CN109551281A - 附件头的换头装置及方法 - Google Patents

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王宇晗
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Shanghai Tuopu Cnc Polytron Technologies Inc
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15506Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device (without transfer device)

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Abstract

本发明提供了一种附件头的换头装置及方法,包括顶撑头(1)、附件头库(2)、换头库支架(3)、磁性盘(4);附件头库(2)、磁性盘(4)紧固安装在换头库支架(3)上;顶撑头(1)与附件头库(2)中的附件头(6)之间具有相匹配的可拆卸连接结构;顶撑头(1)包括顶撑头盖板(10)、顶撑头固定座(7),顶撑头盖板(10)可拆卸连接顶撑头固定座(7);磁性盘(4)能够吸附顶撑头盖板(10);附件头库(2)包括一个或多个附件头(6);换头库支架(3)上设置有一个或多个刀爪(5);附件头(6)设置在刀爪(5)中。本发明结构精巧,将多种功能的附件头集成于换头库支架上,实现附件头的快速更换,提高了机床铣削的加工效率。

Description

附件头的换头装置及方法
技术领域
本发明涉及机床的换头装置领域,具体地涉及附件头的换头装置及方法。
背景技术
数控机床在机械加工中,因加工制品结构复杂,需要利用多次换头加工才能完成,快速更换附件头,对数控机床的加工效率有重要影响。现有的单工位换头结构固定在机床立柱上,只能实现单个头的自动换头动作,而多工位多个附件头的换头动作目前大多数需要依靠人工来操作,动作繁琐,效率低,换头定位精度低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种附件头的换头装置及方法。
根据本发明的一个方面,提供一种附件头的换头装置,包括顶撑头、附件头库、换头库支架以及磁性盘;附件头库、磁性盘紧固安装在换头库支架上;顶撑头与附件头库中的附件头之间具有相匹配的可拆卸连接结构;
所述顶撑头包括顶撑头盖板、顶撑头固定座,顶撑头盖板可拆卸连接顶撑头固定座;磁性盘能够吸附顶撑头盖板,使得顶撑头盖板脱离顶撑头固定座;
所述附件头库包括一个或多个附件头;
所述换头库支架上设置有一个或多个用于放置附件头的刀爪;
附件头设置在刀爪中。
优选地,所述磁性盘上设置有一个或多个磁性柱。
优选地,所述顶撑头盖板由磁性材料制成和/或顶撑头盖板上与磁性盘上磁性柱相对应的位置设置有磁性部件。
优选地,所述顶撑头盖板上设置有一个或多个弹性塞,所述顶撑头固定座上设置有与弹性塞对应的塞孔。
优选地,所述顶撑头固定座上设置有与塞孔后端连接的空气通道,其中,所述空气通道非连接塞孔的一端连通大气。
优选地,所述顶撑头盖板上与弹性塞对应的位置设置有磁性部件。
优选地,所述刀爪的U型槽上设置有梯形圈,附件头上对应位置设置有梯形槽;附件头上的梯形槽能够在轴向方向上卡装在刀爪对应的梯形圈上,且能够在U型槽的开口方向上相对梯形圈自由运动,从而使得附件头卡入以及脱离刀爪。
优选地,附件头上设置有与塞孔位置相对应的弹性塞,其中,主要由塞孔与弹性塞构成所述相匹配的可拆卸连接结构。
优选地,所述磁性盘安装在刀爪的下方或者侧方。
根据本发明的另一个方面,提供一种附件头的换头装置的控制方法,包括如下步骤:
步骤S1、顶撑头靠近换头库支架上的磁性盘,由于磁性柱的磁力作用,顶撑头盖板上的弹性塞与顶撑头固定座上的塞孔脱离,顶撑头盖板吸附在磁性盘上;
步骤S2、顶撑头移动到头库支架上附件头的位置,附件头上的弹性塞插入到顶撑头固定座上的塞孔,使附件头与顶撑头相连接;
步骤S3、顶撑头带动附件头从刀爪的U型槽开口处移出,进行加工工序;
步骤S4、完成加工工序后,顶撑头将附件头从刀爪的U型槽开口处放回刀爪后,换装下一个附件头进行后续工序。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明能够将多种功能的附件头集成于换头库中,操作简便,实现附件头的快速更换。
2、本发明弹性塞与塞孔位置一一对应,通过各部件配合,增加了换头定位的精度,大大提高了机床换头的可靠性,易于使用推广。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的刀爪夹持附件头的示意图。
图3为本发明的附件头更换示意图。
图中示出:
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供过的一种附件头的换头装置,如图1所示,包括顶撑头1、附件头库2、换头库支架3以及磁性盘4;附件头库2、磁性盘4紧固安装在换头库支架3上;顶撑头1与附件头库2中的附件头6之间具有相匹配的可拆卸连接结构;所述顶撑头1包括顶撑头盖板10、顶撑头固定座7,顶撑头盖板10可拆卸连接顶撑头固定座7;磁性盘4能够吸附顶撑头盖板10,使得顶撑头盖板10脱离顶撑头固定座7;所述附件头库2包括一个或多个附件头6;所述换头库支架3上设置有一个或多个用于放置附件头6的刀爪5;附件头6设置在刀爪5中。优选地,换头库支架3上固定有四个不同的附件头和一个磁性盘4;自动换头库支架3上均布有四个刀爪5,刀爪5的位置和附件头库2的位置相对应。所述磁性盘4上设置有一个或多个磁性柱11。所述磁性盘4安装在刀爪5的下方或者侧方。
如图3所示,所述顶撑头盖板10由磁性材料制成和/或顶撑头盖板10上与磁性盘上磁性柱相对应的位置设置有磁性部件。所述顶撑头盖板10上设置有一个或多个弹性塞9,所述顶撑头固定座7上设置有与弹性塞9对应的塞孔8。所述顶撑头固定座7上设置有与塞孔8后端连接的空气通道,其中,所述空气通道非连接塞孔8的一端连通大气,方便弹性塞9的塞入和脱离。所述顶撑头盖板10上与弹性塞9对应的位置设置有磁性部件。附件头6上设置有与塞孔8位置相对应的弹性塞9,其中,主要由塞孔8与弹性塞9构成所述相匹配的可拆卸连接结构。
如图2所示,所述刀爪5的U型槽上设置有梯形圈,附件头6上对应位置设置有梯形槽;附件头6上的梯形槽能够在轴向方向上卡装在刀爪5对应的梯形圈上,且能够在U型槽的开口方向上相对梯形圈自由运动,从而使得附件头6卡入以及脱离刀爪5。
根据本发明提供过的一种附件头的换头方法,尤其是利用所述附件头的换头装置的附件头的换头方法,如图3所示,附件头6的具体更换步骤包括:
步骤S1、顶撑头1靠近换头库支架3上的磁性盘4,由于磁性柱11的磁力作用,顶撑头盖板10上的弹性塞9与顶撑头固定座7上的塞孔8脱离,顶撑头盖板10吸附在磁性盘12上;
步骤S2、顶撑头1移动到头库支架3上附件头6的位置,附件头6上的弹性塞9插入到顶撑头固定座7上的塞孔8,使附件头6与顶撑头1相连接;
步骤S3、顶撑头1带动附件头6从刀爪5的U型槽开口处移出,进行加工工序;
步骤S4、完成工序后,顶撑头1将附件头6放回刀爪5后,直接换装下一个附件头6进行后续工序。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种附件头的换头装置,其特征在于,包括顶撑头(1)、附件头库(2)、换头库支架(3)以及磁性盘(4);附件头库(2)、磁性盘(4)紧固安装在换头库支架(3)上;顶撑头(1)与附件头库(2)中的附件头(6)之间具有相匹配的可拆卸连接结构;
所述顶撑头(1)包括顶撑头盖板(10)、顶撑头固定座(7),顶撑头盖板(10)可拆卸连接顶撑头固定座(7);磁性盘(4)能够吸附顶撑头盖板(10),使得顶撑头盖板(10)脱离顶撑头固定座(7);
所述附件头库(2)包括一个或多个附件头(6);
所述换头库支架(3)上设置有一个或多个用于放置附件头(6)的刀爪(5);
附件头(6)设置在刀爪(5)中。
2.根据权利要求1所述的附件头的换头装置,其特征在于,所述磁性盘(4)上设置有一个或多个磁性柱(11)。
3.根据权利要求1所述的附件头的换头装置,其特征在于,所述顶撑头盖板(10)由磁性材料制成和/或顶撑头盖板(10)上与磁性盘上磁性柱相对应的位置设置有磁性部件。
4.根据权利要求1所述的附件头的换头装置,其特征在于,所述顶撑头盖板(10)上设置有一个或多个弹性塞(9),所述顶撑头固定座(7)上设置有与弹性塞(9)对应的塞孔(8)。
5.根据权利要求4所述的附件头的换头装置,其特征在于,所述顶撑头固定座(7)上设置有与塞孔(8)后端连接的空气通道,其中,所述空气通道非连接塞孔(8)的一端连通大气。
6.根据权利要求4所述的附件头的换头装置,其特征在于,所述顶撑头盖板(10)上与弹性塞(9)对应的位置设置有磁性部件。
7.根据权利要求1所述的附件头的换头装置,其特征在于,所述刀爪(5)的U型槽上设置有梯形圈,附件头(6)上对应位置设置有梯形槽;附件头(6)上的梯形槽能够在轴向方向上卡装在刀爪(5)对应的梯形圈上,且能够在U型槽的开口方向上相对梯形圈自由运动,从而使得附件头(6)卡入以及脱离刀爪(5)。
8.根据权利要求4所述的附件头的换头装置,其特征在于,附件头(6)上设置有与塞孔(8)位置相对应的弹性塞(9),其中,主要由塞孔(8)与弹性塞(9)构成所述相匹配的可拆卸连接结构。
9.根据权利要求1所述的附件头的换头装置,其特征在于,所述磁性盘(4)安装在刀爪(5)的下方或者侧方。
10.一种附件头的换头装置的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1、顶撑头(1)靠近换头库支架(3)上的磁性盘(4),由于磁性柱(11)的磁力作用,顶撑头盖板(10)上的弹性塞(9)与顶撑头固定座(7)上的塞孔(8)脱离,顶撑头盖板(10)吸附在磁性盘12上;
步骤S2、顶撑头(1)移动到头库支架(3)上附件头(6)的位置,附件头(6)上的弹性塞(9)插入到顶撑头固定座(7)上的塞孔(8),使附件头(6)与顶撑头(1)相连接;
步骤S3、顶撑头(1)带动附件头(6)从刀爪(5)的U型槽开口处移出,进行加工工序;
步骤S4、完成加工工序后,顶撑头(1)将附件头(6)从刀爪(5)的U型槽开口处放回刀爪(5)后,换装下一个附件头(6)进行后续工序。
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