる。

なお本発明は上記実施形態に限らず、様々な変形が可能である。上記実施形態は、コラム５がＸ軸方向とＹ軸方向の双方に移動できるものであるが、例えばＹ軸方向にのみ移動するものにも適用可能である。

また上記実施形態では、カバー部材７０は、可撓カバー部７１と錘部７２とで構成するが、錘部７２は無くてもよい。その場合、可撓カバー部７１の下端側に設けた開口部７８により、治具装置９１，９２の回転軌跡Ａを避けるようにすればよい。また錘部７２に設ける凹部７９の代わりに開口部としてもよい。

また上記実施形態では、図９のテーブル回転処理において、コラム５をＸ軸方向の準備位置に移動（Ｓ３）してからＹ軸方向の退避位置に移動（Ｓ４）したが、順序は反対でもよく、同時に実行してもよい。

また上記実施形態では、治具装置９１，９２の回転軌跡Ａを考慮して、カバー部材７０に設ける開口部７８及び凹部７９の位置を調節しているが、治具装置９１，９２に支持する被加工物６の回転軌跡を考慮するようにしてもよい。

また上記実施形態では、カバー部材７０に設けた開口部７８と凹部７９は、カバー部材７０の幅方向中央部に各々設けているが、例えば幅方向全域に渡って設けてもよい。例えば図１１の如く、回転テーブル６２の回転時、Ｙ軸方向後方に引き込んだカバー部材１７０の下端側は回転テーブル６２の一端側に対向する。カバー部材１７０の下端側には凹部１７９を設けてある。凹部１７９はカバー部材１７０の幅方向全域渡って後方に折り返してある。故にコラム５がＸ軸方向の何れの位置においても凹部１７９は治具装置９１，９２の回転軌跡を避けることができる。工作機械１はＹ軸方向における退避位置に移動すればよい。

１工作機械
２基台部
５コラム
６被加工物
７主軸ヘッド
８主軸
５７Ｘ軸レール
６０テーブル装置
６２回転テーブル
６３，６４Ｙ軸レール
６５Ｙ軸ボールネジ
７０カバー部材
７１可撓カバー部
７２錘部
７８開口部
７９凹部
８９内部切粉カバー
９１，９２治具装置
１７０カバー部材
１７９凹部
Ａ回転軌跡

Claims

基台部と、
前記基台部の上面に立設するコラムと、
前記コラム前面に昇降可能に設けた主軸ヘッドと、
前記主軸ヘッドの下部に設けた主軸と、
前記基台部とコラムの間に設け、前記基台部に対して前記コラムを前後方向に移動する第一移動機構と、
前記基台部の前記上面における前記コラム前面側に配置し且つ水平面において回転する回転テーブルを備えたテーブル装置と、
前記コラム前面下部から垂れ下がるようにして設け、前記コラムの移動に追従しながら前記第一移動機構を覆い且つ可撓性を備えたカバー部材と
を備えた工作機械において、
前記カバー部材は、前記回転テーブルが回転する際に、前記回転テーブル上面に固定した被加工物又は治具装置の回転軌跡との干渉を避ける凹部を備えたことを特徴とする工作機械。
前記テーブル装置は、前記コラムが前記第一移動機構によって前記基台部後部側の退避位置まで移動した状態で、前記回転テーブルを回転し、
前記カバー部材は、前記コラムの前記退避位置への移動に追従して後方に移動することによって、少なくとも自身の下端側が前記回転軌跡に対向し、
前記凹部は、前記カバー部材の少なくとも前記下端側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
前記基台部と前記コラムの間には、前記基台部に対して前記コラムを左右方向に移動する第二移動機構を設け、
前記凹部は、前記コラムが前記第二移動機構によって前記コラムの左右方向において前記回転テーブルの回転中心に対応する準備位置に移動することによって、前記回転軌跡に対向し、
前記テーブル装置は、前記コラムが前記第一移動機構によって前記退避位置まで移動し、且つ前記第二移動機構によって前記準備位置に移動した状態で、前記回転テーブルを回転することを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
前記カバー部材の前記下端側は、自重によって前記カバー部材を下方に引き寄せる錘部を備え、
前記凹部は、少なくとも前記錘部に設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載の工作機械。
前記凹部は、
前記回転軌跡に対応する部分が開口する開口部を備え、
前記第一移動機構の前記テーブル装置側に対向する前側には、前記コラムが前記退避位置に移動した際に、前記開口部を前記第一移動機構側から覆う内部カバーを設けたことを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の工作機械。