CN101537561A - 综采设备吊运安装车 - Google Patents
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Abstract
综采设备吊运安装车，车架下方有轨道轮，前、后两端连有步进走行装置，车架上方有伸缩立柱，伸缩立柱之间连有伸缩横梁，横梁上、液压伸缩立柱上方连有伸缩顶棚柱，伸缩立柱的前方连有伸缩臂起重机，起重机的链条连有中部槽夹持器，中部槽夹持器有工字形框架，工字形框架一端的两侧分别有钩朝外的两个固定钩，工字形框架的另一端的两侧有钩朝外的两个铰接钩，铰接钩的上端与工字形框架之间铰接有铰接钩液压缸。本发明在综采设备的刮板运输机安装中，可安装中部槽和机头、机尾设备，安装工作劳动强度小、安装速度快、工作效率高、安装工作安全性好，有步进走行装置，移动方便，液压伸缩立柱上方连有伸缩顶棚柱，有利于工作安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿综采成套设备安装中所用的装置，特别是一种综采工作面刮板运输机输煤槽的中部槽吊装车。
背景技术
煤矿综采工作面的刮板运输机是煤矿综采成套设备的重要设备。刮板运输机在综采工作面的前下方，用于把采煤机从工作面采下的煤及时地输送出去，也作为采煤机的运行导轨和移置液压支架的支点。刮板运输机有在综采工作面两端的前、后运输机，前、后运输机之间有由多块中部槽依次连接而成的输煤槽，输煤槽内有用前、后运输机驱动的链条，链条上均布有刮板。刮板运输机输煤槽的中部槽数量较多，根据工作面的大小，输煤槽的中部槽一般有几百块，输煤槽的安装是刮板运输机安装中工作量最大的一项工作。安装输煤槽时，中部槽是用平板车运送到安装地点附近，输煤槽的安装包括把中部槽从平板车上卸下来，然后把卸下来的中部槽搬运到安装位置，再把搬运到安装位置的中部槽对正组装成输煤槽。已有技术中，没有输煤槽安装用的专用设备，在输煤槽安装过程中，中部槽的卸车、搬运和组装工作用人力卸车、绞车拖拉、人工组装完成的。这样安装输煤槽劳动强度较大、安装速度很慢、工作效率很低、安全隐患较多。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种在煤矿综采工作面刮板运输机的安装中，劳动强度小、安装速度快、工作效率高、工作安全的综采设备吊运安装车。
本发明是用如下方法实现的。
综采设备吊运安装车有车架，车架有与水平面平行的左、右两根纵梁，纵梁的下方有轨道轮，纵梁连有步进走行装置，步进走行装置有分别连在纵梁前、后两端的前、后夹持轨道制动器，前、后夹持轨道制动器中有一个夹持轨道制动器与纵梁之间连有步进液压缸，夹持轨道制动器有壳体，壳体下方铰接有两个相对的轨道制动夹，两个相对的轨道制动夹之间的下方连有活动销，活动销上方、两个相对的轨道制动夹之间连有制动液压缸，左、右纵梁后部的上方分别有垂直的左、右伸缩立柱，伸缩立柱有内、外套筒，外套筒的下端用螺栓连在纵梁上，内套筒的上端与外套筒的下端之间连有立柱液压缸，左、右伸缩立柱的内套筒上端之间连有横梁，横梁有用螺栓分别连在左、右伸缩立柱的内套筒上端相对的左、右外套筒，左、右外套筒内连有内套筒，内套筒与左、右外套筒中的一个外套筒之间连有横梁液压缸，横梁两端、伸缩立柱上方连有伸缩顶柱，伸缩顶柱有内、外套筒，外套筒的下端用螺栓连在横梁上，内套筒的上端与外套筒的下端之间连有顶柱液压缸，伸缩立柱的外套筒前方连有伸缩臂起重机，伸缩臂起重机有平行地连在伸缩立柱外套筒侧面的立柱，立柱上端铰接有起重伸缩臂，起重伸缩臂有内、外套筒，外套筒的下端铰接在立柱上端，外套筒与立柱之间连有升降液压缸，外套筒与横梁之间连有摆动液压缸，内套筒与外套筒之间连有伸缩液压缸，内套筒的上端有定滑轮，外套筒上方连有链条液压缸，链条液压缸活塞杆的前端连有链条，链条通过定滑轮连有中部槽夹持器，中部槽夹持器有工字形框架，工字形框架一端的两侧分别有钩朝外的两个固定钩，工字形框架的另一端的两侧有钩朝外的两个杠杆式铰接钩，铰接钩的上端与工字形框架之间铰接有铰接钩液压缸。
使用时，把本发明的轨道轮放在沿采煤工作面的铁轨上，轨道制动夹之间的活动销放在轨道上，本发明所用铁轨的轨距要比平板车所用铁轨的轨距大，让平板车所用铁轨在本发明所用铁轨之间，装有中部槽的平板车可推到本发明车架的两根纵梁之间，用顶柱液压缸把伸缩顶柱的外套筒顶在采煤工作面的顶棚上，让本发明稳定在工作位置，如果装有中部槽平板车的高度大于横梁的高度，可用立柱液压缸把横梁升高，让平板车通过横梁。
安装输煤槽时，用升降液压缸和摆动液压缸驱动起重臂，让中部槽夹持器在平板车上方，用铰接钩液压缸驱动铰接钩缩回，把中部槽夹持器下降放到中部槽内，让固定钩抵在中部槽的一侧槽壁，用铰接钩液压缸驱动铰接钩伸出紧抵在中部槽的另一侧槽壁，把中部槽夹持器与中部槽连在一起，用液压驱动起重臂把中部槽送到安装位置，在安装位置调整中部槽的方向组装成输煤槽；在吊运安装刮板运输机的机头、机尾等设备时，可把中部槽夹持器换成挂钩，用本发明吊运和安装刮板运输机的机头、机尾等设备；当本发明需要从前一个位置移到后一个位置时，可用液压只把后夹持轨道制动器的轨道制动夹紧夹在轨道上，伸出前夹持轨道制动器与纵梁之间步进液压缸的活塞，让前夹持轨道制动器向前伸出一步，再用液压只把前夹持轨道制动器的轨道制动夹紧夹在轨道上，松开后夹持轨道制动器对轨道的夹持，收缩前夹持轨道制动器与纵梁之间步进液压缸的活塞，带动车架向前走一步。
用本发明在煤矿综采工作面刮板运输机的安装中，可把中部槽从平板车吊装卸下、运送到安装位置、组装成输煤槽，吊运和安装刮板运输机的机头、机尾设备，安装工作劳动强度小、安装速度快、工作效率高、安装工作安全性好；本发明有步进走行装置，移动时不需用绞车牵引，移动方便；本发明的横梁、纵梁和立柱之间是用螺栓相连，可以拆分和组合，适于在煤矿井下作业；本发明的横梁中间铰接有液压缸，在本发明的移动时，可以适合左、右两根纵梁的不同步的移动；本发明横梁上、液压伸缩立柱上方连有伸缩顶棚柱，用液压缸可把伸缩顶棚柱的内套筒顶在采煤工作面的顶棚上，再加上步进走行装置有轨道制动夹，可使本发明稳定在工作位置，有利于工作安全。
下面结合附图，对本发明作进一步地说明。
附图说明
图1是根据本发明的发明方案提出的一种综采设备吊运安装车的主视示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是图1的侧视局剖示意图；
图4是图3中I处放大示意图；
图5是夹持轨道制动器在制动时的图3中I处放大示意图。
具体实施方式
图1～图5中，综采设备吊运安装车有车架，车架有与水平面平行的左、右两根纵梁1、2，纵梁的下方有轨道轮3，纵梁连有步进走行装置，步进走行装置有分别连在纵梁前、后两端的前、后夹持轨道制动器4、5，前夹持轨道制动器与纵梁之间连有步进液压缸6，夹持轨道制动器有壳体7，壳体下方铰接有两个相对的轨道制动夹8，两个相对的轨道制动夹之间的下方连有活动销9，活动销上方、两个相对的轨道制动夹之间连有制动液压缸10，左、右纵梁后部的上方分别有垂直的左、右伸缩立柱11，伸缩立柱有内、外套筒12、13，外套筒的下端用螺栓连在纵梁上，内套筒的上端与外套筒的下端之间连有立柱液压缸14，左、右伸缩立柱的内套筒上端之间连有横梁15，横梁有用螺栓分别连在左、右伸缩立柱的内套筒上端相对的左、右外套筒16，左、右外套筒内连有内套筒17，内套筒与左、右外套筒中的一个外套筒之间连有横梁液压缸18，横梁两端、伸缩立柱上方连有伸缩顶柱19，伸缩顶柱有内、外套筒20、21，外套筒的下端用螺栓连在横梁上，内套筒的上端与外套筒的下端之间连有顶柱液压缸22，伸缩立柱的外套筒前方连有伸缩臂起重机23，伸缩臂起重机有平行地连在伸缩立柱外套筒侧面的立柱24，立柱上端铰接有起重伸缩臂25，起重伸缩臂有内、外套筒26、27，外套筒的下端铰接在立柱上端，外套筒与立柱之间连有升降液压缸28，外套筒与横梁之间连有摆动液压缸29，内套筒与外套筒之间连有伸缩液压缸30，内套筒的上端有定滑轮31，外套筒上方连有链条液压缸32，链条液压缸活塞杆的前端连有链条33，链条通过定滑轮连有中部槽夹持器34，中部槽夹持器有工字形框架35，工字形框架一端的两侧分别有钩朝外的两个固定钩36，工字形框架的另一端的两侧有钩朝外的两个杠杆式铰接钩37，铰接钩的上端与工字形框架之间铰接有铰接钩液压缸38。
Claims (1)
1.一种综采设备吊运安装车，有车架，其特征在于：车架有与水平面平行的左、右两根纵梁，纵梁的下方有轨道轮，纵梁连有步进走行装置，步进走行装置有分别连在纵梁前、后两端的前、后夹持轨道制动器，前、后夹持轨道制动器中有一个夹持轨道制动器与纵梁之间连有步进液压缸，夹持轨道制动器有壳体，壳体下方铰接有两个相对的轨道制动夹，两个相对的轨道制动夹之间的下方连有活动销，活动销上方、两个相对的轨道制动夹之间连有制动液压缸，左、右纵梁后部的上方分别有垂直的左、右伸缩立柱，伸缩立柱有内、外套筒，外套筒的下端用螺栓连在纵梁上，内套筒的上端与外套筒的下端之间连有立柱液压缸，左、右伸缩立柱的内套筒上端之间连有横梁，横梁有用螺栓分别连在左、右伸缩立柱的内套筒上端相对的左、右外套筒，左、右外套筒内连有内套筒，内套筒与左、右外套筒中的一个外套筒之间连有横梁液压缸，横梁两端、伸缩立柱上方连有伸缩顶柱，伸缩顶柱有内、外套筒，外套筒的下端用螺栓连在横梁上，内套筒的上端与外套筒的下端之间连有顶柱液压缸，伸缩立柱的外套筒前方连有伸缩臂起重机，伸缩臂起重机有平行地连在伸缩立柱外套筒侧面的立柱，立柱上端铰接有起重伸缩臂，起重伸缩臂有内、外套筒，外套筒的下端铰接在立柱上端，外套筒与立柱之间连有升降液压缸，外套筒与横梁之间连有摆动液压缸，内套筒与外套筒之间连有伸缩液压缸，内套筒的上端有定滑轮，外套筒上方连有链条液压缸，链条液压缸活塞杆的前端连有链条，链条通过定滑轮连有中部槽夹持器，中部槽夹持器有工字形框架，工字形框架一端的两侧分别有钩朝外的两个固定钩，工字形框架的另一端的两侧有钩朝外的两个杠杆式铰接钩，铰接钩的上端与工字形框架之间铰接有铰接钩液压缸。
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