CN202804648U - 机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种机床。该机床能够以所需最小限度的大小将最大限度的治具搭载在旋转工作台上。治具装置固定在旋转工作台的上表面上。防护罩构件从立柱的前表面下部覆盖搬运体所暴露出的上表面，并且下垂。搬运体在内部具有Y轴移动机构，Y轴移动机构以能够使立柱沿Y轴方向移动的方式支承立柱。防护罩构件一边随着立柱移动而移动，一边覆盖Y轴移动机构。防护罩构件具有开口部和凹部。开口部和凹部会避免在旋转工作台旋转时与被加工物或治具装置的旋转轨迹发生干涉。在使旋转工作台旋转时，治具装置不会与防护罩构件发生干涉。因此机床能够以所需最小限度的大小将最大限度的治具装置搭载在旋转工作台上。

Description

机床

技术领域

本实用新型涉及一种机床。

背景技术

机床在底座部上具有立柱和旋转工作台。立柱以能够使主轴头沿Z轴方向（上下方向）升降的方式支承主轴头。旋转工作台分别在两侧保持由一对治具（jig）所保持的各被加工物且能够在水平方向上旋转。机床在一被加工物的加工结束时，使旋转工作台旋转180°，之后，开始另一被加工物的加工。在加工另一被加工物的过程中，能够更换加工结束的那一被加工物，因此，能够缩短作业时间。利用搬运体、X轴移动机构和Y轴移动机构，立柱能够沿X轴方向（左右方向）和Y轴方向（前后方向）移动。X轴移动机构设置在底座部上。X轴移动机构以能够使搬运体沿X轴方向移动的方式支承搬运体。Y轴移动机构设置在搬运体上。Y轴移动机构以能够使立柱沿Y轴方向移动的方式支承立柱。搬运体的上表面开口且呈在上方暴露出的状态。

日本特许公开2006年第263826号公报所公开的机床的防护罩装置的防护罩构件覆盖暴露出的滑架（搬运体）的上表面。防护罩构件的基端部安装在立柱下部的前端部。防护罩构件的前端部在滑架前侧下垂。多个空转轮构件分别在X方向的两端部支承防护罩构件的背面。空转轮构件能够在与Y方向平行的方向上旋转。防护罩构件与立柱一起沿Y方向移动，始终覆盖滑架的上表面。

旋转工作台的与立柱相对的后端侧与防护罩构件相对。治具安装在旋转工作台的上表面上。因此机床需要以在旋转工作台旋转时治具或被加工物和防护罩构件不发生干涉的方式设置旋转工作台。对于机床而言，治具或被加工物的旋转轨迹较大的话，其功能方面较佳。

为了使旋转轨迹变大，机床需要做得很大。在上述情况下，立柱与主轴之间的距离会变大，因此，机床的刚性会降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够以所需最小限度的大小将最大限度的治具搭载于旋转工作台的机床。

技术方案1的机床具有：底座部；立柱，其竖立设置在上述底座部的上表面上；第一移动机构，其设置在上述底座部与立柱之间，使上述立柱相对于上述底座部沿一方向及相反方向往复自如地移动；工作台装置，其配置在上述底座部的上述上表面上的上述立柱的前表面侧，并且具有在水平面上旋转的旋转工作台；以及防护罩构件，其将一端固定在上述立柱的前表面下部，一边随着上述立柱移动而移动一边覆盖上述第一移动机构，其特征在于，上述防护罩构件在另一端侧具有凹部，该凹部在上述旋转工作台旋转时避开固定在上述旋转工作台的上表面上的被加工物或治具装置的旋转轨迹。旋转工作台将被加工物或治具装置安装在上表面上。治具装置支承被加工物。在加工被加工物时会产生切屑。若切屑进入到该机构内并堆积起来，则第一移动机构有可能无法使立柱移动。防护罩构件会防止切屑进入到第一移动机构内。防护罩构件具有凹部，因此，在使旋转工作台旋转时，治具装置和防护罩构件不会发生干涉。因此机床能够以所需最小限度的大小将最大限度的治具搭载在旋转工作台上。能够减小机床的前后方向的尺寸，并且，能够避免构件间的干涉。

在技术方案2的机床中，上述防护罩构件的上述另一端侧具有配重部，即使上述立柱移动，该配重部也会始终从上述第一移动机构的与上述立柱相反侧的端部下垂，上述凹部至少设置在上述配重部上。配重部利用自身的重量始终向下方拉拽防护罩构件。因此，防护罩构件不会随着立柱移动而发生弯曲及松弛，因此，能够防止防护罩构件受到损坏。

在技术方案3的机床中，上述防护罩构件具有上述配重部和与该配重部的上端相连接的防护罩主体部，在上述防护罩主体部的与上述配重部相连接的部分移动到在水平方向上离上述立柱最远的位置时，上述防护罩主体部在与上述旋转轨迹干涉的部分上具有开口部，上述开口部与上述配重部一起构成上述凹部，在上述第一移动机构的与上述工作台装置侧相对的一侧设置有从上述第一移动机构侧覆盖上述开口部的内部防护罩。防护罩主体部的与配重部相连接的部分移动到在水平方向上离立柱最远的位置时，立柱移动到离旋转工作台最远的位置。即使旋转工作台旋转，开口部也能够避开旋转轨迹。因此防护罩构件并不会与治具装置发生干涉。从开口部进入的切屑会碰撞到内部防护罩上。因此内部防护罩能够防止切屑进入到第一移动机构内。

在技术方案4的机床中，上述防护罩主体部由以下构件构成：薄板构件；多个呈矩形形状的盖板；固定用板，其与各盖板相对应；多个呈矩形状的开口盖板，其长边部的长度比上述盖板的长边部的长度短；开口固定用板，其与上述开口盖板相对应；以及铆钉，其用于将上述固定用板和上述盖板以及上述开口固定用板和上述开口盖板固定在上述薄板构件上，上述开口部由上述多个开口盖板、上述多个开口固定用板、与该开口盖板相邻的盖板和与该开口固定用板相邻的固定用板形成，与该开口固定用板相邻的固定用板具有将上述开口部侧端部向下方弯折而成的弯折部。切屑等会碰撞到弯折部上。因此机床能够防止切屑等朝向第一移动机构侧移动。

在技术方案5的机床中，上述内部防护罩的上端具有朝向上述弯折部侧水平延伸的壁部，上述壁部的上下方向的位置比上述弯折部的下端的位置高。从下方飞溅而避开了弯折部的切屑等会碰撞到壁部上。因此机床能够防止切屑等向第一移动机构侧移动。

技术方案6的机床的上述内部防护罩具有向上述开口盖板的上述开口部边缘侧突出的侧壁。侧壁覆盖开口部的两侧部，因此，能够防止切屑从开口部进入到第一移动机构内。

附图说明

图1是机床1的立体图。

图2是机床1的俯视图。

图3是防护罩构件70的立体图。

图4是图1所示的防护罩构件70周围的局部放大图。

图5是切去图4所示的防护罩构件70的一部分的图。

图6是从右侧方观察防护罩构件70周围的图。

图7是辊86周围的剖视图。

图8是沿着Y轴方向剖切搬运体12前侧周围的立体图。

图9是表示机床1的电气构成的框图。

图10是工作台旋转处理的流程图。

图11是表示治具装置91的旋转轨迹A的俯视图。

图12是从右侧方观察防护罩构件170周围的图。

具体实施方式

参照附图说明本实用新型的一实施方式。图1的左斜下方、右斜上方、右斜下方、左斜上方分别是机床1的前方、后方、右方、左方。分别将机床1的左右方向、前后方向、上下方向设为机床1的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。图2省略了主轴头7和防护罩构件70。

参照图1、图2说明机床1的结构。机床1具有底座部2、X轴移动机构（省略图示）、搬运体12、Y轴移动机构（省略图示）、立柱5、Z轴移动机构（省略图示）、主轴头7、主轴8、工作台装置60、防护罩构件70和数值控制部20(参照图9)等。底座部2是在Y轴方向上较长的矩形箱状的铁制构件，在下部四角上分别具有脚3。底座部2在上表面后部侧具有基座部4，并且在后表面具有支承构件9。支承构件9从下方支承控制箱（省略图示）。控制箱容纳数值控制部20，数值控制部20控制机床1。

X轴移动机构设置在基座部4的上表面上。X轴移动机构使搬运体12沿X轴方向移动。搬运体12是上表面开口的框体。X轴移动机构具有一对X轴导轨57（在图2中只图示了一个）、X轴滚珠丝杠（省略图示）和X轴马达51（参照图9）等。一对X轴导轨57分别设置在基座部4的上表面的前侧和后侧。X轴滚珠丝杠设置在一对X轴导轨57之间。搬运体12能够沿X轴导轨57移动。搬运体12在底部具有螺母（省略图示）。螺母螺纹接合于X轴滚珠丝杠。由于X轴马达51使X轴滚珠丝杠旋转，因此搬运体12与螺母一起沿X轴方向移动。

Y轴移动机构设置在搬运体12上。Y轴移动机构使立柱5沿Y轴方向移动。Y轴移动机构具有一对Y轴导轨63、64、Y轴滚珠丝杠65和Y轴马达52（参照图9）等。Y轴导轨63、64和Y轴滚珠丝杠65沿Y轴方向延伸设置。Y轴滚珠丝杠65配置在Y轴导轨63、64之间。立柱5能够沿Y轴导轨63、64移动。立柱5在下表面上具有螺母（省略图示），螺母螺纹接合于Y轴滚珠丝杠65。若Y轴马达52使Y轴滚珠丝杠65旋转，则立柱5与螺母一起沿Y轴方向移动。立柱5借助搬运体12沿X轴方向移动。即，利用X轴移动机构、Y轴移动机构和搬运体12，立柱5能够沿X轴方向和Y轴方向移动。Y轴移动机构是本实用新型的第一移动机构的一例。X轴移动机构是本实用新型的第二移动机构的一例。

搬运体12在右侧面下部具有保护罩16，在左侧面下部具有保护罩17。保护罩16覆盖从搬运体12右侧面在右侧方暴露出来的X轴移动机构。保护罩17覆盖从搬运体12左侧面在左侧方暴露出来的X轴移动机构。保护罩16、17随着搬运体12向X轴方向移动而伸缩。立柱5在后表面下部具有防护罩13。防护罩13覆盖在立柱5的后表面后方暴露出来的Y轴移动机构。防护罩13随着立柱5向Y轴方向移动而移动。保护罩16、17和防护罩13会防止切屑和切削液进入到X轴移动机构和Y轴移动机构内。

防护罩构件70的基端部（后端部）安装在立柱5下部的前端部。防护罩构件70的前端部在搬运体12的前侧下垂。后述的一对辊85、86（参照图5）分别在X轴方向的两端部支承防护罩构件70的下表面。防护罩构件70与立柱5一起沿Y轴方向移动，并且始终覆盖立柱5前方的搬运体12的上表面。

Z轴移动机构设置在立柱5的前表面上，并且使主轴头7沿Z轴方向移动。Z轴移动机构具有一对Z轴导轨87、88、Z轴滚珠丝杠84和Z轴马达53等。Z轴导轨87、88和Z轴滚珠丝杠84沿Z轴方向延伸设置。Z轴滚珠丝杠84配置在Z轴导轨87、88之间。主轴头7能够沿Z轴导轨87、88移动。主轴头7在后表面上具有螺母（省略图示）。螺母螺纹接合于Z轴滚珠丝杠84。由于Z轴马达53使Z轴滚珠丝杠84旋转，因此主轴头7沿Z轴方向移动。立柱5在前表面上具有Z轴防护罩27。Z轴防护罩27随着主轴头7上下移动而伸缩。Z轴防护罩27会防止切屑和切削液进入到Z轴移动机构内。

主轴8设置在主轴头7的下部，并且具有刀具安装部（省略图示）。刀具安装部例如是呈锥形状的孔。刀具安装部用于安装刀具T。主轴马达54设置在主轴头7的上部，并且使主轴8旋转。

参照图1说明工作台装置60的结构。工作台装置60具有底座部61、旋转工作台62和工作台马达55（参照图9）。底座部61是工作台装置60的基座。旋转工作台62以能够旋转360°的方式设置在底座部61的上部。工作台马达55是使旋转工作台62旋转的驱动源。旋转工作台62的上表面在俯视时呈大致长方形形状。如图2所示，旋转工作台62在上表面上固定一对治具装置91、92（在图1中省略图示）。治具装置91固定在旋转工作台62的上表面的后端侧，治具装置92固定在旋转工作台的前端侧。治具装置91、92以能够使被加工物6在旋转工作台62的上表面上旋转的方式支承被加工物6。工作台装置60具有夹紧装置58（参照图9）。夹紧装置58在加工被加工物6的过程中固定旋转工作台62的位置。加工过程中的旋转工作台62的长度方向与Y轴方向平行。

参照图2说明治具装置91、92的结构。治具装置91具有固定台94、右侧支承部95、左侧支承部96、支承板97和治具马达98。固定台94固定在旋转工作台62的上表面上。右侧支承部95和左侧支承部96在固定台94的上表面上沿X轴方向彼此隔开距离地竖立设置。右侧支承部95和左侧支承部96以能够使支承板97绕与X轴平行的轴线旋转的方式支承支承板97。治具马达98设置在左侧支承部96上。治具马达98是使支承板97旋转的驱动源。治具马达98可以利用后述的数值控制部20（参照图9）进行控制。例如支承板97能够在上表面上支承两个被加工物6、6。因此治具装置91能够使被加工物6、6旋转，并且能够支承被加工物6、6。治具装置92的结构与治具装置91的结构相同，因此省略说明。

如图2所示，机床1通过使刀具T（参照图1）旋转来加工治具装置91所保持的被加工物6。若该被加工物6的加工结束，则机床1使旋转工作台62旋转180度。因此治具装置91、92的位置互换。机床1通过使刀具T旋转来加工治具装置92所保持的另一被加工物6。操作人员卸下治具装置91所支承的加工完成的被加工物6，安装未加工的被加工物6。机床1重复该动作依次加工被加工物6。

参照图3说明防护罩构件70的具体结构。防护罩构件70在俯视时呈长方形形状。防护罩构件70具有防护罩主体部71和配重部72。防护罩主体部71能够折弯。

防护罩主体部71具有呈大致矩形形状的薄板构件74（参照图7）和多个呈矩形形状的盖板75。薄板构件74的左右方向的长度比搬运体12的左右方向的长度长。薄板构件74例如是对芳纶纤维的纺织物实施氟涂层而得的构件。薄板构件74的长度（前后方向长度）具有即使在立柱5后退到最后端的位置时也能够充分覆盖搬运体12的上表面的程度的长度。

盖板75是铝制的矩形状构件。多个盖板75依次沿薄板构件74的前后方向排列配置。如图7、图8所示，盖板75通过至少在左右两端和其之间的三处上，将铆钉77嵌入到设置在盖板75上的孔（省略图示）和设置在薄板构件74的下侧的固定用板76中而进行固定。防护罩主体部71在其下端部的左右方向中央部设置有开口部78。开口部78呈横向长的长方形形状，并且在下端部开口。形成开口部78的立柱5侧缘部的盖板175和固定用板176的长边部（左右方向）的长度与位于立柱5侧的其他盖板75和固定用板76的长边部的长度相等。形成开口部78的左右缘部的开口盖板75a和开口固定用板76a的长边部的长度比盖板175和固定用板176的长边部的长度短。固定用板176在作为开口部78的边缘的长边部具有弯折部177。弯折部177通过将固定用板176的开口部78侧端部向下方弯折而形成。由于切屑等会碰撞到弯折部177上，因此机床1能够防止切屑等朝向搬运体12内的Y轴移动机构侧移动。另外，薄板构件74切除了与开口部78相对应的部分。

配重部72是在主视时呈长方形形状的规定厚度的金属板（例如不锈钢板）。配重部72的左右方向长度与防护罩主体部71的左右方向长度相同。配重部72在左右方向中央部具有凹部79。凹部79向立柱5侧凹陷成梯形形状。配重部72的上端部与防护罩主体部71的下端部相连结。凹部79的左右方向长度与开口部78的左右方向长度相同。开口部78和凹部79构成本实用新型的“凹部”。开口部78和凹部79的位置是在防护罩构件70的下端侧。

参照图5说明防护罩构件70的移动机构。搬运体12具有支承板81、82和辊85、86。支承板81、82分别设置在搬运体12的左右侧面上。辊85、86以能够旋转的方式分别设置在支承板81、82的前端侧的上角部。辊85、86能够绕与X轴方向平行的轴旋转。辊85、86与防护罩构件70的下表面相接触，从而从下侧支承防护罩构件70。因此防护罩构件70能够与立柱5一起沿Y轴方向在搬运体12的上表面上移动。

如图6所示，防护罩构件70的基端部与立柱5的下部相连结。防护罩构件70的下端部因配重部72的重量而在搬运体12的前侧下垂。因此防护罩构件70随着立柱5沿Y轴方向移动而在搬运体12所暴露出的上表面和搬运体12的前表面下方之间移动。配重部72利用自身的重量向下方拉拽防护罩构件70，因此防护罩构件70在随着立柱5移动时不会发生弯曲。防护罩构件70能够始终覆盖搬运体12所暴露出的上表面。因此防护罩构件70能够防止异物进入到搬运体12内。异物是在加工过程中产生的切屑和飞散的切削油等。搬运体12在前侧具有支承板83。支承板83与支承板81、82的各前端部相连接。板状的内部防护罩89竖立设置在支承板83的左右方向中央部。内部防护罩89的左右方向两端部具有分别向前方弯折成大致直角的侧壁89a。侧壁89a向开口盖板75a的开口部78边缘侧突出。侧壁89a覆盖开口部78的左右两侧。如图4所示，立柱5移动到X轴方向的准备位置，并且移动到Y轴方向的退避位置。准备位置是X轴方向的中央位置。退避位置是Y轴方向的最后方的位置。防护罩构件70随着立柱5的移动移动到Y轴方向的后方。内部防护罩89与开口部78相对。内部防护罩89从防护罩构件70的里面侧覆盖开口部78。因此内部防护罩89能够防止异物经由开口部78进入到搬运体12内。

在内部防护罩89的上端固定有L字构件90。L字构件90沿内部防护罩89的左右方向延伸设置，并且沿着上端部具有壁部90A。壁部90A朝向固定用板176的弯折部177侧水平延伸。壁部90A的上下方向的位置比弯折部177的下端的位置高。因此从下方飞溅而避开了弯折部177的切屑等会碰撞到壁部90A上。因此机床1能够防止切屑移动到搬运体12内的Y轴移动机构侧。

参照图9说明机床1的电气构成。机床1具有数值控制部20。数值控制部20具有CPU21、ROM22、RAM23、非易失性存储装置24、输入部25和输入输出部26等。CPU21统一控制机床1的动作。ROM22存储各种程序。RAM23存储各种数据。非易失性存储装置24存储NC程序等。NC程序由多个程序段构成。各程序段包含各种NC指令。NC指令为控制指令。

操作部38和Z轴原点传感器39与输入部25相连接。操作部38设置在覆盖机床1的外壳（省略图示）上。操作部38是供操作人员对机床1的动作进行各种输入和设定的设备。Z轴原点传感器39对主轴头7的Z轴方向的原点进行检测。驱动电路41～45、48、49与输入输出部26相连接。驱动电路41用于驱动X轴马达51。编码器51A与X轴马达51和输入输出部26相连接。编码器51A对X轴马达51的旋转量进行检测，并将该检测信号输入到输入输出部26。驱动电路42用于驱动Y轴马达52。编码器52A与Y轴马达52和输入输出部26相连接。编码器52A对Y轴马达52的旋转量进行检测，并将该检测信号输入到输入输出部26。驱动电路43用于驱动Z轴马达53。编码器53A与Z轴马达53和输入输出部26相连接。编码器53A对Z轴马达53的旋转量进行检测，并将该检测信号输入到输入输出部26。驱动电路44用于驱动主轴马达54。编码器54A与主轴马达54和输入输出部26相连接。编码器54A对主轴马达54的旋转量进行检测，并将该检测信号输入到输入输出部26。驱动电路45用于驱动工作台马达55。编码器55A与工作台马达55和输入输出部26相连接。编码器55A对工作台马达55的旋转量进行检测，并将该检测信号输入到输入输出部26。驱动电路48用于驱动夹紧装置58。夹紧装置58设置在工作台装置60上。夹紧装置58固定保持旋转工作台62的旋转轴。驱动电路49用于驱动显示部11。显示部11设置在外壳（省略图示）上。显示部11对机床1的设定画面、操作画面等各种画面进行显示。X轴马达51、Y轴马达52、Z轴马达53、主轴马达54和工作台马达55例如是伺服电机。

参照图10说明工作台旋转处理。CPU21在执行NC程序中的工作台旋转指令时，读取存储在ROM22中的工作台旋转处理程序，执行本处理。CPU21使主轴头7上升（S1）。机床1能够防止在旋转工作台62旋转时主轴头7与治具装置91、92发生干涉。CPU21使立柱5移动到X轴方向的准备位置（S2）。准备位置是X轴方向的中央位置。旋转工作台62的朝向后方的一端侧的左右方向中央位置与防护罩构件70左右方向中央位置相对。CPU21使立柱5移动到Y轴方向的退避位置（S3）。退避位置例如是Y轴方向的最后方的位置，但是也可以是该最后方的前方。防护罩构件70随着立柱5移动到Y轴方向的后方，因此，防护罩构件70的下端侧上升。防护罩主体部71的与配重部72相连接的部分移动到在水平方向上离立柱5最远的位置。如图1、图4、图11所示，设置在防护罩构件70的下端侧的开口部78和凹部79与旋转工作台62的朝向后方的一端侧相对。CPU21使旋转工作台62旋转（S4）。如图2、图11所示，治具装置91位于旋转工作台62的朝向后方的一端侧。治具装置91的一部分突出到旋转工作台62的一端侧的外周的外侧。特别是治具装置91的左侧支承部96的角部突出到旋转工作台62的一端侧的外周的外侧。因此治具装置91的旋转轨迹A比旋转工作台62的旋转轨迹向外侧扩大。旋转轨迹A的最后方的位置A1与开口部78和凹部79的左右方向中央位置相对。因此防护罩构件70能够在开口部78和凹部79的内侧避开旋转轨迹A。防护罩构件70能够可靠地避免与治具装置91的旋转轨迹A的干涉，因此，即使使旋转工作台62旋转，治具装置91也不会与防护罩构件70发生干涉。因此机床1不需要例如通过扩大工作台装置60与基座部4之间的距离等来确保治具装置91的旋转轨迹A。机床1能够以最小限度的大小将最大限度的治具装置91、92搭载在旋转工作台62上。CPU21在使旋转工作台62旋转之后结束本处理。

如上所述，本实施方式的机床1具有Y轴移动机构、工作台装置60和防护罩构件70。Y轴移动机构使立柱5相对于底座部2沿Y轴方向移动。工作台装置60设置在底座部2的上表面上，具有在水平面上旋转的旋转工作台62。防护罩构件70在搬运体12的前侧从立柱5的前表面下部下垂。防护罩构件70一边随着立柱5移动而移动，一边覆盖搬运体12内的Y轴移动机构。防护罩构件70具有开口部78和凹部79。开口部78和凹部79在旋转工作台62旋转时不会与固定在旋转工作台62的上表面上的治具装置91、92的旋转轨迹发生干涉。因此机床1能够以最小限度的大小将最大限度的治具装置91、92搭载在旋转工作台62上。能够减小机床1的前后方向的尺寸，并且，能够避免构件间的干涉。

在本实施方式中，防护罩主体部71由薄板构件74和多个盖板75构成，在结构上难以形成凹下形状。本实施方式由开口部78构成设置在防护罩主体部71上的凹部。因此开口部78能够与凹部79同样地避免与治具装置91、92的旋转轨迹A的干涉。

本实用新型并不限于上述实施方式，能够进行各种变形。在上述实施方式中，立柱5能够沿X轴方向和Y轴方向这两个方向移动，但是也能够适用于例如仅沿Y轴方向移动的立柱。Y轴方向是本实用新型的一方向及相反方向的一例。

在上述实施方式中，防护罩构件70由防护罩主体部71和配重部72构成。也可以不设置配重部72。利用设置在防护罩主体部71的下端侧的开口部78来避开治具装置91、92的旋转轨迹A即可。设置在配重部72上的凹部79也可以是开口部。

上述实施方式在图10的工作台旋转处理中，使立柱5移动到X轴方向的准备位置（S3）之后，使立柱5移动到Y轴方向的退避位置（S4），但是顺序也可以相反，也可以同时执行这两个步骤。

在上述实施方式中，通过考虑治具装置91、92的旋转轨迹A，分别调节设置在防护罩构件70上的开口部78和凹部79的位置，但是也可以通过考虑治具装置91、92所支承的被加工物6的旋转轨迹来代替治具装置91、92的旋转轨迹A而进行调节。

在上述实施方式中，设置在防护罩构件70上的开口部78和凹部79分别设置在防护罩构件70的左右方向中央部，但是例如也可以遍及左右方向整个区域地设置。例如如图12所示，旋转工作台62旋转时，移动到Y轴方向的后方的防护罩构件170的下端侧与旋转工作台62的一端侧相面对。在防护罩构件170的下端侧设置有凹部179。凹部179呈遍及防护罩构件170的左右方向整个区域地向后方折回的形状。因此，即使立柱5移动到X轴方向的任意的位置，凹部179也能够避开治具装置91、92的旋转轨迹A。机床1移动到Y轴方向的退避位置即可。

凹部79也可以形成在防护罩主体部71的移动方向整个区域（前后方向）。

Claims (6)

1.一种机床（1），该机床（1）具有：

底座部（2）；

立柱（5），其竖立设置在上述底座部的上表面上；

第一移动机构，其设置在上述底座部与立柱之间，使上述立柱相对于上述底座部沿一方向及相反方向往返自如地移动；

工作台装置（60），其配置在上述底座部的上述上表面上的上述立柱的前表面侧，并且具有在水平面上旋转的旋转工作台；以及

防护罩构件（70），其将一端固定在上述立柱的前表面的下部，一边随着上述立柱移动而移动，一边覆盖上述第一移动机构，其特征在于，

上述防护罩构件在另一端侧具有凹部（78、79），该凹部在上述旋转工作台旋转时避开固定在上述旋转工作台的上表面上的被加工物或治具装置（91、92）的旋转轨迹（A）。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

上述防护罩构件的上述另一端侧具有配重部（72），即使上述立柱移动，该配重部也会始终从上述第一移动机构的与上述立柱相反侧的端部下垂，

上述凹部至少设置在上述配重部上。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，

上述防护罩构件具有上述配重部和与该配重部的上端相连接的防护罩主体部(71)，

在上述防护罩主体部的与上述配重部相连接的部分移动到在水平方向上离上述立柱最远的位置时，上述防护罩主体部在与上述旋转轨迹干涉的部分上具有开口部（78），

上述开口部与上述配重部一起构成上述凹部，

在上述第一移动机构的与上述工作台装置侧相对的一侧设置有从上述第一移动机构侧覆盖上述开口部的内部防护罩（89）。

4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，

上述防护罩主体部由以下构件构成：薄板构件(74)；多个呈矩形形状的盖板(75)；固定用板(76)，其与各盖板相对应；多个呈矩形形状的开口盖板（75a），其长边部的长度比上述盖板的长边部的长度短；开口固定用板（76a），其与上述开口盖板相对应；以及铆钉(77)，其用于将上述固定用板和上述盖板以及上述开口固定用板和上述开口盖板固定在上述薄板构件上，

上述开口部由上述多个开口盖板、上述多个开口固定用板、与该开口盖板相邻的盖板(175)和与该开口固定用板相邻的固定用板(176)形成，

与该开口固定用板相邻的固定用板具有将上述开口部侧端部向下方弯折而成的弯折部（177）。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

上述内部防护罩的上端具有朝向上述弯折部侧水平延伸的壁部（90A），

上述壁部的上下方向的位置比上述弯折部的下端的位置高。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，

上述内部防护罩具有向上述开口盖板的上述开口部边缘侧突出的侧壁(89a)。

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